JPS6282249A - 機関の空燃比制御装置 - Google Patents
機関の空燃比制御装置Info
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- JPS6282249A JPS6282249A JP22333985A JP22333985A JPS6282249A JP S6282249 A JPS6282249 A JP S6282249A JP 22333985 A JP22333985 A JP 22333985A JP 22333985 A JP22333985 A JP 22333985A JP S6282249 A JPS6282249 A JP S6282249A
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- Japan
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- engine
- control
- air
- fuel ratio
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、機関の空燃比制御装置、特にフィードバッ
ク制御を行うものの改良に関する。
ク制御を行うものの改良に関する。
（従来の技術）
徘′Ａｉｆス中の酸素濃度を検出する酸素センサがらの
検出信号を用いて空燃比補正値（制御定数）を算出し、
この補正値にて機関への燃料供給量を補正ｒることによ
り、機関の空燃比を目標値に制御する空燃比のフィード
バック制御装置はよく知られている。
検出信号を用いて空燃比補正値（制御定数）を算出し、
この補正値にて機関への燃料供給量を補正ｒることによ
り、機関の空燃比を目標値に制御する空燃比のフィード
バック制御装置はよく知られている。
こうしたＶＣ置を第８図に示すと、コントロールユニッ
ト６では、酸素センサ１がらの４３号にてフィードバン
ク制御定数αが算出され、このαにて基本噴射量１’
ｕ ｔ−補正した噴射量゛ｌ″ｐ×αが燃料噴射弁７が
ら機関に供給される。なお、Ｔ １１はエア７０−メー
タ２．クランク角センサ３にてそれぞれ検出される吸入
空気量Ｑ、Ｉｆｆ閃回転数Ｎに応じて算出される。
ト６では、酸素センサ１がらの４３号にてフィードバン
ク制御定数αが算出され、このαにて基本噴射量１’
ｕ ｔ−補正した噴射量゛ｌ″ｐ×αが燃料噴射弁７が
ら機関に供給される。なお、Ｔ １１はエア７０−メー
タ２．クランク角センサ３にてそれぞれ検出される吸入
空気量Ｑ、Ｉｆｆ閃回転数Ｎに応じて算出される。
この場合、αは酸素センサｌの出力電圧Ｖと基準値Ｖｓ
との比較により求められ、たとえば■がＶｓよりら大き
い場合は混合気がＩｊｌｊ論空燃比よりも過濃であると
判別されるので、ａく１なるαが求められ、このαによ
り噴射量が減量補正される。
との比較により求められ、たとえば■がＶｓよりら大き
い場合は混合気がＩｊｌｊ論空燃比よりも過濃であると
判別されるので、ａく１なるαが求められ、このαによ
り噴射量が減量補正される。
逆にＶｓよりも小さい場合はａ〉１なるαが求められる
。
。
こうしたフィードバック制御の制御方法に比例積分制御
があり、この比例積分制御では、目標値と実際値との偏
差の比例分（Ｐ分）と積分分く１分）とをｍ畳して得ら
れるＩＪ Ｉ分が制［ｉとして用いられる。
があり、この比例積分制御では、目標値と実際値との偏
差の比例分（Ｐ分）と積分分く１分）とをｍ畳して得ら
れるＩＪ Ｉ分が制［ｉとして用いられる。
ここに、Ｐ分及び１分が固定値であると、すべ′Ｃの運
転状態にマツチングした制御が困難となるので、水温セ
ンサ４とアイドルスイッチ５がらの４５号により暖機状
態であるが否かを判別し、水温センサ４がＯＦＦとなる
所定温度以上にあり、かつアイドルスイッチ５がＯＦ’
Ｆとなる暖気完了後と、水温センサ４がＯＮとなる所
定温度以下あるいはアイドルスイッチ５がＯＮとなる暖
機中とでＰ分、１分の値を変化させることにより、暖機
状態に応じた制御の応答性を得てエミッション浄化特性
