JPS6278003A - 溶融物の自動袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、アスファルト乳液等の溶融物を袋に自動的に
充填する溶融物の自動袋詰め装置に関する。

「従来の技術」 アスファルト乳液は、高温熔融状態で紙袋に一定の重量
ずつ充填され、紙袋を封緘して硬化後に工場より出荷さ
れている。

従来、その袋詰めは、扁平に折り畳まれて口部が閉じた
紙袋を、金属製の搬送缶内に入れてコンベヤで搬送し、
注入位置に至る直前で紙袋の口部を人手で開放し、しか
もその状態を維持したまま搬送缶を計量器に乗載し、搬
送缶ごと重量を計量しながら、紙袋内にアスファルト乳
液を注λしていた。

「発明が解決しようとする問題点」 そのため、危険であるばかりでなく、手間がかかり、全
自動化の大きな障害になっていた。また、注入初期より
一定重量の注入が終了するまで、継続して重量の計量を
するため、その計量に長時間を要していた。

本発明の目的は、アスファルト乳液等の溶融物を、人手
によらず全自動的にしかも短時間に袋詰めできる自動袋
詰め装置を提供することにある。

「問題点を解決するための手段」 本発明の自動袋詰め装置は、定容量充填機と重量充填機
とからなる。定容量充填機は、コンベヤで搬送される搬
送缶内の袋の口部を吸着して開放する一対の閉開動する
真空吸着部材と、これによって開放された袋の口部中に
注出口部を挿入する容量注入器と、溶融物を一定量だけ
収容する定容量器と、この中の溶融物を押し出して容量
注入器へ送入する押し出し器とを有する。また、重量充
填機は、定容量充填機にて溶融物を定容量充填された袋
を搬送缶内に収容したまま乗載してその重量を計量する
計量手段と、該袋内に容量注入器とは別に溶融物を注入
する重量注入器と、その注入を計量手段が所定重量の計
量をしたとき遮断するパルプとを有する。

「作　　　　用」 搬送缶内の袋は、先ず定容量充填機によって溶融物を規
定充填量（規定重量）の例えば９０％はど一気に容量充
填された後、残りの１０％は、重量充填機によって重量
を計量されながら規定重量に達するまで充填される。

「実　施　例」 以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第８図に示すように、紙袋１は、本発明に係る自動袋詰
め装置に送り込まれる前に、扁平に折り畳まれたまま１
枚ずつ金属製のｔＵ送缶２内に起立状態で投入され、こ
の搬送缶２とともにコンベヤ３によって第９．１０図に
示すインフレーク（袋膨張装置）４へ送り込まれ、これ
によって膨張された後、本自動袋詰め装置に送られてく
る。

インフレーク４は、摺動体５を、上下動用エアーシリン
ダ６の作動により縦レール７に沿って上下摺動するよう
に該縦レール７に装着し、この摺動体５の先端にエアー
ノズル８を垂直に取り付け、また縦レール７に袋開口機
構９を装着している。

この袋開口機構９は、縦レール７に突設されたアーム１
０に、扇形の駆動ギヤー１１及びこれと噛合する従動ギ
ヤー１２を軸支し、これらギヤーの軸にそれぞれ固着さ
れた駆動側リンク１３と従動側リンク１４の下端にそれ
ぞれ真空吸着部材１５を装着し、駆動側リンク１３の上
端を開閉用エアーシリンダ１６に連結したものである。

各真空吸着部材１５は、真空パイプ１７に複数個の吸着
パッド１８を固着しており、エアーホース１９を介しプ
ロアまたは真空ポンプに接続され、真空にされる。

両真空吸着部材１５は、通常は互いに開いており、これ
ら真空吸着部材１５間（エアーノズル８の真下）に紙袋
１ｆＪ＜送り込まれると、開閉用エアーシリンダ１６が
作動して両真空吸着部材１５が一旦閉じて紙袋１を吸着
した後、再び開くことにより紙袋１はその口部を開放さ
れる。この後、上下動用エアーシリンダ６が作動してエ
アーノズル８が下降し、口部を開放されている紙袋１内
に挿入する。この状態で、エアーノズル８から紙袋１内
にエアーが噴入され、紙袋１は強制的に膨張される。

本自動袋詰め装置は、大別して第１〜３図に示す定容量
充填機２０と第７図に示す重量充填機２１とで構成され
、上記のように膨張された紙袋１は先ず定容量充填機２
０へ送り込まれる。

定容量充填機２０は紙袋１の搬送方向に複数台（第２図
では４台）設置されている。２台の定容量充填機２２ご
とに１台のりフタ２２が対応設置されている。リフタ２
２は、搬送缶２をコンベヤ３から転載して昇降動させる
ためのもので、ローラコンベヤ２３及び搬送缶２を位置
決めするためのストッパ２４を備えている。リフタ２２
全体は、水平状態を保持したままリフタ上下動用エアー
シリンダ２５によって上下動される。

