JPS627912A - フイルタの再生装置 - Google Patents
フイルタの再生装置Info
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- JPS627912A JPS627912A JP60145687A JP14568785A JPS627912A JP S627912 A JPS627912 A JP S627912A JP 60145687 A JP60145687 A JP 60145687A JP 14568785 A JP14568785 A JP 14568785A JP S627912 A JPS627912 A JP S627912A
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- exhaust gas
- regeneration
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- exhaust
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- F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
- F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/06—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a temperature sensor
-
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- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
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- F01N3/027—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles using electric or magnetic heating means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はディーゼル機関の排気通路に設けられた排気微
粒子捕集用フィルタの再生装置に関する。
粒子捕集用フィルタの再生装置に関する。
ディーゼル機関から排出される排気ガス中の微粒子を捕
集するため、排気管中にフィルタを設け、またこのフィ
ルタにより捕集された微粒子によって排気管内の圧力損
失が増大するのを防止するため、一定走行毎にフィルタ
内の微粒子を焼却により除去することが知られている。
集するため、排気管中にフィルタを設け、またこのフィ
ルタにより捕集された微粒子によって排気管内の圧力損
失が増大するのを防止するため、一定走行毎にフィルタ
内の微粒子を焼却により除去することが知られている。
このフィルタの再生は、通常、まず電気ヒータによって
すす等の微粒子が着火され、次いですすの燃焼が伝播す
ることにより行なわれる。
すす等の微粒子が着火され、次いですすの燃焼が伝播す
ることにより行なわれる。
さて、フィルタの再生において、フィルタの溶損やクラ
ンクの発生を防止することの他、再生の終了時を適確に
判断することが必要である。すなわち、例えば再生が不
充分であれば、早い時期にフィルタが再び目詰りを起こ
してしまい、また再生が終了する前にフィルタを迂回す
るバイパス通路を閉じてしまうと、フィルタの温度が上
がり過ぎてフィルタを溶損させるおそれがある。
ンクの発生を防止することの他、再生の終了時を適確に
判断することが必要である。すなわち、例えば再生が不
充分であれば、早い時期にフィルタが再び目詰りを起こ
してしまい、また再生が終了する前にフィルタを迂回す
るバイパス通路を閉じてしまうと、フィルタの温度が上
がり過ぎてフィルタを溶損させるおそれがある。
なお、フィルタの下流側の温度を再生時期終了の判断に
用いる構成は、特開昭５１−１５３９１３号公報および
実開昭５９−１７０６２０号公報に開示されている。
用いる構成は、特開昭５１−１５３９１３号公報および
実開昭５９−１７０６２０号公報に開示されている。
本発明に係るフィルタの再生装置は、微粒子の着火後、
フィルタの下流側の温度がフィルタの上流側の温度より
も低（なった時、再生を終了することを特徴としている
。
フィルタの下流側の温度がフィルタの上流側の温度より
も低（なった時、再生を終了することを特徴としている
。
以下図示実施例により本発明を説明する。
第１図および第２図において、機関本体１０から延びる
排気管１１には、ターボチャージャ１２のタービン（図
示せず）が設けられ、このターボチャージャ１２の下流
側に、排気微粒子を捕集するためのトラップ１３が配設
