JPH03114433A - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置

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JPH03114433A
JPH03114433A JP2228006A JP22800690A JPH03114433A JP H03114433 A JPH03114433 A JP H03114433A JP 2228006 A JP2228006 A JP 2228006A JP 22800690 A JP22800690 A JP 22800690A JP H03114433 A JPH03114433 A JP H03114433A
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endoscope
signal
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resistance
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Shinichi Kato
伸一 加藤
Masahiko Sasaki
雅彦 佐々木
Tadashi Kato
正 加藤
Masahide Sugano
菅野 正秀
Yutaka Takahashi
豊 高橋
Katsuyuki Saito
斉藤 克行
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野] 本発明は内視鏡装置に係り、特に先端に電荷結合素子(
COD)等の固体撮像素子を内蔵し対象物を撮像する内
視鏡装置に関する。 〔従来の技術〕 近年、固体撮像素子の発達にともない内視鏡先端にCO
D等の固体撮像素子を内蔵し体腔内を撮像し、体腔内の
画像をモニタ装置で表示し、この表示を見て診断を行な
う内視鏡装置が開発されている0通常、このような装置
では内視鏡とは別体に信号処理ユニットとしての光源ユ
ニットが設けられていて、内視鏡はユニバーサルコード
を介して光源ユニットに接続され、その中を通るライト
ガイドファイバを介して照明光が対象物に照射されてい
る。一般に、内視鏡は用途によっているいろな種類のも
のが用意されている。しかしながら、駆動回路や映像処
理回路を共通にするために、どの種類の内視鏡にも同一
のCODが使用されている。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところが、内視鏡は用途によってその挿入深さが異なっ
ている。それに応じて光源ユニットに接続されるユニバ
ーサルコードのコネクタ部からCODの内蔵されている
内視鏡先端までの長さも異なっている。ここで、光源ユ
ニット内の駆動回路からの駆動パルスやCODからの映
像信号はユニバーサルコード内の信号伝送用電線を介し
てCODとの間で送/受信される。ここで、この信号伝
送路の長さが長(なると、信号線により駆動パルスの波
形が劣化しCODが正確に駆動されない場合がある。ま
た、信号線を伝送中にCODからの映像信号が遅延する
場合がある。一般に、CCDからの映像信号は離散的な
パルス状の信号であり、光源ユニット内の映像処理回路
でクランプまたはホールドされ連続的な信号に変換され
る。映像信号が遅延することはこのクランプまたはホー
ルドするタイミングが所定のタイミングからずれること
になり、正確な連続的な信号が得られないことがある。 さらに、この信号伝送線路による波形劣化の程度や遅延
時間は線路の長さに応じて異なるので、−台の光源ユニ
ットに長さの異なる複数の種類の内視鏡を接続しようと
すると、内視鏡の種類毎に調整量を変えなければならず
、調整構成が複雑になるという問題がある。 本発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、そ
の目的は内視鏡とは別体に信号処理回路を設は複数の種
類の内視鏡をこの信号処理回路に共通に接続する内視鏡
装置において、接続される内視鏡の種類に応じて信号伝
送線路による信号の波形劣化、遅延等の影響を簡単な構
成で調整することである。 〔課題を解決するための手段〕 本発明による内視鏡装置は、種類毎に長さが異なり、そ
の先端に固体撮像素子が設けられる内視鏡と、内視鏡に
接続され、内視鏡を介して固体撮像素子へ駆動信号を供
給するとともに、固体撮像素子から読み出された画像信
号を内視鏡を介して入力し、この画像信号を表示のため
に信号処理する装置本体と、内視鏡の種類を判別する手
段と、固体撮像素子へ供給される駆動信号を判別手段の
判別結果に基づいて調整する手段と、固体撮像素子から
読み出された撮像信号を判別手段の判別結果に基づいて
調整する手段とを具備する。
【作用】
本発明による内視鏡装置によれば、内視鏡の種類を判別
し、固体撮像素子への駆動信号の波形をその判別結果に
応じて修正するとともに、固体撮像素子からの画像信号
をその判別結果に応じたタイミングでクランプまたはホ
ールドして連続的な画像信号に変換することにより、接
続される内視鏡の種類に応じて信号伝送線路による信号
の波形劣化、遅延等の影響を簡単な構成で調整すること
ができる。 〔実施例〕 以下図面を参照して本発明による内視鏡装置の実施例を
説明する。第1図は一実施例における信号処理回路とし
ての光源ユニットの内視鏡との接続部付近の構成を示す
ブロック図である。内視鏡10の先端には固体撮像素子
