JPH0413412A - ホットストリップミルにおけるコイル尾端板厚制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ホットストリップミルにおけるコイル尾端板
厚制御方法に関する。

［従来の技術］ 従来、ホットストリップミルにおける板厚制御方式とし
て、ゲージメータ方式とフィードフォワード方式とかあ
る。

ゲージメータ方式のＡＧＣは、圧延荷重より求めた板厚
偏差を圧下制御装置に与えロール間ギャップを補正しよ
うとするものである。

フィードフォワード方式のＡＧＣは、上流側スタンドで
検出した板厚偏差をもとに圧下制御装置に対しロール間
ギャップの補正値を与えようとするものである。

然るに、ホットストリップミルにおいて、コイル尾端部
はその後方のロール噛込みが開放になるため、厚肉にな
る傾向かある。そこて、従来のコイル尾端部のための板
厚制御は、第４図に示す如く、ロール圧下位置りを、該
尾端部の前スタンド抜はタイミングθ１にタイマの設定
タイミングΔθを加えた締込みタイミングで締込方向に
修正することとしている。６ｇは圧下修正量である。

この時、上記尾端板厚制御が開始する時点では、ゲージ
メータ方式のＡＧＣはオフされることとなる。

尚、コイルボックスを用いて操業するミルては、ゲージ
メータ方式のＡＧＣを実施すると、コイルボックス上の
コイル最内巻部か過冷却となるため、コイル長手方向で
の板厚偏差△ｔのパターンが第５図の如くになる。Ｅは
過厚部である。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の尾端板厚制御方法は、第４図に示した如くのパタ
ーン制御を行なうものであるため、下１己■、■の問題
点がある。

■コイル最内巻部の長さは、最終仕上板厚により変化す
るため、締込みタイミングの固定化ができない。

■コイル最内巻部に生ずる過冷却量により板厚変動量が
興なるため、圧下修正量を固定化する場合には、修正不
足や過修正を生ずる。

本発明は、コイルボックスを用いたホットストリップミ
ルにおいて、コイル最内巻部に過不足のない圧下制御を
加え、コイル尾端部の板厚精度を向上し、圧延歩留りを
向上することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、コイルボックスと複数の圧延機を備えたホッ
トストリップミルにおけるコイル尾端板厚制御方法にお
いて、コイルボックスにおけるコイルの最内巻部が上流
側スタンドに噛込むに際し、該上流側スタンドの板厚を
ロックオンし、コイルの上記ロックオン部が下流側スタ
ンドに到達するに際し、該下流側スタンドにより該ロッ
クオン部以後のコイル尾端部をフィードフォワード方式
にて板厚制御するようにしだものである。

［作用］ 本発明にあっては、コイル長手方向中間部についてはゲ
ージメータ方式のＡＧＣを実施し、コイル尾端部につい
てはフィードフォワード方式のＡＧＣを実施することに
なる。

即ち、例えば、第２図に示したホットストリップミルは
、コイルボックス１１と、Ｆｌ、Ｆ２・・・Ｆｎスタン
ドの複数の圧延機を備えて構成されている。そして、コ
イルボックス１１の出側に設置されている尾端検出器（
ＨＭＤ）１２がコイル最内巻部を検出したタイミングで
、Ｆ１スタンドの板厚をロックオン（制御するための板
厚を決定すること）する、然して、コイルの上記ロック
オン部がＦ２スタンドに到達した時点で、該Ｆ２スタン
ドがゲージメータ方式のＡＧＣを実行中であれば、この
ＡＧＣを中止し、Ｆ２スタンドの板厚をロックオンし、
該Ｆ２スタンドにより該ロックオン部以後のコイル尾端
部を下記（１）　　（２）式に基づくフィードフォワー
ド方式にてＡＧＣを行なう、Ｆ３スタンド以後の各スタ
ンドにおいても、上記Ｆ２スタンドと同様方式の板厚制
御を行なう。

上述のフィードフォワード方式の制御式は下記の如くで
ある。

Δ　ｈｌ　　　：　　ｔＬ＋−ｈ　Ｌ五　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・
・　（２）△Ｓｋｉ。、　：　ｉ＋１スタンド圧下修正
量麺（＊、：　ｔ＋１スタンドミル定数 １ｉ＊１　：　ｌ＋ｌスタンド塑性定数、ｈｌ　　：ｉ
スタンドゲージメータ板厚、ｈＬｉ　　：１スタンドロ
ツクオン板厚、Ｇｋｉ。１：フィートフォワードＡＧＣ
ゲインＧ　ｃｏｉｌ（１＊１＞　’コイル尾端補償ゲイ
ンＧｅｏｌｌ（ｌｅ＋１”　１．０　：コイルボックス
不使用材Ｇ　ｃａロ＋ｉ＋＋１＝α≧１＝コイルボック
ス使用材即ち、本発明のフィードフォワード方式は、従
来におけると同様であり、ゲージエラー△ｈ１をトラッ
キングデイレイし、下流側スタンドの板厚制御を行なう
ものである。