される。トラップ１３は、排気管１１を側方に膨出して
形成したケーシング１４と、このケーシング１４内に収
容されたフィルタ１５と、フィルタ１５の前面に設けら
れた電気ヒータ１６とを備え、フィルタ１５の後面から
延びるトラップ通路１７はフィルタ１５の外側を迂回し
て排気管１１の下流側に達する。
排気管１１には、ターボチャージャ１２のタービン（図
示せず）が設けられ、このターボチャージャ１２の下流
側に、排気微粒子を捕集するためのトラップ１３が配設
される。トラップ１３は、排気管１１を側方に膨出して
形成したケーシング１４と、このケーシング１４内に収
容されたフィルタ１５と、フィルタ１５の前面に設けら
れた電気ヒータ１６とを備え、フィルタ１５の後面から
延びるトラップ通路１７はフィルタ１５の外側を迂回し
て排気管１１の下流側に達する。
一方、フィルタ１５の前面側とトラップ通路１７の下流
側とはバイパス通路１日により連結される。
側とはバイパス通路１日により連結される。
バイパス弁１９はバイパス通路１８の下流側とトラップ
通路１７の下流側との接合部分に設けられ、アクチュエ
ータ２０により駆動されてバイパス通路１８の開度を調
節する。
通路１７の下流側との接合部分に設けられ、アクチュエ
ータ２０により駆動されてバイパス通路１８の開度を調
節する。
通常の運転時、バイパス弁１９はバイパス通路１８を閉
じており、排気ガスはフィルタ１５を通過し、トラップ
通路１７を通って排気管１１の出口部２１へ排出される
。これに対し、再生時、バイパス弁１９はバイパス通路
１８を開放し、これにより大部分の排気ガスはフィルタ
１５を通過することなく排気管１１の出口部２１側へ流
動し、一部の排気ガスだけがフィルタ１５を通過する。
じており、排気ガスはフィルタ１５を通過し、トラップ
通路１７を通って排気管１１の出口部２１へ排出される
。これに対し、再生時、バイパス弁１９はバイパス通路
１８を開放し、これにより大部分の排気ガスはフィルタ
１５を通過することなく排気管１１の出口部２１側へ流
動し、一部の排気ガスだけがフィルタ１５を通過する。
またこの時、電気ヒータ１６が通電されて発熱し、フィ
ルタ１５に捕集されたすすが着火して燃焼する。この燃
焼は、フィルタ１５の前側から後側へ帯状に進行する。
ルタ１５に捕集されたすすが着火して燃焼する。この燃
焼は、フィルタ１５の前側から後側へ帯状に進行する。
電気ヒータ１６への通電が停止された後もフィルタ１５
の燃焼は徐々に進行し、この燃焼はフィルタ１５の後面
まで到達して終了する。その後、バイパス弁１９が閉弁
される。しかしてすすが焼却されて、フィルタ１５は再
生される。
の燃焼は徐々に進行し、この燃焼はフィルタ１５の後面
まで到達して終了する。その後、バイパス弁１９が閉弁
される。しかしてすすが焼却されて、フィルタ１５は再
生される。
バイパス弁１９の開閉制御および電気ヒータ１６への電
力供給マイクロコンピュータを備えた電子制御部（ＥＣ
Ｕ） ２２により行なわれる。フィルタ再生時か否かの
判断は、トラップ１３に接続されフィルタに堆積したす
すのインピーダンスを検知するローディングセンサ２３
の出力信号により行なわれる。すなわち、ローディング
センサ２３が検知したすすのインピーダンスを表わす信
号は、ＥＣＩＩ ２２に入力され、ＥＣＵ ２２はこの
信号を基にしてフィルタ１５上に捕集されたすすの量を
検知し、フィルタ再生時になったか否かを判断する。Ｅ
ＣＵ２２は、再生時、リレー２４を作動させて電気ヒー
タ１６への通電を開始させるとともに、駆動回路２５を
介してアクチュエータ２０を作動させ、バイパス弁１９
の開閉を制御する。
力供給マイクロコンピュータを備えた電子制御部（ＥＣ
Ｕ） ２２により行なわれる。フィルタ再生時か否かの
判断は、トラップ１３に接続されフィルタに堆積したす
すのインピーダンスを検知するローディングセンサ２３
の出力信号により行なわれる。すなわち、ローディング
センサ２３が検知したすすのインピーダンスを表わす信
号は、ＥＣＩＩ ２２に入力され、ＥＣＵ ２２はこの
信号を基にしてフィルタ１５上に捕集されたすすの量を
検知し、フィルタ再生時になったか否かを判断する。Ｅ
ＣＵ２２は、再生時、リレー２４を作動させて電気ヒー
タ１６への通電を開始させるとともに、駆動回路２５を
介してアクチュエータ２０を作動させ、バイパス弁１９
の開閉を制御する。
ＥＣ［Ｉ ２２は、後述するように、フィルタ１５の上
流側および下流側の排気温度に応じてヒータ１６への通
電の遮断およびバイパス弁１９の閉塞を行なう。このた
め、フィルタ１５の上流側すなわちバイパス通路１８の
フィルタ１５の前面近傍には第１排気温センサ３１が設
けられ、またケーシング１４内であってフィルタ１５の
後面近傍には第２排気温センサ３２が設けられる。
流側および下流側の排気温度に応じてヒータ１６への通
電の遮断およびバイパス弁１９の閉塞を行なう。このた
め、フィルタ１５の上流側すなわちバイパス通路１８の
