CN112337970A - 一种双机架冷轧机打底厚头控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双机架冷轧机打底厚头控制方法，包括步骤一，确认当前轧制道次是否要执行自动楔形轧制程序；步骤二，根据当前轧制速度和开卷机卷径判断是否为甩尾阶段；步骤三，启动自动楔形轧制程序，一号机架和二号机架的厚度设定值以一定的速度减小至原始厚度设定值的50％；步骤四，通过动态张力控制系统自动调整机架间的张力和出口段的张力；步骤五，根据AGC中的厚度反馈补偿值调整HGC伺服阀输出，从而控制辊缝；步骤六，当轧制速度降为零时自动复位楔形补偿值；步骤七，当前带材的尾部作为下一道次带材的头部，减薄的长度作为卷取机打底部分。本发明可以避免因厚头产生横向折印以及周期性卷取跳动造成的产品质量问题与设备问题。
Description
技术领域
本发明涉及金属轧制生产技术领域，具体涉及一种双机架冷轧机打底厚头控制方法。
背景技术
目前在双机架冷连轧机生产过程中，在进行成品道次轧制时，为保证带材表面质量，一号机架、二号机架，均需要开辊缝穿带打底。最内圈打底带材的头部较厚，带材卷取时形成横向“台阶”，内圈带材形成周期性横向折印，同时因卷取跳动整卷带材易产生板面挫伤、卷取不齐。高速轧制时卷取跳动严重，熨平辊伴随极大振动，各机械、电气部分易损坏。所以在生产开坯次此时，需要减薄尾部厚度来避免或减轻成品道次打底厚头的卷取台阶。因涉及两个机架协同作业，人工操作减薄长度、板形均不易受控。
发明内容
本发明为解决现有技术的不足，提供了一种双机架冷轧机打底厚头控制方法，其能够避免因厚头产生横向折印以及周期性卷取跳动造成的产品质量问题与设备问题。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
一种双机架冷轧机打底厚头控制方法，包括以下步骤:
步骤一，工业计算机根据输入的合金号、出口厚度范围确认当前轧制道次是否要执行自动楔形轧制程序；
步骤二，轧机一级控制系统根据当前轧制速度和开卷机卷径判断是否为甩尾阶段，当轧制速度小于65m/min时，且开卷机卷径小于700mm，即可满足启动自动楔形轧制程序的条件；
步骤三，根据步骤一和步骤二的判断结果，在需要执行自动楔形轧制程序同时满足启动自动楔形轧制程序条件的情况下启动自动楔形轧制程序，一号机架和二号机架的厚度设定值以一定的速度减小，直至厚度值减小为原始厚度设定值的50％；
步骤四，通过动态张力控制系统自动调整机架间的张力和出口段的张力；
步骤五，根据AGC中的厚度反馈补偿值调整HGC伺服阀输出，从而控制辊缝；
步骤六，检测轧机的轧制速度，当轧制速度降为零时自动复位楔形补偿值；
步骤七，当前带材的尾部作为下一道次带材的头部，减薄的长度作为卷取机打底部分。
进一步的，启动自动楔形轧制程序后，一号机架和二号机架的厚度设定值以30um/s的斜率减小；最终设定厚度等于原设定厚度与减薄的厚度值之差。
进一步的，在上述的步骤四中，由于单位张力保持不变，Ten＝TenR·S；
式中：Ten——总设定张力，单位为N；
TenR——设定的单位张力，单位为N/mm2；
S——带材截面积，单位为mm2。
进一步的，在上述的步骤五中，AgcPos＝PosRef+AgcPosAdd；
式中：AgcPos——最终辊缝设定值；
PosRef——原辊缝设定值；
AgcPosAdd——AGC补偿值。
与现有技术相比，本发明通过开坯道次尾部带材减薄的控制，在下道次成品轧制时内圈打底避免因厚头产生横向折印以及周期性卷取跳动造成的产品质量问题与设备问题。本发明能够避免因双机架连轧机的开辊缝穿带厚头打底，有效地解决了卷材内圈打底厚头易产生打底横向折印、横向粘伤、卷取抖动挫伤、成品内圈甩废多成品率低下等一系列问题，能有效提高轧机产质量及成品率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明楔形轧制的示意图。
图中：1、开卷机；2、一号机架；3、二号机架；4、卷取机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1所示，本发明提供了一种双机架冷轧机打底厚头控制方法，其能够实现开坯道次自动尾部减薄轧制，避免成品轧制内圈打底厚头，具体操作步骤如下:
步骤一，工业计算机根据输入的合金号、出口厚度范围确认当前轧制道次是否要执行自动楔形轧制程序。
步骤二，轧机一级控制系统根据当前轧制速度和开卷机1卷径判断是否为甩尾阶段，当轧制速度小于65m/min时，且开卷机卷径小于700mm，即可满足启动自动楔形轧制程序的条件。
步骤三，根据步骤一和步骤二的判断结果，在需要执行自动楔形轧制程序同时满足启动自动楔形轧制程序条件的情况下启动自动楔形轧制程序，一号机架2和二号机架3的厚度设定值以一定的速度减小，直至厚度值减小为原始厚度设定值的50％，此时带材实际厚度将按一定的斜率自动减薄。
步骤四，通过动态张力控制系统自动调整机架间的张力和出口段的张力；由于单位张力保持不变，Ten＝TenR·S；式中：Ten——总设定张力，单位为N； TenR——设定的单位张力，单位为N/mm2；S——带材截面积，单位为mm2。
步骤五，根据AGC中的厚度反馈补偿值调整HGC伺服阀输出，从而控制辊缝；在具体实施时，最终辊缝设定值可以根据下式计算得到， AgcPos＝PosRef+AgcPosAdd；式中：AgcPos——最终辊缝设定值；PosRef——原辊缝设定值；AgcPosAdd——AGC补偿值。其中AGC补偿值为通过测厚仪厚度反馈和前馈补偿的辊缝值。
步骤六，检测轧机的轧制速度，当轧制速度降为零时自动复位楔形补偿值。
步骤七，当前带材的尾部作为下一道次带材的头部，减薄的长度作为卷取机4打底部分。
在上述步骤三中，启动自动楔形轧制程序后，一号机架和二号机架的厚度设定值以30um/s的斜率减小；最终设定厚度等于原设定厚度与减薄的厚度值之差，即He＝He1-dHe；式中，He——最终设定厚度；He1——原设定厚度；dHe——减薄的厚度值。
本发明通过开坯道次尾部带材减薄的控制，在下道次成品轧制时内圈打底避免因厚头产生横向折印以及周期性卷取跳动造成的产品质量问题与设备问题。本发明能够避免因双机架连轧机的开辊缝穿带厚头打底，有效地解决了卷材内圈打底厚头易产生打底横向折印、横向粘伤、卷取抖动挫伤、成品内圈甩废多成品率低下等一系列问题，能有效提高轧机产质量及成品率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种双机架冷轧机打底厚头控制方法，其特征在于包括以下步骤:
步骤一，工业计算机根据输入的合金号、出口厚度范围确认当前轧制道次是否要执行自动楔形轧制程序；
步骤二，轧机一级控制系统根据当前轧制速度和开卷机卷径判断是否为甩尾阶段，当轧制速度小于65m/min时，且开卷机卷径小于700mm，即可满足启动自动楔形轧制程序的条件；
步骤三，根据步骤一和步骤二的判断结果，在需要执行自动楔形轧制程序同时满足启动自动楔形轧制程序条件的情况下启动自动楔形轧制程序，一号机架和二号机架的厚度设定值以一定的速度减小，直至厚度值减小为原始厚度设定值的50％；
步骤四，通过动态张力控制系统自动调整机架间的张力和出口段的张力；
步骤五，根据AGC中的厚度反馈补偿值调整HGC伺服阀输出，从而控制辊缝；
步骤六，检测轧机的轧制速度，当轧制速度降为零时自动复位楔形补偿值；
步骤七，当前带材的尾部作为下一道次带材的头部，减薄的长度作为卷取机打底部分。
2.根据权利要求1所述的一种双机架冷轧机打底厚头控制方法，其特征在于：启动自动楔形轧制程序后，一号机架和二号机架的厚度设定值以30um/s的斜率减小；最终设定厚度等于原设定厚度与减薄的厚度值之差。
3.根据权利要求1所述的一种双机架冷轧机打底厚头控制方法，其特征在于：在所述步骤四中，由于单位张力保持不变，Ten＝TenR·S；
式中：Ten——总设定张力，单位为N；
TenR——设定的单位张力，单位为N/mm2；
S——带材截面积，单位为mm2。
4.根据权利要求1所述的一种双机架冷轧机打底厚头控制方法，其特征在于：在所述步骤五中，AgcPos＝PosRef+AgcPosAdd；
式中：AgcPos——最终辊缝设定值；
PosRef——原辊缝设定值；
AgcPosAdd——AGC补偿值。
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