JPS6282256A - 排気タ−ボ過給機付エンジンの燃料制御装置 - Google Patents
排気タ−ボ過給機付エンジンの燃料制御装置Info
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- JPS6282256A JPS6282256A JP22435885A JP22435885A JPS6282256A JP S6282256 A JPS6282256 A JP S6282256A JP 22435885 A JP22435885 A JP 22435885A JP 22435885 A JP22435885 A JP 22435885A JP S6282256 A JPS6282256 A JP S6282256A
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- Japan
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- fuel
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- ignition timing
- regular
- gasoline
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、排気ターボ過給機付エンジンの燃料制御装置
に関するものである。
に関するものである。
（従来技術）
従来、燃料噴射式エンジンにおいて、燃料噴射量に対応
する燃料噴射弁を開弁させる電気パルスの時間幅（以下
、噴射パルス幅ＴＩ・という）の最大値すなわち最大噴
射パルス幅ＴＰＭＡＸを設定し、演算によって求めた噴
射パルス幅ＴＰが上記最大噴射パルス幅Ｔ Ｐ ＭＡＸ
を越えた場合には、噴射パルス幅ＴＰを最大噴射パルス
幅ＴＰＭＡＸに制限するというＴＰＭＡＸ制御は知られ
ている（例えば、特開昭Ｊｌ−４ｊ？ｔコグ号公報参照
）。
する燃料噴射弁を開弁させる電気パルスの時間幅（以下
、噴射パルス幅ＴＩ・という）の最大値すなわち最大噴
射パルス幅ＴＰＭＡＸを設定し、演算によって求めた噴
射パルス幅ＴＰが上記最大噴射パルス幅Ｔ Ｐ ＭＡＸ
を越えた場合には、噴射パルス幅ＴＰを最大噴射パルス
幅ＴＰＭＡＸに制限するというＴＰＭＡＸ制御は知られ
ている（例えば、特開昭Ｊｌ−４ｊ？ｔコグ号公報参照
）。
これは、燃料噴射式エンジンにおいては、全負荷時に要
求される燃料噴射量があり、この燃料噴射量以上の噴射
量は要求されることがないので、故障対策等の見地から
、この燃料噴射量に非常に近い値を最大許容燃料噴射量
として設定し、それに対応した最大噴射パルスＴＰＭＡ
Ｘでもって燃料噴射量が最大許容燃料噴射量を越えない
ように規制しているのである。
求される燃料噴射量があり、この燃料噴射量以上の噴射
量は要求されることがないので、故障対策等の見地から
、この燃料噴射量に非常に近い値を最大許容燃料噴射量
として設定し、それに対応した最大噴射パルスＴＰＭＡ
Ｘでもって燃料噴射量が最大許容燃料噴射量を越えない
ように規制しているのである。
また、ノッキングが検出されるときに、点火時期を遅角
させてノッキングの発生を抑制することは公知であり、
オクタン価の高いハイオクガソリンよりもオクタン価の
低いレギュラーガソリンの方がノッキングが発生し易い
ことから、レギーラ−ガソリンを用いる場合に点火時期
を遅らせるというように燃料の性状に応じて点火時期を
制御することも知られている（例えば、特開昭５７−７
６７０７２号公報参照）。
させてノッキングの発生を抑制することは公知であり、
オクタン価の高いハイオクガソリンよりもオクタン価の
低いレギュラーガソリンの方がノッキングが発生し易い
ことから、レギーラ−ガソリンを用いる場合に点火時期
を遅らせるというように燃料の性状に応じて点火時期を
制御することも知られている（例えば、特開昭５７−７
６７０７２号公報参照）。