各定容量充填機２０は、第１図にその機構を示すように
、大径な円筒形の定容量器２６内にピストン２７を摺動
自在に嵌装し、このピストン２７を、押し出し器である
アスファルト乳液押出用油圧シリンダ２８のピストンロ
ンド２９に連結し、また該ピストン２７によって区画さ
れる前室２６ａと後室２６ｂとを、排出側の分岐管路３
０ａ　、　３０ｂ及び共通管路３１を介して縦長円筒形
の容量注入器３２に連結している。

前室２６ａ及び後室２６ｂはまた、供給側の分岐管路３
３ａ　、　３３ｂ及び共通管路３４を介して図示しない
アスファルト乳液供給源に接続されている。排出側の分
岐管路３０ａ　、　３０ｂ及び排出側の分岐管路３３ａ
。

３３ｂ中にはそれぞれ電磁パルプ３５ａ　、　３５ｂ及
び３６ａ　、　３３ｂが設けられており、油圧シリンダ
２８の作動によってピストン２７が前進されると、前室
２６ａ内のアスファルト乳液が押し出されると同時に、
後室２６ｂ内にアスファルト乳液が送入される。またピ
ストン２７が後退されると、後室２６ｂ内の７スフアル
ト乳液が押し出されると同時に、前室２６ａ内にアスフ
ァルト乳液が送入される。前室２６ａまたは後室２６ｂ
から押し出されたアスファルト乳液は、共通管路３１中
に設けられた電磁バルブ３７が開くことによって、容量
注入器３２に送入される。

容量注入器３２は、第３図に示すように支柱３８に垂直
に架設され、その内部に第４図に示すようにピストン３
９を上下摺動自在に嵌装するとともに、下端にノズル４
０を連結している。ピストン３９は、アスファルト乳液
排出用エアーシリンダ４１のピストンロッド４２の下端
に固着され、該エアーシリンダ４１の作動によって上下
摺動される。ピストン３９及びピストンロッド４２には
、外部のエアーホース４３を通じてエアーを送入される
エアー通路３９８゜４２ａが設けられ、ピストン３９の
下面中央よりエアーを噴射できるようになっている。ピ
ストン３９は、通常は、容量注入器３２と共通管路３１
との接続口より少し上方に位置し、共通管路３１から容
量注入器３２へのアスファルト乳液の流通を許容する。

支柱３８にはまた、第２．３図に示すように袋開閉機構
４４が装着されている。この袋開閉機構４４は、支柱３
８の上部に設けられたレール４５に沿って上下摺動する
摺動台４６の左右両側に、２本のアーム４７を水平に突
設し、これらアーム４７間に横架された前後２本の軸４
８のうちの後側の軸に扇形の駆動ギヤー４９、前側の軸
に、この駆動ギヤー４９と噛合する従動ギヤー５０をそ
れぞれ固着している。また、前後一対の真空吸着部材５
１を、それぞれ軸４８に固着されたリンク５２とアーム
４７に枢着されたリンク５３とで、アーム４７に対し前
後に水平移動可能に架設し、さらに後側の軸４８に固着
されたリンク５３の上端を、アーム４７に枢着された袋
開閉用エアーシリンダ５４のピストンロッドとピン接合
したものである。

各真空吸着部材５１は、第５．６図に示すように、左右
のブラケット５５間に横架された真空パイプ５６の左右
両側に吸着バンド５７を固着したもので、真空パイプ５
６はエアーホース５８を介してブロアまたは真空ポンプ
に接続され、真空にされる。前後の真空吸着部材５１相
互は、その真空パイプ５６の中央部５６ａを外側にほぼ
半円形に湾曲させており、袋開閉用エアーシリンダ５４
の作動によって開閉される。摺動台４６は、支柱３８に
枢着された賃上下動用エアーシリンダ５９の作動によっ
て上下動される。

袋開閉機構４４は、搬送缶２がリフタ２２に転載される
以前には、下方位置で再真空吸着部材５１が開いている
ため、搬入されてきた紙袋１は再真空吸着部材５１間に
位置する。搬送缶２がリフタ２２上に転載されたことが
検知されると、袋開閉用エアーシリンダ５４が自動的に
一往復動じて再真空吸着部材５１が閉じた後、再び開く
、このため、紙袋１は、第５図に示すように前後の吸着
パッド５７によって吸着され、前後の真空吸着部材５１
の開動に伴い口部を開放される。この後、賃上下動用エ
アーシリンダ５９とリフタ上下動用エアーシリンダ２５
が同時に往動するため、紙袋１は、その口部を再真空吸
着部材５１によって吸着開放されたまま、搬送缶２とと
もに所定高さまで上昇され、容量注入器３２のノズル４
０が、開放している紙袋１の口部の中央部に挿入する。

エアーシリンダ５９及び２５の往動が終了すると、袋開
閉用エアーシリンダ５４が自動的に往動して再真空吸着
部材５１が閉じ、紙袋１の口部が閉塞される。このとき
、容量注入器３２のノズル４０は紙袋１内に挿入してお
り、また再真空パイプ５６の中央部　５６ａは互いに外
側に湾曲しているため、紙袋１の口部は、第６図に示す
ようにその中央部５８ａでノズル４０を前後両側から覆
うようにして閉塞される。

