JPS6273285A

JPS6273285A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS6273285A
Application number: JP60212530A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-09-27
Filing date: 1985-09-27
Publication date: 1987-04-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）この発明は、例えば電子複写機に適用される画像形成装
置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、多重複写あるいは両面複写を行う電子複写機では
、用紙の種類、漉き目方向等により、−度複写したつま
り定着器を通過するど、凹状あるいは凸状にカールして
しまう。このため、再度感光体ドラムに送り込んだ時、
感光体ドラムの曲率とカール方向が一致するとジャムが
生じてしまうという問題があった。そこで、剥離用のテ
ープを感光体ドラムと用紙との間に介在させることによ
り、確実に剥離するものがある。しかし、このような剥
離用のテープを用いると必ず、そのテープによる非＃Ｊ
（＃部が生じるという欠点があった。

（発明の目的）この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、多重あるいは両面以外の画像形成時
、非画像部を生じることなく全面の画像形成を行うこと
ができ、しかも多重あるいは両面の画像形成時、確実に
剥離を行うことができる画像形成装置を提供することに
ある。

〔発明の概要〕この発明は、剥離用のテープを通常の画像形成を行う際
の非画像部に設け、変倍用レンズブロックを原稿の１２
ツト基準となる固定スケールに沿って移動可能とすると
ともに、用紙を十記固定スノ７一ルに沿って移動可能と
することにより、多重あるいは両面の画像形成時、上記
変倍用レンズブロックと用紙とを移動して、」−配剥鮒
用のテープが像担持体と用紙との間に介在して画像形成
が行われるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第７図、第８図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。

すなわち、１は複写機本体であり、この本体１の上面に
は原稿を支承する原稿台（透明ガラス）２が固定されて
いる。この原稿台２には原稿台の短手方向および長手方
向に沿ってそれぞれ原稿のセット基準が示された第１．
第２．第３の固定スケール２×、２ｙ、２ｚ（固定スケ
ール２Ｘは中央基準、固定スケール２ｙ、２ｚは片側Ｍ
準用である）が設けられ、さらに、原稿台２の近傍には
開閉自在の原稿カバー１１およびワークテーブル１２が
設けられている。そして、上記原稿台２に載置された原
稿は、露光ランプ４、ミラー５．６．７からなる光学系
ｈ＜原稿台２の下面に沿って矢印ａ方向に往復動するこ
とにより、その往復時に露光走査されるようになってい
る。この場合、ミラー６．７は光露艮を保持するように
ミラー５の１／２の速度にて移動する。上記光学系の走
査による原稿からの反射光、つまり露光ランプ４の光照
射による原稿からの反射光は上記ミラー５．６．７によ
って反射されたのち変倍用レンズブロック８を通り、更
にミラー９１．９２．９３によって反射されて感光体ド
ラム１０に導かれ、原稿の像が感光体ドラム１００表面
に結像されるようになっている。

上記感光体ドラム１０は図示矢印Ｃ方向に回転し、まず
帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかるのち
画像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像
が形成される。この静電潜像は例えば赤あるいは黒のト
ナーがそれぞれ収容され、所要に応じて選択的に動作さ
れる現像器１２１．１２２によってトナーが付着される
ことにより可視像化されるようになっている。

一方、用紙（被転写材）Ｐは、選択された上段給紙カセ
ット１３１、中段給紙カセット１３２、あるいは下段給
紙カセット１３３から送出ローラ１４ｔ　、１４２．１
４３およびローラ対１５１．１５２．１５３によって一
枚ずつ取出され、用紙案内路１６１，１６’２．１６３
を通ってレジストローラ対１７へ案内され、この１ノジ
ス１〜【コーラ対１７によって転写部へ案内されるＪ、
うになっている。ここで、上記給紙カセット１．３ｓ、
７３２．１３３は、本体１の右側下端部に着脱自在に設
けられていて、後述する操作パネルにおいていずれか一
方が選択できるようになっている。尚、」二配各給紙力
セッｈ１３＋　、１３２．１３３はそれぞれカセットサ
イズ検知スイッチ６（’）１．６０２．６０３によって
カセットサイズが検知されるものである。このカセット
サイズ検知スイッチ６０１．６０２．６０３はリイズの
異なるカセットの挿入に応じてオン−オフされる複数の
マイクロスイッ６一チにより構成されている。