と運転特性の向上を図っている（特開昭５８−２７８４
８号参照）。
転状態にマツチングした制御が困難となるので、水温セ
ンサ４とアイドルスイッチ５がらの４５号により暖機状
態であるが否かを判別し、水温センサ４がＯＦＦとなる
所定温度以上にあり、かつアイドルスイッチ５がＯＦ’
Ｆとなる暖気完了後と、水温センサ４がＯＮとなる所
定温度以下あるいはアイドルスイッチ５がＯＮとなる暖
機中とでＰ分、１分の値を変化させることにより、暖機
状態に応じた制御の応答性を得てエミッション浄化特性
と運転特性の向上を図っている（特開昭５８−２７８４
８号参照）。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、こうした装置では暖機状態についての考慮が
払われているものの、１暖磯後にはα（Ｐ分、Ｉ分）が
同一の値（固定値）であることから、暖８！後の運転状
態（機関負荷や機関回転数）に応じた最適なＰ分、１分
の値が得られず、同じ問題を招く。
払われているものの、１暖磯後にはα（Ｐ分、Ｉ分）が
同一の値（固定値）であることから、暖８！後の運転状
態（機関負荷や機関回転数）に応じた最適なＰ分、１分
の値が得られず、同じ問題を招く。
このため、運転状態に応じてＰ分、１分の値をＩｉ丁変
にした装置が提案されているが（特開昭５８−１３５３
４４ 号１１ｉ！ｔ）、機関負荷トｖｉ閃回転数が同一
であっても定常走行１１．１．と過渡運転時とでは運転
状態が大き（相違するので、−力の運転時にマツチング
されたＰ分、１分では、他方の運転時において最適なＰ
分、１分の値とならず、同じ問題を招く。
にした装置が提案されているが（特開昭５８−１３５３
４４ 号１１ｉ！ｔ）、機関負荷トｖｉ閃回転数が同一
であっても定常走行１１．１．と過渡運転時とでは運転
状態が大き（相違するので、−力の運転時にマツチング
されたＰ分、１分では、他方の運転時において最適なＰ
分、１分の値とならず、同じ問題を招く。
たとえば、過渡運転時のほうが機敏な応答性を聾求され
ることから過渡運転時にマツチングすると、定常点ヤテ
時に応答が過敏となり、少しの運転変数の変化があって
も制御量が大きく動くことからフィードバンクによる空
燃比の変動幅が大きくなり、三元触媒での転換効率の悪
化や運転性不良の発生を招くのである。なお、定常運転
時にマツチングするものでは、過渡運転時に敏感な応答
性が得られず、過渡時の応答性を不良にする。
ることから過渡運転時にマツチングすると、定常点ヤテ
時に応答が過敏となり、少しの運転変数の変化があって
も制御量が大きく動くことからフィードバンクによる空
燃比の変動幅が大きくなり、三元触媒での転換効率の悪
化や運転性不良の発生を招くのである。なお、定常運転
時にマツチングするものでは、過渡運転時に敏感な応答
性が得られず、過渡時の応答性を不良にする。
この発明は過渡状態と定常状態とで最適に制御定数を設
定するようにした空燃比フィードバック制御装置を提供
することを目的とする。
定するようにした空燃比フィードバック制御装置を提供
することを目的とする。
（問題点をＭ決するための手段）
＠１図はこの発明の構成を明示するための全体構成図で
ある。
ある。
１２は排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出手
段、１３はこの検出値と目標値の偏差からフィードバッ
ク制御の制御定数を設定する制御定数設定手段である。
段、１３はこの検出値と目標値の偏差からフィードバッ
ク制御の制御定数を設定する制御定数設定手段である。
なお、目標値は運転状態検出手段１１にて検出される運
転状態に応じて設定される。
転状態に応じて設定される。
空燃比フィー−バック制御手段１４は、この算出した制
御定数に応じて機関に供給すべき燃料量を補正する。
御定数に応じて機関に供給すべき燃料量を補正する。
こうして機関の空燃比制御装置が構成されるが、この発
明では機関の過渡状態を判別する過渡状態判別手段１６
と、過渡時に前記制御定数を大きくするとともに、定常
