JPS628243B2 - - Google Patents
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- JPS628243B2 JPS628243B2 JP13655279A JP13655279A JPS628243B2 JP S628243 B2 JPS628243 B2 JP S628243B2 JP 13655279 A JP13655279 A JP 13655279A JP 13655279 A JP13655279 A JP 13655279A JP S628243 B2 JPS628243 B2 JP S628243B2
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- JP
- Japan
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- roll
- rolls
- work
- auxiliary
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 22
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 18
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 12
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 9
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 4
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/145—Lateral support devices for rolls acting mainly in a direction parallel to the movement of the product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延材の形状を制御する機構を備え
てなる多段圧延機に関する。
てなる多段圧延機に関する。
近年、圧延材の板幅方向の厚み形状を制御する
ために、四段圧延機における作業ロールのベンデ
イング法が開発されて種々実施されているが、こ
れまでのロールベンデイング法では圧延材の形状
を制御する能力に限界があり、特に圧延材の板幅
が大きく変化する場合には充分な制御が期待でき
なかつた。
ために、四段圧延機における作業ロールのベンデ
イング法が開発されて種々実施されているが、こ
れまでのロールベンデイング法では圧延材の形状
を制御する能力に限界があり、特に圧延材の板幅
が大きく変化する場合には充分な制御が期待でき
なかつた。
即ち、形状が良好な特に板幅方向に板厚変化の
少ない圧延製品を得るには、作業ロールが圧延荷
重等によつて変形するのをできるだけ少なくし、
且つロールベンデイングによる修正能力を大きく
することが重要である。しかしながら通常の圧延
機では作業ロールの両端部がバツクアツプロール
との接触荷重による曲げモーメントを受けるた
め、圧延材の両端部付近で急激な形状変化を生じ
ることになり、特に圧延材の板幅が変化する場合
には上述の曲げモーメントにも変化が生じ、圧延
材の板幅が狭くなる程作業ロールが大きな曲げモ
ーメントを受けてその撓み量も大きくなり板厚の
変化が一層大きくなつてしまう欠点がある。また
この種圧延機においては、ロールが熱膨脹し、こ
の熱膨脹がロール軸方向に一様でないためにロー
ルに熱クラウンが発生する問題があると共に、ロ
ールの摩耗によつて初期のロールクラウンが変化
してしまう問題がある。
少ない圧延製品を得るには、作業ロールが圧延荷
重等によつて変形するのをできるだけ少なくし、
且つロールベンデイングによる修正能力を大きく
することが重要である。しかしながら通常の圧延
機では作業ロールの両端部がバツクアツプロール
との接触荷重による曲げモーメントを受けるた
め、圧延材の両端部付近で急激な形状変化を生じ
ることになり、特に圧延材の板幅が変化する場合
には上述の曲げモーメントにも変化が生じ、圧延
材の板幅が狭くなる程作業ロールが大きな曲げモ
ーメントを受けてその撓み量も大きくなり板厚の
変化が一層大きくなつてしまう欠点がある。また
この種圧延機においては、ロールが熱膨脹し、こ
の熱膨脹がロール軸方向に一様でないためにロー
ルに熱クラウンが発生する問題があると共に、ロ
