JPS6276071A - 磁気記録再生装置の位置信号作成装置 - Google Patents
磁気記録再生装置の位置信号作成装置Info
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- JPS6276071A JPS6276071A JP21646885A JP21646885A JPS6276071A JP S6276071 A JPS6276071 A JP S6276071A JP 21646885 A JP21646885 A JP 21646885A JP 21646885 A JP21646885 A JP 21646885A JP S6276071 A JPS6276071 A JP S6276071A
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- Japan
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- signal
- peak hold
- capacitor
- peak
- magnetic head
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、特にハードディスク装置において磁気ヘッド
の位置信号を作成するための磁気記録再生装置の位置信
号作成装置に関する。
の位置信号を作成するための磁気記録再生装置の位置信
号作成装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
近年、ハードディスク装置では、記憶量の大容量化か図
られており、これを実現するためには磁気記録媒体のト
ランク密度を高めることが有効な手段の一つになってい
る。一方、トランク密度を高めると、トラックに対する
磁気ヘッドの泣置決め￥１“１度を高める必要がある。
られており、これを実現するためには磁気記録媒体のト
ランク密度を高めることが有効な手段の一つになってい
る。一方、トランク密度を高めると、トラックに対する
磁気ヘッドの泣置決め￥１“１度を高める必要がある。
ところで、磁気ヘッドの位置決め方式は、通常では第４
図（ａ）に示すように、磁気記録媒体（ディスク）１０
のサーボ面に予めサーボ情報１１が記録されており、こ
のサーボ情報１１を磁気ヘンド１２により再生して位置
信号を作成する。サーボ情報１１は、基準クロック部Ｓ
と位置情報部Ａ、Ｂからなる。基準クロック部Ｓは、磁
気ヘッド１２かディスク１０の半径方向のどの位置に移
動しても、同じ波形となり常に一定位置に基準クロック
Ｓを生成するための情報である。一方、位置情報部Ａ。
図（ａ）に示すように、磁気記録媒体（ディスク）１０
のサーボ面に予めサーボ情報１１が記録されており、こ
のサーボ情報１１を磁気ヘンド１２により再生して位置
信号を作成する。サーボ情報１１は、基準クロック部Ｓ
と位置情報部Ａ、Ｂからなる。基準クロック部Ｓは、磁
気ヘッド１２かディスク１０の半径方向のどの位置に移
動しても、同じ波形となり常に一定位置に基準クロック
Ｓを生成するための情報である。一方、位置情報部Ａ。
Ｂが磁気ヘッド１２により再生されると、磁気ヘッド１
２の移動に応じて振幅が変化するサーボ信号Ａ。
２の移動に応じて振幅が変化するサーボ信号Ａ。
Ｂが発生する。第４図（ｂ）に示すように、磁気ヘッド
１２がトラックセンタＣに位置すれば、サーボ信号Ａ、
Ｂのレベルは等しくなる。また、磁気ヘッド１２が内周
方向へずれると（＋Ｃの位置）、サーボ信号Ｂのレベル
が信号Ａのレベルより大きくなる。逆に、磁気ヘッド１
２が外周方向へずれると（−Ｃの位置）、サーボ信号Ａ
のレベルが信号Ｂのレベルより大きくなる。
１２がトラックセンタＣに位置すれば、サーボ信号Ａ、
Ｂのレベルは等しくなる。また、磁気ヘッド１２が内周
方向へずれると（＋Ｃの位置）、サーボ信号Ｂのレベル
が信号Ａのレベルより大きくなる。逆に、磁気ヘッド１
２が外周方向へずれると（−Ｃの位置）、サーボ信号Ａ
のレベルが信号Ｂのレベルより大きくなる。
ここで、第５図に示すような位置信号作成回路により、
サーボ信号Ａ、Ｂから磁気ヘッド１２の位置信号が作成
される。即ち、基準クロックＳに基づいて作成したサン
プル信号のウィンドウで、ピークホールド回路（Ａ）１
３がサーボ信号Ａのピークをホールドする。また、ピー
クホールド回路（Ｂ）１４がサーボ信号Ａのピークをホ
ールドする。
サーボ信号Ａ、Ｂから磁気ヘッド１２の位置信号が作成
される。即ち、基準クロックＳに基づいて作成したサン
プル信号のウィンドウで、ピークホールド回路（Ａ）１
３がサーボ信号Ａのピークをホールドする。また、ピー
