JPS6274544A

JPS6274544A - チヤツク及び移動装置

Info

Publication number: JPS6274544A
Application number: JP21176385A
Authority: JP
Inventors: Michitaka Tsujimoto; 辻本　道孝
Original assignee: Rohm Co Ltd
Current assignee: Rohm Co Ltd
Priority date: 1985-09-24
Filing date: 1985-09-24
Publication date: 1987-04-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、ワークをチャック機構で挟持し、所定方向
に移動させるチャック及び移動装置の駆動機構に関する
。

（ロ）従来の技術従来、ワーク搬送手段には、対向しあう少なくとも一対
の爪を備え、この爪の間隙にワークを挟持するチャック
機構と、このチャック機構を所定方向に移動させる移動
機構よりなるチャック及び移動装置が知られている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかるに、このものでは、チャック機構を駆動する駆動
源と、移動機構を駆動する駆動源とが個別に必要となる
ため、装置の構造が複雑化及び大型化し、重量も増すと
いう不都合があった。また、これら駆動源を制御する制
御手段も複雑となる不都合もあった。

この発明は、上記不都合に鑑みてなされたもので、構造
及び制？１１１の筒車なチャック及び移動装置の提供を
目的としている。

（ニ）問題点を解決するための手段上記不都合を解決するための手段として、ワークの移動
方向側に前爪部材を、ワークの移動方向反対側には後爪
部材を、それぞれワーク移動方向及びその逆方向に移動
可能に並設し、前記前爪部材を駆動するシリンダ断面積
の大なる往復型流体圧シリンダと、前記後爪部材を駆動
するシリンダ断面積の小なる往復型流体圧シリンダとを
設けてなるものである。

（ホ）作用この発明の作用を、第１図ｔａ＋、第１図（ｂｌ、第１
図（Ｃ）及び第１図（ｄ）に基づいて、以下に説明する
。

なお、紙面右方向を前方、紙面左方向を後方とする。

第１図（ａ）は、これからワークＷを前爪部材１及び後
爪部材２で挟持して前方へ移動させようとする状態を示
すものである。前爪部材１は、大シリンダ３のピストン
５にロッド７でもって連結されている。後爪部材２は、
小シリンダ４のピストン６にロッド８でもって連結され
ている。ピストン５．６は、各シリンダに設けたスピー
ドコントローラ（図示せず）によってピストン６がピス
トン５より速くなるように、移動速度の調整がなされる
。また、各シリンダのストロークは等しい。

次に、大シリンダ３のピストン５後面側のホード３ａ及
び小シリンダ４のピストン６後面側のポルト４ａより、
流体源９よりの流体を流入させる。

ピストン５及び６は、流体に押されて前方へ移動し、前
爪部材１及び後爪部材２も前方へ移動する。

この時、ピストン６はピストン５より速く前方に移動す
る。このため、後爪部材２と前爪部材ｌとの間隔が小さ
くなり、ワークＷが挟持されて前方へ移動される〔第１
図（ｂｌ参照〕。小シリンダ４の断面積は大シリンダ３
より小さいため、これらの断面積の差から、ワークＷを
挟持するための十分なりランプ力を生じる。

ピストン５及びピストン６がストロークエンドまで移動
した状態を示すのが第１図（Ｃ）であり、ここで再び前
爪部材１と後爪部材２０間隔が拡がり、ワークＷが開放
される。

最後に、大シリンダ３のピストン５前面側のポート３ｂ
及び小シリンダ４のピストン６前面側のポート４ｂより
、流体源９の流体を流入させると、前爪部材ｌ及び後爪
部材２は、おのおの後方へ戻り〔第１図ｆｄ）参照〕、
初めの状態に復帰する。

（へ）実施例この発明の一実施例を、第２閃、第３図、第４図（ａｌ
及び第４図（ｂ）に基づいて、以下に説明する。

この実施例は、リードフレーム等、平板状のワークの一
辺を挟持して移動させるためのものであり、作動流体と
して空気を用いている。

前爪部材１１は、断面長方形の棒材であり、その後部上
端にはカギ状の切欠き部ＩＬａが設けられている。後爪
部材１２も、断面長方形の棒材であるが、前部上端には
前記切欠き部１１ａに挿入する突設部１２ａを設けてい
る。ワーク（図示せず）の下端は、この切欠き部１１ａ
と突設部１２ａとの間で挟持される。