ールの摩耗によつて初期のロールクラウンが変化
してしまう問題がある。
従つてこのような問題を解決するためには、当
然のことながら大きな修正能力をもつロールベン
デイング装置を備えてロールクラウンを任意に変
化できるようにする必要がある。しかし一般の圧
延機においては作業ロールは大きな曲げ剛性を有
するバツクアツプロールによつて拘束されている
ため、ロールベンデイング効果がロール端部近傍
にしか及ばない欠点があり、またロールベンデイ
ング力もロールネツクの強度や軸受の寿命等の制
約を受けるためにその力にもある範囲があり、思
い通りにロールクラウンを変化させることは困難
であつて、結局前記したような問題に対処するこ
とは不可能であつた。従つて通常の圧延機におい
ては板幅が変化する都度ロールのクラウンを変化
させているが、頻繁なロール交換を行う必要があ
るため大幅な稼動率低下をもたらしているのが実
情であり、且つクラウンが異なる多種類のロール
を用意しておく必要がありコストが嵩んでしまう
等の問題点を有していた。
然のことながら大きな修正能力をもつロールベン
デイング装置を備えてロールクラウンを任意に変
化できるようにする必要がある。しかし一般の圧
延機においては作業ロールは大きな曲げ剛性を有
するバツクアツプロールによつて拘束されている
ため、ロールベンデイング効果がロール端部近傍
にしか及ばない欠点があり、またロールベンデイ
ング力もロールネツクの強度や軸受の寿命等の制
約を受けるためにその力にもある範囲があり、思
い通りにロールクラウンを変化させることは困難
であつて、結局前記したような問題に対処するこ
とは不可能であつた。従つて通常の圧延機におい
ては板幅が変化する都度ロールのクラウンを変化
させているが、頻繁なロール交換を行う必要があ
るため大幅な稼動率低下をもたらしているのが実
情であり、且つクラウンが異なる多種類のロール
を用意しておく必要がありコストが嵩んでしまう
等の問題点を有していた。
本発明は上記したような問題点を解決すべくな
したもので、上下作業ロールを上下バツクアツプ
ロール軸心に対して圧延ライン方向に適宜ずらし
て設け、前記作業ロールのずらし側に対し補助ロ
ールを前記作業ロールに沿つて作業ロールの長手
方向に移動可能に設け、前記補助ロールを適宜移
動して作業ロールの水平方向の変位を制御するこ
とによつてロール垂直方向の変位となすことによ
り形状制御を行なうことを特徴とする形状制御機
能を有する多段圧延機、に係るものである。
したもので、上下作業ロールを上下バツクアツプ
ロール軸心に対して圧延ライン方向に適宜ずらし
て設け、前記作業ロールのずらし側に対し補助ロ
ールを前記作業ロールに沿つて作業ロールの長手
方向に移動可能に設け、前記補助ロールを適宜移
動して作業ロールの水平方向の変位を制御するこ
とによつてロール垂直方向の変位となすことによ
り形状制御を行なうことを特徴とする形状制御機
能を有する多段圧延機、に係るものである。
以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明す
る。
る。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すも
ので、上下一対の作業ロール１，２を上下動可能
なチヨツク３に支持し、更にこの上下一対の作業
ロール１，２を夫々バツクアツプロール４，５に
よつて支持する際、バツクアツプロール４と５の
軸心を結ぶ線に対し作業ロール１と２の軸心を結
ぶ線の方が所定の間隔Ｓだけ圧延材６の圧延ライ
ン下流側に位置するように配設する。この状態で
圧延材６の圧下圧延を行つた場合に、作業ロール
１，２が下流側に逃げるように撓むことになる。
ので、上下一対の作業ロール１，２を上下動可能
なチヨツク３に支持し、更にこの上下一対の作業
ロール１，２を夫々バツクアツプロール４，５に
よつて支持する際、バツクアツプロール４と５の
軸心を結ぶ線に対し作業ロール１と２の軸心を結
ぶ線の方が所定の間隔Ｓだけ圧延材６の圧延ライ
ン下流側に位置するように配設する。この状態で
圧延材６の圧下圧延を行つた場合に、作業ロール
１，２が下流側に逃げるように撓むことになる。
このため、作業ロール１，２の夫々の下流側に
対し、該作業ロール１，２に押圧して作業ロール
１，２の撓みを調整するようにした例えば作業ロ
ールと同一長さを有する補助ロール７，８を配置
し、該補助ロール７，８を搬送ラインの下流側に
設けた静圧パツド式の支持装置にて支持する。支
持装置は、静圧パツド９，１０をハウジング１１
に固定した支持台１２，１３に沿つて作業ロール
１，２の長さ方向に摺動可能に設け、且つ第２図