状態になると過渡時からのＬ？間経過に応じて制御定数
を小さくする制御定数可変手段１７とを設けた６ なお、過渡状態はたとえばスロットル弁開度検出手段１
５にて検出されるスロントル２Ｐ閏度の時間変化を所定
値と比較することにより判別される。
明では機関の過渡状態を判別する過渡状態判別手段１６
と、過渡時に前記制御定数を大きくするとともに、定常
状態になると過渡時からのＬ？間経過に応じて制御定数
を小さくする制御定数可変手段１７とを設けた６ なお、過渡状態はたとえばスロットル弁開度検出手段１
５にて検出されるスロントル２Ｐ閏度の時間変化を所定
値と比較することにより判別される。
（作用）
このように構成すると、過渡時に制御変数が定常走行時
よりも太き（され、制御の応答性が高められるので、過
渡時の運転性が向上する。また、定常走行時には制御定
数を小さく設定することができるので、制御幅が小さく
なり、三元触媒での転換効率が向上する。
よりも太き（され、制御の応答性が高められるので、過
渡時の運転性が向上する。また、定常走行時には制御定
数を小さく設定することができるので、制御幅が小さく
なり、三元触媒での転換効率が向上する。
（実施例）
第２図はこの発明の一実施例の機械的な構成を示す概略
図である。
図である。
図中、２１はエア７０−メータ、２２は回転数センサと
してのクランク角センサ、２３は水温センサ、２４は三
元触媒２８上流の排気通路に設けられる酸素センサであ
る６ ２６はスロットル弁２５の開度を検出するスロットル弁
開度センサで、たとえばスロットル弁開度に応じて出力
値が大きくなるボテンシａメータにて構成することがで
きる。この人口ｙ）ル弁開度の時間変化を所定値と比較
することにより、過渡状態を判別することができる。
してのクランク角センサ、２３は水温センサ、２４は三
元触媒２８上流の排気通路に設けられる酸素センサであ
る６ ２６はスロットル弁２５の開度を検出するスロットル弁
開度センサで、たとえばスロットル弁開度に応じて出力
値が大きくなるボテンシａメータにて構成することがで
きる。この人口ｙ）ル弁開度の時間変化を所定値と比較
することにより、過渡状態を判別することができる。
これらのセンサ２１〜２４．２６からの信号はマイクロ
コンピュータから構成されるコントロールユニット３０
に入力され、コントロールユニット３０は、過渡状態に
応じて混合気の空燃比が目標値となるように、燃料噴射
弁２７からの燃料噴射量を制御する６なお、噴射方式は
気筒数に応じた噴射弁を備えるものであっても、スロッ
トル弁上流に１個の噴射弁を設けたもののいずれであっ
ても構わない。
コンピュータから構成されるコントロールユニット３０
に入力され、コントロールユニット３０は、過渡状態に
応じて混合気の空燃比が目標値となるように、燃料噴射
弁２７からの燃料噴射量を制御する６なお、噴射方式は
気筒数に応じた噴射弁を備えるものであっても、スロッ
トル弁上流に１個の噴射弁を設けたもののいずれであっ
ても構わない。
次に、第３図〜ｔＢ５図はコントロールユニット３０内
にて行なわれる動作を説明する流れ図である。この動作
は所定時間毎に実行され、あるし１は機関回転に同期し
て実行される。図中の番号は処理番号を示す。
にて行なわれる動作を説明する流れ図である。この動作
は所定時間毎に実行され、あるし１は機関回転に同期し
て実行される。図中の番号は処理番号を示す。
第３図の動作は燃料噴射量制御の全体を示し、従来装置
と同様である。すなわち、３７では冷却水温等の各種運
転変数から求められる補正係数Ｃ０ＥＦと噴射弁２７の
開弁遅れを補正する係数゛１゛Ｓと空燃比制御定数ａの
３つの係数にて基本噴射量Ｔｐを補正して最終的な噴射
量ｉ’ ｉ（＝ Ｔ ｐＸ Ｃ０ＥＦＸａ＋ｉ’ｓ）が
算出される。こうして算出されたＴ ｉをパルス幅とす
る駆動パルスが噴射弁２７に出力されると、噴射＃２７
が１ｊ１４弁１７磯関に燃料が供給される。
と同様である。すなわち、３７では冷却水温等の各種運
転変数から求められる補正係数Ｃ０ＥＦと噴射弁２７の
開弁遅れを補正する係数゛１゛Ｓと空燃比制御定数ａの