フィルタ１５の前面近傍には第１排気温センサ３１が設
けられ、またケーシング１４内であってフィルタ１５の
後面近傍には第２排気温センサ３２が設けられる。
第１排気温センサ３１により計測されるフィルタ１５へ
の流入ガス温度θ３、および第２排気温センサ３２によ
り計測されるフィルタ１５からの排出ガス温度θ２は、
定常走行時、第３図により示されるように変化する。す
なわち、フィルタ１５の再生前におけるバイパス弁１９
の閉塞時、流入ガス温度θ１の方が排出ガス温度θ２よ
りも若干高い。バイパス弁１９を開放すると、始め両温
度θ１ 、θ２共に多少低下するが、排出ガス温度θ２
はすすの燃焼が始まると徐々に上昇し、燃焼がフィルタ
１５の後面に達するとほぼ最高値に達する。一方、流入
ガス温度θ１はほぼ一定であり、その後排出ガス温度θ
２は低下して流入ガス温度θ２よりも低くなり、つまり
流入ガスはフィルタ１５により加熱されないこととなり
、フィルタ１５が発熱しておらず、再生が終了している
と判断される。なお定常走行では上記最高値に達した時
点において再生が終了したと判断することができるが、
実際には車両の加減速により排気温が変動し、排出ガス
温度θ２が極大値をとったからといって再生の終了を判
断することはできない。
の流入ガス温度θ３、および第２排気温センサ３２によ
り計測されるフィルタ１５からの排出ガス温度θ２は、
定常走行時、第３図により示されるように変化する。す
なわち、フィルタ１５の再生前におけるバイパス弁１９
の閉塞時、流入ガス温度θ１の方が排出ガス温度θ２よ
りも若干高い。バイパス弁１９を開放すると、始め両温
度θ１ 、θ２共に多少低下するが、排出ガス温度θ２
はすすの燃焼が始まると徐々に上昇し、燃焼がフィルタ
１５の後面に達するとほぼ最高値に達する。一方、流入
ガス温度θ１はほぼ一定であり、その後排出ガス温度θ
２は低下して流入ガス温度θ２よりも低くなり、つまり
流入ガスはフィルタ１５により加熱されないこととなり
、フィルタ１５が発熱しておらず、再生が終了している
と判断される。なお定常走行では上記最高値に達した時
点において再生が終了したと判断することができるが、
実際には車両の加減速により排気温が変動し、排出ガス
温度θ２が極大値をとったからといって再生の終了を判
断することはできない。
ところで、フィルタ１５の再生（すすの燃焼）の途中で
バイパス弁１９を閉じた場合における流入ガス温度θ１
および排出ガス温度θ２の変化を第４図に示すと、この
図から理解されるように、バイパス弁１９を閉じた瞬間
、排出ガス温度θ２すなわちフィルタ内温度は急激に上
昇し、フィルタ１５の許容温度（例えば１０００’ｃ）
以上になりやすい。このようにフィルタ１５の温度が上
昇し過ぎるとフィルタ１５の壁が溶損し、すすの捕収率
が激減してフィルタとしての機能が損なわれるおそれが
ある。したがってバイパス弁１９を閉塞するのは、フィ
ルタ１５の再生が完全に終了した後でなければならない
。
バイパス弁１９を閉じた場合における流入ガス温度θ１
および排出ガス温度θ２の変化を第４図に示すと、この
図から理解されるように、バイパス弁１９を閉じた瞬間
、排出ガス温度θ２すなわちフィルタ内温度は急激に上
昇し、フィルタ１５の許容温度（例えば１０００’ｃ）
以上になりやすい。このようにフィルタ１５の温度が上
昇し過ぎるとフィルタ１５の壁が溶損し、すすの捕収率
が激減してフィルタとしての機能が損なわれるおそれが
ある。したがってバイパス弁１９を閉塞するのは、フィ
ルタ１５の再生が完全に終了した後でなければならない
。
第５図はＥＣ口２２によるヒータ１６およびバイパス弁
１９の制御のフローチャートを示す。
１９の制御のフローチャートを示す。
ステップ１０１ではその後の処理のために各種のイニシ
ャライズを行ない、ステップ１０２ではローディングセ
ンサ２３の検知した、フィルタ上のすすのインピーダン
スを示す信号を読込む。次にステップ１０３では排気ガ
ス圧力の大きさからフィルタ１５上のすすの量を推定し
、フィルタの再生の必要があるか否かを判別する。再生
の必要がなければ再びステップ１０２へ戻るが、再生の
必要があれば次のステップへ進む。
ャライズを行ない、ステップ１０２ではローディングセ
ンサ２３の検知した、フィルタ上のすすのインピーダン
スを示す信号を読込む。次にステップ１０３では排気ガ
ス圧力の大きさからフィルタ１５上のすすの量を推定し
、フィルタの再生の必要があるか否かを判別する。再生
の必要がなければ再びステップ１０２へ戻るが、再生の
必要があれば次のステップへ進む。
しかしてステップ１０４ではバイパス弁１９を開放する
とともにヒータ１６に通電して加熱を開始し、またタイ
マＴ ＋ 、 Ｔ ｚのカウントアツプを始める。こ
れによりフィルタの再生処理が開始する。
とともにヒータ１６に通電して加熱を開始し、またタイ
マＴ ＋ 、 Ｔ ｚのカウントアツプを始める。こ
れによりフィルタの再生処理が開始する。