に示したように一つの側に設けた支持軸受１４を
介して前記補助ロール７，８の軸の一方を支持す
る。また他の側には、ハウジング１１に固定した
ブラケツト１５にシリンダ装置１６をピン１７枢
着し、且つ該シリンダ装置１６のピストンロツド
１８を軸受１９を介して前記補助ロール７，８の
軸の他方に連結し、前記シリンダ装置１６の伸縮
作動により補助ロール７，８を支持した静圧パツ
ド９，１０を支持台１２，１３に沿つて圧延ライ
ンの幅方向（矢印Ｘ方向）に移動可能に構成す
る。更に前記静圧パツド９，１０における作業ロ
ール１，２の押圧面２０にポケツト２１を形成
し、且つ該ポケツト２１に加圧した流体を支持台
１２，１３及び静圧パツド９，１０に形成した流
路２２を介して導入し、前記補助ロール７，８を
押圧面２０に導入する流体を介して静圧パツド
９，１０に支持させるようにする。
対し、該作業ロール１，２に押圧して作業ロール
１，２の撓みを調整するようにした例えば作業ロ
ールと同一長さを有する補助ロール７，８を配置
し、該補助ロール７，８を搬送ラインの下流側に
設けた静圧パツド式の支持装置にて支持する。支
持装置は、静圧パツド９，１０をハウジング１１
に固定した支持台１２，１３に沿つて作業ロール
１，２の長さ方向に摺動可能に設け、且つ第２図
に示したように一つの側に設けた支持軸受１４を
介して前記補助ロール７，８の軸の一方を支持す
る。また他の側には、ハウジング１１に固定した
ブラケツト１５にシリンダ装置１６をピン１７枢
着し、且つ該シリンダ装置１６のピストンロツド
１８を軸受１９を介して前記補助ロール７，８の
軸の他方に連結し、前記シリンダ装置１６の伸縮
作動により補助ロール７，８を支持した静圧パツ
ド９，１０を支持台１２，１３に沿つて圧延ライ
ンの幅方向（矢印Ｘ方向）に移動可能に構成す
る。更に前記静圧パツド９，１０における作業ロ
ール１，２の押圧面２０にポケツト２１を形成
し、且つ該ポケツト２１に加圧した流体を支持台
１２，１３及び静圧パツド９，１０に形成した流
路２２を介して導入し、前記補助ロール７，８を
押圧面２０に導入する流体を介して静圧パツド
９，１０に支持させるようにする。
上記構成の多段圧延機において圧延材６の形状
制御を行う場合について説明する。作業ロール
１，２がバツクアツプロール４，５に対して圧延
ライン下流側に間隔Ｓだけずれていることにより
圧下をかけると作業ロール１，２は下流側に撓も
うとする。この撓みは補助ロール７，８により支
持されているが、該補助ロール７，８は第２図に
示したシリンダ装置１６の作動により支持台１
２，１３に沿つて幅方向に変位が可能であるの
で、圧延材６の幅寸法に合せたり或いは幅方向の
板形状に合せて、上下の補助ロール７，８を同方
向あるいは互いに逆方向に移動調整することによ
り、前記作業ロール１，２の撓みをその長さ方向
位置において変化させて圧延材６の形状制御を行
うことができる。この際、作業ロール１，２に補
助ロール７，８が当つている部分は撓みを阻止さ
れているために作業ロール１，２の間隙が規制さ
れ、また補助ロール７，８が当つていない部分は
撓みを許されるために作業ロール１，２の間隙が
大きくなつて圧延材６の板厚が大きくなることに
より制御されるものである。
制御を行う場合について説明する。作業ロール
１，２がバツクアツプロール４，５に対して圧延
ライン下流側に間隔Ｓだけずれていることにより
圧下をかけると作業ロール１，２は下流側に撓も
うとする。この撓みは補助ロール７，８により支
持されているが、該補助ロール７，８は第２図に
示したシリンダ装置１６の作動により支持台１
２，１３に沿つて幅方向に変位が可能であるの
で、圧延材６の幅寸法に合せたり或いは幅方向の
板形状に合せて、上下の補助ロール７，８を同方
向あるいは互いに逆方向に移動調整することによ
り、前記作業ロール１，２の撓みをその長さ方向
位置において変化させて圧延材６の形状制御を行
うことができる。この際、作業ロール１，２に補
助ロール７，８が当つている部分は撓みを阻止さ
れているために作業ロール１，２の間隙が規制さ
れ、また補助ロール７，８が当つていない部分は
撓みを許されるために作業ロール１，２の間隙が
大きくなつて圧延材６の板厚が大きくなることに
より制御されるものである。
第３図は本発明の圧延機における形状制御装置
の回路例を示すもので、形状検出器２３からの信
号によつて演算装置２４を介し、シリンダ装置１
６を作動させて補助ロール７，８の移動を行わせ
る移動駆動装置２５及びベンデイング装置２６を
作動させ、該両方の装置を併用することによる相