ところが、排気ターボ過給機付エンジンにおいて、全負
荷時での最大噴射パルス幅ＴＰＭＡＸを設定してＴＰＭ
ＡＸ制御を行うとともに、レギュラーガソリンを用いた
場合に点火時期を遅らせるという点火時期制御を行うと
、レギュラーガソリンを用いた場合、点火時期の遅角で
ノアキングの発生は抑制されるが、排気ガスが燃焼室か
ら排気通路に入る際に後産えして膨張し、排気ターボ過
給機のタービンを過回転させてしまい、いわゆるウェス
トゲート弁が作用するまではハイオクガソリンを用いた
場合よりも過給圧が高くなり（第２図参照）、吸入空気
量が増大するので、全負荷時に最大噴射パルス幅Ｔ ｐ
ＭＡＸが制限されていることから、空燃比がオーバリ
ーンになるという問題がある。
荷時での最大噴射パルス幅ＴＰＭＡＸを設定してＴＰＭ
ＡＸ制御を行うとともに、レギュラーガソリンを用いた
場合に点火時期を遅らせるという点火時期制御を行うと
、レギュラーガソリンを用いた場合、点火時期の遅角で
ノアキングの発生は抑制されるが、排気ガスが燃焼室か
ら排気通路に入る際に後産えして膨張し、排気ターボ過
給機のタービンを過回転させてしまい、いわゆるウェス
トゲート弁が作用するまではハイオクガソリンを用いた
場合よりも過給圧が高くなり（第２図参照）、吸入空気
量が増大するので、全負荷時に最大噴射パルス幅Ｔ ｐ
ＭＡＸが制限されていることから、空燃比がオーバリ
ーンになるという問題がある。
（発明の目的）
本発明は、上述した如きＴＰＭＡＸ制御および点火時期
制御を行う排気ターボ過給機付エンジンにおいて、点火
時期の遅角に伴う過給圧の上昇により吸入空気量が増大
して空燃比がオーバリーンになるのを防止することがで
きる燃料制御装置を提供することを目的とする。
制御を行う排気ターボ過給機付エンジンにおいて、点火
時期の遅角に伴う過給圧の上昇により吸入空気量が増大
して空燃比がオーバリーンになるのを防止することがで
きる燃料制御装置を提供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明は、上記目的を達成するために、全負荷時に点火
時期を遅角させたとき、規制手段によって規制される燃
料供給量の設定値を大きくする補正手段を有することを
特徴とするものである。
時期を遅角させたとき、規制手段によって規制される燃
料供給量の設定値を大きくする補正手段を有することを
特徴とするものである。
したがって、点火時期を遅角させたことにより過給圧が
上昇し、吸入空気量が増大しても、それに伴って規制さ
れる燃料供給量の設定値が大きくなるので、空燃比がオ
ーバリーンとなることはない。
上昇し、吸入空気量が増大しても、それに伴って規制さ
れる燃料供給量の設定値が大きくなるので、空燃比がオ
ーバリーンとなることはない。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。
排気ターボ過給機付エンジンの燃料制御装置を示す第１
図において、１はエンジン本体で、吸気通路２および排
気通路３がそれぞれ接続されている。
図において、１はエンジン本体で、吸気通路２および排
気通路３がそれぞれ接続されている。
上記吸気通路２には、上流側から、エアクリーナ４、エ
アフローメータ５、排気ターボ過給機６のコンプレッサ
６ａ、インタークーラ７、スロットル弁８、サージタン
ク９および燃料噴射弁１０か順に配設されている。また
、排気通路３には、上流側から、排気ターボ過給機６の
タービン６ｂおよび触媒装置１１が順に配設されている
。なお、１２はノックセンサ、１６はイグナイタ、ハイ
オクガソリンとレギュラーガソリンとの遅角量切換手段
などを備えたノックコントローラ、１４はイグニ、ジョ
ンコイル、１５はディストリビュータ、１６は過給圧を
一定圧以下に規制するウェストゲート弁である。
アフローメータ５、排気ターボ過給機６のコンプレッサ
６ａ、インタークーラ７、スロットル弁８、サージタン
ク９および燃料噴射弁１０か順に配設されている。また