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器１８の部
分で感光体ドラム１０の表面と密着することにより、上
記帯電器１Ｂの作用で感光体ドラム１０上のドブ−像が
転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器１
９の作用で感光体ドラ１１１０から静電的に剥離される
か、あるいは剥離用のチー１１３０で強制的に剥離され
て搬送ベルト・２０で搬送され、その終端部に設けられ
た定着器としての定着ロー５２１へ送られ、ここを通過
することにより転写像が定着される。上記剥離用のテー
プ１３０は、第５図（ａ）（ｂ）に示すように、多重、
両面以外の複写時、および多重、両面の１枚目の複写時
における、非画像部に設けられている。そして、定着後
の用紙Ｐは、送出ローラ対２２、実線のように動作され
た振分ゲート２３、排紙ローラ対２４によって本体１外
の１−レイ２５に排出されるようになっている。また、
転写後の感光体ドラム１０は、クリーナ２６で表面の残
留トナーが除去され、ざらに除電ランプ２７によって残
像が消去されることにより、初期状態に戻るようになっ
ている。尚、２９は本体１内の湿度上昇を防止するため
の冷却ファンである。

一方、複写機本体１の下方には一枚の用紙に両面複写し
たり、同一面に多重複写を行なうことを可能とする多重
複写ユニット２８が設けられている。このユニット２８
には、前述した振分はゲート２３、排紙ローラ対２４を
はじめとして、前記振分はゲート２３によって取込まれ
た用紙Ｐを集積部２８ａへ導く複数の１−ラ対２８ｂ、
２８ｃ、２８ｄが設けられている。また、前記集積部２
８ａには集積部２８ａに一時収納された用紙Ｐを送出す
送出しローラ２８ｅが設けられている。

この送出しローラ２８ｅは収納された用紙Ｐの厚み（枚
数）に応じて、図示矢印のように上下動可能とされてい
る。送出しローラ２８ｅによって送出された用紙Ｐは用
紙を１枚づつ分離して送出す分離ローラ対２８ｆを介し
て制御ゲート２８０に案内される。この制御ゲート２８
０は多重複写を行なう場合、図示矢印Ｍ方向に回動され
、用紙Ｐを搬送ローラ対２８ｈ１用紙案内路２８：を介
して前記レジストローラ対１７へ案内するようになされ
る。また、両面複写を行なう場合は図示状態とされ、用
紙Ｐを搬送ローラ対２８ｊを介して反転部２８にへ案内
するようになされる。用紙Ｐが反転部２８１くに収納さ
れると、制御ゲート２８０は図示矢印下方向に回動され
、搬送ローラ対２８ｊで送られる用紙Ｐを前記搬送ロー
ラ対２８ｈ、用紙案内路２８ｉを介して前記レジストロ
ーラ対１７へ案内するようになされる。なお、この実ｍ
例において１１、制御ゲー１−２８０は常時図示矢印Ｍ
方向に回動されており、多重複写のみが可能とされてい
る。

第１図は上記集積部２８ａの側板１３１の駆動機構を示
すものである。上記側板１３１はモータ１３２の回転が
ラック１３３とビニオン１３４により伝達され、矢印方
向へ往復移動されるものである。この集積部２８ａの幅
は、側板１３１と側板１３５とにより最大ｗｍａｘとな
るようになっている。上記集積部２８ａに用紙Ｐが送り
込まれた場合、第１図に示すように、用紙Ｐの一端部と
側板１３１との間に隙間δが有り、用紙Ｐの他端部と側
板１３５との間に隙間δ−が有る。イして、用紙Ｐが第
２図に示すように、集積部２８ａに送り込まれると、モ
ータ１３２が回転され側板１３１が移動し、第３図に示
すように、用紙Ｐが距離６分移動され側板１３５に寄せ
られる。このときの用紙Ｐの幅はＷｐとなっている。そ
の後、側板１３１はモータ１３２の駆動により再び基の
位置に戻る。この往復動作は、用紙Ｐが集積部２８ａに
送り込まれるたびに繰り返される。このようにして、移
動された用紙Ｐは、第４図に示すように、送出しローラ
２８ｅによって取出され、分離ローラ対２８ｆによって
制−ゲート２８０に搬送され、そのままあるいは反転部
２８にで反転されて感光体ドラム１０へ導かれるように
なっている。このとき、用紙Ｐは上述したように、６分
移動しているため、用紙Ｐの端部が第６図（ａ）（ｂ）
に示すように、前記剥離用のテープ１３０に対応し、強
制的に確実に剥離される。

第９図は本体１に設けられた操作パネル３０を示すもの
である。３０１は複写開始を指令する複写キー、３０２
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、３０３各部の動
作状態や用紙Ｐのジャム等を表示する表示部、３０４は
上段、中段、下段給紙力セラ１１３ｔ　、１３２．１３
３を選択するカセット選択ギー、３０５は選択されたカ
セットを表示するカセット表示部、３０６は複写の拡大
、縮小倍率を所定の関係で設定する倍率設定キー、３０
７は拡大、縮小倍率を無段階に設定するズームキー、３
０ａは設定された倍率を表示する表示部、３０ｅは複写
濃度を設定する濃度設定部である。３０ａは左コピ一つ
まり中央基準を指定する原稿のセット基準設定キー、３
０ｂは右コピ一つまり片側基準を指定する原稿のセット
基準設定キー、３Ｑｃ、３０ｄはそれぞれセット基準設
定キー３０ａ、３（’）ｂが操作されたことを示す発光
表示素子、３０ｅは多卓複写を指定する多重複写キー、
３０ｆは両面複写を指定する両面複写キーである。

