JPS6272417A - 圧延機の厚み制御方法 - Google Patents
圧延機の厚み制御方法Info
- Publication number
- JPS6272417A JPS6272417A JP60215270A JP21527085A JPS6272417A JP S6272417 A JPS6272417 A JP S6272417A JP 60215270 A JP60215270 A JP 60215270A JP 21527085 A JP21527085 A JP 21527085A JP S6272417 A JPS6272417 A JP S6272417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rolling
- rolled
- deviation
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
- B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/06—Threading
- B21B2273/08—Threading-in or before threading-in
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は圧延機の厚み制御力法に関し、更に詳述すると
圧延された被圧延材のＩ’Ｊみに影響を及ぼすロール胴
部の、被圧延材の圧下方向と一致する半径方向での偏位
量に応しごロールの圧下位置及び／又は被圧延材の張力
を調整するごとにより、被圧延材の厚みを一定に制御Ｊ
る方法に関りる。
圧延された被圧延材のＩ’Ｊみに影響を及ぼすロール胴
部の、被圧延材の圧下方向と一致する半径方向での偏位
量に応しごロールの圧下位置及び／又は被圧延材の張力
を調整するごとにより、被圧延材の厚みを一定に制御Ｊ
る方法に関りる。
被圧延材の厚み変動原因の１つに、被圧延材の圧延に直
接寄与−４る対向ソーク「】−ル人々の外側に設けたバ
ックアップ［１−ルの胴部における被圧延材の圧下方向
又はその速力向への偏心がある。
接寄与−４る対向ソーク「】−ル人々の外側に設けたバ
ックアップ［１−ルの胴部における被圧延材の圧下方向
又はその速力向への偏心がある。
この偏心は、バック）′ツブロールの胴部回転中心とそ
れを支持する軸受部の回転中心とのズレ、また例えばス
リーブ式のパノクア゛ノブロールにおける゛メンバーと
スリーブとの間の残留応力の不均一等により生じ、バッ
ク′ノ′ツブロールを固定Ｊるキー溝部の剛性不均一に
より生じる偏心成分を含んでいる。
れを支持する軸受部の回転中心とのズレ、また例えばス
リーブ式のパノクア゛ノブロールにおける゛メンバーと
スリーブとの間の残留応力の不均一等により生じ、バッ
ク′ノ′ツブロールを固定Ｊるキー溝部の剛性不均一に
より生じる偏心成分を含んでいる。
そして、被圧延材の厚みを一定にするにはバックアップ
ロールの偏心により住しる被圧延材の厚みへの悪影奮を
解消する必要があり、でのためハック゛ノ′ツブロール
１回転中に才丹ノる荷重の変動とロール偏心量とが０１
定の関係をイＩ４るごと、つまり被圧延材の圧下方向へ
の「ｒ−ル偏心量が大きくなる稈圧延荷重が大きくなり
、速力向へのロール偏心量が大きくへる程圧延何重が小
さくなるという関係を自−→るごとを利用し、１１延荷
重の変動をフーリエ変換解析により、土、下バックアッ