３つの係数にて基本噴射量Ｔｐを補正して最終的な噴射
量ｉ’ ｉ（＝ Ｔ ｐＸ Ｃ０ＥＦＸａ＋ｉ’ｓ）が
算出される。こうして算出されたＴ ｉをパルス幅とす
る駆動パルスが噴射弁２７に出力されると、噴射＃２７
が１ｊ１４弁１７磯関に燃料が供給される。
１５１図の動作は制御定数を過渡状態に応じて可変とす
る部分であり、この発明の要部となる。
る部分であり、この発明の要部となる。
実際の制御動作を説明する前に、第６ｔｇＪについて説
明すると、同図は制御定数ａの大きさとＷｉｌ制御定数
ｆ１定数Ｆ゛との関係を示している。すなわち、この例
ではａの大きさが大、中、小と３段階に設定され、Ｆの
値によりａの大きさが選択される。
明すると、同図は制御定数ａの大きさとＷｉｌ制御定数
ｆ１定数Ｆ゛との関係を示している。すなわち、この例
ではａの大きさが大、中、小と３段階に設定され、Ｆの
値によりａの大きさが選択される。
ここに、大なるαは過渡時に最適な制御応答性の得られ
る値、小なるαは定常走行時に最適な値、また巾なるα
はその＋１１１の値が設定される。８２数は必須ではな
く、もっと多いものであってもよい。
る値、小なるαは定常走行時に最適な値、また巾なるα
はその＋１１１の値が設定される。８２数は必須ではな
く、もっと多いものであってもよい。
また、アイドル時には、アイドル時の制御定数Ｉ ＤＬ
Ｅが設定されている。
Ｅが設定されている。
なお、制御定数αの右横に示すＰＬ（Ｆ）、ＩＬ（Ｆ）
は混合気の空燃比が目標値よりも薄いと判別された場合
の比例分、積分分、またＰＲ（ＦＬＩＲ（Ｆ）は空燃比
が濃いとすす別された場合の比例分、積分分であり、こ
れらは以下に示すように設定される。
は混合気の空燃比が目標値よりも薄いと判別された場合
の比例分、積分分、またＰＲ（ＦＬＩＲ（Ｆ）は空燃比
が濃いとすす別された場合の比例分、積分分であり、こ
れらは以下に示すように設定される。
ＰＬ（１）≧ＰＬ（２）≧１）Ｌ（３）ＰＲ（１）≧Ｐ
Ｒ（２）≧ＰＲ（３） Ｉ Ｌ（１）≧ＩＬ（２）≧ＩＬ（３）Ｉ ｒ（（１）
≧Ｉ Ｒ（２）≧Ｉ Ｒ（３）次に、こうして設定され
るαを過渡状態に応じて選択する制御動作を１４図に基
づいて説明すると、過渡時及びその直後は大なるαが選
択され、定常状態になると、過渡時からの経過時間に応
じて中なるａ、さらに小なるａとａが漸減される。
Ｒ（２）≧ＰＲ（３） Ｉ Ｌ（１）≧ＩＬ（２）≧ＩＬ（３）Ｉ ｒ（（１）
≧Ｉ Ｒ（２）≧Ｉ Ｒ（３）次に、こうして設定され
るαを過渡状態に応じて選択する制御動作を１４図に基
づいて説明すると、過渡時及びその直後は大なるαが選
択され、定常状態になると、過渡時からの経過時間に応
じて中なるａ、さらに小なるａとａが漸減される。
具体的に述べると、４１〜４３は過渡時であるか否かを
判別する部分である。過渡時はスロットル弁開度’ｒ
ｖ ｏの時間変化Δ１゛■０を所定値′「■１、ＴＶ２
（ＴＶ２＜’Ｉ’Ｖ１）と比ｅ −ｆ ルコ、！： Ｉ
Ｉ： 、Ｊ：すｔｑ別する。すなわち、Δ１’ Ｖ Ｏ
≧゛「■１であれば加速時であり、Δ′ｌ″Ｖ Ｏ＜
′ｌ’ Ｖ ２であれば減速時であるとＭ別され、過渡
時の経過時間を測定ｒるために加ｉ＋、！速タイマをク
リヤする。
判別する部分である。過渡時はスロットル弁開度’ｒ
ｖ ｏの時間変化Δ１゛■０を所定値′「■１、ＴＶ２
（ＴＶ２＜’Ｉ’Ｖ１）と比ｅ −ｆ ルコ、！： Ｉ
Ｉ： 、Ｊ：すｔｑ別する。すなわち、Δ１’ Ｖ Ｏ
≧゛「■１であれば加速時であり、Δ′ｌ″Ｖ Ｏ＜
′ｌ’ Ｖ ２であれば減速時であるとＭ別され、過渡
時の経過時間を測定ｒるために加ｉ＋、！速タイマをク
リヤする。
４６では加減速タイマの値を所定値Ｔ Ｍ Ｌ （たと
えば１００ ｍ５ｅｃ）と比較することにより、タイマ
の値≦Ｔ Ｍ Ｌであれば、過渡時及びその直後にある
と判別されるので、大なるαを選４１くするため、４７
で前述のｔｑ定数ドをＦ＝１とする。
えば１００ ｍ５ｅｃ）と比較することにより、タイマ
の値≦Ｔ Ｍ Ｌであれば、過渡時及びその直後にある
と判別されるので、大なるαを選４１くするため、４７
