JPS627944A

JPS627944A - 自動車用デイ−ゼル機関の運転制御方法

Info

Publication number: JPS627944A
Application number: JP14437285A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Akita; 秋田　俊弥
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 1985-07-01
Filing date: 1985-07-01
Publication date: 1987-01-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ディーゼル機関を搭載した自動車において、
当該自動車を停車したときディーゼル機関の運転を自動
的に停止し、自動車の発進に際してタラソチペタル等の
操作に関連してディーゼル機関が自動的に始動するよう
に制御する方法に関するものである。

〔従来の技術〕

先行技術としての特開昭５８−１８５３９号公報番よ、
ディーゼル機関を搭載した自動車が、交差点等において
信号待ちしているように自動車の走行を一時停車してい
る場合における燃料の節約を図るために、自動車を停車
するとディーゼル機関の運転を自動的に停止し、自動車
の発進操作を行うとディーゼル機関が自動的に始動する
ようにした自動車用ディーゼル機関の運転制御方法を提
案しており、このような制御をエコラン制御と称してい
る。

そして、このエコラン制御を前記先行技術のものでは、
ディーゼル機関を搭載した自動車の発進時にその発進操
作機構の操作に応答して前記ディーゼル機関におけるス
クータモータに通電すると共に前記ディーゼル機関に対
する燃料供給通路を連通して前記ディーゼル機関を始動
させ、前記ディーゼル機関が始動すると前記スタークモ
ータへの通電を遮断し、前記自動車が発進した後は、前
記燃料供給通路の連通を保持し、前記自動車を停車した
ときには、所定の条件下で前記燃料供給通路を遮断して
前記ディーゼル機関を停止するように構成している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、ディーゼル機関は、ガソリン機関と異なり圧縮
点火であって、当該ディーゼル機関の運転を一時でも停
止すると、燃焼室の温度が下がることにより次に始動す
るときにおける着火の遅れのために白煙が発生したり、
大きい爆発音が発生したりすることになる。従って、デ
ィーゼル機関における前記のエコラン制御に際しては、
ディーゼル機関を始動する度毎に白煙及び爆発音が発生
する場合がある。

この不具合を解消するには、ディーゼル機関における各
気筒の燃焼室に対して設けられているグロープラグを、
エコラン制御におけるディーゼル機関の始動に際して、
スタータ回路への通電と同時に通電して加熱するように
すれば良いと考えられるが、グロープラグへの通電によ
って当該グロープラグが所定の温度に加熱されるまでの
間には時間的な遅れが存在するから、ディーゼル機関の
始動に際しての白煙及び爆発音の発生を完全に防止する
ことができないのであり、さりとて、グロープラグをデ
ィーゼル機関の停止中において常に高温に加熱しておく
ことは、バッテリーに対する電気負荷が増大するから、
バッテリーの容量を大きくしなければならないことにな
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、この問題を解消するために成されたもので、
その要旨とするところは、自動車に搭載したディーゼル
機関のエコラン制御に際してディーゼル機関を始動する
ときにおいて、スクータモータに通電すると同時にグロ
ープラグにも加熱通電するようにする一方、ディーゼル
機関の運転停止時には、前記グロープラグに、当該グロ
ープラグを予熱しておくように通電することにある。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明すると、図にお
いて１は、ディーゼル機関（図示せず）におけるフライ
ホイールに歯車を介して連動するスタータモータ、２は
前記ディーゼル機関における各気筒の燃料噴射弁への燃
料供給通路、３は前記ディーゼル機関における各気筒の
燃焼室内に設けられたグロープラグを各々示し、該燃料
供給通路２中には、常開型の電磁式燃料カット弁４が設
けられている。

前記スタータモータ１とバッテリー５とを繋ぐ電源回路
６中には、スタータリレー７が設けられ、このスタータ
リレー７のＯＮによりスタータモータ１が作動し、ＯＦ
Ｆによりスタークモータ１の作動が停止するようになっ
ており、また、前記燃料カット弁４とバッテリー５とを
繋ぐ電源回路８中には、燃料カットリレー９を設け、該
燃料カットリレー９がＯＦＦのとき燃料カット弁４は閉
であるが、燃料カットリレー９のＯＮにより燃料カット
弁４が開くように□構成され、更に、前記各グ　　　　
　　　　７０−プラグ３とバッテリー５とを繋ぐ電源回
路１０中には、グローリレー１１と、グロープラグ３の
温度を検出するためのグローカレントセンサー１２とが
直列に設けられ、該グローリレー１１のＯＮにより各グ
ロープラグ３に通電し、ＯＦＦにより各グロープラグ３
への通電を遮断するように構成されている。

