JPS6282401A - プラント制御装置 - Google Patents
プラント制御装置Info
- Publication number
- JPS6282401A JPS6282401A JP22340585A JP22340585A JPS6282401A JP S6282401 A JPS6282401 A JP S6282401A JP 22340585 A JP22340585 A JP 22340585A JP 22340585 A JP22340585 A JP 22340585A JP S6282401 A JPS6282401 A JP S6282401A
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- Japan
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- value
- plant
- reference value
- monitor
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- Pending
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- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［゛〔発明の技術分野〕
： 本発明は、プラント制御装置、特Ｖｃ７’
ランドに□ト 与える基準値に対してプラントの
出力値の割合が、１′ 種々の要因によシ時々刻
々顕著に変化するプラン′＋（１〕 トを制御するグランド制御装置に関するものである。
ランドに□ト 与える基準値に対してプラントの
出力値の割合が、１′ 種々の要因によシ時々刻
々顕著に変化するプラン′＋（１〕 トを制御するグランド制御装置に関するものである。
従来グランドの運転では、運転員がそのプラントからの
出力値として、任意の値を希望するような運転を行表う
場合がある。またプラントでは、そのプラント特有の特
性関数を導くことができ、与えた基準値に対する出力値
が何時もほぼ固定しているものと、プラン）Ｋ外から加
わる様々な影響が予測困難で、与えた基準値に対する出
力値が、その時々により著しく変化するものとがある。
出力値として、任意の値を希望するような運転を行表う
場合がある。またプラントでは、そのプラント特有の特
性関数を導くことができ、与えた基準値に対する出力値
が何時もほぼ固定しているものと、プラン）Ｋ外から加
わる様々な影響が予測困難で、与えた基準値に対する出
力値が、その時々により著しく変化するものとがある。
前者のプラントでは、運転員が希望の出力値を得ようと
する場合には、プラントの特性関数を予め計算機に記憶
しておき、運転員から入力された希望の出力値が得られ
るような基準値を計算機で算出し、これをプラントへ出
力すれば、運転員の希望する出力値を得ることができる
。
する場合には、プラントの特性関数を予め計算機に記憶
しておき、運転員から入力された希望の出力値が得られ
るような基準値を計算機で算出し、これをプラントへ出
力すれば、運転員の希望する出力値を得ることができる
。
また後者のグランドでは、特にグランドの特性関数を導
くことが困難であるため、運転員がプラントの出力値（
モニター値）をＣＲＴ等の表示装置で見ながら、入力値
を調整している。
くことが困難であるため、運転員がプラントの出力値（
モニター値）をＣＲＴ等の表示装置で見ながら、入力値
を調整している。
ここで中性粒子入射加熱装置（ＮＢＩ）におけるイオン
源用電源の制御は、後者に属している。即ち、ＮＢＩ
ノ’ｆオン源は、イオンンースプラズマヲ生成するアー
ク電源、フィラメント電源、イオン源ガス導入系とイオ
ンビームを引出す加速電源及び減速電源から構成される
が、イオンビームはソースプラズマ中のイオンを飽和電
流の形で引出すため、モニターされる加速電流は、加速
電圧、減速電圧に殆んど依存せず、ソースプラズマの粒
子密度、電子温度及びガヌ圧分布等に依存する。また直
流アーク放電によってソースプラズマを得る場合ハ、ア
ーク電力にも依存しておシ、更にアーク電流はフィラメ
ント電流に重畳し、フィラメントが加熱される結果、ア
ーク電力が増加する等、種々の要因によシモニターされ
る加速電流と、基準値として与えられるアーク電圧の関
係を定義することが困難である。
源用電源の制御は、後者に属している。即ち、ＮＢＩ
ノ’ｆオン源は、イオンンースプラズマヲ生成するアー
ク電源、フィラメント電源、イオン源ガス導入系とイオ
ンビームを引出す加速電源及び減速電源から構成される
が、イオンビームはソースプラズマ中のイオンを飽和電
流の形で引出すため、モニターされる加速電流は、加速
電圧、減速電圧に殆んど依存せず、ソースプラズマの粒
子密度、電子温度及びガヌ圧分布等に依存する。また直
流アーク放電によってソースプラズマを得る場合ハ、ア
ーク電力にも依存しておシ、更にアーク電流はフィラメ
ント電流に重畳し、フィラメントが加熱される結果、ア
ーク電力が増加する等、種々の要因によシモニターされ
