JPS62829A - 抵抗ゲ−ジ力トランスデユ−サの調整方法およびそれにより得られる調整された力トランスデユ−サ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、抵抗グーシカトランスデユーサのり４整方法
に関する。また、本発明は、特に前記調整方法によって
ｖ４整される、抵抗グーツカトランスデユーサに関する
。

〔従来の技術、および、発明が解決しようとする問題点〕

上述した形式のトランスデユーサはすでに知られておジ
、固定支持材に弾性金属棒材の一端を取シ付け、その他
端に測定しようとする力を刀口える。

通常、この力は、弾性金属偉材の固定支持材から遠い側
の端部に金属棒と平行に接続されるプレートに加えられ
る。

金属棒は、抵抗器の歪ゲージを有しており、これら歪ゲ
ージは相互接続されて測定用ブリッジを形成し、前記グ
レートに加えられる力の関数である電気信号を送る。

力が印加されるグレート上の位置によっては、七の力が
ねじりおよび曲げの様々な（角力を発生させ、これら西
方が金属棒に作用して、測定用プリクジが発信する電気
信号の値を変化させる。この結果、力の測定の精度が損
なわれる。

このため、適当な手段を設け、測定が前記寄生偶力の影
響を受けないようにし、発信される信号がグレート上の
力の印加点にかかｖＤなく確実に一定でおるよりにする
必要がおる。

測定が寄生偶力の彪ｆ＃を受けないことを確実にするた
めに現在使用されている方法は二つある。

第１の方法は、レバー機構にプレートを設置する。この
レバー機構は、グレートに加えられる力を合成し、所定
点の合力を測定装置に伝える。

第２の方法は、トランスデユーサにグレートを直接取り
付ける。このトランスデー−サは、寄生偶力またはモー
メントの作用を最小にするため、極めて複雑な形状に設
計されることが多い。また。

このトランスデユーサは、通常、寄生偶力の残留作用を
除去するため、機械的操作手段によって調整される。

仏国特許第８２２００４０号が開示する方法では、前記
問題を解決するため、１個以上のねじシダーノと、信号
処理回路に挿入される適当な設計の追加抵抗器とによっ
て、プレートに力が加えられる時に発生される寄生ねじ
り信号を除去する試みがなされている。

しかし、この方法は、弾性金属棒材の軸に平行な方向に
おける力の印加点の変位に関連する寄生信号の除去はで
きない。

本発明の目的は、カトランスデー−サ’を調整するため
の方法を提供することでおる。この方法は、電気測定信
号が、測定される力の印加点の変位によって発生される
ねじり偶力および曲げ偶力に影響されないことを確保す
る。本方法は、実施が容易であり、自動運転への応用が
容易である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の方法は下記の過程からなる。

Ａ、　　）ランスデー−サの初期特性を決定する過程。

Ｂ、印加される力の変位に起因するトランスデユーサの
相対誤差を、抵抗ゲージと金属棒材の縦方向との間の角
度θの関数として計算する過程。

Ｃ，１個以上の抵抗ｒ−ノを変化させることに１って前
記角度θを変化させ、前記誤差を相殺する過程。

本発明者は、印加される力の変位に起因するトランスデ
ー−サの相対誤差が、抵抗デージと弾性金属棒材１−サ
なす角度θの関数として、計算できることを発見した。

この結果、１個以上の抵抗ケ°−ノを修正し、これによ
って前記角度θを修正することによって、これら誤差を
相殺することが可能となる。

本発明に基づく方法は、このように、１＠以上の抵抗歪
ゲージによつてなす角度θの修正という単一の操作手順
を必要とするだけでおり、この結果、カドランスデユー
？は、金属棒に対する測定力の印加点には無関係に、常
に該印加力に厳密に比例する信号を送る。

本発明の方法は、抵抗ゲージの一つの・ンラメータだけ
′ｔ−修正するということから、容易に自動化でき、ま
た自動連転に適用口Ｔ能である。

本発明者は、トランス７ＪユーサのａＡ　Ｎ　ｒよ前記
角度θの関数であることを、次の式から確認した。

ここで、ｅ　およびＣｚは、それぞれ、棒材の軸Ｏｘに
沿って刀口見られる力Ｐの変位に起因する誤差と、棒材
の軸と印加力Ｐとに垂直な紬Ｏｚ　Ｋ沿ってカロえられ
る力Ｐの変位に起因する誤差である。

性化の過程で決定される初期誤差である。

ＣｘおよびＣｚは、既知の定数であり、設計と、トラン
スデユーサの初期特性化の条件とによって決定されるも
のである。

これらの式から、前記誤差ｅ　および＠　を相殺するた
め角度θにおいてなされる補正を１１算することが可能
である。

次に、抵抗ゲージにおける角度θのこの補正全工業化す
る方法および自動化する方法を開発すればよい。

本発明の他の形態において、本発明が提供する抵抗ｒ−
ツカトランスデユーサは、弾性棒材を具備する。この弾
性棒材の一端は固定支持材に取り付けら九、他端には測
定しようとする力が力Ωえられる。この岸材には抵抗ゲ
ージが配置される。これら抵抗デージは、心気的に相互
接続され、測定用ブリッジを形成し、電気信号を発信す
る。この電気信号は、棒材の一端に力ロ見られる力の関
数である、前記トランスデユーサは、前記信号が測定さ
れる印刀ロカに比例するように、また、印加力の印加点
の変位によって発生されるねじり偶力および曲げ偶力に
影響されないようＫｖＩ４整される。このｖ４整は、１
個以上の抵抗ｒ−ノと棒材の縦方向との間でなす角度θ
が、次の式を満足させることに基づいて可能となる。

ここで、ｅ　およびｅ２は、それぞれ、棒材の軸ＯｘＫ
沿ってｍえられる力の変位による誤差と、棒材の軸と印
〃ロカＰとに垂直な軸Ｏｚ　ｉｃ沿って刀口えられる力
の変位による誤差である。

ｅｘ　　およびｅｚｌ−ｉ、トランスデユーサの初期時
ＯＯ 性化を含む過程で決定される初期誤差である。

ＣＸおよびＣ工は、既知の定数であり、設計と。

初期特性化の条件とによって決定されるものである。

〔実施例〕 第１図は、弾性棒材１を示す。弾性棒材ｌは、一定の方
形断面を有し、固定支持材２に取シ付けられる。棒材１
の支持材２がら遠い端部１ｃＦｉ、測定しようとする力
Ｐが加えられる。この力ｐＦｉ、棒材１の軸Ｏｘ　Ｋ乗
置である。

４　ｊｌｉ！ｉｔの抵抗歪ゲージ、Ｒ１＊　Ｒ１＊　Ｒ
３ｒ　Ｒ４は、棒材１上に配置され、電気的に相互接続
され、測定用プリクツ（第２図）ｆ、形成する。この測
定用プリクジは、電圧ｖＡの供給を受け、出力信号ｖ、
１発信する。