としてのCOD (図示せぬ)が内蔵されている。内視
鏡IOの光源ユニットとの接続部には信号接続用の端子
とともにスコープ(内視鏡)識別用の抵抗12が設けら
れている。この抵抗12の抵抗値はスコープ毎に異なっ
ていて、光源ユニット側はこの抵抗値を検出することに
よりスコープの種類、具体的にいうと信号接続用の端子
に接続され内視鏡内に配設されている信号伝送線路の長
さを識別できる。制御回路(図示せぬ)からの制御信号
が絶縁トランス14を介してCCDドライバ16に供給
される。CCDドライバ16はこの制御信号に応じてC
ODの駆動のための駆動パルスを発生する。この駆動パ
ルスはマツチング回路18を介して内視鏡10側に送信
され、内視鏡10内の信号伝送線路を介してCODに供
給される。マツチング回路18は具体的には微分回路か
らなり、駆動パルスの立ち上がりに伝送中の波形劣化骨
に対応した成分(微分成分)を付加する回路である。こ
の時定数は前述したスコープ識別用抵抗I2に接続され
るスコープ識別回路26からの識別信号により可変され
る。 一方、内視鏡10の先端のCODからの映像信号が信号
伝送線路、端子を介して差動増幅器20、絶縁トランス
22、クランプ回路24を介して映像処理系に供給され
る。CODからの映像信号は離散的なパルス状の信号で
あり、クランプ回路24で所定間隔でクランプされ連続
的な信号に変換される。このクランプタイミングを決定
するタイミング発生回路32はスコープ識別回路26の
出力により制御されるタイミング切換回路30の出力に
より決定される。タイミング切換回路30は具体的には
遅延回路からなり、制御回路から供給される基準パルス
をスコープの種類に応じて映像信号の伝送遅延時間に対
応して遅延させタイミング発生回路32へ供給する回路
である。この遅延時間もスコープ識別回路26からの識
別信号により可変される。 第2図はスコープ識別回路26の詳細な回路図である。 この識別回路26は電流源40を有し、内視鏡10が接
続されると、スコープ識別用抵抗12に電流源40から
定電流を供給する。これにより、スコープ識別用抵抗1
2の抵抗値が端子間電圧として出力される。スコープ識
別用抵抗12の端子間電圧が比較回路48に入力される
。比較回路48は7つの比較器からなり、スコープ識別
用抵抗12の端子間電圧は各比較器の十入力端に印加さ
れる。比較回路48の各比較器の一入力端には7つの分
圧点を有する分圧器44の各分圧点の電圧が基準電圧と
して印加されている。比較回路48を構成する7つの比
較器はそれぞれ重み付けされていて、低電圧の基準電圧
が印加されているものから順に0〜6の重み(ビット)
が付けられている。そのため、比較回路48はスコープ
識別用抵抗12の端子間電圧に応じてOピットルnビッ
ト(0≦n≦6)の出力がl″となり、(n+1)ピッ
トル6ビツトの出力が0″となる。 比較回路48の0ビツト〜2ビツトの出力信号が加算回
路54のA2、A3、A4入力端にそれぞれ供給される
。比較回路48の3ビツト〜6ビツトの出力信号が加算
回路52のA1.A2、A3、A4入力端にそれぞれ供
給される。加算回路52.54は比較回路48のOピッ
トル6ビツトの出力データにII 1″′を加算して出
力するものである0例えば、比較回路48の出力データ
が“0001111”の場合、 II I IIが加算
されると” OO10000”となる、このように、比
較回路48の0ビツト〜nビツトの出力が1であり、(
n+1)ピットル6ビツトの出力がl/ OIIである
ので、それに′l″が加算されるといずれか1つのビッ
トデータのみがII I 11になり、他はパ0”とな
る、このように、加算回路52、54はスコープ識別用
抵抗12の端子間電圧に応じていずれか1つのビットデ
ータのみが′I′°であり、他は0″′であるような識
別信号を発生するものである。比較回路48の出力デー
タが”1111111″の場合、これに“l”が加算さ
れると1ooooooo″′となるので、加算回路52
.54からは8ビツトの識別信号IDI〜ID8が出力
される。 このように、内視鏡側に設けられた識別用抵抗に光源ユ
ニット側から定電流を流しその抵抗値を端子間電圧とし
て検出することにより、簡単な構成で内視鏡の種類を識
別できる。また、識別信号は複数ビットのデータである
が、いずれか1つのビットデータのみが11111であ
るので、マツチング回路18、タイミング切換回路30
等の調整回路の選択素子をそのまま選択でき、調整回路
の構成が簡単になる。 第3図はマツチング回路18の詳細な構成を示す図であ
る。絶縁トランス14がコンデンサ60を介してCOD
ドライバ16に接続される。マツチング回路18はリレ
ースイッチ5l−88と、各リレースイッチ81〜S8
に接続される微分回路(CR微分回路)DLL−DL8
からなる。CODドライバ16の出力がリレースイッチ
81〜S8を介して微分回路DLI〜DL8にそれぞれ
供給される。微分回路DLI〜DL8の時定数はそれぞ
れ異なっている。リレースイッチ5l−88はそれぞれ
識別信号IDl−ID8により制御される。 前述したように、識別信号はいずれか1つのビットデー
タIDI〜ID8のみが”1″°であるので、リレース
イッチ5l−88はいずれか1つのみがオンされる。こ
のため、CODの駆動パルスは識別信号IDI〜ID8
に応じた時定数で微分処理され、信号線を伝送中に波形
劣化される成分があらかじめ付加された波形として調整
される。 すなわち、駆動パルスが伝送中に波形劣化され、COD