次にステップ１０５で流入ガス温度θ１および排出ガス
温度θ２を読込んだ後、ステップ１０６において流入ガ
ス温度θ１が排出ガス温度θ２よりも低いか否かを判別
する。流入ガス温度θ１が排出ガス温度θ２よりも低け
ればフィルタ１５は加熱されて再生が開始されているが
、もし排出ガス温度θ２の方が低ければ、ステップ１０
７へ移ってタイマＴ２の値が所定値１２以上か否か判別
して所定値ｔ２に達するまでステップ１０５．１０６．
１０７を繰返す。タイマＴ２が所定値ｔ２に達しても排
出ガス温度θ２が上昇しなければ、ステップ１０８へ移
り、ヒータ１６への通電を遮断するとともに警告灯を点
燈してこのプログラムを終了する。
温度θ２を読込んだ後、ステップ１０６において流入ガ
ス温度θ１が排出ガス温度θ２よりも低いか否かを判別
する。流入ガス温度θ１が排出ガス温度θ２よりも低け
ればフィルタ１５は加熱されて再生が開始されているが
、もし排出ガス温度θ２の方が低ければ、ステップ１０
７へ移ってタイマＴ２の値が所定値１２以上か否か判別
して所定値ｔ２に達するまでステップ１０５．１０６．
１０７を繰返す。タイマＴ２が所定値ｔ２に達しても排
出ガス温度θ２が上昇しなければ、ステップ１０８へ移
り、ヒータ１６への通電を遮断するとともに警告灯を点
燈してこのプログラムを終了する。
ステップ１０６において、流入ガス温度θ、の方が排出
ガス温度θ２よりも低いと、ステごプ１０９が実行され
、タイマＴ、の値が所定値ｔ１になるまで待機する。次
にステップ１１０へ移ってヒータ１６への通電が遮断さ
れる。ステップ１１１では、その時における流入ガス温
度θ１および排出ガス温度θ２を読込み、ステップ１１
２へ移って流入ガス温度θ１が排出ガス温度θ２よりも
高いか否か判別する。もし流入ガス温度θ１の方が低け
れば、まだフィルタ１５は再生中であるのでステップ１
１１へ戻り、逆に、流入ガス温度θ、の方が高ければ、
フィルタ１５の加熱は終了しておりステップ１１３へ移
ってバイパス弁１９を閉塞し、このプログラムを終了す
る。
ガス温度θ２よりも低いと、ステごプ１０９が実行され
、タイマＴ、の値が所定値ｔ１になるまで待機する。次
にステップ１１０へ移ってヒータ１６への通電が遮断さ
れる。ステップ１１１では、その時における流入ガス温
度θ１および排出ガス温度θ２を読込み、ステップ１１
２へ移って流入ガス温度θ１が排出ガス温度θ２よりも
高いか否か判別する。もし流入ガス温度θ１の方が低け
れば、まだフィルタ１５は再生中であるのでステップ１
１１へ戻り、逆に、流入ガス温度θ、の方が高ければ、
フィルタ１５の加熱は終了しておりステップ１１３へ移
ってバイパス弁１９を閉塞し、このプログラムを終了す
る。
以上のように本実施例によれば、フィルタ１５の再生終
了時を正確に判断することができ、フィルタ１５の再生
中にバイパス弁１９を閉塞するおそれがな（なり、フィ
ルタ１５の溶損を防止することができる。したがってフ
ィルタ１５のトラップ率を常に保持でき、排気ガス中の
パティキュレートの規制値を長期にわたって維持するこ
とができる。またヒータ１５への通電後に再生が開始さ
れない場合には、運転者に異常を知らせることができ、
フィルタ１５が目詰りしたまま車両を走行させたり、あ
るいはフィルタ１５が溶損してパティキュレートの捕集
率が低下したまま車両を走行（ｌＯ） させたりすることが回避される。
了時を正確に判断することができ、フィルタ１５の再生
中にバイパス弁１９を閉塞するおそれがな（なり、フィ
ルタ１５の溶損を防止することができる。したがってフ
ィルタ１５のトラップ率を常に保持でき、排気ガス中の
パティキュレートの規制値を長期にわたって維持するこ
とができる。またヒータ１５への通電後に再生が開始さ
れない場合には、運転者に異常を知らせることができ、
フィルタ１５が目詰りしたまま車両を走行させたり、あ
るいはフィルタ１５が溶損してパティキュレートの捕集
率が低下したまま車両を走行（ｌＯ） させたりすることが回避される。
なお本発明は、上記実施例のようにＥＣＵ ２２による
制御のようにソフトウェアを含むものではなく、電気回
路等を含むハードウェアにより構成することもできる。
制御のようにソフトウェアを含むものではなく、電気回
路等を含むハードウェアにより構成することもできる。
以上のように本発明によれば、フィルタの再生終了時を
正確に判断することができ、ひいてはフィルタを確実に
再生することが可能になるという効果が得られる。
正確に判断することができ、ひいてはフィルタを確実に
再生することが可能になるという効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を適用したディーゼル機関を
示す部分断面側面図、 第２図は第１図のディーゼル機関の平面図、第３図はフ
ィルタの再生終了時期を正確に判断した場合における流
入ガス温度および排出ガス温度の変化を示すグラフ、 第４図はバイパス弁をフィルタ再生中に閉じた場合にお