このタイプのトランス７′ニ一丈において、供給信号に
対する出力信号の比率は、次の通りであることが経験か
ら知られている。

この式において、項ＰＸおよびＰｚは、グレート３上の
力Ｐの位置によって発生される寄生曲げ偶力および寄生
ねじシ偶力である。グレート３は、棒材１と平行に延び
、固定支持材２から遠い端部において棒材１に取り付け
られる（第３図、第４図）。

文字２は、力がＵＤ見られていない場合の測定用ブリッ
ジの不均衡を定義する定数項である。

寄生イｉ号入ｐｂｘおよびＡＰｃＺは、多くの異なる因
子を有しており、それらは大きく次のように分類できる
。

Ｏ棒材１内またｉｄグダーＲ，−Ｒ，内の冶金学的不均
一性。

○ゲージの配置位置の誤差。

Ｏ測定用ブリッジにおける寄生抵抗。

ＯＪｓ材１の有限寸法。

誤差にはこれら多くの異なる因子があるため、完全なト
ランスデユーサ、すなわちｂおよびＣがゼロであり、／
ＪＯうるに２がゼロまたは特定の１直をＷｆるトランス
デユーサを直接に得ることは回磁である。

本発明の方法の基礎をなす原理をまず説明する。

例として、長さし、・’Ｂ＋ｔ、厚さｔの薄い抵抗を考
える。弾性棒材などの変形可能な基板に、この抵抗の表
面り、ｔを接着する。この抵抗の抵抗値の変化は次の通
りである。

また、抵抗率Δρ／ρの変化は、ブリッジ１ンの式によ
υ、抵抗の体積の変化ΔＶ／Ｖに関係する。

従って、次の通フとなる。

抵抗は非常に薄くかつ基板に接着されているた−め、Δ
Ｌ／ＬおよびΔｔ７ｔが基板の変形によって生ずる。こ
れら変形は、抵抗内の応力σ２およびσｔを増加させる
。一方、抵抗の外面は自白に移動でき、σ、＝０である
。

抵抗内におけるフックの法則により、次の式からΔ１／
１を知ることができる。

−＝−（σを一μσ、−μσｔ）＝−ｉ（σ１＋σｔ）
ｔＥ 最初の二つの式から次のようになる。

第３の式から次のようになる。

μＲは抵抗のポアソン定数である。

従って、次の通シとなる。

抵抗の長さしが、棒材の主方向Ｏｘに対して角度θをな
していれば、抵抗の平面変形状態は三つの取分１！、ε
工、ｒｘ工によって表される。従来の式から抵抗の変形
は、ΔＬ／ＬおよびΔｔ７ｔであり、次のようになる。

しλ下余日 ΔＬ ”　（Ｌ　＝　ｔ　Ｘ　ＣＣｚ１２θ＋ｒＸＬｓｔｎθ
。θ＋Ｅｚｍ’θ＋ｇｚｇｉｎ２（θ十−） （Ｌ＝　ｔ　ｘ　ｄｎ２θ−７ｘｔｓｌｎθ。θ＋　（
Ｌ　ａｓ２θこの結果、次のようＫなる。

＋γ蜘２θ 材料強度に関する従来の考察にょシ、棒材１の座標軸Ｉ
Ｋおける表面変形εｘ、ｉｔ、％ｒｘｚは（第３図およ
び第４図）、棒材ｌの自由端に加えられる力の関数とし
て表される。横の負荷２５曲げモーメントＰ（Ｘ−Ｌ）
　、ｆｉじシモーメントＰｚとして次が得られる。

Ｉ ｖ γ　＝−・Ｚ Ｅ■：棒材１の曲げ剛性。

Ｃ：棒材１のねじり剛性。

２ｖ：棒材１の厚さ。

Ｌ　：棒材１の長さ。

μ　：棒材１のボアノン定数。

従って、次の通りとなる。

ｃｘ　十ｔｔ　＝　ＡＰ（１−μ）（Ｘ−ｘ）εＸ−ε
ｚ　＝　ＡＰ（１＋μ）（Ｘ−ｘ）γ　＝　ＡＰ−ＢＺ （Ａ＝Ｖ、／ＥＩ　オよびＢ＝ＥＩ／Ｃは、棒材１の特
性である。） 表面変形は、さらに詳しい方法で表現できる。

しかし、前記の簡単な式は、本発明の方法を理解するＫ
は十分である。

力が印加されている棒材１に接層された抵抗の値の変化
は、次のようになる。

（１＋ｌす（Ｘ−Ｘ）　ｃａｓ　２θ十ＢＺｓｉｎ２θ
］ｒ　＝　ＡＰ［Ｇ（Ｘ−Ｘ）＋（１＋μ）　（ｃｏ！
！２θ−１）　（Ｘ−ｘ　）＋ＢｚｓｌＩＩＩ！２θ］ なお、 は、変形量測定において通常考慮される縦ゲージ係数で
ある。この縦ゲージ係数（１、プリツノマン係数（＝（
Δρ／ρ）／（Δｖ７ｖ　）が１であれば、２に等しく
、一般の合金の多くの場合、はぼそのようになっている
。

前記の式は、Ｃ）１の特性を有する等方性圧抵抗材料に
あてはまる。

等しいオーム値を有する４個の抵抗Ｒ１＋　Ｒ２ｒＲｍ
＋Ｒ４を棒材（人、Ｂ）に接着してなるブリッジの信号
は次の通りである。

ＳＩ Ｓ　＝　　　＝　　（ｒｌ　−ｒ！＋ｒ３−ｒ４　）＝
　　［］　ｒ　＊ＶＡ　　４　　　　　　　　　４ ＝−［ａｑ（ｘ−ｘ）＋（ｒ＋ｔｔ）Ｑ＜ｃｔｓ２θ−
１ン（Ｘ−ｘ）十８２国−２θコ 第１図に示すように、横座標−Δの奇数番号の離隔した
抵抗Ｒ１＊　Ｒ３、および横座標十Δの鍋敷番号の抵抗
Ｒ１＋Ｒ４を考えると、信号は次の通りとなる。

Ｓ＝−［４ＧΔ十（１＋μ）ΔΣ（鳴２θ−１）十（ｌ
＋μ）Ｘααフッ２θ十ＢＺ霞蜘２θコの式および以降
に用いられる式において、霞（ＩＬ）は合計ａｌ＋ａ２
＋ａ３＋Ｊを表す。または、霞（ａ）はプリツノ内の合
計ａじ１□＋＆３−＆４を表す。

すべての角度θがゼロであれば、信号ＳはＰ −４ＧΔまで減少する。角度θに関係する信号の部分は
次の通りである＠ Ｓθ＝−［（１＋μ）ΔΣ煽２０−１　）＋（１＋μ）
−−２０＋Ｂｚ％ａ２り 前記では別個となっていた角度θの影響を実際のトラン
ス７″−−サの信号、経験から次の式で衣せる信号、す
なわち、 Ｐ −［ａ十ｂＸ十ｃＺ］−ｔ−ｚ ここに、 １苫４ＧΔ ｂＸ　（ａ　：　Ｐの位ＩｔＸＫ関述する誤差、ｃｚく
＆：Ｐの位置Ｚに関連する誤差、２ニブリツジのゼロ誤
差 に付は刃口えることにより、次の式が得られる。