第１０図は前記のように構成された複写機の各駆動部の
駆動源構成例を示すものであり、双手のようなモータで
構成される。即ち、３３１はレンズ用モータであり、変
倍を行う前記１ノンズブロツク８の位置を移動させるた
めのモータである。３２はミラー用モータであり１、変
倍を行なわせるための前記ミラー５とミラー６．７との
間の距１ｌｌＩｔ（光路長）を変更させるためのモータ
である。３３は走査用モータであり、前記露光ランプ４
およびミラー５、前記ミラー６．７を原稿走査のために
移動させるためのモータである。３４はシャッタ用モー
タであり、変倍時の感光体ドラム１０への帯電器１１に
よる帯電幅を調整するためのシャッタ（図示しない）を
移動させるためのモータである。

３５は現像用モータであり、前記現鍮器１２の川縁ロー
ラなどを駆動するためのモータである。

３６はドラム用モータであり、前記感光体ドラム１０を
駆動するためのモータである。３７は定着用モータであ
り、前記用紙搬送路２２、定着ローラ対２３および排紙
ローラ対２４を駆動４るためのモータである。３８は給
紙用モータであり、前記送出ローラ１５，１６を駆動す
るためのモータである。３９は紙送り用モータであり、
前記レジストローラ対１９を駆動するためのモータであ
る。

４０はファン用モータであり、前記冷却ファン２９を駆
動するためのモータである。１３２は集積部２８ａの側
板１３１を移動するためのモータである。

第１１図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構
を示すものである。即ち、ミラー５および露光ランプ４
は第１キヤリツジ４１１に、ミラー６．７は第２キヤリ
ツジ４２２にそれぞれ支持されており、これらキャリッ
ジ４１１．４１２は案内レール４２１，４２２に案内さ
れて矢印ａ方向に平行移動自在となっている。即ち、４
相パルスモータ３３はプーリ４３を駆動する。このプー
リ４３とアイドルプーリ４４との間には無端ベルト４５
が掛渡されており、このベルト４５の中途部にミラー５
を支持する第１キヤリツジ４１１の一端が固定されてい
る。一方、ミラー６．７を支持する第２キャリッジ４２
２０案内部４６には、レール４２２の軸方向に離間して
２つのプーリ４７．４７が回転自在に設けられており、
これらプーリ４７．４７間にワイヤ４８が掛渡されてい
る。このワイヤ４８の一端は固定部４９に、他端はコイ
ルスプリング５０を介して前記固定部４９にそれぞれ固
定されている。また、前記ワイヤ４８の中途部には第１
キヤリツジ４１１の一端が固定されている。したがって
、パルスモータ３３が回転することにより、ベル］−４
５が回転して第１キヤリツジ４１亘が移動し、それに伴
って第２キヤリツジ４２２も移動する。このとき、プー
リ４７．４７が動滑車の役目をするため、第１キＶリツ
ジ４１１に対して第２キヤリツジ４２２が１／２の速度
にて同一方向へ移動する。なお、第１、第２キヤリツジ
４１１．４１２の移動方向は、パルスモータ３３の回転
方向を切換えることにより制御される。

また、第１キヤリツジ４１１は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ３３が駆動されることによリ、所定の位置
（倍率に応じたホームポジション）へ移動するようにな
っている。そして、複写キー３０１が押されると、第１
キヤリツジ４１１は、先ず、第２キヤリツジ４１２方向
へ移動され、その後ランプ４が点灯されて第２キヤリツ
ジ４１２から離れる方向に移動される。原稿の走査が完
了すると、ランプ４が消灯され、第１キヤリツジ４１１
は前記ホームポジションに復帰される。

また、前記原稿台２には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。すなわち、カセット選択キー３
０４によって指定された用紙サイズを（Ｐｘ、Ｐｙ）と
し、倍率設定キー３０６．３０７によって指定された複
写倍率をＫとすると、複写可能範囲（Ｘ、Ｖ）、ｒｘ＝
Ｐｘ／Ｋｌ　。