る加速電流と、基準値として与えられるアーク電圧の関
係を定義することが困難である。
またイオン源ガス導入系に与えられるピエゾパルプの開
度に対して得られるガス流量も、リザーバ圧力及びピエ
ゾパルプ固有のヒヌテリシスに左右されて、その関係を
定義することが困難である。
度に対して得られるガス流量も、リザーバ圧力及びピエ
ゾパルプ固有のヒヌテリシスに左右されて、その関係を
定義することが困難である。
しかし運転員は加速電流としては、またガス流量として
任意の出力値を得るため、従来はその加速電流、ガス流
量をモニターしながら、アーク電圧及びピエゾパルプ開
度を調整していた。
任意の出力値を得るため、従来はその加速電流、ガス流
量をモニターしながら、アーク電圧及びピエゾパルプ開
度を調整していた。
第５図は従来装置の機能！ロック図である。なお以下の
説明において、運転員が計算機へ入力する値を設定値、
計算機からプラントへ出力する値を基準値、計算機へ入
力されるプラントからの出力値をモニター値と定義する
。
説明において、運転員が計算機へ入力する値を設定値、
計算機からプラントへ出力する値を基準値、計算機へ入
力されるプラントからの出力値をモニター値と定義する
。
第５図において、被制御対象であるプラント１を計算機
２で制御するに際してＣＲＴ表示器３を用いる。このＣ
ＲＴ表示器２には運転員によって入力された設定値４と
プラントからのモニター値５が表示されている。運転員
がプラント１に対して設定値の変更を行なう時には、キ
ーボード等のマンマシン入力装置を用いて設定値を入力
する。計算機２では設定値入力手段を介して設定値を読
込んだ後、基準値計算手段１０によって出力レンジに変
換し、更にＤ／Ａコンバータ等による出力の場合は、こ
れを対応するカウント値に変換する。そして基準値出力
手段７によシブラント１へ出力する。
２で制御するに際してＣＲＴ表示器３を用いる。このＣ
ＲＴ表示器２には運転員によって入力された設定値４と
プラントからのモニター値５が表示されている。運転員
がプラント１に対して設定値の変更を行なう時には、キ
ーボード等のマンマシン入力装置を用いて設定値を入力
する。計算機２では設定値入力手段を介して設定値を読
込んだ後、基準値計算手段１０によって出力レンジに変
換し、更にＤ／Ａコンバータ等による出力の場合は、こ
れを対応するカウント値に変換する。そして基準値出力
手段７によシブラント１へ出力する。
一方、プラント１から出力されるモニター値は、プラン
ト１からモニター値入力手段８を介して計算ａ！２へ入
力され、更にモニター値表示手段９によってＣＲＴ表示
器３へ表示される。
ト１からモニター値入力手段８を介して計算ａ！２へ入
力され、更にモニター値表示手段９によってＣＲＴ表示
器３へ表示される。
ここでプラント１については、前述したように、外から
加わる糧々の要因によって与えた基準値に対する出力値
が変化し、例え過去と現在とで同一の設定値を入力した
としても、これにより得られる出力値は同じ場合も、ま
た異なる場合もある。
加わる糧々の要因によって与えた基準値に対する出力値
が変化し、例え過去と現在とで同一の設定値を入力した
としても、これにより得られる出力値は同じ場合も、ま
た異なる場合もある。
即ち、設定値に対して、モニター値が「よく出る」場合
と「あまシよく出ない」場合とが起９得る。
と「あまシよく出ない」場合とが起９得る。
このとき、もし運転員が希望のモニター値を得ようとす
れば、ＣＲＴ画面等に刻々と表示更新されるモニター値
の変化に注意しつつ、その入力する設定値を随時調整す
る必要がある。例えばプラントの状態が、モニター値が
「よく出る」状態から「あまｐよく出ない」状態へと変
化した場合であれば、設定値を増加すること、また逆の
場合は設定値を減少させること等の操作をしない限り、
同一出力値を得ることができない。そして、この操作を
運転員が調整しながら行なうとすれば、グランド状態に
合せて、希望する出力値よシ小さめの設定値を入力した
シ、また大きめの設定値を入力したシしなければならず
、プラント状態の把握及び設定値の調整の具合等につい
て、運転員がかなシの判断を行なわなければならず、そ
の操作が極めて繁雑である。
れば、ＣＲＴ画面等に刻々と表示更新されるモニター値
の変化に注意しつつ、その入力する設定値を随時調整す
る必要がある。例えばプラントの状態が、モニター値が
「よく出る」状態から「あまｐよく出ない」状態へと変
化した場合であれば、設定値を増加すること、また逆の
場合は設定値を減少させること等の操作をしない限り、
同一出力値を得ることができない。そして、この操作を
運転員が調整しながら行なうとすれば、グランド状態に
合せて、希望する出力値よシ小さめの設定値を入力した
シ、また大きめの設定値を入力したシしなければならず
、プラント状態の把握及び設定値の調整の具合等につい
て、運転員がかなシの判断を行なわなければならず、そ
の操作が極めて繁雑である。
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであ
り、運転員が希望する出力値が得られるような設定値を
入力することの可能なプラント制御装置を提供すること