１３は前記ディーゼル機関に対する回転数検出センサー
、１４は自動車におけるタラソチペタル（図示せず）を
踏み込むとこれに連動してＯＮになるクラッチスイッチ
、１５は前記ディーゼル機関の冷却水通路又は潤滑油通
路等に設けられた機関温度センサー、１６は自動車の車
速センサー、１７はエコラン制御のセットスイッチを各
々示す。

また、１８は、前記スタータリレー７、燃料カットリレ
ー９及びグローリレー１１をＯＮ・ＯＦＦ制御するため
のマイクロコンピユータラ示し、該マイクロコンピュー
タ１８への電源回路１９中には、始動スイッチ２０が設
けられている。

このマイクロコンピュータ１８は、従来から周知のよう
に中央処理装置（Ｃ，ＰＵ）と、入出力装置（Ｉｌｏ）
　と、リードオンリーメモリー（ＲＯＭ）と、ランダム
アクセスメモリー（ＲＡＭ）と、タイマー回路とによっ
て構成されている。

前記マイクロコンピュータ１８におけるＴ１０は、前記
グローカレントセンサー１２、回転数検出センサー１３
、タラソチスイソチ１４、機関温度センサー１５、車速
センサー１６及びセットスイッチ１７からの信号を受け
てこれを前記ＲＡＭに付与すると共に、前記スタータリ
レー７、燃料カットリレー９及びグローリレー１１に対
して出力信号を出す。タイマー回路は水晶発振器との協
　　働により一連のタイマー信号を発生する。更に、前
記ＲＯＭには、第２図に示すフローチャートを前記ＣＰ
Ｕが実行するに必要な主制御プログラムと、第３図、第
４図及び第５図に示すサブルーチンが予め記憶されてい
る。

すなわち、第２図のフローチャートにおいてステップＰ
１のスター１−に続くステップＰ２にて始動スイッチ２
０をＯＮすると、ステップＰ３において燃料カットリレ
ー８に出力信号を出してそのＯＮにて燃料カット弁４を
開くことにより燃料供給通路３を連通し、ステップＰ４
においてグローリレー１１に出力信号を出してそのＯＮ
により各グロープラグ３に通電してその加熱を開始し、
ステップＰ５においてスタータリレー７に出力信号を出
してそのＯＮにてスタータモータ１に通電してこれを作
動することにより、ディーゼル機関のクランク軸を回転
駆動する。

次いでステップＰ６において第５図に示すサブルーチン
が入り、ステップＰ６ａにおいて機関温度センサー１５
より機関の温度Ｔ　ＨＷを入力し、ステップＰ６ｂにお
いてディーゼル機関が始動したあと暫くの時間の間各グ
ロープラグ３に通電しておくアフターグロ一時間ｔｏを
、マイクロコンピュータ１８に予め記憶しておいたマ・
ノブから算出する。この場合、機関の温度Ｔ　ＨＷに対
するアフターグロ一時間ｔｏは、例えば、第６図に示す
よう−に設定されている。

このアフターグロ一時間ｔｏの算出が終わると、第２図
のステップＰ７において第３図に示すサブルーチンが入
って、各グロープラグ３の温度Ｔｇが、マイクロコンピ
ュータ１８に予め記憶しておいた本加熱時の最低温度Ｔ
ｏ（例えば、７５０℃）と最高温度ＴＩ（例えば、９０
０°Ｃ）の間にあるように制御する。

すなわち、ステップＰ７ａにおいてグローカレントセン
サー１２よりグロープラグ３の温度Ｔｇを入力し、ステ
ップＰ７ｂにおいてＴｇ≧Ｔ１の演算を行い、Ｔｇ≧Ｔ
１のときにはステップＰ７Ｃにおいて前記グローリレー
１１を０ＦＦＬ、て各グロープラグ３への通電を遮断す
るが、Ｔｇ≧Ｔ１でないときにはステップＰ７ｄにおい
てＴｇ≦Ｔｏの演算を行う、そしてステップＰ７ｄにお
い一９＝てＴｇ≦ＴＯのでないときには、すなわちＴｌ＞Ｔｇ＞
Ｔｏのときには、そのままサブルーチンを終了して現状
を維持し、Ｔｇ≦ＴＯのときにはステップＰ７ｅにおい
てグローリレー１１をＯＮにすることにより、各グロー
プラグ３の温度ＴｇをＴＯ〜Ｔ１の範囲に保持する。