前爪部材１１及び後爪部材１２は、それぞれ２木の駆動
ロッド２１．２１及び駆動ロッド２２．２２によって駆
動される。各ロッド２１．２１．２２．２２の前端は、
前爪部材１１及び後爪部材１２に穿設された嵌入孔に嵌
入され、溶接等、適切な手段で固定される。なお、ロッ
ド２１．２１は、後爪部材１２に穿設された貫通孔１２
ｂ、１２ｂｌｌやかに挿通している。

ロット″２１．２１．２２．２２は、直方体状の支持部
材２３に穿設された挿通孔２４、・・・・・・、２４に
、軸方向に移動させやすいようにボールブシュ２５、・
・・・・・、２５を介して挿通されることによって支持
される。支持部材２３は、図示しない支柱や他の工作機
械等に固定される。

ロッド２１．２１及びロッド２２．２２の後端は、それ
ぞれ平板状の連動部材２６．２７上端に穿設された嵌入
孔に嵌入され、溶接等、適切な手段で固定される。

一方、支持部材２３の下方には、大エアシリンダ１３及
び小エアシリンダ１４が、支持部材２３上に並設されて
いる。小エアシリンダ１４は、支持部材２３に固定され
たアングル部材２８に穿設された挿通孔２９に、外周に
ネジを形成したエアシール部１４ｃを前方側より挿通し
、アングル部材２８後方よりナンド３０を締付は固定し
ている。

大エアシリンダ１３も同様に、エアシール部１３Ｃとナ
ツト３０でもってアングル部材２８に固定されている。

大小のエアシリンダのストロークは等しく設定されてい
る。各ポートにはスピードコントローラＬａ、Ｌｂ、Ｓ
ａ、Ｓｂが取付けられており、これらのスヒードコント
ローラによってピストン１６がピストン１５より速く移
動するよう設定されている。

大エアシリンダ１３のロッド１７後端には、雄ネジ部１
７ａが形成され、この雄ネジ部１７ａは連動部材２６に
穿設された大径の挿通孔３３を挿通し、１対のナツト３
１．３１によって連動部材２６に固着される。小エアシ
リンダ１４のロッド１８は、連動部材２６に穿設された
大径の挿通孔３３を挿通し、さらに後端部に設けられた
雄ネジ部１８ａが連動部材２７に穿設された挿通孔３４
に挿通し、一対のナツト３１．３１によって連動部材２
７に固着されている。連動部材２７に穿設されている大
径の貫通孔３５は、連動部材２６．２７が動く時にロッ
ド１７の後端やナンド３１が連動部材２７に当たり、互
いの動きが拘束されないようにするためのものであり、
同じ目的で、前記挿通孔３３も大径とされている。

次に、空気圧系の構成を、第４図（ａ）に基づいて、以
下に説明する。

１９はコンプレッサ等よりなる気力源であり、４ボート
ロークリバルブ（以下バルブという）２０のポートＰｌ
に接続されている。ポートＰ２は、チューブ（図示せず
）等を介して、大エアシリンダ１３のピストン１５後面
側のポート１３ａ及び小エアシリンダ１４のピストン１
６後面側のポート１４ａに接続されている。

バルブ２０のポートＰ３は、大気に開放されており、ま
たボー１−Ｐ４はチューブ等を介して、大エアシリンダ
１３のピストン１５前面側のポート１３ｂ及び小エアシ
リンダ１４のピストン１６前面側のポート１４ｂに接続
されている。なお、バルブ２０は手動又はモータ等を用
いて自動的に制御される。