従って、本発明によれば、コイルボックスを用いたホッ
トストリップミルにおいて、コイル尾端部となるコイル
最内巻部か圧延機に到達するタイミングて、該コイル最
内巻部にフィードフォワード方式のＡＧＣを実施し、結
果として、該コイル最内巻部に過不足のない圧下制御を
加え、コイル尾端部の板厚精度を向上し、圧延歩留りを
向上することかてきる。

尚、本発明の実施においては、上述（１）式における如
く、コイルボックス使用材のフィードフォワードＡＧＣ
ゲインをコイルボックス不使用材のそれよりも大きく設
定することにより、塑性定数の誤り量を修正することが
できる。

［実施例コ 第１図は本発明の一実施例を示す制御系統図である。

この実施例では、Ｆｌ、Ｆ３スタンドがＡＧＣを実施し
ない検出スタンドであってロードセル１３を備え、Ｆ２
、Ｆ４スタンドがＡＧＣを実施する制御スタンドである
ものとした。尚、Ｆ１〜Ｆ４の各スタンドとも、圧下モ
ータ１４、ＰＬＧ１５を備えている。

そして、フィードフォワード制御装置１６は、尾端検出
器１２装置スタンドのロードセル１３、ＰＬＧ１５の各
検出信号を転送され、結果としてＦ２スタンドの圧下モ
ータ１４を駆動制御することにて、本発明の制御を実施
する。又、フィードフォワード制御装置１６は、Ｆ２ス
タンドのＰＬＧ１５、Ｆ３スタンドのロードセル１３、
ＰＬＧ１５、Ｆ４スタンドのＰＬＧ１５の各検出信号を
転送され、結果としてＦ４スタンドの圧下モータ１４を
駆動制御することにて、本発明の制御を実施する。

尚、本発明は、Ｆ２スタンド以後の全スタンドを制御ス
タンドとすることができるが、検出精度を上げるため、
検出スタンドと制御スタンドとを区分して用いた方が効
果的である。その時、検出スタンドは、検出タイミング
が到達するまでは、通常のゲージメータ方式のＡＧＣを
実施し、その後当該ＡＧＣを停止する。

又、本発明は、制御量が大きいために絞り蛇行の影響の
少ない前段スタンドで実施する方がＡＧＣゲインを上げ
ることができて実用的である。

第３図は、本発明の実施結果であり、コイル長手方向て
の板厚偏差△ｔのパターンである。最尾端部Ｅの板厚が
過厚となっているが、これは従来の尾端補償を適用しな
かったためである０本発明は従来の尾端補償と組合わせ
て実施するものとすれば、第３図の最尾端部Ｅの不良状
態を修正てきることとなる。

従って、本発明によれば、コイルボックス使用材につい
ても、コイル尾端部の板厚精度を向上し、板厚不良によ
る切捨て量を削減し、歩留り向上てきる。

［発明の効果コ 以上のように本発明によれば、コイルボックスを用いた
ホットストリップミルにおいて、コイル最内巻部に過不
足のない圧下制御を加え、コイル尾端部の板厚精度を向
上し、圧延歩留りを向上することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す制御系統図、第２図は
本発明か適用されるホットストリップミルを示す模式図
、第３図は本発明の制御結果を示す線図、第４図は従来
の尾端板厚制御パターンを示す線図、第５図は従来の制
御結果を示す線図である。 １１・・・コイルボックス、 ２・・・尾端検出器、 ３・・・ロードセル、 ４・・・圧下モータ、 ５・・・ＰＬＧ、 ６・・・制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）コイルボックスと複数の圧延機を備えたホットス
   トリップミルにおけるコイル尾端板厚制御方法において
   、コイルボックスにおけるコイルの最内巻部が上流側ス
   タンドに噛込むに際し、該上流側スタンドの板厚をロッ
   クオンし、コイルの上記ロックオン部が下流側スタンド
   に到達するに際し、該下流側スタンドにより該ロックオ
   ン部以後のコイル尾端部をフィードフォワード方式にて
   板厚制御することを特徴とするホットストリップミルに
   おけるコイル尾端板厚制御方法。