ｓ＝−［４ＧΔ＋（１＋μ）ΔΣ（Ｑ）！２θ−１）＋
（ｂ＋（１＋μ）■ｃｔＩ１２θ）ｘ　十（ｃ＋Ｂ［］
ｘｍ２θ）ｚ］十２＋Δ２ Ｐ Ｓ＝−［４ＣΔ＋（１＋μ）ΔΣ（ツ２θ−１）十（ｂ
＋（１＋ｔｔ　）［］　ＣＣ１１２θ）ｘ　＋（Ｃ十Ｂ
　）［Ｚ］ｔｈ２θ）２コ＋ｚ＋Δ２ この式は、適当な・セリティの抵抗器の角度θを修正す
ることＫより、小さな角度損失（１＋μ）ΔΣ（ａｓ２
θ−１）およびゼロの変化Δ２（後述するより九、いか
なる場合でも補償され得る〕を犠牲にして、Ｘの係数お
よび２の係数を相殺することができることを示している
。前記式は、以下に説明する本発明の方法の基礎をなす
ものである。

初期角度θは、基本的にいかなる値であってもよいが、
値をゼロに選択し、信号損失（１＋μ）ΔΣ（囲２θ−
１）を初めにゼロにすることが好ましいことは明らかで
ある。

本方法は、初期誤差す、ｅ、ｚの原因には直接関与せず
、単にその存在を認識し、下記の過程からなる単一の憧
作手順において、それら誤差金相殺するものである。

Ｏトランスデユーサの初期特性化。

Ｏ歪グーノブリッジの抵抗の調整。

Ｏトランスデユーサのｉ＆終チェック。

この手順の最後において、トランスデユーサは合計４極
の要素でらフ、所定の許容限界内において、関数Ｇ＝ｋ
Ｐ（ｋは定数）を確保する。トランスデユーサの初期特
性化の際、トランすデー一サの初期３倶差は、棒材に所
定の力をカロえることによシ決定される。この所定の力
は、ｆレート等の部材に対し、歪ダージブリツノの中心
に対して対称的であって棒材の縦軸上にある２点と、前
記中心に対して対称的であって前記縦軸に垂直な軸上罠
位置する２点とにおいて、速続的に７）１１見られる。

軸Ｏχに沿ったプレート３上のＰの偏心変位Ｘから生ず
る相対誤差は、 軸ＯＬに沿ったプレート３上のＰの偏心変位２から生ず
る相対誤差は、 である。

トランスデユーサのＦＡ整は次からなる。

Ｏｓ　　の相殺二霞め２０＝−Ｃ＠ ｚ　　　　　　　　　　　ｚ　ｚ。

０ＰＦＩ望の値ゼロへの相殺または調整：２＋ΔＬ初期
誤差ｅ　および＠ｔ、ｏは、トランスデ、−Ｏ すの初期特性化によって判明する。ＣおよびＣ工は、設
計（Ｇ、ΔＩＢ１μ）と特性化の条件（Ｘ。

２）とによって決定され知ることができる。

前記調整原理の実際の適用においては、目位２θ＝−Ｃ
ｅ　　のｖ４整、およびＸ　Ｘ。

■山２θ＝−Ｃｅ　　の調整の独立性が確保されるｚ　
　ｚ。

必要があシ、角度θを変化させる工業的手段を用意する
必要がある。これらについて、以下に順次考察する。

調整の独立性を確保するために、次の二つの方法が提案
される。

第１の方法 角度θがゼロから開始し、角度ｄθが抵抗ＲｈＲ２ｒ　
Ｒ３＊　またはＲ４に形成され、血２ｄθの値とｃｏｓ
　２　ｄθの値とが同時罠変更される場合、儂　と・　
とは同時に変化し、一般に、　ｅ　　＝　ａ　＝　Ｏを
得Ｘ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　ＸＺる可能性はな
い。

・工＝０とｅ、＝Ｏとの調整の独立性はそれぞれのｌａ
１１Ｍ整を区分して、角度十ｄθだけ修正される抵抗器
に半分、角度−ｄθだけ修正される抵抗器に残シの半分
をあてるようにすることによって確保される。

ｅＸ＝Ｏの調整の場合、修正された抵抗器は同一のパリ
ティを有する◎ ・２二〇の調整の場合、修正された抵抗器は異なるパリ
ティを有する。

・８＝０のｖ／４１ｉ 初期状態： 口ｌツ２θ＝（２）Ｏ−１０＋囲Ｏ−■０＝１−１＋１
−１ｇ差＠ｘ０の半分は、抵抗器を＋ｄａｘだけ修正す
ることによって補償される。

口ｌ頂２θ＝±（■２ｄθ　＋１）＋（１＋１　）＝±
（ｃｏｉ　２　ｄθ　−１）Ｘ　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｋ＝−ｃ二組 ｅｘｏの残ｐの半分は、同一のパリティを有する抵抗器
を−ｄθ　だけ修正することによって補償される。

０ａｙｓ２０＝±（ａｘ２ｄθ、＋ｃａｓ２（−ｄａｚ
））乎（１＋１）＝±メｃｍ２θ−１）＝−Ｃｅ Ｘ　　　　　Ｘ　Ｘ。

誤差ｅ　は相殺され、ｅへの二次的結果の作用ｘ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　ｚはぜ口でろる。

＝°ｚ。

ｅｚ＝０の調整 初期状態： 国（艷θ＝Ｏ−０＋Ｏ−０ 最初の半分： ±［５ｈ１２ａθ２］壬（ｏ−ｏ）＝±ｓｆｎ　２　ｄ
θ＝−Ｃ，”ＡＬ次の半分： ′／；、ｌ”：ユ’ＳＯ ±［ｇｉｎ２ｄθ、−５ｍ２（−ｄａｚ）コ干（ｏ−ｏ
）＝±２−２ｄθ２＝−Ｃｚ　ａ　ｚ。

この時ｅ２はゼロであり、すでに実施された・工＝０の
調整への影響もゼロ： ○ニつの調整は、いかなる順序でも実施可能、Ｏ調整し
ようとする抵抗の選択（前記の式の士符号）。