この状態は、袋開閉用エアーシリンダ５４が停止するこ
とによって維持される。そして、この状態のまま、定容
量器２６の前室２６ａまたは後室２６ｂ内のアスファル
ト乳液が、油圧シリンダ２８の作動によって押し出され
、容量注入器３２を通じて紙袋ｌに注入される。前室２
６ａまたは後室２６ｂにおける押し出しが終了すると、
エアーシリンダ４１が作動してピストン３９が下降し、
容量注入器３２内の残留アスファルト乳液が押し出され
て紙袋１に注入される。ピストン３９が下限位置に達す
ると、そのエアー通路３９ａからエアーが噴射されるた
め、ピストン３９の下面及びノズル４０の口部に付着し
て残っているアスファルト乳液も吹き飛ばされて紙袋ｌ
内に入る。定容量器２６の容量は、紙袋１に充填すべき
規格重量に対してその約９０％程度に相当する大きさに
なっており、°紙袋１は、規格充填量（規格重量）の大
部分である約１０分の９を定容量充填機２０によって重
量の計量をすることなく、短時間に容量充填される。こ
のような定容量の充填は、複数台の定容量充填機２０に
よってそれと同数の紙袋１に対し同時に行われ、これが
終了すると、袋開閉用エアーシリンダ５４が復動して両
真空吸着部材５１が開くとともに、それによる真空吸引
作用も停止して吸着パッド５７による吸着が解放され、
次いでリフタ２２が下降して紙袋１が搬送缶２とともに
下降され、また貸玉下動用エアーシリンダ５９が復動す
るこ訃奮って、両真空吸着部材５１も開いたまま下降し
、原位置に復帰する。

このようにしてアスファルト乳液を定容量充填された紙
袋１は、第２図に示すように、搬送缶２に収容されたま
まリフタ２２から別のコンベヤ６０によって第７図に示
す重量充填機２１へ送り込まれる。

この重量充填機２１も紙袋１の搬送方向に複数台（同図
では４台）配設されている。各重量充填機２１は、アス
ファルト乳液供給源（図示せず）に連結された重量注入
器６１を図示しない支柱に垂直に架設し、この下方に、
公知のロードセルを備えた計量器６２を設置しその上に
コンベヤ６３を載置したものである。重量注入器６４に
は電磁バルブ６４が設けられ、またコンベヤ６３には、
搬送缶２を位置決めするためのストッパ６５が設けられ
ている。

搬送缶２が計量器６２上のコンベヤ６３に転載されると
、電磁パルプ６４が自動的に開き、重量注入器６１より
のアスファルト乳液が、上記のようにアスファルト乳液
を９０％はど充填されて口部を開放している紙袋１内に
、計量器６２によって重量を計量されつつ注入される。

紙袋１内のアスファルト乳液の重量が規格値に達すると
、計量器６２のロードセルの出力信号によって電磁バル
ブ６４が閉じる。

このような重量を計量しながらのアスファルト乳液の充
填は、複数台の重量充填機２１において同時に行われ、
それが終了すると、紙袋１は、搬送缶２に収容されたま
まさらに別のコンベヤ６６によって図示しないミシンへ
送り込まれ、口部を封緘される。

「発明の効果」 以上の通り本発明によれば、アスファルト乳液等の溶融
物を、先ず定容量充填機によって袋内に規定充填量（規
定重量）の例えば９０％はど一気に容量充填した後、残
りの１０％はどを、重量充填機によって重量を計量しな
がら規定重量に達するまで自動的に充填することができ
るため、アスファルト乳液等の溶融物を、人手によらず
全自動的にしかも短時間に袋詰めできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は定容量充填機
の機構図、第２図は同正面図、第３図は同側面図、第４
図はその容量注入器の拡大断面図、第５．６図はその袋
開閉機構の斜視図、第７図は重量充ｔｉＮ機の正面図、
第８図は紙袋が搬送缶内に投入された状態を示す斜視図
、第９図はインフレークの側面図、第１０図は同正面図
である。 １・・・・・・紙袋、２・・・・・・搬送缶、２０・・
・・・・定容量充填機、２６・・・・・・定容量器、２
８・・・・・・アスファルト乳液押出用油圧シリンダ（
押し出し器）、３２・・・・・・容量注入器、２１・・
・・・・重量充填機、６１・・・・・・重量注入器、６
２・・・・・・計量器、６４・・・・・・電磁パルプ。 オフ図 汁９図 λ１０図 充

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、コンベヤで搬送される搬送缶内の袋の口部を吸着し
   て開放する一対の閉開動する真空吸着部材、これによっ
   て開放された袋の口部中に注出口部を挿入する容量注入
   器、溶融物を一定量だけ収容する定容量器及びこの中の
   溶融物を押し出して上記容量注入器へ送入する押し出し
   器とを有する定容量充填機と、これにて溶融物を定容量
   充填された袋を搬送缶内に収容したまま乗載してその重
   量を計量する計量手段、該袋内に上記容量注入器とは別
   に溶融物を注入する重量注入器及びその注入を上記計量
   手段が所定重量の計量をしたとき遮断するバルブとを有
   する重量充填機とからなることを特徴とする溶融物の自
   動袋詰め装置。