クホールド回路（Ｂ）１４がサーボ信号Ａのピークをホ
ールドする。
コンパレータ１５は、ピークホールド回路１３． １４
の各ピーク値の差分に応じて、磁気ヘッド１２のトラッ
クセンタからのずれ量に応じてレベルが変化する位置信
号を出力することになる。
の各ピーク値の差分に応じて、磁気ヘッド１２のトラッ
クセンタからのずれ量に応じてレベルが変化する位置信
号を出力することになる。
前記のような位置作成回路において、各ピークホールド
回路１３．１４は、所定のＣＲ時定数でサーボ信号の充
放電を行なうことにより、ピークのホールド動作を行な
うように構成されている。このようなピークホールド回
路では、ホールドされた波形は第６図に示すように鋸歯
状となり、また磁気ヘッドがディスクの内、外周にずれ
るときにその波形変化が非対象になる。このため、この
ようなホールド波形から正確な位置信号を作成すること
が困難となり、磁気ヘッドの位置決゛め精度が低下する
問題がある。
回路１３．１４は、所定のＣＲ時定数でサーボ信号の充
放電を行なうことにより、ピークのホールド動作を行な
うように構成されている。このようなピークホールド回
路では、ホールドされた波形は第６図に示すように鋸歯
状となり、また磁気ヘッドがディスクの内、外周にずれ
るときにその波形変化が非対象になる。このため、この
ようなホールド波形から正確な位置信号を作成すること
が困難となり、磁気ヘッドの位置決゛め精度が低下する
問題がある。
［発明の目的］
本発明の目的は、サーボ信号のピークホールド波形を改
善して正確な位置信号を作成することにより、高精度の
磁気ヘッド位置決め動作を行なうことができる磁気記録
再生装置の位置信号作成装置。
善して正確な位置信号を作成することにより、高精度の
磁気ヘッド位置決め動作を行なうことができる磁気記録
再生装置の位置信号作成装置。
［発明の概要］
本発明は、サーボ信号のピークをホールドする第１のコ
ンデンサを有し、所定の第１のタイミング信号によ、り
第１のコンデンサの放電動作を行なう第１のピークホー
ルド回路を備えている。さらに、第１のピークホールド
回路から出力される第１のコンデンサの充電レベル値を
ホールドする第２のコンデンサを有し、第１のタイミン
グ信号とは異なる第２のタイミング信号により第２のコ
ンデンサの放電動作を行なう第２のピークホールド回路
を備えている。
ンデンサを有し、所定の第１のタイミング信号によ、り
第１のコンデンサの放電動作を行なう第１のピークホー
ルド回路を備えている。さらに、第１のピークホールド
回路から出力される第１のコンデンサの充電レベル値を
ホールドする第２のコンデンサを有し、第１のタイミン
グ信号とは異なる第２のタイミング信号により第２のコ
ンデンサの放電動作を行なう第２のピークホールド回路
を備えている。
このような構成のピークホールド回路を有する位置信号
作成装置により、ピークホールド波形を鋸状から平坦な
波形に改善し、磁気ヘッドの内。
作成装置により、ピークホールド波形を鋸状から平坦な
波形に改善し、磁気ヘッドの内。
外周のずれに対してその波形変化が対称にすることが可
能となる。
能となる。
［発明の実施例］
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図は一実施例に係わる位置信号作成装置のピークホール
ド回路の構成を示す回路図である。
図は一実施例に係わる位置信号作成装置のピークホール
ド回路の構成を示す回路図である。
第１図において、ピークホールド回路は、第１のピーク
ホールド回路２０及び第２のピークホールド回路２１か
らなる。第１のピークホールド回路２０は、トランジス
タＱｌ、Ｑ２、コンデンサＣ１、ピークホールド動作制
御用のゲート回路Ｇ１及びアナログスイッチ２２を備え
ている。トランジスタＱｌ。
ホールド回路２０及び第２のピークホールド回路２１か
らなる。第１のピークホールド回路２０は、トランジス
タＱｌ、Ｑ２、コンデンサＣ１、ピークホールド動作制
御用のゲート回路Ｇ１及びアナログスイッチ２２を備え
ている。トランジスタＱｌ。
Ｑ２は、エミッタホロワを構成しており、サーボ信号Ｐ
Ｏ及びゲート回路Ｇ１を制御するホールド制御信号Ｓ１
により、コンデンサＣ１のピークホールド動作（充電）
を制御する。ゲート回路Ｇ１は、オーブンコレクタのト
ランジスタからなる。
Ｏ及びゲート回路Ｇ１を制御するホールド制御信号Ｓ１
により、コンデンサＣ１のピークホールド動作（充電）
を制御する。ゲート回路Ｇ１は、オーブンコレクタのト
ランジスタからなる。
アナログスイッチ２２は、基準クロックから作成される
放電制御信号Ｄ１により動作し、コンデンサＣ１の放電
動作を制御する。