・工＝Ｏの調整 ”ｘ＞ｏであれば、［］ｃｏｓ２θは負でなければなら
ない。従って、奇数番号の抵抗器が修正され、ｃｏｓ２
ｄθｘ−１はくＯである。

ａｘ　＜　０であれば、国１２０は正でなければならな
い。従って、偶数番号の抵抗器が修正され、−（（２）
２ｄθｘ−１）は〉０である。

ｅ２＝０の調整 ｅエンＯであれば、ロー２０は負でなければならない。

従って、偶数番号の抵抗器は＋ｄθ　だけ修正され、奇
数番号の抵抗器は−ｄθだけ修正さ九る。

ｅ（Ｏでろれぽ、国虐２θは正でなければならない。従
って、奇数番号の抵抗器は＋ｄθ２だけ修正され、偶数
番号の抵抗器は−ｄθ２だけ修正されろ。

角度ｄθｚの値とｄθ２の値： 大きさは、Ｇ　＝　２　オ！びＸ／Δ＝Ｚ／Δ＝３にお
いて、 Ｃｘ　ミ２　＋　Ｃ１言３　＊および、ｅｘ６＝　ｅｚ
０＝Ｑ、Ｃ３である。

前記したような個別の調整方法は、次のような角度を形
成することを必要とする。

＆′：５°、； 第２の方法 システムの信号損失が許容できるものであれば、前記し
たような区分（各ｖ４整は一つの抵抗器だけで実施され
る）を必要とせずに、ｇＡＩｉの事実上の独立を得るこ
とができる。これは、同一のパリティを有する各グルー
プに、・７＝００調整において限定されたθ＝０の抵抗
器を配置し、ｅ＝０の調整において限定されたθ＝π／
４の抵抗器を配置することＫよって行える。

次に関数ｔｈ２（Ｑ＋ｄθ）によってすべての調整が実
施され、影響はすべてａｓ　２　（０＋ｄθ）内にある
。

初期状態： ［］ａＩ１２θ＝　ｃｏｓＯ−ＣＧＩＯ＋ａｓ　２’　
−ｃａｓ　２’　＝　０［Ｄｔｈ２θ＝　ｍＯ−５ｊｎ
Ｏ＋ｓｋｓ　２’　−ｍｌ　２＝＝　０この形態は・２
内に誤差ａｘを全く導かない。

π／４の抵抗器におけるｅｘ＝００調整ｄθｚの符号が
選択され、次に、再調整される抵抗器の・リティが決定
される。この決定は、ｅ　Ｋ　Ｏの符号と、ｄθｚに対
し選択された符号との関数としてなされる。次に適当な
抵抗器にｄθ８が形成される。

囲■２θ＝１−１±１２（÷十ｄθＸ）＝：ｔｈ２ｄθ
ｚ＝６　への影響は非常に小さい。

ｅ　ｚ　ｏは次のようになる。

次に６１　ｓが測定され、ａ　ｚ　ｍＯの調整のための
データとなる。

、トー余臼 ｄθ２の・ｅ　ＩＪティと符号とが０２、の関数として
選択され、適当な抵抗６Ｋｄθ２が形成される。

国ｔｈ２θ＝±（剋２ｄθｚ−０）＋（１−１）＝ｓｌ
ｎ　２ｄｔＪ、＝すでにｆＡ整されたｅｘ＝０　への影
響は非常に小さく１゜ 影響の大きさは、トランスデユーサの初期特性化の時点
で知られて、いるため、プログラムは残留誤差を最小に
するように８＜ことができる。この方法は、相対信号損
失を系統的に発生する。これは次に等しい。

角度の値： ｅ　ｘ　””’　Ｑの調整の結果、次の角度を形成し、
ｄθ８＝Ｃｚｅ　Ｋ・ ｅ７＝０の調愁の結果、次の角度を形成し、Ｃ・ ｄθ２工」−江 また、誤差・　に次の最大影響を残し。

（ＣＸ　＠工。）２ ２Ｃ。

６　には、次の最大影響を残す。

（ｃｚ＠ｚ。）２ Ｃｘ 調整の順序は、二つの影響のうち小さい方だけを残すよ
うにプログラムによって選択することができる。この残
される方は、いずれにせよ２回目の調整サイクルのあと
、ゼロに近くなる。

角度θにおいてなされるべき修正が計算によって決定さ
れ、調整（ｅｘ＝ａ、＝Ｏ）の独立性が確保されてから
、＠記した方法のいずれかを使用して、抵抗歪ゲージの
初期角度θを修正する。

第１の方法は、＃膜抵抗器または厚膜抵抗５にもっばら
適用される。

この方法は、例えば、初めは方形である抵抗ｒ−ノＲ，
％Ｒ４内に平行四辺形を切るためにレーデビームを用い
る方法である。第５図に示すように、この平行四辺形は
、２本の平行溝ｔｌおよびｔ２によって規定され、°そ
の４気的な長さＬｌは、初めの方向ＯＫに対して角度ｄ
θＸまたｌ′１ｄｆｊｚｆｔ実際になす。この角度は、
初期特性化の関数として前記の式で決定される。

第６図に示すよりに、抵抗ゲージＲ１−Ｒ，の縦方向の
縁にノツチ・１　、・２・・・を形成することも可能で
ある。これらノツチは、方向ｏＸまたは０８に対して横
向きであり、合成の成気的長さＬｌ　が初めの方向Ｏｘ
ｉたは０□に対して前記した式で決定される角度ｄθｚ
またはｄθ２をなすようになっている。

誤差ｅｘまたはｅ７の角度ｄａＸまたはｄθ２に対する
最大感度は次の通夛である。

１；ニーｐ’ｆ、−ｔ１ すなわち、Σｄθの大きさである。

従って、ｏ、ｏｏｉの精度内で誤差を検査するためには
、Ｏ，ＯＯ２ラジアンの精度の角度検査が必要となる。

市販のレーザ調整装置は、容易にこの精度を与えること
ができる。

先に使用した大きさにおいて、ｅｘ二〇およびｅｚ＝Ｏ
の調整によって生じるゼロの最大変化は。

区分調整方法の場合、次の通りである。

ＩＬ　　　　　　　　　Ｌ １Δｚｌ＝−２（−ｄθ）＝０．０６　　（−２＝１）
４　　　を 特別の抵抗器の方法の場合１次の通りである。

ＩＬ　　　　　　　　　　　　Ｌ １Δｚｌ＝−−（ｄθ、十ｄθ、）＝０．０２　　（７
＝１）ｔ これらの変化は角度の修正を避けるために、対称軸の横
軸に沿って適当な・ヤリティを有する抵抗器の従来の機
能的調整によって相殺される。

ｒ４ｔＪ記第２の方法は、抵抗ゲージを利用することか
らなる。この抵抗ゲージは、それぞれが主抵抗６Ｒｏか
らなシ、この主抵抗器は、棒材１の縦軸Ｏｘと所定の角
度をなす。主抵抗器ＲｏのそれぞれＫは、追加抵抗器Ｒ
，、Ｒｂ、・・・が接続される。

これら追加抵抗器は、オーム値が主抵抗器Ｒｏ　　よフ
も低く、主抵抗器Ｒｏの方向に対して所定の角度をなす
。

誤差ｅｘおよびｅ２ヲ相殺するために、１個以上のこれ
ら追加抵抗器Ｒ＆、Ｒｂ、・・・のオーム値を変更する
。これにより達成される結果は、抵抗ゲージと棒材１の
軸Ｏｘとの見かけの角度が修正されることである。