ｒｙ−Ｐｙ／ＫＪとなる。この複写可能範囲（Ｘ、ｙ）
のうち、セット基準中央に対応してＸ方向は第１２図に
示すように、原稿台２の左端部に設けられた固定スケー
ル板２ｘによって表示され、Ｘ方向は前記第１キヤリツ
ジ４１１の上面部に設けられたスケール５３によって表
示され、セット基準片側に対応してＸ方向は第１２図に
示すように、原稿台２の右端部に設けられた固定スケー
ル板２ｙによって表示され、Ｘ方向は原稿台２０Ｆ端部
に設けられた固定スケール板２Ｚによって表示されるよ
うになっている。

上記指針５１．５２は第１３図に示すように、プーリ５
４．５５との間に掛渡されたスプリング５６を介してワ
イヤ５７に設けられている。上記プーリ５５はモータ５
８によって回転されるようになっており、このモータ５
８の回転が用紙サイズおよび倍率に応じて駆動されるこ
とにより、指針５Ｌ　５２の相互間距離が変えられるよ
うになっている。

第１４図は前記変倍用レンズブロック８の駆動機構を示
すものである。Ｉｙｉ記モータ３１は第１ギヤリツジ４
１１の移動方向（Ｘ方向）に沿って配設されたリードス
クリュー６１を回転するようになっている。このリード
スクリュー６１には基板６２の一端部に設けられたプツ
シコロ３１．６３２が螺合されており、リードスクリュ
ー６１が回転されると、基板６２はＸ方向に移動される
。

この基板６２の他端部にはガイド部材６２１が設置１ら
れており、このガイド部材６２１はガイドレール６４に
鷹動自在に係合されている。また、基板６２には基板６
２と直交する方向（Ｘ方向）に移動可能で、前記変倍用
レンズブロック８が取着された移動体６５が設けられて
いる。即ち、この移動体６５の両端部には支持体６５＋
　、６５２が設けられており、この支持体６５ｓ　、６
５２は基板６２に設けられたガイド部材６６１．６６２
によって案内保持されている。また、前記支持体６５１
の長手方向側面部にはうツク６５３が設けられており、
このラック６５９には前記基板６２に設けられたパルス
モータ６７によって回転されるビニオン６８が噛合され
ている。したがって、変倍用レンズブロック８はモータ
６７が駆動されることによりＸ方向に移動される。なお
、マイクロスッヂ６９＋　、６９２はそれぞれ基板６２
、移動体６５の初期位置を検出するものである。

次に、変１８用レンズブロック８の動作と形成される画
像の関係について説明する。第１５図（ａ）において、
変倍用レンズブロック８の焦点距離をｆとし、原稿台２
から変倍用レンズブロック８までの光路長をｙａ１変倍
用レンズブロック８から感光体ドラム１０までの光路長
をｙｂ１原稿台２から感光体ドラム１０までの全光路長
をｙｃとりると、光学式は次のように表わされる。

１　／　ｆ　＝　１　／　ｙ　ａ　＋１　／　ｙ　ｂま
た、倍率にはに−Ｖｂ／ｙａで表わされる。変倍用レンズブロック８の焦点距ｌｌ１
ｌｆは一定であるから、変倍時に焦点を合けるためには
全光路長ｙｃを変化させるばかりではなく、ｙａまたは
ｙｂを変化しなくてはならないことがわかる。このｙａ
ｌｙｂは変倍用レンズブロック８をＸ方向に移動するこ
とにより、変化させることができる。また、全光路ｆｆ
１ｙｃは前記第２キ１７リツジ４１２を移動してミラー
６．７の位置を変えることにより変化させることができ
る。

一方、第１５図（１））に示すように、原稿台２、変倍
用レンズブロック８、感光体ドラム１０の各距離を一定
とし、変倍用レンズブロック８をモータ６７によって×
方向に例えば距離×１だけ移動すると、感光体ドラム１
０上の縁は次式で示される距１１１ｆｌＸ２だけ移動さ
れる。

ｘ　２　＝　Ｘ　Ｉ　Ｘ　ｙ　ｂ　／　Ｖ　ａまた、等
倍複写の場合はＸ２−２Ｘｔとなる。このように、変倍用レンズブロック８の×方向
の移動により、複写画像の中心を移動することができる
。

一方、上記状態において、多重あるいは両面複写にお【
プる２枚目の原稿に対する複写を行う場合、前記変倍用
レンズブロック８は前記倍率設定キー３０６によって設
定された複写倍率、前記カセット選択キー３０４によっ
て選択された用紙のサイズ、および用紙Ｐの集積部２８
ａにおける移動量δに応じて×方面、ｙ方向に移動され
る。