で前述のｔｑ定数ドをＦ＝１とする。
４８．４９は定常状態になると過渡時からの経過時間１
こ応じて制御定数を小さくする部分である。
こ応じて制御定数を小さくする部分である。
すなわち、制御周期カウンタの値Ｎを所定周期ＮＣ１（
たとえば１周期）、Ｎ Ｃ２（たとえば２周期）と比較
することにより、Ｎ Ｃ１≦Ｎ＜ＮＣ２である間は中な
るαを選択するためＦ＝２とし、ＮＣ２＜Ｎになると小
なるαを選択するためＦ＝３とする。
たとえば１周期）、Ｎ Ｃ２（たとえば２周期）と比較
することにより、Ｎ Ｃ１≦Ｎ＜ＮＣ２である間は中な
るαを選択するためＦ＝２とし、ＮＣ２＜Ｎになると小
なるαを選択するためＦ＝３とする。
ここに、制御周期カウンタは加減速タイマの値が′ｌ’
Ｍ Ｌを越えたとさからの制御周期を測定するもので
あり、このため、４６にてタイマの値が′１゛ＭＬを越
えない間は４７にてＮ＝０に保持されている。
Ｍ Ｌを越えたとさからの制御周期を測定するもので
あり、このため、４６にてタイマの値が′１゛ＭＬを越
えない間は４７にてＮ＝０に保持されている。
なお、４１．４２１：オイｆ １’Ｖ ２ ≦Δ’「ｖ
ｏ ＜１’ Ｖ １の場合は定常走行時であると判別
され、加減速タイマのクリヤは行われない。
ｏ ＜１’ Ｖ １の場合は定常走行時であると判別
され、加減速タイマのクリヤは行われない。
４４．４５はアイドル時を考慮したもので、スロットル
弁開度ＴＶＯと所定開度′Ｉ’ Ｉ Ｄを比較し、１’
Ｖ Ｏ＜ ｉ” Ｉ Ｄであればアイドル時であると
判別して判定数ド＝４とされる。
弁開度ＴＶＯと所定開度′Ｉ’ Ｉ Ｄを比較し、１’
Ｖ Ｏ＜ ｉ” Ｉ Ｄであればアイドル時であると
判別して判定数ド＝４とされる。
こうして、過渡状態に応じて３＃′ｉ階のαが選択され
る動作がなされたこと１こなる。
る動作がなされたこと１こなる。
次に、ｆ５５図の動作はこのαを用いてのフィードバッ
ク制御を示す。この動作は従来例と同様である。
ク制御を示す。この動作は従来例と同様である。
６０．６１では酸素センサ２４の出力電圧■と基準電圧
Ｖ３を比較した結果と、曲回の比較の結果とから今回初
めて理論空燃比よりも薄くなったのか、引き続いて薄い
のかを判別し、今回初めて薄くなったときは混合気を濃
くするべく６３にて前回求められたαに比例分ＰＬ（Ｆ
”）を加算したα＋ＰＬ（Ｆ）を新たなαとする。引き
続いて薄いときは６４でαに積分分ＩＬ（Ｆ）を加算す
る。なお、基準電圧Ｖｓにはヒステリシスが設けられる
のが通常である。
Ｖ３を比較した結果と、曲回の比較の結果とから今回初
めて理論空燃比よりも薄くなったのか、引き続いて薄い
のかを判別し、今回初めて薄くなったときは混合気を濃
くするべく６３にて前回求められたαに比例分ＰＬ（Ｆ
”）を加算したα＋ＰＬ（Ｆ）を新たなαとする。引き
続いて薄いときは６４でαに積分分ＩＬ（Ｆ）を加算す
る。なお、基準電圧Ｖｓにはヒステリシスが設けられる
のが通常である。
ここに、７ラグＦＲＬは前回の比較結果を示し、ＦＲＬ
＝ １であれば前回理論空燃比よりも濃がったことを
、Ｌ”ＲＬ＝０であればＡｔ７回薄かったことを示す。
＝ １であれば前回理論空燃比よりも濃がったことを
、Ｌ”ＲＬ＝０であればＡｔ７回薄かったことを示す。
このため、今回初めて薄くなったときは６２にてＦ Ｒ
Ｌ ＝ ０としている。さらに、６２では制御周期力ｔ
ンタの値Ｎを１／２増加する。
Ｌ ＝ ０としている。さらに、６２では制御周期力ｔ
ンタの値Ｎを１／２増加する。
６６〜６８は混合気が理論空燃比よりも濃いと判別され
た場合の動作を示し、６２〜６４と同様の演算を行う。
た場合の動作を示し、６２〜６４と同様の演算を行う。
相違するのはαがらＰＲ（Ｆ）、ＩＲ（Ｆ）を滅拝する
点である。これは、混合気を薄くするためである。
点である。これは、混合気を薄くするためである。
次に、スロットル弁２５を全開しての加速を行った加速
時につき、この実施例による作用を［７図に基づいて説
明する。
時につき、この実施例による作用を［７図に基づいて説
明する。
図示したように、この実施例（実Ｍ）では加速時とその