コノ第２の方法は、あらゆるタイプの抵抗ｒ−ノ（格子
または層）に適用される。七の原理は下記の通りである
。

同一の横座標Ｘを有する直列の抵抗要素Ｒ＝ＲＱ十Ｒ，
十・・・十Ｒｎからなる抵抗器を考える（説明を簡単に
するため、これらは平行な抵抗器に置換えることができ
る）。

ＲＱは棒材１の４袖と角度θ０をなし、抵抗Ｒｎは角度
θｎをなす。

ΔＲＪＲ４ΔＲ１ΔＲ口 ｒ−−＝−十−十・・・十□ ＲＲＲＲ ＝ρ。、。＋ρｌｒｌ＋・・・十ρゎｒｎ＝Σρ１ｒ翫
先に示した式を借りれば次のようＫなる。

１％　＝＾Ｐ［Ｇ（Ｘ−ｘ）十（１＋μ）（Ｘ−ｘ）（
ａｘ２θ、−１）＋ＢＺ虐２θ、］ 次が計μされる。

ｒ＝Σρ、ｒ　、＝　ＡＰ［Ｇ（Ｘ−Ｘ　）Σρ１　十
（１＋μ）（Ｘ−ｘ）（Σρ１瀉２６−Σρ、）＋ＢＺ
Σρ　−２＃、］ 次を考慮に入れる。

上＋五や１９．＋五−熟＝１ ＲＲＲ 従りて、次のようになる。

ｒ＝ＡＰ［Ｇ（Ｘ−Ｘ）十（１十μ）（Ｘ−ｘ）（Σρ
ｔ　ｇ２θ、−ｉ）＋ＢＺΣρ　−２θｌ］ ベクトルの合計Σρ、（２）２θ１およびΣρ、　ｔｔ
ａ　２θ１は、それぞれ次に比例し。

また、単一の抵抗器の弐において、Ｃｘ、２θおよび山
２θの関数となる。

複合抵抗５Ｒ＝Ｒ＠＋ｆＪ　＋−＋Ｒｙ、　　ｒｉ、下
記に等しい見かけの角度を有する単一抵抗器として働く
。

このタイプの抵抗器を設けたＦ″）／スデ、−サは、従
って、抵抗ρ１の比を単に従来法でｆＪＩ４贅すること
（よりて、抵抗４の見かけの角度を修正することにより
、ＤＩ４ｍ町粍である。

以下に二つの実施例を述べる。

第１例 第７図に丞すように、ツリツノのそれぞれの抵抗歪ｒ−
）Ｆｉ、主抵抗器Ｒｏ　と、それに直列に接続された抵
抗！Ｒ，およびちとからなる。主抵抗器Ｒｏ　Ｆｉ、１
に近い重みρを有し、自２θ＝０および（２）２θ＝１
であるようＶｃＯ，ｃに対する角度θがゼロをなす、抵
抗器Ｒ１は、重みρ’＜ｌｆ：有し、Ｏ工に対してｔｈ
２０′＝１および（２）２０′＝０であるようにＯｘに
対する角度θ′がπ／４をなす。抵抗５Ｒｂは、重み、
７１　＝ρ′くｌを有し、ＯｘＫ対してｓｉｎ　２θ“
＝−１およびｃｏｓ２θ“；Ｏであるように０８九対す
る角度θ“が−１Ｃ／４をなす。　次が直ちに計算され
る。

Σρ１ｓｌｎ２θ監＝ρｘＯ＋ρ’ｘｉ＋〆’ｘ（−１
）＝メーメΣρ　ｃｘｓ２θム＝ρｘｌ　＋メｘＯ＋メ
ｘｏ＝ρ＝１−（ρ′十〆）」 各抵抗器において、〆＝〆であれは、初めの児かけ角度
ａｒｅｔｙ　（ρ’　−ｆ）／ρはゼロである。

４個の同一の抵抗器からなるプリクツにおいて。

ｍ＜ｘ−ρ′−ρ“）＝囲（メー／′）および国（ρ′
す“）もゼロであシ、この形態は、それ自体くおいてｃ
ｘまたは＠２０タイグの誤差を生じない。異なる値ρ′
およびρ”の間に相違がろれば１合成の誤差は。

初期の測定中にｅｘ０およびｅｘ。の中に計数される。

トランスデユーサの調整は、Ｏ（−ｄメーｄρ“）＝−
Ｃｚ＠　Ｘ　６を得てｅｘを相殺し、［Ｚ］（ｄρ／＋
＋　ｄ〆′）＝−〇、ｅｚｏを得て・２を相殺するため
にｄ／およびｄ／’によってρ′およびρ“の比を増加
させることからなる。値ｄρ′およびｄ／’（ともに正
である必要がある）は、ともに・Ｘおよび■において使
用される。

角度の直接的な修正の方法におけるように、調整のａ！
性は、調ｉ全二つの抵抗器（ａｚ＝ＯＫ関して同一の・
譬すティを有し、ｅ　ｚ　＝　０に関して異なる・ｅリ
ティを有する）に分配する（区分する）ととＫよりて確
保される。ここで、一方の抵抗器はｄρ′によって修正
され、他方の抵抗器はｄ／’ｌ／Ｃよって修正される。

ｅｘ＝０の調整： ±（ｄρ’十ｄρ“）＝−Ｃ＠ｘ Ｘ　　　　　　　Ｘ　　　　　　　　　ｇ。

・２への影響： ・ｚ　＝　Ｏの詞Ｉｉ： ±（ｄρ’　ｔ　　’−ｄ”ｚ　）　）　＝−Ｃｔ　＠
　ｔ　０ｅｘへの影響： ａｘ　の符号は、ｅ　ｘ　＝　０　　とするように調整
されたグループの・ｆ　ＩＪティ（±符号）を決定する
。

６２０の符号は、・２＝０とするように使用される直列
抵抗器の組合せ（−４リティ／角度）を決定する。

前記した角度の直接的な細分の方法では、形成される角
度ｄθの値を計算し、プログラムすることができる。

しかし本方法では、？Ａ整・ぐラメータは、測定が容易
でない比率〆および〆であり、従ってプログラム可能で
はない。この場合、これら比率の変化ｄρ′およびａｄ
’は、常に測定可能なプＩＪ　、ノゼロでの変化によっ
て表される。