すなわち、変倍用レンズブロック８の移動量は、次のよ
うにして求められる。第２２図に示すように、原稿台２
の中央部から固定スケール２ｙの一端部までの距離をＸ
Ｑ、用紙Ｐの中央から一端部までの長さをＸ２（＝Ｐ／
２−δ）、設定された倍率に応じた変倍用シンズブｎツ
ク８の移動距離をｙ、等倍時における変倍用レンズブロ
ック８（実線で示す）と、所定の複写倍率における変倍
用レンズブロック８（点線で示す）の各中心を結ぶ線と
、前記実線で示す変倍用レンズブロック８の光軸とのな
す角度をθ、点線で示す変信用レンズブロック８と原稿
台２、用紙Ｐとの距離をそれぞれａ、ｂとすると、これ
らの関係は、（Ｘａ　＋Ｘ２　）／　（ａ十ｂ）＝　（Ｘ２　＋Ｙｔａｎθ）／ｂ変倍用レンズブロック８の焦点距離ｆは、１／ａ＋１／
ｂ−１／ｆ変倍率には、Ｋ＝ｂ／ａ上式を解くと、ｘ＝ｌ”　（Ｋ、ＸＯ、ｆ、Ｐ）なる関係で表わされることがわかる。ここで、ｘｇ、ｆ
ｌ、ｔｌｌ線機よって決まる定数であるから、上式は、ｘ＝Ｆ　（Ｋ、Ｐ）と変形される。即ち、変倍用レンズブロック８の固定ス
ケール２ｘに沿った移動路＠Ｘは変倍率と用紙サイズに
よって決定されることがわかる。つまり、変倍率と用紙
サイズが設定されれば、変倍用レンズブロック８の移動
量を求めることができるものである。この変倍用レンズ
ブロック８の移動方法としては、ｘ＝Ｆ　（Ｋ、Ｐ）に
対応したパルス数をＲＯＭ等からなる記憶部に配憶して
おき、変倍率Ｋ、用紙サイズＰが入力された場合、この
入力された情報に応じて前記記憶されたパルス数を読出
し、このパルス数に応じて前記モータ６７を駆動するよ
うにすればよい。

第２３図は原稿のセット位首と複写倍率、用紙サイズに
応じた変倍用レンズブロック８の動作状態を示すもので
ある。同図（ａ）は幅が０２の原稿Ｇを中央基準とし、
幅がＰ２の用紙Ｐに等倍複写する場合を示すものである
。同図（ｂ）は幅が２ｌ− Ｇ３の原稿Ｇを片ｍ基準とし、幅がＰ３の用ＭＰに等倍
複写する場合を示すものである。同図（Ｃ）は幅が０４
の原稿Ｇを片側基準とし、幅がＰ４の用紙Ｐに拡大複写
する場合を示すものである。同図（ｄ）は幅がＧ５の原
稿Ｇを片側基準とし、幅がＰ５の用ＭＰに拡大複写する
場合を示すものである。同図（ｅ）は幅が０２の原稿Ｇ
を中央基準とし、幅がＰ２の用紙Ｐを距離６分移動して
等倍複写する場合を示すものである。

第２４図は、前述した用紙の供給部を示すものである。

このように、用紙のセット基準が原稿台２の中央に対応
している場合、送出ローラ１４！、１４２．１４３は用
紙の中央部に接触するようになされている。したがって
、用紙をカセットから取出す場合、用紙に所謂スキュー
が生じることがないため、良好に給紙を行なうことがで
きるものである。これに対して、用紙の給紙ｍ＊が片側
の場合、送出ローラが用紙の中央部に接触しないため、
用紙を給紙する場合、カセットより取出された用紙にス
キューが生じ易くなるものである。

第１６図は全体的なＩＩ　８回路を示すものであり、メ
インプロセッサ群７１と第１．第２サブプロセッリｌｌ
￥７２．７３とを主体に構成される。前記メインプロセ
ッサ群７１は、操作パネル３０および各種スイッチやセ
ン１ノ、例えば前記カセットサイズ検知スイッチ６０＋
　、６０２などの入力機器７５からの入力を検知し、前
記各種帯電器を駆動する高圧１−ランス７６、前記除電
ランプ２７、前記クリーナ２６のプレードソレノイド、
前記定着ローラ対２１のヒータ、前記露光ランプ４、お
よび前記各モータ３１〜４０などを１ＩＩＪ御して、前
述の接写動作を行なうとともに、前記モータ５８を制御
して複写可能範囲に対応した指針５１．５２の移動動作
を行い、モータ６７を制御して後述する原稿のセット基
準に対応した原稿画像の移動動作を行なうものである。