に供給される時に元の正しい波形になるように駆動パル
スが調整される。 第4図はクランプ回路24の詳細な回路図である。絶縁
トランス22からの映像信号がインピーダンス変換器6
8、コンデンサ70、インピーダンス変換器74を介し
て映像処理系に供給される。 コンデンサ70とインピーダンス変換器74の間にはダ
イナミッククランプ回路72が接続される。 ダイナミッククランプ回路72はブリッジ接続されたダ
イオードからなるアナログスイッチと、このアナログス
イッチにパルス状のバイアス電流を流す時の自己バイア
ストランス76からなる。この自己バイアストランス7
6にタイミング発生回路32からのタイミングパルス(
クランプパルス)が供給され、このパルスに応じてCO
Dからのパルス状の映像信号がクランプされ、連続的な
信号に変換される。 前述したようにこのクランプパルスの発生タイミングは
スコープ識別信号に応じて映像信号の遅延時間と同じ時
間だけ遅延され、映像信号が信号線の伝送中の遅延の影
響を受けないようにクランプされる。タイミング切換回
路30はマツチング回路18と同様な構成であり、CR
の微分回路の代わりにそれぞれパルス幅が異なる8つの
ワンショットマルチバイブレータが設けられている。制
御回路からの基準パルスがリレースイッチを介してこれ
らのワンショットマルチバイブレータに入力される。そ
して、識別信号IDI〜ID8に応じていずれか1つの
ワンショットマルチバイブレータからの出力パルス信号
がタイミング信号発生回路32に供給され、そのパルス
信号の立ち下がりに同期してクランプパルスが発生され
る。 なお、本発明は上述した実施例に限定されず、発明の要
旨を変えない範囲で種々変更可能であり、マツチング回
路18、クランプ回路24の詳細は上述の例に限定され
ない、また、離散的信号を連続信号に変えるための回路
としては、クランプ回路24の代わりにサンプル/ホー
ルド回路を用いてもよい。 〔発明の効果1 以上説明したように本発明によれば、内視鏡とは別体の
信号処理回路としての光源ユニット側で、それに接続さ
れる内視鏡の種類を簡単な構成で識別でき、CODへの
駆動パルスをこの識別結果に応じて波形修正するととも
に、CODからのパルス状の映像信号をこの識別結果に
応じたタイミングでクランプまたはサンプリングして連
続的な映像信号に変換することにより、接続される内視
鏡の種類に関わらず常に最適な条件で対象物を撮影でき
る内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による内視鏡装置の一実施例の構成を示
すブロック図、第2図は第1図のスコープ識別回路の詳
細な回路図、第3図は第1図のマツチング回路の詳細な
回路図、第4図は第1図のクランプ回路の詳細な回路図
である。 10・・・内視鏡、 12・・・スコープ識別用抵抗、
 16・・・CODドライバ、 18・・・マツチング
回路、 24・・・クランプ回路、 26・・・スコー
プ識別回路、 30・・・タイミング切換回路。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)種類毎に長さが異なり、その先端に固体撮像素子
    が設けられる内視鏡と、前記内視鏡に接続され、前記内
    視鏡を介して前記固体撮像素子へ駆動信号を供給すると
    ともに、前記固体撮像素子から読み出された画像信号を
    前記内視鏡を介して入力し、この画像信号を表示のため
    に信号処理する装置本体とを具備する内視鏡装置におい
    て、前記内視鏡の種類を判別する手段と、前記固体撮像
    素子へ供給される駆動信号を前記判別手段の判別結果に
    基づいて調整する手段と、前記固体撮像素子から読み出
    された撮像信号を前記判別手段の判別結果に基づいて調
    整する手段とを具備することを特徴とする内視鏡装置
  2. (2)前記内視鏡種類判別手段は、前記内視鏡内に設け
    られ、内視鏡の種類に応じた抵抗値を有する抵抗手段と
    、前記装置本体内に設けられ、前記抵抗手段に一定電流
    を流す手段と、前記装置本体内に設けられ、一定電流が
    流れている抵抗手段の端子電圧を検出する手段とを具備
    し、前記検出手段の検出出力に基づいて内視鏡の種類を
    判別することを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載
    の内視鏡装置
  3. (3)前記駆動信号調整手段は、前記本体装置内に設け
    られ、それぞれ異なる時定数を有する複数の微分手段と
    、前記駆動信号を前記判別手段の判別結果に基づいて選
    択されたいずれかの微分手段を介して前記固体撮像素子
    へ供給する手段とを具備することを特徴とする特許請求
    の範囲第1項に記載の内視鏡装置
  4. (4)前記撮像信号調整手段は、前記撮像信号をクラン
    プする手段と、前記クランプ手段のクランプタイミング
    を前記判別手段の判別結果に基づいて制御する手段とを
    具備することを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載
    の内視鏡装置
JP2228006A 1990-08-31 1990-08-31 内視鏡装置 Expired - Lifetime JPH0683704B2 (ja)

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