乗効果により高精度でしかも範囲の広い形状制御
を自動的に行えるようにしている。また図中２７
は例えば圧延機の事故等の際に作業員が前記移動
駆動装置２５及びベンデイング装置２６を任意に
操作できるようにするための手動設定装置であ
る。更に上記第３図の実施例においてはベンデイ
ング装置２６を併用しているが、補助ロール７，
８の移動調整のみで形状制御を行える場合は勿論
ベンデイング装置を設けなくてもよい。
の回路例を示すもので、形状検出器２３からの信
号によつて演算装置２４を介し、シリンダ装置１
６を作動させて補助ロール７，８の移動を行わせ
る移動駆動装置２５及びベンデイング装置２６を
作動させ、該両方の装置を併用することによる相
乗効果により高精度でしかも範囲の広い形状制御
を自動的に行えるようにしている。また図中２７
は例えば圧延機の事故等の際に作業員が前記移動
駆動装置２５及びベンデイング装置２６を任意に
操作できるようにするための手動設定装置であ
る。更に上記第３図の実施例においてはベンデイ
ング装置２６を併用しているが、補助ロール７，
８の移動調整のみで形状制御を行える場合は勿論
ベンデイング装置を設けなくてもよい。
第４図及び第５図は、前記実施例において補助
ロールの支持を静圧パツドを介して支持台に支持
させるようにしたものを、補強ロールによる支持
装置で補助ロールを支持させるようにしたもので
ある。即ち、作業ロール１，２の圧延ライン下流
側に該作業ロール１，２に接触した状態で圧延材
６の幅方向に移動できるようにした補助ロール
７，８の更に下流側に対し、該補助ロール７，８
に接触して支持するようにした補強ロール２８，
２９を軸受３０に支持させて設ける。この場合に
おいても前記実施例と同様に補助ロール７，８を
矢印Ｘ方向に移動調整することにより、圧延材６
の幅寸法に対応させたり幅方向の形状を制御した
りすることができる。
ロールの支持を静圧パツドを介して支持台に支持
させるようにしたものを、補強ロールによる支持
装置で補助ロールを支持させるようにしたもので
ある。即ち、作業ロール１，２の圧延ライン下流
側に該作業ロール１，２に接触した状態で圧延材
６の幅方向に移動できるようにした補助ロール
７，８の更に下流側に対し、該補助ロール７，８
に接触して支持するようにした補強ロール２８，
２９を軸受３０に支持させて設ける。この場合に
おいても前記実施例と同様に補助ロール７，８を
矢印Ｘ方向に移動調整することにより、圧延材６
の幅寸法に対応させたり幅方向の形状を制御した
りすることができる。
尚、静圧パツドの場合には幅方向の各ポケツト
に導入する流体の圧力を変えることにより、また
補強ロールの場合には水平面においてベンデイン
グさせることにより、補助ロールによる押付力を
変えて作業ロールの撓みを制御するようにした
り、更には作業ロールとバツクアツプロールの位
置ずれによる作業ロールの撓みに加えて作業ロー
ルを水平面において積極的に曲げるようにしても
よいこと、前記静圧パツド及び補強ロールを分割
パツド及び分割ローラとするようにしてもよいこ
と、補助ロールの移動には種々の方式を採用でき
ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内
において種々変更を加え得ること、等は勿論であ
る。
に導入する流体の圧力を変えることにより、また
補強ロールの場合には水平面においてベンデイン
グさせることにより、補助ロールによる押付力を
変えて作業ロールの撓みを制御するようにした
り、更には作業ロールとバツクアツプロールの位
置ずれによる作業ロールの撓みに加えて作業ロー
ルを水平面において積極的に曲げるようにしても
よいこと、前記静圧パツド及び補強ロールを分割
パツド及び分割ローラとするようにしてもよいこ
と、補助ロールの移動には種々の方式を採用でき
ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内
において種々変更を加え得ること、等は勿論であ
る。
上述した本発明の形状制御機能を有する多段圧
延機によれば、作業ロールをバツクアツプロール
に対して圧延ライン方向にずらして配置し、前記
作業ロールが圧下に伴つて撓もうとするのを、作
業ロールと平行に設けてなる補助ロールで受け、
該補助ロールを圧延材の幅方向に移動させるよう
にしていることにより、圧延材の幅寸法に合せて
移動調整ができ、且つ上記移動により作業ロール
の撓みを調整して圧延材の幅方向の形状を制御す
ることができ、形状の優れた製品を圧延すること
ができる。
延機によれば、作業ロールをバツクアツプロール