を目的としている。
り、運転員が希望する出力値が得られるような設定値を
入力することの可能なプラント制御装置を提供すること
を目的としている。
本発明では、現在入力している基準値と計算機から現在
出力されているプラントからのモニター値との関係から
、基準値とモニター値との間にあるパラメータを求めて
、これを常時更新しておき、（６〕 運転員から設定値が入力されたときは、その時点のパラ
メータを用いて基準値を補正し、この補正された基準値
をプラントへ出力しようとするものである。
出力されているプラントからのモニター値との関係から
、基準値とモニター値との間にあるパラメータを求めて
、これを常時更新しておき、（６〕 運転員から設定値が入力されたときは、その時点のパラ
メータを用いて基準値を補正し、この補正された基準値
をプラントへ出力しようとするものである。
以下図面を参照して実施例を説明する。第１図は本発明
によるプラント制御装置の一実施例の機能ブロック構成
図である。第１図において第５図と同一部分については
同一符号を付しである。１２はモニター値平均計算手段
であシ、プラント１から取込まれたモニター値に付して
、ノイズ等を拾わないよう、ある一定時間の平均をとっ
たシ、パルス運転のプラントの場合にあっては１シ１ツ
トの平均環の処理を行なう。１３は補正ｉ４ラメータ計
算手段で前記したモニター値平均計算手段１２からのモ
ニター値と補正基準値（後述する）とから現時点の補正
パラメータを計算する手段であシ、例えば として求められる。これらの求められた補正パラメータ
は、補正ｉ４ラメータテープル１４に格納され、随時更
新される。１１は補正基準値計算手段であシ、設定値入
力手段６を介して取込まれた設定値に対して、補正パラ
メータテーブル１４からのパラメータを用い、補正基準
値を作成する。即ち、設定値に対してノｆラメータ分の
処理を加え、現時点におけるプラント出力特性に合せた
入力とするものである。このようにして求められた補正
基準値は、出力基準値計算手段１０によって出力レンジ
に変換され、更にＤ／Ａコンバータ等での出力の場合は
対応するカウント値に変換され、基準値出力手段７を介
してプラント１へ出力される。
によるプラント制御装置の一実施例の機能ブロック構成
図である。第１図において第５図と同一部分については
同一符号を付しである。１２はモニター値平均計算手段
であシ、プラント１から取込まれたモニター値に付して
、ノイズ等を拾わないよう、ある一定時間の平均をとっ
たシ、パルス運転のプラントの場合にあっては１シ１ツ
トの平均環の処理を行なう。１３は補正ｉ４ラメータ計
算手段で前記したモニター値平均計算手段１２からのモ
ニター値と補正基準値（後述する）とから現時点の補正
パラメータを計算する手段であシ、例えば として求められる。これらの求められた補正パラメータ
は、補正ｉ４ラメータテープル１４に格納され、随時更
新される。１１は補正基準値計算手段であシ、設定値入
力手段６を介して取込まれた設定値に対して、補正パラ
メータテーブル１４からのパラメータを用い、補正基準
値を作成する。即ち、設定値に対してノｆラメータ分の
処理を加え、現時点におけるプラント出力特性に合せた
入力とするものである。このようにして求められた補正
基準値は、出力基準値計算手段１０によって出力レンジ
に変換され、更にＤ／Ａコンバータ等での出力の場合は
対応するカウント値に変換され、基準値出力手段７を介
してプラント１へ出力される。
その他の構成は第５図と同様である。
第２図は補正パラメータによって実現できる運転値の動
きを示した図である。
きを示した図である。
ここでＸ、軸は運転員の入力する設定値、Ｘ−軸はプラ
ントからのモニター値、Ｙ軸は補正基準値、そして２０
，２１．２２は設定値から補正基準値への変換に用いる
直線であシ、この直線の傾きが補正ノ臂うメーダとなっ
ている。
ントからのモニター値、Ｙ軸は補正基準値、そして２０
，２１．２２は設定値から補正基準値への変換に用いる
直線であシ、この直線の傾きが補正ノ臂うメーダとなっ
ている。
第３図は運転員が設定値を入力した時の処理を示すフロ
ーチャートであり、以下簡単に説明する。
ーチャートであり、以下簡単に説明する。
第３図において、ステ、グ３１において設定値を読込む
。ステップ３２では補正パラメータと設定値とを用いて
補正された基準値を作成し、ステラｆ３３において補正
された基準値をカウント値に変換し、ステップ３４にて
基準値としてプラントへ出力する一連の流れを有してい
る。
。ステップ３２では補正パラメータと設定値とを用いて
補正された基準値を作成し、ステラｆ３３において補正
された基準値をカウント値に変換し、ステップ３４にて
基準値としてプラントへ出力する一連の流れを有してい
る。
以上第３図の７０−チャートにしたがい第２図の運転値
の動きを説明する。
の動きを説明する。
先ず運転が開始されると、まだ基準値の出力が麦いため
補正パラメータを１とおく。即ち、運転員の入力する設
定値＝補正基準値とする。次に運転員が第１回目の設定
値Ｓ１を入力すると、補正パラメータ＝１であるから、