比率ρ′およびρ“は、直列抵抗／合計抵抗の比率によ
つて定義され、結果は次の通りである。

また、プリッソゼロにおける変化は、次の通りである。

＝−！−１１］（ｄρ十ｄρ’＋ｄρ“）にりて、ゼロ
の変化によってｄρの値をプログラムし、ｘｉを’ｌ！
Ｉ制御することができる。

同一の・セリティを有する２個の抵抗器がｙ４整される
ので、’ｅｘ＝ｏは、次のようなぜ口における変化、 を作シ出す。

異なる・セリティを有する２ｗＡの抵抗器がｖ４整され
るので、ｅ　ｚ　＝　０　（ｌ　、次のようなゼロにお
ける変化、 を作シ出す。

近似値に起因する不Ｖ＆実性は次の通りである。

この不確実性は、必要であれば、計算値の９０チ（例え
ば）で調整を停止させ、新たに誤差の測定を行い、そし
て、新たにゼロの修正を計算することによって除去され
る。

ａｘ＝＝Ｑ＞よびｅｚ＝ｏの調整後、ゼロ（その値に関
係なく）は、従来の機能的調整によシ、適当な・セリテ
ィを有する主抵抗器を調整することによって、特定の値
にすることができる。

第ｎ例 第８図に示すように、ブリッジの各抵抗歪ｒ−ノは、主
抵抗器Ｒｏと、それに直列に接続された抵抗器Ｒ＆、　
Ｒｂ、　Ｒｃとからなる。主抵抗器Ｒ０は、１に近い重
みρを有し、虐２θ＝０およびａｍ２θ＝１となるよう
に販となす角度θがゼロとなる。抵抗Ｒ１は、重みρ′
く１を有し、ＯＫに対して自２０′＝１および□□□２
０′＝０となるようＫＯｘとなす角度θ′がシ４となる
。抵抗Ｒｂは、重み／’＝ρ′を有し、内２θ“＝−１
および回２θ“＝０であるようにＯｘとなす角度θ”が
−π／４となる。抵抗Ｒｃは、重みρ“く１を有し、自
２θ”’＝＝ＱＳ”よび（２）２θ／／／＝＝−１であ
るようにＯｘとなす角度θ″が±π／２となる。

次が直ちに計算される。

Σρ１ｔｈ２θｉ＝ρｘＯ＋ρ’ｘｉ十〆’Ｘ（−１）
＋１１！７”ＫＯ＝ρ′−ρ〃 Σρ　囲２θｌ＝ρｘｉ十ρ’ｘＯ＋ρ“ｘＯ＋ρＩＮ
ｘ（−ｘ）＝ρ−ρＩＩ　＝＝　　１−（ρ′十ρ“＋
２ρ″）ρｌ＝ｐ／Ｉ：ｃアれば、初めの見かけ角度ａ
ｒｃｔｇ（ρ′−ρ“）／（ρ−ρ”′）はゼロであり
、このタイプ０４個の同一の抵抗器からなる歪ｒ−ノプ
リッゾは、形態による誤差を生じない。

トランスデエーサの調整は１次を設定することからなる
。

［］　（１−（ｄＩ　＋ｄ／’　＋　２ｄ〆”）　）＝
　％（−ｄＩ−ｄＩ“−２ｄ／”））＝Ｃｘ　”　ｘ。

ＩＺｌｂａ〆−ｄＩ）＝−Ｃ工・１０ 重みρ“′を有する９０°の抵抗器Ｒｃは、ｅｔ＝０の
調整において、何の役割も果さない。

従って、調整の独立性は、次の順序でｖＩ４整を行うこ
とによシ確保される。まず、〆またはρ“（または、区
分調整によって両方共に）によって・　＝０のｖ４整を
する。次にρ′′によってｅｘ＝Ｏの調整をし、最後に
主抵抗ρのゼロをＡ整する。

最初に、区分調整の方法を調べる。

（１）（ｄρ’−ｄ／’　）＝　（ａｐｌ−ｄ／’）　
１−　（ａρ／ａ〆′）２＋（ｄρ′−ｄＩ“）、−（
ｄ、／−ｄ／／）４国（−ｄＩ−ｄ／′−２ｄρ″′）
＝（−ｄρ’−ｄ／’−２ｄ／”）　、　−（−ｄＩ−
ｄ〆′−２ｄρ“す、＋ （−ｄρ’−ａｐｌ−２ｄρ７／）、−（−ａｐｌ−ｄ
ｐ／′−２ｄρ“′）４１上記の式において、ｄρ′、
およびａｐｌ３、ｄｌｆｌおよびａｐｌ３、ａｐｌ２お
よびａｐｌ４．ｄ、／′２およびａｐｌ４゜ｄＩ”’、
＆よびｄρ″・３、ｄ〆〃２およびｄＩ／／４　　は、
同一の機能を行う。この結果、例えば、それぞれ重みρ
′友、／′１°、ρ′意、ρ“２．ρ″１、ρ７４と有
する直列抵抗Ｒａ−Ｒｈ、Ｒａｇ、　　Ｒｂｊ、Ｒｃ３
、Ｒｃ４を省略してもさしつかえない。

ＩＡ釡値は、次のようになる。

閃（ｄρ’−ｄｐ／’）＝　（ｄＩ−ｄＩ”）、−（ｄ
Ｉ−ｄ〆′）４＝（ｄＩ３＋ｄρ“４）−（ｄＩ“３＋
ｄρ′４）Ｑ＜−ｄρ’−ｄｉ’−２ｄ’ｐ”’）＝　
−２（ｄρ／Ｎ、　−ａρ“′２）−（ｄρ’３−ｄ／
’４）−（ｄρ〃３−ａｐｌ４）ブリッジの４個の抵抗
器の初めの見かけ角度はゼロである。この形態は、・Ｘ
または・２のタイプの誤差または信号損失を生じない。

ｅ２＝０のｉＪ４整は、次により得られる。

囲（ｄρ′−ｄＩ“）にぜ・２ 　　　Ｏ ρ“３およびρ′４を同債だけ増加させる。

　　ｅｚ ａｚ　〉０であれば　ｄρ／／、　＝：　ｄρ／４＝十
ｚア。

ａｘ　　（ＯテロレバｄＩ　　　ｄＺ’　　　−Ｃｚｅ
２０＠Ｘは変化していない。

ｖ４整（ｄρ″、）の最初の半分の間にゼロは、はば次
の量だけ変化する。

また、次の半分で次の童だけ変化する。

これらの変化は、必要であれば、１個以上の中間測定ｅ
工１１　’、２・・・によつて！Ａ整をプログラムする
ことを可能にする。

ｅ、＝Ｃのｖ！４！ｊｉ後、ゼロは初期値に戻る。

次に、ｅｘ−０の調整が下記から得られる。

ｒｍ（−２ｄρ″′）＝−２（ｄＩ“′−ｄρ”２’＝
−ＣＸ’ＸＯこの調整中、ゼロは、はぼ次の童だけ変化
する。

新しいゼロは、新しいゼロの符号によって決定される・
ぐリティを有する主抵抗器（θ＝０）の従来の機能的調
整によって、相殺されるかまたは所望値にされる。

前記形態は、さらに単純化することができる。

・２＝Ｏの調整を区分する代りに、単一の傾斜抵抗器上
でこの調整を実行できるが、この場合は最大値における
より大きなゼロ修正が必要である。

前記した調整値の最初において、ｅ工＝０の調整の能力
を減することなしに、括弧の各組（例えばｄＩ“および
ｄＩ４）内において、一つの要素を削除することが可能
である。