放電制御信号Ｄ１により動作し、コンデンサＣ１の放電
動作を制御する。
一方、第２のピークホールド回路２１は、第１のピーク
ホールド回路２０と同様の構成であり、トランジスタＱ
３．Ｑ４、コンデンサＣ２、ピークホールド動作制御用
のゲート回路Ｇ２及びアナログスイッチ２３を備えてい
る。トランジスタＱ３゜Ｑ４は、エミッタホロワを構成
しており、第１のピークホールド回路２０の出力信号Ｐ
１及びゲート回路Ｇ２を制御するホールド制御信号Ｓ２
により、コンデンサＣ２のピークホールド動作（充電）
を制御する。ゲート回路Ｇ２は、オーブンコレクタのト
ランジスタからなる。アナログスイッチ２３は、基準ク
ロックから作成される放電制御信号Ｄ２により動作し、
コンデンサＣ２の放電動作を制御する。
ホールド回路２０と同様の構成であり、トランジスタＱ
３．Ｑ４、コンデンサＣ２、ピークホールド動作制御用
のゲート回路Ｇ２及びアナログスイッチ２３を備えてい
る。トランジスタＱ３゜Ｑ４は、エミッタホロワを構成
しており、第１のピークホールド回路２０の出力信号Ｐ
１及びゲート回路Ｇ２を制御するホールド制御信号Ｓ２
により、コンデンサＣ２のピークホールド動作（充電）
を制御する。ゲート回路Ｇ２は、オーブンコレクタのト
ランジスタからなる。アナログスイッチ２３は、基準ク
ロックから作成される放電制御信号Ｄ２により動作し、
コンデンサＣ２の放電動作を制御する。
次に、同実施例の動作を第３図を参照して説明する。先
ず、第３図に示すようなサーボ信号Ｐが、磁気ヘッドよ
り磁気記録媒体のサーボ面から再生される。このサーボ
信号ＰＯは、前記第４図に示す信号Ａ又は信号Ｂに相当
するサーボ信号である。
ず、第３図に示すようなサーボ信号Ｐが、磁気ヘッドよ
り磁気記録媒体のサーボ面から再生される。このサーボ
信号ＰＯは、前記第４図に示す信号Ａ又は信号Ｂに相当
するサーボ信号である。
このようなサーボ信号ＰＯが、トランジスタＱ１のベー
スに供給される。
スに供給される。
アナログスイッチ２２は放電制御信号Ｄ１によりオン動
作すると、コンデンサＣ１に充電された電荷が急速に放
電して、信号Ｐ１のレベルはほぼＯになる。この直後に
、ホールド制御信号Ｓ１によりゲート回路Ｇ１がオフ状
態（即ち、トランジスタがオーブンコレクタの状態）に
なると、トランジスタＱｌ、Ｑ２はエミッタホロワを構
成しているため、トランジスタＱ１のエミッタ、トラン
ジスタＱ２のベース及びトランジスタＱ２のエミッタに
は同じ波形が伝達される。このとき、アナログスイッチ
２２はすでにオフ状態であるため、コンデンサＣ１に充
電された電荷はそのままチャージされる。
作すると、コンデンサＣ１に充電された電荷が急速に放
電して、信号Ｐ１のレベルはほぼＯになる。この直後に
、ホールド制御信号Ｓ１によりゲート回路Ｇ１がオフ状
態（即ち、トランジスタがオーブンコレクタの状態）に
なると、トランジスタＱｌ、Ｑ２はエミッタホロワを構
成しているため、トランジスタＱ１のエミッタ、トラン
ジスタＱ２のベース及びトランジスタＱ２のエミッタに
は同じ波形が伝達される。このとき、アナログスイッチ
２２はすでにオフ状態であるため、コンデンサＣ１に充
電された電荷はそのままチャージされる。
これにより、サーボ信号ＰＯのレベルが低下しても、コ
ンデンサＣ１の端子電位即ち信号Ｐ１のレベルはサーボ
信号ＰＯの最高レベルに保持されることになる。即ち、
サーボ信号ＰＯのピークがホールドされたことになる。
ンデンサＣ１の端子電位即ち信号Ｐ１のレベルはサーボ
信号ＰＯの最高レベルに保持されることになる。即ち、
サーボ信号ＰＯのピークがホールドされたことになる。
このようにして、放電制御信号Ｄ１とホールド制御信号
Ｓ１が前記のような変化を繰返すことにより、コンデン
サＣ１の充電（ピークホールド）と放電が繰返される。
Ｓ１が前記のような変化を繰返すことにより、コンデン
サＣ１の充電（ピークホールド）と放電が繰返される。
これにより、第３図に示すような信号Ｐ１が得られるが
、この信号Ｐ１では、一度デイスチャージした後にピー
クホールドが完了するまでの間の時間が長くなり、この
ままではピークホールド信号として使用できない。
、この信号Ｐ１では、一度デイスチャージした後にピー
クホールドが完了するまでの間の時間が長くなり、この
ままではピークホールド信号として使用できない。
このため、信号Ｐ１を入力とする第２のピークホールド
回路２１がある。第２のピークホールド回路２１は、第
１のピークホールド回路２０と同様の動作を行なう。即
ち、アナログスイッチ２３は放電制御信号Ｄ２によりオ
ン動作すると、コンデンサＣ２に充電された電荷が急速
に放電して、信号Ｐ２のレベルは低下する。この直後に
、ホールド制御信号Ｓ２によりゲート回路Ｇ２かオフ状
