JPS6274863A - ル−プ制御装置 - Google Patents

ル−プ制御装置

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Publication number
JPS6274863A
JPS6274863A JP21100485A JP21100485A JPS6274863A JP S6274863 A JPS6274863 A JP S6274863A JP 21100485 A JP21100485 A JP 21100485A JP 21100485 A JP21100485 A JP 21100485A JP S6274863 A JPS6274863 A JP S6274863A
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JP
Japan
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loop
output
loop position
wire rod
position detector
Prior art date
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JP21100485A
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English (en)
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JPH0210068B2 (ja
Inventor
Tadashi Tanabe
田辺 正
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野の説明」 本発明は線材圧延機のループ制御装置C−間する。
[発明の技術的背景とその問題点」 従来、線材圧延機のループ制御において線材が高速ζ二
なると、第3図に示すようにルーバーl二おける線材の
進行方向成分が大きくなりループの形状が悪化し安定し
たループ制御ができなかった。
例えば、第3図の12の様な状態となるとルーパーは目
標位置に成ろうとし、制御偏差が出てしまい最悪ミスロ
ールとなる。この為、従来は次の様な対策が取られてき
た。
(11ルーパー人りロロールのたとえば圧力、高さをあ
らかじめ線材径、速度C二合せ調整しておく。
(2)  ループ検出器を複数個取り付はループの異常
が出た時は警報を出す、又は上流、若しくは下流の圧延
機の速度を上げ下けしてループを安定させる。
この様な対策が取られてきた。
シカしナカら、(1)の方法ではそのたびに、キックア
ウトロールの圧力、速度を変えねばならず操業上問題と
なる。(2)の方法では警報のみであり又、上げ、下げ
することは積極的方法と言えず、さら(ユ高速化するこ
とができない。
[発明の目的] 本発明は上記の事情l:基き高速線材圧延機Cおいて安
定したループを形成するループ制御装置を提供すること
を目的とする。
[発明の概要] 本発明は従来の線材圧延機ルーパーではループ位置を検
出し、上流又は下流側圧延機の速度を制御していたの(
二対し、ループ位置検出器の他に第2のループ位置検出
器を設置し、ループ中心に設置した第1のループ位置検
出器の出力(;より従来通りの制御を行うと同時(−第
1のループ位置検出器の出力C二より、さら(ユ下流側
C二設置された、第2のループ位置検出器の理想的な出
力を演算し、これを基準とし、実際の第2のループ位置
検出器との偏差を求め、ルーパー入り口(;、設置した
、キックオフローラー等ループの打ち出し方向を決める
装置を作動させ、この偏差を零とするものである。
[発明の実施例コ (実施例の構成) 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。第1図において、1は圧延機、2は圧延機1.1間を
通過する線材を示す。3はルーパーの入り口(;設置さ
れたキックアウトロールであり油圧シリンダー4(二よ
り線材のルーパーに対する打ち出し角度をかえるもので
ある。5はループ位置検出器でありルーパーの中心のル
ープ位置を検出している。6は5と同様のループ検出器
であるがループ検出器5と異なりルーパー中心より更に
ルーパー出側を検出している。7はループ位置制御装置
でありループ位置検出器5の出力とループ位置設定器8
の偏差により上流又は下流の圧延機の速度を変化させル
ープ位置を一定(ユするものである。9はループ形状制
御装置でありループ位置検出器6の出力より L2=f(Ax) Jl・・・ループ位置検出器5の現在値り、・・・ルー
パーにおいて中心値が11とした時のループ検出器6に
おけるルー プ位置の理想値 たとえば3角形を理想とするルーパーでは、第2図より
下記の様C;なる。
Lt = 21 * 8B / 81 S、・・・有効ルーパー長の1/2 (ループ中心よりガイドロールま での距#1) S2・・・ガイドロールより出側ループ検出器までの距
離 を求めこの値を基準としループ位置検出器6との偏差を
とり LP =G (L2  Lz ) LP・・・油圧シリンダー4への制御出力G・・・制御
ゲイン 12・・・ループ位置検出器6の現在値にて制御する。
(実施例の作°用) 線材が圧延機1.1間を通過すると、通常のループ制御
の様(ユループ制御′入り′と、同時にキックアウトロ
ールは、あらかじめ設定された位置に移動する。この状