ける流入ガス温度および排出ガス温度の変化を示すグラ
フ、 第５図はＥＣＵによる制御を示すフローチャートである
。 １１・・・排気管（排気通路）、 １５・・・フィルタ、 １６・・・電気ヒータ、 １８・・・バイパス通路、 １９・・・バイパス弁、 ３１・・・第１排気温センサ、 ３２・・・第２排気温センサ。 慇 生 ヤ
示す部分断面側面図、 第２図は第１図のディーゼル機関の平面図、第３図はフ
ィルタの再生終了時期を正確に判断した場合における流
入ガス温度および排出ガス温度の変化を示すグラフ、 第４図はバイパス弁をフィルタ再生中に閉じた場合にお
ける流入ガス温度および排出ガス温度の変化を示すグラ
フ、 第５図はＥＣＵによる制御を示すフローチャートである
。 １１・・・排気管（排気通路）、 １５・・・フィルタ、 １６・・・電気ヒータ、 １８・・・バイパス通路、 １９・・・バイパス弁、 ３１・・・第１排気温センサ、 ３２・・・第２排気温センサ。 慇 生 ヤ
Claims (1)
- １、ディーゼル機関の排気通路に設けられたフィルタの
再生装置であって、上記フィルタに堆積した微粒子の補
集状態を検知し、フィルタ再生の要否を判断する再生時
期検出手段と、この再生時期検出手段の信号に基き、フ
ィルタに堆積した微粒子を着火燃焼する着火手段と、上
記排気通路のフィルタより上流側における排気ガスの温
度を検知する第１排気温センサと、上記排気通路のフィ
ルタより下流側における排気ガスの温度を検知する第２
排気温センサとを備え、上記着火手段による微粒子の着
火後、上記第２排気温センサにより検知された温度が上
記第１排気温センサにより検知された温度よりも低くな
った時、フィルタの再生動作を終了することを特徴とす
るフィルタの再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14568785A JPH0621549B2 (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | フイルタの再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14568785A JPH0621549B2 (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | フイルタの再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS627912A true JPS627912A (ja) | 1987-01-14 |
| JPH0621549B2 JPH0621549B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=15390767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14568785A Expired - Fee Related JPH0621549B2 (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | フイルタの再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621549B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1529930A1 (en) * | 2002-08-12 | 2005-05-11 | Bosch Automotive Systems Corporation | Exhaust gas cleaner |
-
1985
- 1985-07-04 JP JP14568785A patent/JPH0621549B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1529930A1 (en) * | 2002-08-12 | 2005-05-11 | Bosch Automotive Systems Corporation | Exhaust gas cleaner |
| US7264642B2 (en) * | 2002-08-12 | 2007-09-04 | Bosch Automotive Systems Corporation | Exhaust gas cleaning apparatus |
| EP1529930A4 (en) * | 2002-08-12 | 2010-06-30 | Bosch Automotive Systems Corp | EXHAUST CLEANER |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0621549B2 (ja) | 1994-03-23 |
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