態（即ち、トランジスタがオーブンコレクタの状態）に
なると、トランジスタＱ３．Ｑ４はエミッタホロワを（
１η成しているため、トランジスタＱ３のエミッタ、ト
ランジスタＱ４のベース及びトランジスタＱ４のエミッ
タには同じ波形が伝達される。
回路２１がある。第２のピークホールド回路２１は、第
１のピークホールド回路２０と同様の動作を行なう。即
ち、アナログスイッチ２３は放電制御信号Ｄ２によりオ
ン動作すると、コンデンサＣ２に充電された電荷が急速
に放電して、信号Ｐ２のレベルは低下する。この直後に
、ホールド制御信号Ｓ２によりゲート回路Ｇ２かオフ状
態（即ち、トランジスタがオーブンコレクタの状態）に
なると、トランジスタＱ３．Ｑ４はエミッタホロワを（
１η成しているため、トランジスタＱ３のエミッタ、ト
ランジスタＱ４のベース及びトランジスタＱ４のエミッ
タには同じ波形が伝達される。
このとき、アナログスイッチ２３はすでにオフ状態であ
るため、コンデンサＣ２に充電された電荷はそのままチ
ャージされる。
るため、コンデンサＣ２に充電された電荷はそのままチ
ャージされる。
これにより、信号Ｐ２のレベルか低下しても、コンデン
サＣ２の端子電位即ち信号Ｐ２のレベルは出力信号Ｐ１
の最高レベルに保持されることになる。即ち、出力信号
Ｐ１のピークがホールドされたことになる。このように
して、放電制御信号Ｄ２とホールド制御信号Ｓ２が前記
のような変化を繰返すことにより、コンデンサＣ２の充
電（ピークホールド）と放電が繰返される。このとき、
コンデンサＣ２の充放電動作は、第３図に示すように、
信号Ｐ１の平坦な部分（ピークレベル）で行われる。こ
のため、ピークホールドされた信号Ｐ２は、信号Ｐ１と
比較して、ディスチャージした後にピークホールドが完
了するまでの時間が大幅に短縮された波形となる。この
信号Ｐ２かローパスフィルタによりディスチャージ部の
ノイスが除去されると、第３図に示すような信号Ｐ３と
なる。
サＣ２の端子電位即ち信号Ｐ２のレベルは出力信号Ｐ１
の最高レベルに保持されることになる。即ち、出力信号
Ｐ１のピークがホールドされたことになる。このように
して、放電制御信号Ｄ２とホールド制御信号Ｓ２が前記
のような変化を繰返すことにより、コンデンサＣ２の充
電（ピークホールド）と放電が繰返される。このとき、
コンデンサＣ２の充放電動作は、第３図に示すように、
信号Ｐ１の平坦な部分（ピークレベル）で行われる。こ
のため、ピークホールドされた信号Ｐ２は、信号Ｐ１と
比較して、ディスチャージした後にピークホールドが完
了するまでの時間が大幅に短縮された波形となる。この
信号Ｐ２かローパスフィルタによりディスチャージ部の
ノイスが除去されると、第３図に示すような信号Ｐ３と
なる。
このようなピークホールド回路が、前記第５図に示すよ
うな位置信号作成回路に適用されると、第２図（ａ）に
示すようなピークホールド波形がコンパレータ１５へ与
えられることになる。即ち、第２図（ａ）に示すように
、磁気ヘッドかトラックセンタを移動しているときは、
同図（ｂ’）に示す従来の鋸歯状波形に対してピークホ
ールド波形は平坦となる。また、磁気ヘッドの位置の内
、外周のずれに対して、ピークホールド波形変化は対称
となる。この場合、従来では同図（ｂ）に示すように、
ピークホールド波形変化は非対称となる。
うな位置信号作成回路に適用されると、第２図（ａ）に
示すようなピークホールド波形がコンパレータ１５へ与
えられることになる。即ち、第２図（ａ）に示すように
、磁気ヘッドかトラックセンタを移動しているときは、
同図（ｂ’）に示す従来の鋸歯状波形に対してピークホ
ールド波形は平坦となる。また、磁気ヘッドの位置の内
、外周のずれに対して、ピークホールド波形変化は対称
となる。この場合、従来では同図（ｂ）に示すように、
ピークホールド波形変化は非対称となる。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、ハードディスク装
置等の位置信号作成装置において、磁気ヘッドからのサ
ーボ信号を２段のピークホールド回路によりピークホー
ルドすることにより、平坦で内、外周のずれに対して波
形変化が対称のピークホールド波形を得ることができる
。したがって、このピークホールド波形に基づいて位置
信号を作成することにより、正確な位置信号を作成でき
、結果的に高精度の磁気ヘッドの位置決め動作を行なう
ことができるものである。
置等の位置信号作成装置において、磁気ヘッドからのサ
ーボ信号を２段のピークホールド回路によりピークホー
ルドすることにより、平坦で内、外周のずれに対して波
形変化が対称のピークホールド波形を得ることができる