ロコ（ｄρ′−ｄＩ”）＝（ｄＩ３＋ａρ“４ノー（ｄ
Ｉ“、＋ｄ１σ′４）囲（−ｄρ’−ａ　ｐ”−２ρ″
′〕−一２（ｄρ″′、−ｄＩ“′２）−（ａｐ’５−
ｄｄ’４）　−（ｄＩ”、−ａｐｌ４）これら調整式は
次のようになる。

［Ｄ（ａρ’−ｄＩ’）＝ｄρ′、−ｄρ’４＝　−Ｃ
ＺｅＺ。

パ−１・：〕 ■（−ｄρ／ａ〆′−２ｄ〆″）＝−２（ｄρ″、−ｄ
ρｌ／２）−（ｄρ′、−ｄρ１４）＝（工・８゜ ・　＝００ｖ！４整は、・　くＯであれば、　Ｃｚ　ｅ
　ｚ。

ｚ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｚＯだけρ
′、を工曽刀口させることにより得られ、・工。〉０で
あれば、Ｃ，ｅ、。だけ〆４を増加させることにより得
られる。

る。

ｅｘ、は、次により測定（計算）され、相殺される。

る。

ｅ工、＝０のこの調整は、簀行済の０２＝０　には影−
ａｔ与えないが、ゼロに次のような新しい変化を生ずる
。

いずれにせよ、ゼロの新しい値は、測定され、ゼロの符
号によって決定される適当なパリティを有する主抵抗器
（θ＝０）の従来の機能的１１１４整によって、所望の
値に設定される。

前記計算のすべては、コンビ、−夕により実行可能であ
り、これによってゲージに適用される修正を自動的に計
算することができることは容易に理解されよう。

【図面の簡単な説明】

Ｗ、１図は、固定支持材に取り付けられた本発明に基づ
くカドランス７′、−サを示す斜視図、第２図は、前記
トランスｒ１−サの、抵抗歪ｒ−ノで形成された測定用
ブリッジを示す結線図、第３図は、カトランスデ、−サ
にグレートを取り付け、このグレートに測定しようとす
る力が印加されることを示す概略側面図、 第４図は、カトランスデ、−サとグレートトラ示す概略
端面図、 第５図は、本発明の方法の一実施例に基づき変更した抵
抗歪ゲージを示す平面図、 第６図は、本発明の方法の他の実施例を示す第５図と同
様の平面図、 第７図は、それぞれが主抵抗器と、この主抵抗器に対し
て角度をなして直列に接続された２個の追加抵抗器とか
らなる４個の抵抗歪ゲージを示す平面図、および 第８図は、他の構成例を示す第７図と同様の図である。 １・・・弾性棒材、２・・・支持材、３・・・グレート
、Ｒ１−Ｒ４・・・抵抗歪ゲージ、Ｒ（＋・・・主抵抗
器、融〜Ｒｃ・・・迫力０抵抗器〇 以下会日 ム０ ■１ 手　続　補　正　ＩＦ（方式） ％式％ １、　事件の表示 昭和６１年特許願第０８０２６９号 ２、　発明の名称 抵抗ゲージカドランスデューサの調整方法およびそれに
より得られる調整されたカドランスデューサ３、　　？
Ｉｉ正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　スフエルニス　ソシエテ　フランセーズドゥ　レ
レクトローレジスタンス ４、代理人 住所　〒１０５東京都港区虎ノ門−丁目８番１ｏ号５、
　補正命令の日付 ６、補正の対象 ｆｉｌ　　　明　　細　　書 （２）　　法人証明書 ７、？！正の内容 ＋１１　　明ＩＩＩ書の浄ｆ（内容に変更なし）（２）
　　別紙の通り ８、　添付書類の目録