、排気通路３には、上流側から、排気ターボ過給機６の
タービン６ｂおよび触媒装置１１が順に配設されている
。なお、１２はノックセンサ、１６はイグナイタ、ハイ
オクガソリンとレギュラーガソリンとの遅角量切換手段
などを備えたノックコントローラ、１４はイグニ、ジョ
ンコイル、１５はディストリビュータ、１６は過給圧を
一定圧以下に規制するウェストゲート弁である。
１７はコントロールユニットで、エアフローメーク３、
燃料噴射弁１０、ノックコントローラ１１、エンジン回
転数を検出する回転数スイッチ１８およびスロットル弁
８下流の吸気負圧を検出するブーストスイッチ１９に電
気的に連係さし、ＴＰＭＡＸ制御およびノック制御を行
うようになっている。
燃料噴射弁１０、ノックコントローラ１１、エンジン回
転数を検出する回転数スイッチ１８およびスロットル弁
８下流の吸気負圧を検出するブーストスイッチ１９に電
気的に連係さし、ＴＰＭＡＸ制御およびノック制御を行
うようになっている。
続いて、上記コントロールユニット１７の処理の流れを
説明する。
説明する。
ハイオクガソリン（以下単にハイオクという）とレギュ
ラーガソリン（以下単にレギュラーという）との判定は
、第一図に示すように、イグニッションスイッチがＯＮ
されると（ステップＳｔ）、イニシャライズされ（ステ
ップＳ２）、オクタン価判定に基づく遅角量θＰを、 θｐ＝ｏ’ｃＡ とする。
ラーガソリン（以下単にレギュラーという）との判定は
、第一図に示すように、イグニッションスイッチがＯＮ
されると（ステップＳｔ）、イニシャライズされ（ステ
ップＳ２）、オクタン価判定に基づく遅角量θＰを、 θｐ＝ｏ’ｃＡ とする。
それから、回転数スイッチ１８、ブーストスイッチ１９
などの出°力信号により、レギュラーかハイオクかを判
定する判定ゾーンであるか否かを判別する（ステ、プＳ
ａ）。 この判定ゾーンは、例えば第３図に示すように
、エンジン回転数が１０００〜グθ００ｒｐｍで、エン
ジン負荷が設定負荷以上となる領域Ａ！である。
などの出°力信号により、レギュラーかハイオクかを判
定する判定ゾーンであるか否かを判別する（ステ、プＳ
ａ）。 この判定ゾーンは、例えば第３図に示すように
、エンジン回転数が１０００〜グθ００ｒｐｍで、エン
ジン負荷が設定負荷以上となる領域Ａ！である。
判定ゾーンであれば、通常のノック制御に基づ（遅角量
θｑ（あるいはノック強度）がオクタン値判定レベルθ
ＯＣＴ （例えばｊ’ｃＡ）よりも大きいか否か、すな
わちθｑ≧θｏｃＴであるか否かを判定する（ステップ
Ｓ４ ）。
θｑ（あるいはノック強度）がオクタン値判定レベルθ
ＯＣＴ （例えばｊ’ｃＡ）よりも大きいか否か、すな
わちθｑ≧θｏｃＴであるか否かを判定する（ステップ
Ｓ４ ）。
上記遅角量θｑがオクタン価判定レベルθＯＯＴ 以上
である場合には、レギュラーであると判断され、次いで
、オクタン価判定に基づく遅角量を変にすることができ
る切換ゾーンであるか否かを判定する（ステップＳｓ
）。なお、この切換ゾーンは、例えば第７図に示すよう
に、エンジン回転数が♂００〜グ０００ ｒｐｍで、エ
ンジン負荷が設定負荷となる領域Ａ２である。
である場合には、レギュラーであると判断され、次いで
、オクタン価判定に基づく遅角量を変にすることができ
る切換ゾーンであるか否かを判定する（ステップＳｓ
）。なお、この切換ゾーンは、例えば第７図に示すよう
に、エンジン回転数が♂００〜グ０００ ｒｐｍで、エ
ンジン負荷が設定負荷となる領域Ａ２である。
切換ゾーンであれば、オクタン価判定に基づく遅角量θ
Ｐをレギュラー側に設定する（ステップＳ６ ）。すな
わち、 θＰ＝θＲ（＞Ｏ’ＣＡ） とする。その後、イグニッションスイッチがｏｆｆか否
かを判定しくステップＳ７ ）、ＹＥＳであればその状
態を維持して終了し、ＮＯであればステップＳａへ戻る
。
Ｐをレギュラー側に設定する（ステップＳ６ ）。すな
わち、 θＰ＝θＲ（＞Ｏ’ＣＡ） とする。その後、イグニッションスイッチがｏｆｆか否