前記モータ３１〜４０．６７のうち、モータ３５．３７
．４０および現像器１２にトナーを供給するトナー用モ
ータ７７は、モータドライバ７８を介してメインプロセ
ッサ群７１で制御され、モータ３１〜３４および６７は
、パルスモータドライバ７９を介して第１サブブ日セッ
サ群７２で制御され、モータ３６．３９，３８．５８は
、パルスモータドライバ８０を介して第２サブプ［１１
？ツサ群７３で制御される。また、露光ランプ４はラン
プレギュレータ８１を介してメインプロセッサ群７１で
制御され、ヒータ２３ａはヒータ制御部８２を介してメ
インプロセッサ群７１で−り一される。そして、メイン
プロセッサ群７１から第１゜第２サブプロセツサ群７２
．７３へは各モータの駆動、停止命令が送られ、第１．
第２サブプロセツサ群７２．７３からメインプロセッサ
群７１へは各モータの駆動、停止状態を示すステータス
信号が送られる。また、第１サブプロセッサ群７２には
、モータ３１〜３４．６７の各初期位置を検出する位置
センサ８３からの位置情報が入力されている。

第１７図はメインプロセッサ群７１の構成例を示すもの
である。即ち、９１はワンチップマイクロコンピュータ
（以後単にマイコンと略称する）であり、入出力ボート
９２を介して図示しない操作パネルのキー人力検知およ
び各種表示制御などを行なう。また、マイコン９１は入
出力ボート９３〜９６によって拡張されている。そして
、入出力ボート９３には高圧トランス７６、モータドラ
イバ７８、ランプレギュレータ８１およびその他出力な
どが接続され、入出力ボート９４には用紙サイズを検知
するサイズスイッチおよびその他人力が接続され、入出
力ボート９５には複写条件設定スイッチおよびその他人
力などが接続される。

なお、入出力ボート９６はオプション用である。

第１８図は第１サブブロセツザ群７２の構成例を示すも
のである。即ち、１０１はマイコンであり、メインプロ
セッサ群７１と接続されている。

１０２）まパルスモータの相切換間隔時間制御用のプロ
グラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン１
０１から設定値がセットされることにより、それに基づ
いてカウントし、カウントアウトすると終了パルスをマ
イコン１０１の割込みラインに出力する。前記タイマ１
０２には基準クロツクパルスが入力されている。また、
マイコン１０１には、前記位置センサ８３からの位置情
報が入力されるとともに、入出力ボート１０３．１０４
が接続されている。そして、前記入出力ボート１０４に
は、前記パルスモータドライバ７９を介してモータ３１
〜３４．６７が接続されている。なお、前記入出カポ−
ｈ　１０３は、各パルスモータのステータス信号をメイ
ンプロセッサ群７１へ出力する場合などに使用される。

第１９図は第２サブプロセッサ群７３の構成を示すもの
である。即ち、１１１はマイコンであを〕、メインプロ
セッサ群７１と接続されている。

１１２はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン１１
１から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアウトすると終了パルスを出力
する。この終了パルスはラッチ回路１１３にラッチされ
、その出力はマイコン１１１の割込みラインと入出カポ
−１〜入カラインに供給される。また、マイコン１１１
には入出力ボート１１４が接続されており、この入出力
ボート１１４には前記パルスモータドライバ８０を介し
てモータ３６．３８．３９．５８が接続されている。

第２０図はパルスモータの制御回路を示すものであり、
入出カポ−）−１２１（第１７図、第１９図の入出カポ
−）−１０４，１１４に相当）にはパルスモータドライ
バ１２２（第１６図のパルスモータドライバ７９．８０
に相当）が接続され、このパルスモータドライバ１２２
にパルスモータ１２３（前記パルスモータ３１〜３４．
３６．３８．３９．５８．６７に相当）の各巻線Ａ、Ｂ
、Ａ、Ｂが接続されている。

第２１図はパルスモータの速度制御方法を示すもので。

同図（ａ＞はパルスモータの速度曲線であり、同図（ｂ
）は相切換間隔を示している。この図から明らかなよう
に、始めは相切換間隔が長く、徐徐に短くし、やがて等
間隔になり、再び徐徐に長くなり停止する。即ち、これ
はパルスモータのスルーアップおよびスルーダウンを示
し、始めは自起動領域から立上がり、高速領域で使用し
、やがて立ち下がることである。なお、ｔ：１、ｔ２・
・・ｔｘは相切換間隔の時間を示す。

次に、上記のような構成において動作を説明する。たと
えば今、操作考が原稿へ１、Ａ２を第５図（ａ）に示す
ように載置し、両面複写キー３０ｄおよび複写キー３０
１を投入する。すると、メインプロセッサ群７１は２枚
の原稿の両面複写であると判断し、この判断結果をマイ
コン１０１へ出力する。これにより、マイコン１０１は
モータ３３を駆動することにより、第１．第２キャリッ
ジ４１１．４１２を走行せしめる。このとき、メインプ
ロセッサ群７１により露光ランプ４が点灯１１ｔｌｌｌ
される。これにより、露光ランプ４の光が原稿Ａ１に照
射される。この原稿Ａｌからの反射光はミラー５，６．
７および変倍用レンズブロック８を介してミラー９に導
かれ、このミラー９で反射されて感光体ドラム１０に導
かれる。これにより、感光体ドラム１０上には原稿Ａ１
の静電潜像が形成され、この静電潜像は感光体ドラム１
０の回転により、現像器１２１あるいは１２２に送られ
現像される。このとき、給紙カセット１３１から用紙Ｐ
が取出され、レジストローラ対１７を介して感光体ドラ
ム１ｏと転写用帯電器１８との間に送られる。ここで、
感光体ドラム１０上の画像が転写用帯電器１８の作用に
より用紙Ｐの表面に転写され、この転写後、剥離用帯電
器１９の作用により剥離される。このとき、第５図（ａ
）に示すように、前記剥離用のテープ１３０は用紙Ｐと
は離れた位置となっている。このため、原稿Ａ１の全面
に対する複写が用ＭＰの表面上に行える。