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、抵抗ゲージ力トランスデューサの調整方法であって
   、該トランスデューサは、一端が固定支持体（２）に取
   り付けられ他端に測定される力（Ｐ）が加えられる弾性
   棒体（１）を備え、前記棒体（１）は前記棒体の他端に
   印加された力の関数である電気信号を出力する測定ブリ
   ッジを形成するように電気的に相互接続された抵抗ゲー
   ジ（Ｒ＿１、Ｒ＿２、Ｒ＿３、Ｒ＿４）を支持するよう
   になっており、前記トランスデューサは前記方法によっ
   て、前記電気信号が前記印加力に比例し、かつ該力（Ｐ
   ）の印加点の変位によって発生されるねじり偶力および
   曲げ偶力の影響を受けないように調整可能であり、該方
   法は、次の過程、すなわちＡ、該トランスデューサの初
   期特性を決定する過程、 Ｂ、該印加力（Ｐ）の変位に起因する該トランスデュー
   サの相対誤差を該抵抗ゲージ（Ｒ＿１〜Ｒ＿４）と該棒
   体の縦方向（Ｏｘ）とのなす角度θの関数として計算す
   る過程、 Ｃ、前記角度θを変化させるために１個以上の抵抗ゲー
   ジを修正することによって該誤差の相殺を行う過程、 を特徴とする、抵抗ゲージ力トランスデューサの調整方
   法。 ２、トランスデューサの誤差は次の関係式によって計算
   され、 ｅ＿ｘ＝ｅ＿ｘ＿＿０＋（１／Ｃ＿ｘ）■ｃｏｓ２＾θ
   ｅ＿ｚ＝ｅ＿ｚ＿＿０＋（１／Ｃ＿ｘ）■ｓｉｎ２＾θ
   この関係式において、 ｅ＿ｘは棒体（１）の軸（Ｏｘ）に沿って印加される力
   （Ｐ）の変位による誤差であり、 ｅ＿ｚは軸（Ｏｘ）と印加される力（Ｐ）とに直交する
   軸（Ｏｚ）に沿って印加される力（Ｐ）の変位による誤
   差であり、 ｅ＿ｘ＿＿０およびｅ＿ｚ＿＿０はトランスデューサの
   初期特性化を含む過程の間に決定される初期誤差であり
   、Ｃ＿ｘおよびＣ＿ｚは設計とトランスデューサの初期
   特性化の条件とによって確定される既知の定数であり、 各抵抗器の角度θになされる修正が、誤差ｅ＿ｘおよび
   ｅ＿ｚを相殺するために、上述の関係式によって決定さ
   れる特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ３、抵抗ゲージは、棒体の軸（Ｏｘ）となす角度θがゼ
   ロであり、前記誤差ｅ＿ｘは適当なパリティを有する抵
   抗ゲージに、 ｄθ＿ｘ≒［（Ｃ＿ｘ｜ｅ＿ｘ＿＿０｜）／４］＾１＾
   ／＾２の修正を加え、さらに同一のパリティを有する他
   のゲージに−ｄθ＿ｘの修正を加えることによって相殺
   され、前記誤差ｅ＿ｚは適当なパリティを有する抵抗ゲ
   ージに、 ｄθ＿ｚ≒（Ｃ＿ｚ｜ｅ＿ｚ＿＿０｜）／４の修正を加
   え、さらに異なるパリティを有するゲージに−ｄθ＿ｚ
   の修正を加えることによって相殺される特許請求の範囲
   第２項に記載の方法。 ４、同一のパリティを有する各グループの抵抗ゲージは
   、角度θ＝０をなすゲージと角度θ＝π／４をなすゲー
   ジとを具備し、前記誤差ｅ＿ｘはθ＝π／４のゲージに
   、 ｄθ＿ｘ＝（Ｃ＿ｘｅ＿ｘ＿＿０）／２ の修正を加えることによって相殺され、前記誤差ｅ＿ｚ
   はθ＝０のゲージに、 ｄθ＿ｚ＝（Ｃ＿ｚｅ＿ｚ＿＿１）／２ の修正を加えることによって相殺される特許請求の範囲
   第２項に記載の方法。 ５、抵抗ゲージ（Ｒ＿１〜Ｒ＿４）は前記棒体（１）上
   に取り付けられる方形の抵抗層によって構成され、前記
   抵抗ゲージの角度θは、各ゲージによって形成される方
   形の対向する辺を有する平行四辺形を形成するように前
   記抵抗層に２本の平行溝（ｌ＿１、ｌ＿２）を切ること
   によって修正され、前記平行溝は前記ゲージの初めの方
   向に対して前記関係式によって決定される角度ｄθ＿ｘ
   またはｄθ＿ｚだけ傾斜している特許請求の範囲第３項
   に記載の方法。 ６、前記抵抗ゲージ（Ｒ＿１〜Ｒ＿４）は前記棒体（１
   ）上に取り付けられる方法の抵抗層によって構成され、
   前記抵抗ゲージの角度θは、前記ゲージの合成電気的方
   向（Ｌ＿１）が初めの方向に対して前記関係式によって
   決定される角度ｄθ＿ｘ又はｄθ＿ｚをなすように、前
   記ゲージの縦方向の縁に横方向のノッチ（ｅ＿１、ｅ＿
   ２・・・・・・）を形成することによって修正される特
   許請求の範囲第３項に記載の方法。 ７、前記溝（ｌ＿１、ｌ＿２）またはノッチ（ｅ＿１、
   ｅ＿２・・・・・・）は、レーザビームによって切られ
   る特許請求の範囲第５項に記載の方法。 ８、抵抗ゲージは棒体（１）の縦軸（Ｏｘ）に対して所
   定の角度をなす主抵抗器（Ｒ＿０）によって形成され、
   前記主抵抗器（Ｒ＿０）の各々には追加抵抗器（Ｒ＿ａ
   、Ｒ＿ｂ）が直列に接続され、前記追加抵抗器は主抵抗
   器（Ｒ＿０）のオーム値よりも低いオーム値を有し、か
   つ前記主抵抗器に対して所定の角度θだけ傾斜しており
   、誤差（ｅ＿ｘ、ｅ＿ｚ）の相殺は、１個以上の前記追
   加抵抗器（Ｒ＿ａ、Ｒ＿ｂ）をオーム値を修正し、それ
   によって前記抵抗ゲージと前記棒体（１）の軸（Ｏｘ）
   との間の見掛けの角度を修正することによって行われる
   特許請求の範囲第３項に記載の方法。 ９、抵抗ゲージ力トランスデューサ（抵抗ゲージＲ＿１
   〜Ｒ＿４）であって、該トランスデューサは、一端が固
   定支持体（２）に取り付け得るようになっており、他端
   に測定される力（Ｐ）が加えられるような弾性棒体（１
   ）を備え、前記棒体（１）は前記棒体の他端に印加され
   た力の関数である電気信号を出力する測定ブリッジを形
   成するように電気的に相互接続された抵抗ゲージ（Ｒ＿
   １〜Ｒ＿４）を支持するようになっており、前記トラン
   スデューサは、前記電気信号が前記印加力（Ｐ）に比例
   し、かつ該力（Ｐ）の印加点の変位によって発生される
   ねじり偶力および曲げ偶力の影響を受けないように調整
   されており、１個以上の抵抗ゲージ（Ｒ＿１〜Ｒ＿４）
   と棒体（１）の縦方向（Ｏｘ）との間でなす角度θは次
   の関係式を満たしており、ｅ＿ｘ＝ｅ＿ｘ＿＿０＋（１
   ／Ｃ＿ｘ）■ｃｏｓ２θ＝０ｅ＿ｚ＝ｅ＿ｚ＿＿０＋（
   １／Ｃ＿ｚ）■ｓｉｎ２θ＝０この関係式において、 ｅ＿ｘは棒体（１）の軸（Ｏｘ）に沿って印加される力
   （Ｐ）の変位による誤差であり、 ｅ＿ｚは前記棒体の軸（Ｏｘ）と印加される力とに直交
   する軸（Ｏｚ）に沿って印加される力（Ｐ）の変位によ
   る誤差であり、 ｅ＿ｘ＿＿０およびｅ＿ｚ＿＿０はトランスデューサの
   初期特性化を含む過程の間に決定される初期誤差であり
   、Ｃ＿ｘおよびＣ＿ｚは設計とトランスデューサの初期
   特性化の条件とによって確定される既知の定数である、 抵抗ゲージ力トランスデューサ。 １０、抵抗ゲージ（Ｒ＿１〜Ｒ＿４）は前記棒体（１）
   上に取り付けられる方形の抵抗層によって構成され、前
   記抵抗ゲージの各々は、各ゲージによって形成される方
   形の対向する辺を有する平行四辺形を形成するように切
   られた２本の平行溝（ｌ＿１、ｌ＿２）を有し、前記平
   行溝は前記ゲージの初めの方向に対して次の関係式： ｄθ＿ｘ≒［（Ｃ＿ｘ｜ｅ＿ｘ＿＿０｜）／４］＾１＾
   ／＾２ｄθ＿ｚ≒（Ｃ＿ｚ｜ｅ＿ｚ＿＿０｜）／４によ
   って決定される角度ｄθ＿ｘまたはｄθ＿ｚだけ傾斜し
   ている特許請求の範囲第９項に記載の力トランスデュー
   サ。 １１、抵抗ゲージの各々は、棒体（１）の縦軸（Ｏｘ）
   に対して所定の角度をなす主抵抗器（Ｒ＿０）を具備し
   、前記主抵抗器（Ｒ＿０）の各々は追加抵抗器（Ｒ＿ａ
   、Ｒ＿ｂ）に直列接続され、この追加抵抗器は主抵抗器
   （Ｒ＿０）のオーム値よりも低いオーム値を有し、かつ
   主抵抗器に対して、所定の角度θだけ傾斜しており、１
   個以上の前記追加抵抗器のオーム値が修正されており、
   その修正によって抵抗ゲージと棒体（１）の軸との間の
   見掛けの角度を修正している特許請求の範囲第９項に記
   載の力トランスデューサ。