かを判定しくステップＳ７ ）、ＹＥＳであればその状
態を維持して終了し、ＮＯであればステップＳａへ戻る
。
また、ステップＳ８において判定ゾーンでないと判定さ
れた場合は直ちに、また、ステップＳ５において切換ゾ
ーンでないと判定された場合は、ハイオク側に設定しす
なわち、 θｐ＝０°ＣＡ としだ後（ステ、プＳｓ ）、ステップＳ７へ移行スる
。
れた場合は直ちに、また、ステップＳ５において切換ゾ
ーンでないと判定された場合は、ハイオク側に設定しす
なわち、 θｐ＝０°ＣＡ としだ後（ステ、プＳｓ ）、ステップＳ７へ移行スる
。
一方、ステップＳ４での判定で、遅角量θＰかオクタン
価判定レベルθＯＯＴより小となれば、ハイオクである
と考えられるので、ハイオク側に設定する（ステ、プＳ
９ ）。すなわち、 θｐ＝ｏ’ｃＡ とする。その後、イグニ、ションスイ、チかｏｆｆであ
るか否かを判定しくステップ５ｈｏ）、Ｎｏであれば、
θｐ ＝ Ｏ’ ＣＡを保ち、ＹＥＳであれば、終了す
る。なお、通常の点火時期制御は別途行われている。
価判定レベルθＯＯＴより小となれば、ハイオクである
と考えられるので、ハイオク側に設定する（ステ、プＳ
９ ）。すなわち、 θｐ＝ｏ’ｃＡ とする。その後、イグニ、ションスイ、チかｏｆｆであ
るか否かを判定しくステップ５ｈｏ）、Ｎｏであれば、
θｐ ＝ Ｏ’ ＣＡを保ち、ＹＥＳであれば、終了す
る。なお、通常の点火時期制御は別途行われている。
また、燃料噴射量の決定は、次のように行われる（第５
図参照）。
図参照）。
エンジンの始動により、メインルーチンの演算が開始し
くステップ５ｌｌ）、エンジン冷却水温、吸気温などの
各種外部情報が読み込まれ、それに基づいて燃料噴射量
の補正比が計算され（ステップ５１２）、ステップＳ６
での判定結果よりハイオクかレギュラーかの判定を行う
（ステップ５ｅａ）。
くステップ５ｌｌ）、エンジン冷却水温、吸気温などの
各種外部情報が読み込まれ、それに基づいて燃料噴射量
の補正比が計算され（ステップ５１２）、ステップＳ６
での判定結果よりハイオクかレギュラーかの判定を行う
（ステップ５ｅａ）。
通常は、このメインルーチンの処理を繰返し実行する。
しかして、割込み指令信号が入力されると、メインルー
チンの処理中であっても直ちにその処理を中断し、ステ
、プＳ ２１の割込み処理ルーチンに移行する。この場
合、先ず、ステップＳ２２からステップＳｚａへ移り、
エンジン回転数Ｎ、吸入空気量Ｑの情報を取込み、次式
により燃料噴射弁８の噴射パルス幅Ｔｐを計算する（ス
テップ５２４）。
チンの処理中であっても直ちにその処理を中断し、ステ
、プＳ ２１の割込み処理ルーチンに移行する。この場
合、先ず、ステップＳ２２からステップＳｚａへ移り、
エンジン回転数Ｎ、吸入空気量Ｑの情報を取込み、次式
により燃料噴射弁８の噴射パルス幅Ｔｐを計算する（ス
テップ５２４）。
ＴＰ＝に×−Ｑ−
Ｋ：係数（定数）
その後、ハイオクか否かを判定しくステップ５２５）、
ハイオクであれば、ハイオクガンリン用マツプからエン
ジン回転数Ｎに対応する最大噴射パルス幅Ｔ Ｉ”ＭＡ
ＸＨを読込む（ステップ５２６）一方、ハイオクではな
くレギュラーであれば、レギュラーガソリン用マツプか
らエンジン回転数Ｎに対応する最大噴射パルス幅Ｔ Ｐ
ＭＡＸＩｔを読込む（ステップ５２７）。
ハイオクであれば、ハイオクガンリン用マツプからエン
ジン回転数Ｎに対応する最大噴射パルス幅Ｔ Ｉ”ＭＡ
ＸＨを読込む（ステップ５２６）一方、ハイオクではな
くレギュラーであれば、レギュラーガソリン用マツプか
らエンジン回転数Ｎに対応する最大噴射パルス幅Ｔ Ｐ
ＭＡＸＩｔを読込む（ステップ５２７）。
それから、ステ、プＳ２４で計算された噴射パルス幅Ｔ
Ｐが、最大噴射パルス幅ＴＰＭＡＸＨ１またはＴＰＭＡ
ＸＩｔよりも大きいか否かすなわち、Ｔｐ ） ＴＰＭ
ＡＸＨ（ｎ ） を判定する（ステップ５２８）。
Ｐが、最大噴射パルス幅ＴＰＭＡＸＨ１またはＴＰＭＡ