に対して圧延ライン方向にずらして配置し、前記
作業ロールが圧下に伴つて撓もうとするのを、作
業ロールと平行に設けてなる補助ロールで受け、
該補助ロールを圧延材の幅方向に移動させるよう
にしていることにより、圧延材の幅寸法に合せて
移動調整ができ、且つ上記移動により作業ロール
の撓みを調整して圧延材の幅方向の形状を制御す
ることができ、形状の優れた製品を圧延すること
ができる。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図は第１図の平面図、第３図は本発明の形状制御
装置の一例を示すブロツク図、第４図は本発明の
別の実施例を示す側面図、第５図は第４図の平面
図である。 １，２は作業ロール、４，５はバツクアツプロ
ール、７，８は補助ロール、９，１０は静圧パツ
ド、１２，１３は支持台、１６はシリンダ装置、
２３は形状検出器、２４は演算装置、２５は移動
駆動装置、２８，２９は補強ロールを示す。
図は第１図の平面図、第３図は本発明の形状制御
装置の一例を示すブロツク図、第４図は本発明の
別の実施例を示す側面図、第５図は第４図の平面
図である。 １，２は作業ロール、４，５はバツクアツプロ
ール、７，８は補助ロール、９，１０は静圧パツ
ド、１２，１３は支持台、１６はシリンダ装置、
２３は形状検出器、２４は演算装置、２５は移動
駆動装置、２８，２９は補強ロールを示す。
Claims (1)
- １ 上下作業ロールを上下バツクアツプロール軸
心に対して圧延ライン方向に適宜ずらして設け、
前記作業ロールのずらし側に対し補助ロールを前
記作業ロールに沿つて作業ロールの長手方向に移
動可能に設け、前記補助ロールを適宜移動して作
業ロールの水平方向の変位を制御することによつ
てロール垂直方向の変位となすことにより形状制
御を行なうことを特徴とする形状制御機能を有す
る多段圧延機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13655279A JPS5662604A (en) | 1979-10-23 | 1979-10-23 | Multistage rolling mill having shape control function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13655279A JPS5662604A (en) | 1979-10-23 | 1979-10-23 | Multistage rolling mill having shape control function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5662604A JPS5662604A (en) | 1981-05-28 |
| JPS628243B2 true JPS628243B2 (ja) | 1987-02-21 |
Family
ID=15177881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13655279A Granted JPS5662604A (en) | 1979-10-23 | 1979-10-23 | Multistage rolling mill having shape control function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5662604A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01285543A (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-16 | Fuji Xerox Co Ltd | 原稿自動送り装置 |
-
1979
- 1979-10-23 JP JP13655279A patent/JPS5662604A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01285543A (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-16 | Fuji Xerox Co Ltd | 原稿自動送り装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5662604A (en) | 1981-05-28 |
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