プロール人々の回転時に生ずる固有の偏心位置の周波数
成分に分離し°ζ求め、求めた圧延荷重変動を消去場べ
く、その周波数成分が生ずる筈のロール位置のときに圧
延荷重を変更しご一定の圧延荷重となるよ・）に圧下装
置をｉｌ、ｌｌ １ｌｌｌ＋ シ、被圧延材の厚み変動
を防止し”（いる。
ロールの偏心により住しる被圧延材の厚みへの悪影奮を
解消する必要があり、でのためハック゛ノ′ツブロール
１回転中に才丹ノる荷重の変動とロール偏心量とが０１
定の関係をイＩ４るごと、つまり被圧延材の圧下方向へ
の「ｒ−ル偏心量が大きくなる稈圧延荷重が大きくなり
、速力向へのロール偏心量が大きくへる程圧延何重が小
さくなるという関係を自−→るごとを利用し、１１延荷
重の変動をフーリエ変換解析により、土、下バックアッ
プロール人々の回転時に生ずる固有の偏心位置の周波数
成分に分離し°ζ求め、求めた圧延荷重変動を消去場べ
く、その周波数成分が生ずる筈のロール位置のときに圧
延荷重を変更しご一定の圧延荷重となるよ・）に圧下装
置をｉｌ、ｌｌ １ｌｌｌ＋ シ、被圧延材の厚み変動
を防止し”（いる。
〔発明が解決しようと４ろ問題点〕
Ｆ述のフーリエ変換解析を行うためには、高速ｌ′Ａ算
処理が可能な演算装置を必要とし、これを用いた場合は
設備費用が著しく高くなる難点がある。
処理が可能な演算装置を必要とし、これを用いた場合は
設備費用が著しく高くなる難点がある。
このため従来より１４記の演算装置を使用せずとも【】
−小偏心によ乙厚み変ｆノを防止できる方法の開発が待
たれＣいた。
−小偏心によ乙厚み変ｆノを防止できる方法の開発が待
たれＣいた。
［問題点を解決′４るた鳩の１段］
・ト発明は頭かる事情に迄み（なされたちのごあり、）
−め【Ｉ−ル回転イ１ン置に関連づけごロール胴部の、
被圧延材の圧下方向と一致°Ｊる゛１′−径刀向での偏
荀、量を求めζおき、圧延中におけるロール回転位置を
検出し”（その［１−ル回転位置でのｃ＋−ル胴部の偏
イ１ン量を読出し、読出した偏位量に基づい（ｔｔ−ル
の圧下位置及び／又は被圧延材の張力を調整°４るごと
により、被圧延材の厚みを一定に制御ごき、また箇ｌｖ
な信号処理により【Ｉ−ル偏位量を確実か−）正確に求
めることが可能となり、このため大型の計Ｗ機の必要か
ムく、設備費を低減ごきる圧延機の厚み制御力法を提供
゛４ることを目的と４る。
−め【Ｉ−ル回転イ１ン置に関連づけごロール胴部の、
被圧延材の圧下方向と一致°Ｊる゛１′−径刀向での偏
荀、量を求めζおき、圧延中におけるロール回転位置を
検出し”（その［１−ル回転位置でのｃ＋−ル胴部の偏
イ１ン量を読出し、読出した偏位量に基づい（ｔｔ−ル
の圧下位置及び／又は被圧延材の張力を調整°４るごと
により、被圧延材の厚みを一定に制御ごき、また箇ｌｖ
な信号処理により【Ｉ−ル偏位量を確実か−）正確に求
めることが可能となり、このため大型の計Ｗ機の必要か
ムく、設備費を低減ごきる圧延機の厚み制御力法を提供
゛４ることを目的と４る。
本発明に係る圧延機の厚み制御、１１１力法は、圧延機
の対向圧延［１−ルの【１−ルギャノゾをゼ【Ｊにしく
ごれを回転さ−Ｕ、そのときの圧延【１−ル人ルの胴部
の少なくともｌ軸長方向位置Ｃの全周の、ふ対向゛４る
圧延し！−ルとの接触点の軸心対称位置における被圧延
材の圧下方向への偏位量を測定しＣ１その測定値を予め
記憶しでおき、被圧延材をＦＥ延Ａる際に圧延［１−ル
の回転位置を検出してｏｉＪ記偏位量より検出回転位置