。したがって、このピークホールド波形に基づいて位置
信号を作成することにより、正確な位置信号を作成でき
、結果的に高精度の磁気ヘッドの位置決め動作を行なう
ことができるものである。
第１図は一実施例に係わるピークホールド回路の構成を
示す回路図、第２図（ａ）、（ｂ）は同実施例の動作を
説明するための波形図、第３図は同実施例の動作を説明
するためのタイミングチャート、第４図乃至第６図はそ
れぞれ従来の位置信号作成方式の動作を説明するための
図である。 ２０・・・第１のピークホールド回路、２１・・・第２
のピークホールド回路、２２．２３・・・アナログスイ
ッチ、Ｑ１〜Ｑ４・・・トランジスタ、ＣＩ、Ｃ２・・
・コンデンサ、Ｇ２・・・ゲート回路。
示す回路図、第２図（ａ）、（ｂ）は同実施例の動作を
説明するための波形図、第３図は同実施例の動作を説明
するためのタイミングチャート、第４図乃至第６図はそ
れぞれ従来の位置信号作成方式の動作を説明するための
図である。 ２０・・・第１のピークホールド回路、２１・・・第２
のピークホールド回路、２２．２３・・・アナログスイ
ッチ、Ｑ１〜Ｑ４・・・トランジスタ、ＣＩ、Ｃ２・・
・コンデンサ、Ｇ２・・・ゲート回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気記録媒体のサーボ面から磁気ヘッドにより再生され
るサーボ信号のピークをホールドし、このホールドした
ピーク値に基づいて前記磁気ヘッドの位置信号を作成す
る磁気記録再生装置の位置信号作成装置において、 前記サーボ信号のピークをホールドする第１のコンデン
サを有し所定の第１のタイミング信号により前記第１の
コンデンサの放電動作を行なう第１のピークホールド回
路と、この第１のピークホールド回路から出力される前
記第１のコンデンサの充電レベル値をホールドする第２
のコンデンサを有し前記第１のタイミング信号とは異な
る第２のタイミング信号により前記第２のコンデンサの
放電動作を行なう第２のピークホールド回路とを具備し
たことを特徴とする磁気記録再生装置の位置信号作成装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21646885A JPH0760578B2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 磁気記録再生装置の位置信号作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21646885A JPH0760578B2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 磁気記録再生装置の位置信号作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6276071A true JPS6276071A (ja) | 1987-04-08 |
| JPH0760578B2 JPH0760578B2 (ja) | 1995-06-28 |
Family
ID=16688936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21646885A Expired - Lifetime JPH0760578B2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 磁気記録再生装置の位置信号作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0760578B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05205418A (ja) * | 1991-10-01 | 1993-08-13 | Fujitsu Ltd | ピーク検出装置およびエラー判別装置 |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP21646885A patent/JPH0760578B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05205418A (ja) * | 1991-10-01 | 1993-08-13 | Fujitsu Ltd | ピーク検出装置およびエラー判別装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0760578B2 (ja) | 1995-06-28 |
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