直線２０を用いて補正基準値Ｒ１が計算され、対応する
基準値が出力される。その後、プラントからのモニター
値の平均としてＭｌｌが得られたとき、補正ノ臂うメー
タ＝Ｒ１／ＭＨとおき、設定値から補正基準値への変換
に用いられる直線は、２１となる。即ち、このときのプ
ラント状態は、設定値８里に対して大きめの出力（Ｍｌ
ｔ）が得られる状態となっている。次にプラントからの
モニター値の平均としてＭｌｍが得られたとき、同様に
して補正パラメータ＝ Ｒ１／Ｍ１ｍとおき、変換直線
は２２となる。そしてこの時、運転員が設定値Ｓ！を入
力したときは、変換直線２２を用いて補正基準値Ｒｆｆ
ｉが計算される。即ち、現在のプラント状態が、出力す
る補正基準値よシ大きめの出力が得られる状態であるた
め、運転員が入力する設定値から小さめの補正基準値を
計算して出力し、運転員が入力した設定値に近い出力値
を得ることができる。
補正パラメータを１とおく。即ち、運転員の入力する設
定値＝補正基準値とする。次に運転員が第１回目の設定
値Ｓ１を入力すると、補正パラメータ＝１であるから、
直線２０を用いて補正基準値Ｒ１が計算され、対応する
基準値が出力される。その後、プラントからのモニター
値の平均としてＭｌｌが得られたとき、補正ノ臂うメー
タ＝Ｒ１／ＭＨとおき、設定値から補正基準値への変換
に用いられる直線は、２１となる。即ち、このときのプ
ラント状態は、設定値８里に対して大きめの出力（Ｍｌ
ｔ）が得られる状態となっている。次にプラントからの
モニター値の平均としてＭｌｍが得られたとき、同様に
して補正パラメータ＝ Ｒ１／Ｍ１ｍとおき、変換直線
は２２となる。そしてこの時、運転員が設定値Ｓ！を入
力したときは、変換直線２２を用いて補正基準値Ｒｆｆ
ｉが計算される。即ち、現在のプラント状態が、出力す
る補正基準値よシ大きめの出力が得られる状態であるた
め、運転員が入力する設定値から小さめの補正基準値を
計算して出力し、運転員が入力した設定値に近い出力値
を得ることができる。
第４図はプラントの運転中、繰返し行なわれている処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
先ず、ステップ４１において平均計算のためのセルを初
期化し、ステップ４２においてプラントからのモニター
値を読込む。ステ、ゾ４３ではモニター値を積算し、ス
テップ４４．４５にてその積算回数をカウントアツプす
る。ステ、プ４５にて、指定された回数だけモニター値
が積算されたと判断すると、ステップ４６にてその平均
値を計算し、ステップ４７にて補正パラメータを計算す
る。ステップ４７にて補正パラメータが計算されると、
ステ、ｆ４８にて平均計算のためのセルを初期化し、Ｃ
ＲＴ表示器に表示する（ステ、プ４９）。
期化し、ステップ４２においてプラントからのモニター
値を読込む。ステ、ゾ４３ではモニター値を積算し、ス
テップ４４．４５にてその積算回数をカウントアツプす
る。ステ、プ４５にて、指定された回数だけモニター値
が積算されたと判断すると、ステップ４６にてその平均
値を計算し、ステップ４７にて補正パラメータを計算す
る。ステップ４７にて補正パラメータが計算されると、
ステ、ｆ４８にて平均計算のためのセルを初期化し、Ｃ
ＲＴ表示器に表示する（ステ、プ４９）。
そしてグランド運転が終了していない限り、ステ、グ５
０にて上記処理を繰返す。
０にて上記処理を繰返す。
以上説明した如く、本発明によればプラント状態の変化
に合せて、プラントへの基準値の与え方を計算機によっ
て自動的に変換するよう構成したので、運転員はプラン
トの状態を見ながら設定値を微妙に調整することが不要
とな９、しかもプラントから得ようとする出力値を何時
も設定値として入力していればよいため、運転員の負担
を軽減でき、操作性の高いプラント制御装置を提供でき
る。
に合せて、プラントへの基準値の与え方を計算機によっ
て自動的に変換するよう構成したので、運転員はプラン
トの状態を見ながら設定値を微妙に調整することが不要
とな９、しかもプラントから得ようとする出力値を何時
も設定値として入力していればよいため、運転員の負担
を軽減でき、操作性の高いプラント制御装置を提供でき
る。
第１図は本発明によるグランド制御装置の一実施例の機
能ブロック構成図、第２図は補正パラメータによって実
現できる運転値の動きを示した図、第３図は運転員が設
定値を入力した時の処理を示す７０−チャート、第４図
はプラント運転中の処理を示すフローチャート、第５図
は従来装置の機能ブロック図である。 １・・・プラント ２・・・計算機３・・・Ｃ
ＲＴ表示装置 ４・・・設定値５・・・モニター値
６・・・設定値入力手段７・・・基準値出力手
段 ８・・・モニター値入力手段９・・・モニター値
表示手段 １０・・・出力基準値計算手段１１・・・
補正基準値計算手段 １２・・・モニター値平均計算手段 １３・・・補正パラメータ計算手段 １４・・・補正ノ９ラメ−タテ−プル １５・・・補正基準値 特許出願人 株式会社 東 芝 代理人弁理士 石 井 紀 男第５図
能ブロック構成図、第２図は補正パラメータによって実
現できる運転値の動きを示した図、第３図は運転員が設