１α後の間は大なるαにて制御量が変化し、定常状態に
なってからは中なるα、小なるαと徐々に小さな制御量
にて変化する。
１α後の間は大なるαにて制御量が変化し、定常状態に
なってからは中なるα、小なるαと徐々に小さな制御量
にて変化する。
ところが、従来例（破線）では、過渡時に関係なくぴか
一定値であるため、加速時になっても加速萌と値が変わ
らない、このため、過渡状態にマツチングしたαでは定
常状態において過剰応答により空燃比の変動幅が大きく
なりやすく（ハンチング）、三元触媒での転換効率の悪
化や運転性の不良を招き、Ｈｌに定常状態にマツチング
したαでは加速時に応答性が不良となり、いずれにして
も、不満足な結果とならざるを得ない。
一定値であるため、加速時になっても加速萌と値が変わ
らない、このため、過渡状態にマツチングしたαでは定
常状態において過剰応答により空燃比の変動幅が大きく
なりやすく（ハンチング）、三元触媒での転換効率の悪
化や運転性の不良を招き、Ｈｌに定常状態にマツチング
したαでは加速時に応答性が不良となり、いずれにして
も、不満足な結果とならざるを得ない。
これに対し、この実施例では、過渡状態に応じてαが変
化し、過渡時には制御量が大きくなるので、応答性を向
上することができ、また定常時には制御幅が小さくなる
ので、空燃比の変動幅を小さくして三元触媒の転換効率
の向上を図ることができるのである。
化し、過渡時には制御量が大きくなるので、応答性を向
上することができ、また定常時には制御幅が小さくなる
ので、空燃比の変動幅を小さくして三元触媒の転換効率
の向上を図ることができるのである。
なお、この実施例では、スロットル弁開度の時間変化か
ら過渡状態をｆｑ別するようにしているが、吸入空気量
やｉ’ ｐのｕ；′ｆ間変化から過渡状態をｔＩＩ別す
るようにするものであっても構わない。
ら過渡状態をｆｑ別するようにしているが、吸入空気量
やｉ’ ｐのｕ；′ｆ間変化から過渡状態をｔＩＩ別す
るようにするものであっても構わない。
（発明の効果）
この発明は、排気〃ス中の酸素濃度の検出値と目標値の
偏差からフィードバック制御の制御定数を設定し、この
制御定数に応じて機関に供給すべき燃料量を補正するよ
うにした機関の空燃比制御装置において、機関の過渡状
態を判別する過渡状態判別手段と、過渡時に前記制御定
数を大きくするとともに、定常状態になると過渡時から
の時間経過に応じて制御定数を小さくする制御定数Ｉｒ
丁丁子手段を設けたので、過渡状態に応じてαが変化し
、過渡時には制御量が大きくなるので、応答性を向上す
ることができ、また定常時には制御幅が小さくなるので
、空燃比の変動幅を小さくして三元触媒の転換効率の向
上を図ることができる。
偏差からフィードバック制御の制御定数を設定し、この
制御定数に応じて機関に供給すべき燃料量を補正するよ
うにした機関の空燃比制御装置において、機関の過渡状
態を判別する過渡状態判別手段と、過渡時に前記制御定
数を大きくするとともに、定常状態になると過渡時から
の時間経過に応じて制御定数を小さくする制御定数Ｉｒ
丁丁子手段を設けたので、過渡状態に応じてαが変化し
、過渡時には制御量が大きくなるので、応答性を向上す
ることができ、また定常時には制御幅が小さくなるので
、空燃比の変動幅を小さくして三元触媒の転換効率の向
上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の構成を明示するための全体楕成図、
ｆ５２図はこの発明の一実施例のｍ械的な構成を示す概
略図、第３図〜第５図はコントロー小ユニット３０内に
て行なわれる動作を説明する流れ図、第６図は制御定数
αの大きさと制御定数ｔｑ定数Ｆ′との関係を示す表面
、第７図は加速時のこの実施例による作用を説明するタ
イミングチャートである。 第８図は従来例のブロック図である。 １１・・・運転状態検出手段、１２・・・酸素濃度検出
手段、１３・・・フィードバック制御定数設定手段、１
４・・・空燃比フィードバック制御手段、１５・・・ス
ロットル弁開度検出手段、１６・・・過渡状態判別手段