その後に第２図のステップＰ８においてディーゼル機関
におけるクランク軸の回転速度が、予め定める完爆回転
数に達したか否かの比較によってディーゼル機関の始動
を判別し、ディーゼル機関が始動していると判断された
ときには、ステップＰ９において前記スタータリレー７
をＯＦＦにしてスタータモータ１を停止すると共に、グ
ローリレー１１のＯＮ信号を発する。

一方、ステップＰ８においてディーゼル機関が始動して
いないと判断されたときには、ステップＰＬＯにおいて
エコラン制御中であるか否かが判断され、エコラン制御
中でないときには、前記ステップＰ１とステップＰ２と
の間に戻すが、エコラン制御中のときにはステップｐＨ
において前記始動スイッチ２０のＯＮから適宜時間ｔ　
（例えば、１０秒）を経過しているか否かを判断し、適
宜時間ｔを経過しているときには前記ステップＰ１とス
テップＰ２との間に戻す一方、適宜時間ｔを経過してい
ないときには前記前記ステップＰ３とステップＰ４との
間に戻す。

このようにしてディーゼル機関が始動すると第２図のス
テップＰ１２において、前記第３図のザブルーチンが入
って、各グロープラグ３の温度Ｔｇが、本加熱時の最低
温度Ｔｏと最高温度Ｔ１の間にあるように制御され、次
いでステップＰ１３においてアフターグロ一時間ｔｏが
経過しているか否かが判断され、アフターグロ一時間ｔ
ｏを経過していないときにはステップＰ１２の前に戻す
一方、アフターグロ一時間ｔｏを経過しているときには
、ステップＰ１４においてグローリレー１１をＯＮにし
て各グロープラグ３への通電を遮断する。

次いで、ステップＰ１５においてエコラン制御のセット
スイッチ１７がＯＮされているか否かを判断し、セラ１
〜スイツチ１７をＯＮにしているときには、ステップＰ
１６においてエコラン制御によるディーゼル機関の停止
条件が成立しているか否かが判断される。

エコラン制御によるディーゼル機関の停止条件とは、■
機関における毎分当たりの回転数が例えば９５０以下で
、■タラソチスイソチ１４がＯＦＦで、■機関の温度Ｔ
ＨＷが７５〜１０５°Ｃで、■車速センサー１６が２秒
以上車速を検出しないとき換言すると自動車が２秒以上
停車しているときで、■エコランで始動後５秒以上経過
しているとき、の５つの条件を総て満たしている場合の
ことを言う。

つまり、機関の温度が所定に暖まっている場合において
自動車を停止してクラソチペタルから足を離し、且つ、
機関の回転数がアイドリングの回転数まで低下し、更に
自動車が２秒以上の時間にわたって停車しているときに
おいて、エコラン制御によるディーゼル機関の停止が以
下のようにして行なわれるのである。

この５つの条件を総て満たしていると判断されたときに
は、ステップＰ１７においてエコラン制御になり、次い
でステップＰ１８において前記燃料カントリレー８に対
する出力信号が跡絶えてそのＯＦＦにて燃料カット弁４
が閉じ燃料供給通路３が遮断されることにより、ディー
ゼル機関の運転が停止する。

これに続いてステップＰ１９においてグローリレー１１
に出力信号を出してそのＯＮにより各グロープラグ３に
通電してその加熱を開始すると略同時に、ステップＰ２
０において第４図のサブルーチンが入って、各グロープ
ラグ３を前記本加熱の場合より低い温度に予熱するので
ある。

すなわち、第４図の号ブルーチンは、予熱時における各
グロープラグ３の温度Ｔｇ’を、マイクロコンピュータ
１８に予め記憶しておいた予熱時の最低温度ＴＯ′　（
例えば、４５０’ｃ）と最高温度ＴＩ’（例えば、６０
０’ｃ）の間にあるように制御するもので、ステップＰ
２０ａにおいてグローカレントセンサー１２よりグロー
プラグ３の温１３一度Ｔｇ’を入力し、ステップＰ２０ｂにおいてＴｇ′≧
ＴＩ’の演算を行い、Ｔｇ’≧ＴＩ’のときにはステッ
プＰ２０ｃにおいて前記グローリレー１１をＯＦＴ”し
て各グロープラグ３への通電を遮断するが、Ｔｇ’≧Ｔ
Ｉ’でないときにはステップＰ２０ｄにおいてＴｇ’≦
Ｔｏ′の演算を行う。そしてステップＰ２０ｄにおいて
Ｔｇ’≦ＴＯ′でないときにはサブルーチンを終了して
現状を維持し、Ｔｇ’≦Ｔｏ′のときにはステップＰ２
０ｅにおいてグローリレー１１をＯＮにすることにより
、各グロープラグ３の温度Ｔｇ’をＴｏ′〜ＴＩ’の範
囲に保持する。