定値を入力した時の処理を示す７０−チャート、第４図
はプラント運転中の処理を示すフローチャート、第５図
は従来装置の機能ブロック図である。 １・・・プラント ２・・・計算機３・・・Ｃ
ＲＴ表示装置 ４・・・設定値５・・・モニター値
６・・・設定値入力手段７・・・基準値出力手
段 ８・・・モニター値入力手段９・・・モニター値
表示手段 １０・・・出力基準値計算手段１１・・・
補正基準値計算手段 １２・・・モニター値平均計算手段 １３・・・補正パラメータ計算手段 １４・・・補正ノ９ラメ−タテ−プル １５・・・補正基準値 特許出願人 株式会社 東 芝 代理人弁理士 石 井 紀 男第５図
Claims (1)
- 設定値入力手段を介してプラントへの設定値を計算機へ
出力し、この設定値に基づいた基準値をプラントへ出力
しつつ、プラントからのモニター値を監視してプラント
の動作を制御するプラント制御装置において、現在出力
している基準値と、プラントからのモニター値との関係
からプラント状態を示すパラメータを求めると共にこの
パラメータを常時更新し、プラントからの出力値に対応
した設定値を前記パラメータによって補正することによ
り、この補正された基準値をプラントへ出力することを
特徴とするプラント制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22340585A JPS6282401A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | プラント制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22340585A JPS6282401A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | プラント制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6282401A true JPS6282401A (ja) | 1987-04-15 |
Family
ID=16797627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22340585A Pending JPS6282401A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | プラント制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6282401A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6288412B1 (en) | 1994-01-26 | 2001-09-11 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Thin film transistors for display devices having two polysilicon active layers of different thicknesses |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59117603A (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-07 | Toshiba Corp | Ｐｉ制御装置 |
| JPS603714A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-10 | Hitachi Ltd | ロボツトの制御方法 |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP22340585A patent/JPS6282401A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59117603A (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-07 | Toshiba Corp | Ｐｉ制御装置 |
| JPS603714A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-10 | Hitachi Ltd | ロボツトの制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6288412B1 (en) | 1994-01-26 | 2001-09-11 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Thin film transistors for display devices having two polysilicon active layers of different thicknesses |
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