、１７・・・制御定数可変手段、１８・・・燃料噴射弁
、２１・・・エア７０−メータ、２２・・・クランク角
センサ、２３・・・水温センサ、２４・・・酸素センサ
、２５・・・スロットル弁、２６・・・スロットル弁開
度センサ、２７・・・燃料噴射弁、２８・・・三元触媒
、３０・・・コントロールユニット。 第１図
ｆ５２図はこの発明の一実施例のｍ械的な構成を示す概
略図、第３図〜第５図はコントロー小ユニット３０内に
て行なわれる動作を説明する流れ図、第６図は制御定数
αの大きさと制御定数ｔｑ定数Ｆ′との関係を示す表面
、第７図は加速時のこの実施例による作用を説明するタ
イミングチャートである。 第８図は従来例のブロック図である。 １１・・・運転状態検出手段、１２・・・酸素濃度検出
手段、１３・・・フィードバック制御定数設定手段、１
４・・・空燃比フィードバック制御手段、１５・・・ス
ロットル弁開度検出手段、１６・・・過渡状態判別手段
、１７・・・制御定数可変手段、１８・・・燃料噴射弁
、２１・・・エア７０−メータ、２２・・・クランク角
センサ、２３・・・水温センサ、２４・・・酸素センサ
、２５・・・スロットル弁、２６・・・スロットル弁開
度センサ、２７・・・燃料噴射弁、２８・・・三元触媒
、３０・・・コントロールユニット。 第１図
Claims (1)
- 排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出手段と、
この検出値と目標値の偏差からフィードバック制御の制
御定数を設定する制御定数設定手段と、この算出した制
御定数に応じて機関に供給すべき燃料量を補正する空燃
比フィードバック制御手段とを備える機関の空燃比制御
装置において、機関の過渡状態を判別する過渡状態判別
手段と、過渡時に前記制御定数を大きくするとともに、
定常状態になると過渡時からの時間経過に応じて制御定
数を小さくする制御定数可変手段とを設けたことを特徴
とする機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22333985A JPS6282249A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22333985A JPS6282249A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6282249A true JPS6282249A (ja) | 1987-04-15 |
Family
ID=16796608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22333985A Pending JPS6282249A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6282249A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5291873A (en) * | 1991-06-06 | 1994-03-08 | Robert Bosch Gmbh | Method and arrangement for determining a parameter of a lambda controller |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP22333985A patent/JPS6282249A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5291873A (en) * | 1991-06-06 | 1994-03-08 | Robert Bosch Gmbh | Method and arrangement for determining a parameter of a lambda controller |
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