この実施例におけるチャック及び移動装置の動作は、作
用の項の記載と同様であるので、以下に節単に説明する
。

前爪部材１１と後爪部材１２との間にワークがセットさ
れると、バルブ２０は第４図（ａ）に示す回転位置に回
動され、ポートＰ１とポートＰ２、ボー１−Ｐ３とポー
トＰ４が、それぞれ連通し、大エアシリンダ１３のポー
ト１３ａ及び小エアシリンダ１４のボー１−１４ａが気
力源１９に接続され、ポート１３ｂ、１４ｂが大気に開
放されるため、ピストン１５及び１６が前方に移動し、
それに伴い、前爪部材１１と後爪部材１２も前方に移動
する。この時、前爪部材１１の方が速く動こうとするた
め、ワークは前爪部材１１と後爪部材１２との間に挟持
され、前方へ移動させられる。この場合、ピストン１５
．１６の断面積をＡＡ、Ａｓ、エア圧力をＰとすると、
各断面積の差に基づくクランプ力Ｆ　〔＝ｐｘ　（ＡＡ
−Ａｓ））が得られ、十分にワークを挟持する。

ピストン１５．１６がストロークエンドにまで達すると
、前爪部材１１と後爪部材１２との間が再び開き、ワー
クが開放される。ワークはここで他の搬送装置あるいは
工作機械等にセットされる。

ワークが取除かれると、バルブ２０は第４図（ｂ）に示
すように、９０°回動（どちらの方向でもよい）され、
ポートＰ１とポートＰ４、ポートＰ３とボー）Ｐ２がそ
れぞれ連通ずる結果、ポート１３ｂ、１４ｂが気力源１
９に接続され、ポート１３ａ、１４ａが大気に開放され
る。ピストン１５．１６は後方に押しやられ、前爪部材
１１と後爪部材１２は、第２図及び第３図に示す待機状
態へと復帰する。

なお、この実施例では、前爪部材１１．後爪部材１２の
下方にエアシリンダ１３．１４を配置しているが、この
配置は、周囲の他の機器との関係を考慮して、適宜変更
できるものである。

また、本実施例では、エアシリンダを前爪部材及び後爪
部材に対して１木ずつ用いているが、エアシリンダの本
数はこれに限定されるものではなく、前爪部材を駆動す
るエアシリンダ群の断面積の総和が後爪部材を駆動する
エアシリンダ群の断面積のｔ、ｅ和より犬であればよい
。これら両ンリンダ群の断面（−Ｉの総和の差を変える
ごとにより、両爪部材がワ＝りを挟持する力を変えるこ
とができる。

さらに、大型で重いワークを挟持して移動させる場合に
は、エアシリンダに代えて油圧シリンダを採用すること
が可能である。

（ト）発明の効果この発明のチャック及び移動装置は、ワークの移動方向
側に前爪部材を、ワークの移動方向反対側には後爪部材
を、それぞれワーク移動方向及びその逆方向に移動可能
に並設し、前記前爪部材を駆動するシリンダ断面積の大
なる往復型流体圧シリンダと、前記後爪部材を駆動する
シリンダ断面積の小なる往復型流体圧シリンダとを設け
たものであるから、装置の構造が簡単となり、装置の重
量も小さくできると共に、バルブ１個で動作を制御でき
るため＼制御手段もＩ’ｌｋとなる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａｌ、第１図（ｂｌ、第１図＜ｃ＋及び第１図
（ｄ）は、この発明の詳細な説明する図、第２図は、こ
の発明の一実施例に係るチャック及び移動装置の一部を
破断して示した平面図、第３図は、同チャ・ツク及び移
動装置の第２図ｍ−■線における断面図、第４図（ａ）
及び第４図（ｂ）は、同チャック及び移動装置の空気圧
系の概略を説明する図である。 ■・１１：前爪部材、　２・１２：後爪部材、３；大（
往復型流体圧）シリンダ、４：小（往復型流体圧）シリンダ、１３：大エアシリンダ、１４：小エアシリンダ。特許出願人　　　　　　ローム株式会社代理人　　　　
弁理士　中　村　茂　信第１図（Ｇ）第１図＜ｂ）第１図（Ｃ）第１図Ｃｄ＞第４図＜ａ＞第４図（ｂ）］４：小工了シゾン７゛′

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワークの移動方向側に前爪部材を、ワークの移動
方向反対側には後爪部材を、それぞれワーク移動方向及
びその逆方向に移動可能に並設し、前記前爪部材を駆動
するシリンダ断面積の大なる往復型流体圧シリンダと、
前記後爪部材を駆動するシリンダ断面積の小なる往復型
流体圧シリンダとを設けたことを特徴とするチャック及
び移動装置。