Ｃの偏位量を読出し、読出した偏位量に基づき圧延ロー
ルの圧下位置及び／゛くは被圧延材の張力を調整−４る
ことを特徴とする。
の対向圧延［１−ルの【１−ルギャノゾをゼ【Ｊにしく
ごれを回転さ−Ｕ、そのときの圧延【１−ル人ルの胴部
の少なくともｌ軸長方向位置Ｃの全周の、ふ対向゛４る
圧延し！−ルとの接触点の軸心対称位置における被圧延
材の圧下方向への偏位量を測定しＣ１その測定値を予め
記憶しでおき、被圧延材をＦＥ延Ａる際に圧延［１−ル
の回転位置を検出してｏｉＪ記偏位量より検出回転位置
Ｃの偏位量を読出し、読出した偏位量に基づき圧延ロー
ルの圧下位置及び／゛くは被圧延材の張力を調整−４る
ことを特徴とする。
（実施例〕
以下本発明を図面に基づき具体的に説明する。
第１図は本発明の実施状態を承４模工（図Ｃあり、図中
２．１２は人々速力向（矢符７／Ｊ向）に回転する１、
、 Ｔワークｍｌ −／Ｌ、を示４゜ｌ−、Ｔ ワ−り
ｃ＋ −７Ｌ／２．１２間には被圧延材４０が供給され
゛（圧延されるよ−）に八つζ蚤、す、１ソーク【＋−
ル２のＬ側、ドワークロール１２の下側には人々ソーク
ロール２゜１２とは速力１ｔ１１に回転するハノクノ″
ノブ℃）−ルｌ。
２．１２は人々速力向（矢符７／Ｊ向）に回転する１、
、 Ｔワークｍｌ −／Ｌ、を示４゜ｌ−、Ｔ ワ−り
ｃ＋ −７Ｌ／２．１２間には被圧延材４０が供給され
゛（圧延されるよ−）に八つζ蚤、す、１ソーク【＋−
ル２のＬ側、ドワークロール１２の下側には人々ソーク
ロール２゜１２とは速力１ｔ１１に回転するハノクノ″
ノブ℃）−ルｌ。
目が設けられ（いる。
■、ババス〆ソゾ「ｌ−ル１の軸部は水平架台４の両端
部より下１りに延出した軸受部３．３に′（支持され、
キー９に（固定されこおり、もう−力のトハノク゛〆ソ
プ【＋−ル目の軸部は水平架台１４の両端部より１．側
に続出した軸受部３．１３にご支持され、キー１９に（
固定され−（いろ。
部より下１りに延出した軸受部３．３に′（支持され、
キー９に（固定されこおり、もう−力のトハノク゛〆ソ
プ【＋−ル目の軸部は水平架台１４の両端部より１．側
に続出した軸受部３．１３にご支持され、キー１９に（
固定され−（いろ。
１（！’Ｉの水平架台４はその土に設けられた［Ｅ丁装
置２２．２２にご下刃に押圧さ扛るようになっ（ｔｉす
、そのときの叩圧力、つまり圧延荷重は下側の水・Ｆ架
台１４の下に設けられた［１−トセルからの出カイご号
に基づい°（測定Ｃきる。
置２２．２２にご下刃に押圧さ扛るようになっ（ｔｉす
、そのときの叩圧力、つまり圧延荷重は下側の水・Ｆ架
台１４の下に設けられた［１−トセルからの出カイご号
に基づい°（測定Ｃきる。
水平架台４及び１４には上、下バツクアツプ［Ｊ−ルｌ
、ｌｌの軸長６向中央部（胴部中央部）の、被圧延材４
０の圧トカ向と一致′４る゛１°径力向での偏位を検出
−Ｊる変位計６．１６が取付けられており、変イ）ン計
６．１６の出力信号は夫々フィルタ３１．３２を通しく
微小へ高周波成分の雑音が除去されてパターン記ｔ、”
、器３３．３４へ’ｆエラｈ、ル。
、ｌｌの軸長６向中央部（胴部中央部）の、被圧延材４
０の圧トカ向と一致′４る゛１°径力向での偏位を検出
−Ｊる変位計６．１６が取付けられており、変イ）ン計
６．１６の出力信号は夫々フィルタ３１．３２を通しく
微小へ高周波成分の雑音が除去されてパターン記ｔ、”
、器３３．３４へ’ｆエラｈ、ル。
１１１丁バックアップ【＋−ル１．１１の軸部周面には