そして、ステップＰ２１においてクラッチスイッチＩ４
がＯＮになっているか否かが判断され、クラッチスイッ
チ１４がＯＮのとき、つまり自動車の発進に際してクラ
ッチペタルを踏み込んだとき、前記ステップＰ２とステ
ップＰ３との間に戻されてディーゼル機関を始動する。

ステップＰ２１においてクラッチスイッチ１４がＯＮで
ないときにはステップＰ２２において始動スイッチ２゜
がＯＮになっているか否かが判断され、始動スイッチ２
０がＯＮのときはステップＰ２３においてエコラン制御
が解除されたのち前記ステップＰ２とステップＰ３との
間に戻されるが、始動スイッチ２０がＯＮでないときに
は前記ステップＰ１４とステップＰ１５との間に戻され
てエコラン制御によるディーゼル機関の停止状態が保持
されるのである。

なお、前記実施例は、自動車の発進操作機構としてタラ
ソチペタルを使用した場合を示したが、自動変速装置を
備えた自動車の場合には、前記タラソチスイソチ１４を
、自動変速装置における変速レバーをドライブの位置に
したときにＯＮになるようにすることによって自動変速
装置を備えた自動車に対して適用できるのであり、また
、各グロープラグ３の温度を前記のように制御するには
、当該各グロープラグ３への通電を断続させる場合にお
けるデユーティ比を変えるようにしても良いのである。

以上の通り本発明は、自動車に搭載したディーゼル機関
の運転を、エコラン制御中において停止したとき各気筒
におけるグロープラグを予熱しておくもので、次に自動
車の発進に際してディーゼル機関を始動する場合におい
て、各気筒におけるグロープラグの温度を、ディーゼル
機関の運転停止中に予熱する分だけ急速に上昇させるこ
とができるから、エコラン制御の状態においてディーゼ
ル機関を始動する場合における白煙及び爆発音の発生を
確実に防止することができるものでありながら、各グロ
ープラグを常に高温に加熱しておく場合のようにバッテ
リーの電気負荷を増大することがない効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は装置全体のブロ
ック図、第２図〜第５図は第１図のブロックを実行する
ためのフローチャートの図、第６図は機関の温度に対す
るアフターグローの時間の関係を示す図である。１・・・スタータモータ、２・・・燃料供給通路、３・
・・グロープラグ、４・・・燃料カント弁、５・・・バ
ッテリー、７・・・スタータリレー、９・・・燃料カッ
トリレー、１１・・・グローリレー、１２・・・グロー
カレントセンサー、１３・・・機関回転数センサー、１
４・・・タラソチスイソチ、１５・・・機関温度センサ
ー、１６・・・車速センサー、１７・・・エコランセッ
トスイッチ、１８・・・マイクロコンピュータ、２０・
・・始動スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）．　ディーゼル機関を搭載した自動車の発進時に
その発進操作機構の操作に応答して前記ディーゼル機関
におけるスタータモータに通電すると共に前記ディーゼ
ル機関に対する燃料供給通路を連通して前記ディーゼル
機関を始動させ、前記ディーゼル機関が始動すると前記
スタータモータへの通電を遮断し、前記自動車が発進し
た後は、前記燃料供給通路の連通を保持し、そして、前
記自動車を停車したときには、所定の条件下で前記燃料
供給通路を遮断して前記ディーゼル機関を停止するよう
にした自動車用ディーゼル機関の運転制御方法において
、前記自動車のディーゼル機関の自動停止時に当該ディ
ーゼル機関の各気筒におけるグロープラグに予熱通電し
、前記自動車の発進操作機構の操作に応答して前記グロ
ープラグに、当該グロープラグを高温加熱するように通
電することを特徴とする自動車用ディーゼル機関の運転
制御方法。