そして、上記画像転写流の用紙Ｐは搬送ベルト２０の走
行により定着ローラ２１へと送られ、ここで画像が定着
されて送出ローラ対２２および振分ゲー］・２３を介し
て多重複写ユニット２８に導かれる。この導かれた用紙
Ｐはローラ対２８ｂ１２８ｃ、２８ｄによって集積部２
８ａに送り込まれる。つまり、用紙Ｐが第２図に示すよ
うに、集積部２８ａに送り込まれる。すると、メインプ
ロセッサ群７１は集積部２８ａへの送り込みを判断し、
この判断結果をマイコン１１１に出力する。

すると、マイコン１１１はモータ１３２を回転すること
により側板１３１を移動する。これにより、用紙Ｐが第
３図に示すように、距離６分移動され側板１３５に寄せ
られる。その後、側板１３１はモータ１３２の駆動によ
り再び基の位置に戻る。

このようにして、移動された用紙Ｐは、第４図に示すよ
うに、送出しローラ２８ｅによって取出され、分離ロー
ラ対２８ｆによって制御ゲート２８０に搬送される。こ
の、制御ゲート２８０に搬送された用紙Ｐは搬送ローラ
対２８ｊを介して反転部２８にへ導かれる。そして、用
紙Ｐが反転部２８ｋに収納されると、制御ゲート２８０
は図示矢印Ｔ方向に回動され、搬送ローラ対２８．ｊで
送られる用紙Ｐを搬送ローラ対２８ｈ１および用紙案内
路２８１を介してレジストローラ対１７へ導く。

ついで、マイコン１０１がモータ３１を駆動して、変倍
用レンズブロック８を第２３図（ｅ）に示すように、用
紙Ｐの６分の移動に対応する移動量分（Ｘ）移動するこ
とにより、感光体ドラム１０上で距蘭δだけ、形成され
る像が移動する。

ついで、マイコン１０１はモータ３３を駆動することに
より、第１、第２キヤリツジ４１１．４１２を少しバッ
クさせてから再び走行せしめる。

このとき、露光ランプ４の光が原稿Ａ２に照射される。

この原稿Ａ２からの反射光はミラー５，６゜７および変
倍用レンズブロック８を介してミラー９に導かれ、この
ミラー９で反射されて感光体ドラム１０に導かれる。こ
れにより、感光体ドラム１０上には原稿Ａ２の静電潜像
が形成され、この静電潜像は感光体ドラム１０の回転に
より、現像器１２１あるいは１２２に送られ現像される
。このとき、上記反転部２８ｋからの用紙Ｐがレジス１
〜ローラ対１７を介して感光体ドラム１０と転写用帯電
器１８との間に送られる。ここで、感光体ドラム１０上
の画像が転写用帯電器１８の作用により用紙Ｐの裏面に
転写され、この転写後、剥離用のテープ１３００作用に
より強制的に確実に感光体ドラム１０から剥離される。

このとき、用紙Ｐは上）ホしたように、６分移動（第６
図（ａ＞参照）しているため、用紙Ｐの端部が前記剥離
用のテープ１３０に対応した位置となっている。このた
め、原稿Ａ２のテープ１３０によって阻害される部分以
外の範囲に対する複写が用紙Ｐの裏面上に行える。

そして、上記画像転写済の用紙Ｐは搬送ベルト２０の走
行により定着ローラ２１へと送られ、ここで画像が定着
されて送出ローラ対２２、振分ゲート２３および排紙ロ
ーラ対２４を介して本体１外のトレイ２５に排出される
。

また、多重複写を行う場合も、上記両面複写の場合と同
様に動作し、１回目の複写時は第５図（ｂ）に示すよう
に、１００％の複写が行われ、２回目の複写時は第６図
（ｂ）に示すように、テープ１３０によって阻害される
部分以外の範囲に対する複写が行われる。また、片面複
写の場合は、上記両面複写の１回目の複写と同様に１０
０％の複写が行えるものである。