ＸＩｔよりも大きいか否かすなわち、Ｔｐ ） ＴＰＭ
ＡＸＨ（ｎ ） を判定する（ステップ５２８）。
ＹＥＳの場合は、ＴＰ ＝ ＴＰ〜ＩＡＸＩＩ （また
はＴｌ憧）〜ｘｎ）とし噴射パルス幅Ｔｐを規制した後
（ステ、プ５２９）、Ｎｏの場合は直ちに、エンジン冷
却水温度などにより算出した補正比でもって、噴射パル
ス幅ＴＩ−を補正しくステップ５ａｏ）、噴射量をセッ
トしくステップＳｓ＋ ）、それから、メインルーチン
に復帰する。
はＴｌ憧）〜ｘｎ）とし噴射パルス幅Ｔｐを規制した後
（ステ、プ５２９）、Ｎｏの場合は直ちに、エンジン冷
却水温度などにより算出した補正比でもって、噴射パル
ス幅ＴＩ−を補正しくステップ５ａｏ）、噴射量をセッ
トしくステップＳｓ＋ ）、それから、メインルーチン
に復帰する。
このように、ハイオクガソリン、レギュラーガソリンに
応じて、最大噴射パルス幅ＴＰＭＡＸを変えるようにし
、点火時期の遅角による過給圧の上昇により（特にウェ
ストゲート弁１４か作用しない領域で）吸入空気量が増
大するレギュラーガソリンの場合、最大噴射パルス幅の
設定値を大きくして最大許容燃料供給量を大きくしてい
るので、空燃比がオーバリーンとなることが防止され、
適正な空燃比となる。
応じて、最大噴射パルス幅ＴＰＭＡＸを変えるようにし
、点火時期の遅角による過給圧の上昇により（特にウェ
ストゲート弁１４か作用しない領域で）吸入空気量が増
大するレギュラーガソリンの場合、最大噴射パルス幅の
設定値を大きくして最大許容燃料供給量を大きくしてい
るので、空燃比がオーバリーンとなることが防止され、
適正な空燃比となる。
なお、上記実施例においては、燃料の性状に応じてレギ
ュラーガソリンの場合に点火時期を遅角させる遅角手段
を有するものについて説明したが、本発明はそれに限定
されるものではなく、通常のノック制御により点火時期
を遅角させる遅角手段のみ備えるものでもよい。また、
上記実施例は、ウェストゲート弁を用いた例であるが、
本発明は、ウェストゲート弁を備えていないものにも適
用することができるのは言うまでもない。
ュラーガソリンの場合に点火時期を遅角させる遅角手段
を有するものについて説明したが、本発明はそれに限定
されるものではなく、通常のノック制御により点火時期
を遅角させる遅角手段のみ備えるものでもよい。また、
上記実施例は、ウェストゲート弁を用いた例であるが、
本発明は、ウェストゲート弁を備えていないものにも適
用することができるのは言うまでもない。
（発明の効果）
本発明は、上記のように、点火時期を遅角したとき、規
制手段にて規制される燃料供給量の設定値を太き（する
ようにしたから、点火時期の遅角に伴う過給圧上昇によ
り吸入空気量が増大しても、空燃比がオーバリーンとな
ることはない。
制手段にて規制される燃料供給量の設定値を太き（する
ようにしたから、点火時期の遅角に伴う過給圧上昇によ
り吸入空気量が増大しても、空燃比がオーバリーンとな
ることはない。
第１図ないし第５図は本発明の実施例を示し、第１図は
排気ターボ過給機付エンジンの燃料制御装置の全体構成
図、第一図はハイオクガソリンとレギュラーガソリンと
の判定についての処理の流れを示す流れ図、第３図およ
び第７図はそれぞれ判定ゾーンおよび切換ゾーンの説明
図、第５図は最大燃料噴射量の補正処理の流れを示す流
れ図、第２図はエンジン回転数と過給圧との関係を示す
図である。 １・・・・・・エンジン本体、２・・・・・・吸気通路
、６・・・・・・排気ターボ過給機、１０・・・・・・
燃料噴射弁、１７・・・・・・コントロール□ユニ、ト
排気ターボ過給機付エンジンの燃料制御装置の全体構成
図、第一図はハイオクガソリンとレギュラーガソリンと
の判定についての処理の流れを示す流れ図、第３図およ
び第７図はそれぞれ判定ゾーンおよび切換ゾーンの説明
図、第５図は最大燃料噴射量の補正処理の流れを示す流
れ図、第２図はエンジン回転数と過給圧との関係を示す
図である。 １・・・・・・エンジン本体、２・・・・・・吸気通路