態にてループ位置検出器5の出力は、ループ位置制御装
置7に入力されループ位置設定値C:なる様に、ループ
制御が行われると同時412台のループ位置検出器5.
6の出力が、ループ形状制御装置9に入力されループ形
状制御装置9(−て求められた結果6:よりキックアウ
トロール3を制御する。
(実施例の効果) 本実施例の効果は、これを使用することにより常にルー
ズの形状を理想的な状態(−制御するので正確なループ
蓄積量がえられ、これにより適切なループ偏差信号が得
られることであり、このため安定しtループ制御が可能
である。これは、高速圧延になるほど顕著(ユ効果が埃
−れる。
(他の実施例) 本実施例では2台の位置検出器(ユて構成し友が、勿論
、2台以上なんだいでもよく数がおおいほど正確なルー
プを検出できるので、更に精度の良い、制御が可能であ
る。東C:はCOD素子のような検出器でもよい、又本
実施例では入り側C二、キックアウトロールなおいたが
入り側、出側にキックアウトロール又は、それC:かわ
るループ打ち出し角度調整器を設置してもよい。
[発明の効果コ 以上述べたようC二本発明ζユよれば、高速圧延C;お
いても安定したループが形成され、ミスロールの防止、
及び材料キズの防止が図れる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2図はルー
プの概略図、第3図は従来の構成図である。 l・・・圧延機     2・・・線材3・・・キック
オフローラ 4・・・油圧シリンダー5.6・・・ルー
プ位置検出器 7・・・ループ位置制御装置 8・・・ループ位置設定装置 9・・・ループ形状制御装置 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同  三俣弘文 第1図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 線材圧延機群と、この線材圧延機群に設けられるルーパ
    とによつて線材のループを制御するループ制御装置にお
    いて、前記ループの位置を検出する複数のループ位置検
    出器と、これらループ位置検出器により検出されたルー
    プ位置が所定位置と異なる場合に前記線材圧延機の圧延
    速度を変化させるループ位置制御装置と、前記ループ位
    置が所定形状と異なる場合に前記線材のループ打出し角
    度を調整するループ形状制御装置を具備することを特徴
    とするループ制御装置。
JP21100485A 1985-09-26 1985-09-26 ル−プ制御装置 Granted JPS6274863A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21100485A JPS6274863A (ja) 1985-09-26 1985-09-26 ル−プ制御装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP21100485A JPS6274863A (ja) 1985-09-26 1985-09-26 ル−プ制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6274863A true JPS6274863A (ja) 1987-04-06
JPH0210068B2 JPH0210068B2 (ja) 1990-03-06

Family

ID=16598729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21100485A Granted JPS6274863A (ja) 1985-09-26 1985-09-26 ル−プ制御装置

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JP (1) JPS6274863A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100775230B1 (ko) * 2001-09-14 2007-11-12 주식회사 포스코 선재의 너울방지가 용이한 업-루프장치
JP2010058139A (ja) * 2008-09-02 2010-03-18 Sumitomo Metal Ind Ltd 接触判定方法及び接触判定装置、ルーパ制御方法及びルーパ制御装置、並びに、熱延鋼板の製造方法及び熱延鋼板の製造装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100775230B1 (ko) * 2001-09-14 2007-11-12 주식회사 포스코 선재의 너울방지가 용이한 업-루프장치
JP2010058139A (ja) * 2008-09-02 2010-03-18 Sumitomo Metal Ind Ltd 接触判定方法及び接触判定装置、ルーパ制御方法及びルーパ制御装置、並びに、熱延鋼板の製造方法及び熱延鋼板の製造装置

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Publication number Publication date
JPH0210068B2 (ja) 1990-03-06

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