上記したように、多重複写、両面複写の場合、１００％
の複写が行われ、多重複写、両面複写の場合、１回目の
複写時は１００％の複写が行われ、２回目の複写時はテ
ープによって阻害される部分以外の範囲に対する複写が
行われ、しかも確実に剥離が行われるものである。

また、変倍用レンスブロック８を原稿のセット基準設定
キー３０８．３０ｂ、および倍率設定キー３０ｓ　、カ
セット選択キー３０４の操作に応じて移動可能とし、常
に用紙の中央に画像を形成するようにしている。したが
って、原稿のセット基準が変わっても、用紙を中央基準
で送出することか可能で、カセットを交換する必要がな
いものである。

〔発明の効果］以上詳述したように、この発明によれば、多重あるいは
両面以外の画像形成時、非画像部を生じることなく全面
の画像形成を行うことができ、しかも多重あるいは両面
の画像形成時、確実に剥離を行うことができる画像形成
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は集積
部の構成を説明するための図、第２図から第４図は集積
部における用紙の状態を説明するための図、第５図およ
び第６図は原稿、用紙、感光体ドラムおよびテープの位
置関係を説明するために示す概略構成図、第７図、第８
図は画像形成装置の構成を示すものであり、第７図は外
観斜視図、第８図は側断面図、第９図は操作パネルの構
成を示す平面図、第１０図は駆動部の構成を示す斜視図
、第１１図は光学系の駆動機構を概略的に示す斜視図、
第１２図は原稿のセット位置を示す一部切除した要部の
みの平面図、第１３図は指！１と固定スケール板との関
係および指針の駆動機構を概略的に示す斜視図、第１４
図（ま変倍用レンズブロックの構成を示すものであり、
要部のみを示す斜視図、第１５図は変倍用レンズブロッ
クの動作と形成される画像の関係を示１図、第１６図は
全体的なＴｈ１ｌ　ｍ回路を示す構成図、第１７図はメ
インプロセッサ群の構成図、第１８図は第１サブブロセ
ッサ群の構成図、第１９図は第２サブプロセッサ群の構
成図、第２０図はパルスモータの制御回路を示す概略構
成図、第２１図はパルスモータの速度制御方法を説明す
るための図、第２２図はレンズの移動状態を説明するた
めに示す概略構成図、第２３図は各種設定状態における
レンズの移動状態を説明するために示す概略構成図、第
２４図は用紙の送出部を示す要部の斜視図である。１・・・本体、２・・・原稿台、２Ｘ、２ｙ、２ｚ・・
・固定スケール、８・・・変倍用レンズブロック、１０
・・・感光体ドラム、２８・・・多重複写ユニット、２
８ａ・・・集積部、３０・・・操作パネル、３０ａ、３
０ｂ・・・セラミ−基準設定キー、３０ｃ・・・多重複
写キー、３０ｄ・・・両面複写キー、３１・・・モータ
、７１・・・メインプロセッサ群、１３１．１３５・・
・側板、１３２・・・モータ、１３３・・・ラック、１
３４・・・ピニオン。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦箆　２　区第３図第２０図 “１ °°°。１１ｔ１　　　　　　　　　１　　　　。、　　　ｌ　　ｉ、（ｂ）興喘　　− １＋＋ＬＪＬ４や啜ぢワ１Ｗ９第２３因（ｂ）（ｃ）Ｇｓ　　Ｇｓ（ｄ）第２３０（ｅ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台に沿つて移動し前記原稿台のセット基準に
沿つて載置された原稿を光学的に走査する走査手段と、
この走査手段によつて導かれた原稿画像に対応する像が
形成される像担持体と、前記原稿のセット基準に対応し
て被転写材を供給する供給手段と、この供給された被転
写材に前記像担持体に形成された像を転写する転写手段
と、この転写された被転写材を再び前記転写手段に戻し
て転写を行うことにより、多重あるいは両面の画像形成
を行う手段とからなる画像形成装置において、前記像担
持体から被転写材を電気的に剥離する第１の剥離手段と
、前記像担持体と被転写材の間でかつ通常の画像形成時
における非画像部に位置して強制的に前記像担持体から
被転写材を剥離する第２の剥離手段と、前記原稿のセッ
ト基準に沿つて移動可能で像担持体に対する像の結像位
置を変化させる変化手段と、前記被転写材を再び前記転
写手段に戻す際に、被転写材を前記第２の剥離手段に対
応する位置に移動する移動手段と、この移動手段により
移動された被転写材に前記変化手段により像の結像位置
を対応させて画像形成を行う制御手段とを具備したこと
を特徴とする画像形成装置。
（２）前記第１の剥離手段が、転写チャージャであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装
置。
（３）前記第２の剥離手段が、剥離用のテープであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装
置。