、６・・・・・・排気ターボ過給機、１０・・・・・・
燃料噴射弁、１７・・・・・・コントロール□ユニ、ト
Claims (1)
- （１）吸入空気量に対応して燃料を供給する燃料供給手
段と、全負荷時に燃料供給量が設定値を越えないように
規制する規制手段と、少なくとも全負荷時の特定運転時
に点火時期を遅角させる遅角手段とを備えた排気ターボ
過給機付エンジンにおいて、全負荷時に点火時期を遅角
させたとき、規制手段により規制される設定値を大きく
する補正手段を有することを特徴とする排気ターボ過給
機付エンジンの燃料制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22435885A JPS6282256A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 排気タ−ボ過給機付エンジンの燃料制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22435885A JPS6282256A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 排気タ−ボ過給機付エンジンの燃料制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6282256A true JPS6282256A (ja) | 1987-04-15 |
| JPH0370105B2 JPH0370105B2 (ja) | 1991-11-06 |
Family
ID=16812509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22435885A Granted JPS6282256A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 排気タ−ボ過給機付エンジンの燃料制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6282256A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0326167A2 (en) * | 1988-01-29 | 1989-08-02 | Mazda Motor Corporation | Air supply control systems for internal combustion engines |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5829559A (ja) * | 1981-08-14 | 1983-02-21 | Hitachi Ltd | 連続鋳造設備 |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP22435885A patent/JPS6282256A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5829559A (ja) * | 1981-08-14 | 1983-02-21 | Hitachi Ltd | 連続鋳造設備 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0326167A2 (en) * | 1988-01-29 | 1989-08-02 | Mazda Motor Corporation | Air supply control systems for internal combustion engines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0370105B2 (ja) | 1991-11-06 |
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