キーイ１′Ｌ置検出素子８．１８が夫々キー９．１９［
（ｌｌ！付イ１シ置と反対側に取付けられ゛（おり、軸
受部３，１３（−はキー位置検出素子８．１８の回転域
に臨よ一１！こキー位置検出器７．１７が人々取付けら
ｔｔ（いる。
キーイ１′Ｌ置検出素子８．１８が夫々キー９．１９［
（ｌｌ！付イ１シ置と反対側に取付けられ゛（おり、軸
受部３，１３（−はキー位置検出素子８．１８の回転域
に臨よ一１！こキー位置検出器７．１７が人々取付けら
ｔｔ（いる。
キー位置検出器７，１７は人々のハソク〆ノゾロールが
１回転′４る間におい゛（キー位置検出素子８゜１８と
女１向するタイミングごキー９．１９のイ１２１Ｒを）
灸出し、検出したキー位置信号を人々パターン記憶部３
３．３４へ、また偏位信号合成演算装置３５へ与える。
１回転′４る間におい゛（キー位置検出素子８゜１８と
女１向するタイミングごキー９．１９のイ１２１Ｒを）
灸出し、検出したキー位置信号を人々パターン記憶部３
３．３４へ、また偏位信号合成演算装置３５へ与える。
また、土、下バツクアツプじｒ−ル１．ＩＩの軸部には
ロールの回転位置を検出゛４るパルスジェネレータ５，
１５が人々取付けられており、パルスジェネレータ５，
１５に゛（検出されたロールの回転位置信号は夫々前記
パターン記憶器３３．３４へ、また偏位信号合成演算装
置３５へ〜、えられる。
ロールの回転位置を検出゛４るパルスジェネレータ５，
１５が人々取付けられており、パルスジェネレータ５，
１５に゛（検出されたロールの回転位置信号は夫々前記
パターン記憶器３３．３４へ、また偏位信号合成演算装
置３５へ〜、えられる。
パターン記憶器３３．３４は、キー位置信号を基準とし
く回転位置信号より求まる所定角度毎、例えば１／３２
回転毎を１１ＡＩＩ定点として第２図に示１゛如く上、
下バック”ｌツブロール１．１１用の変位計５゜１５夫
々の出力信号を取込んでバンク”ｉツブロール１回転分
のロール偏位量Δ５Ｉ１１１．ΔＳｓ＋２（同一方向側
を正とＪる）のパターンを記憶し、記ｔ０したロール偏
位量ΔＳ個１．ΔＳ鋤２パターンは偏位信号合成演算装
置３５へ読込まれる。
く回転位置信号より求まる所定角度毎、例えば１／３２
回転毎を１１ＡＩＩ定点として第２図に示１゛如く上、
下バック”ｌツブロール１．１１用の変位計５゜１５夫
々の出力信号を取込んでバンク”ｉツブロール１回転分
のロール偏位量Δ５Ｉ１１１．ΔＳｓ＋２（同一方向側
を正とＪる）のパターンを記憶し、記ｔ０したロール偏
位量ΔＳ個１．ΔＳ鋤２パターンは偏位信号合成演算装
置３５へ読込まれる。
偏位信号合成演算装置３５は、被圧延材４０を同時に圧
下するワークロール２，１２の周方向位置に対応゛Ｊる
上、下へツク°ノ′ツブロール１．１１の周方同位；〃
の夫々のキー９，１９取付位置からの周力向距Ｍ（回転
力向側への距離）を対応させ°（その和ΔＳｍ （＝
ΔＳｍＩ ÷ΔＳｓ ２ ）を求め、６３ｍを偏位制御
演算装置３６に出力する。
下するワークロール２，１２の周方向位置に対応゛Ｊる
上、下へツク°ノ′ツブロール１．１１の周方同位；〃
の夫々のキー９，１９取付位置からの周力向距Ｍ（回転
力向側への距離）を対応させ°（その和ΔＳｍ （＝
ΔＳｍＩ ÷ΔＳｓ ２ ）を求め、６３ｍを偏位制御
演算装置３６に出力する。
偏位制御演算装置３Ｇは下記（１）式又は（２）式が設
定され′（おり、入力された信号Δ５ｌ１１と下記（１
１式とに基づき圧下位置修正量ΔＳａを求め”Ｃごれを
図示しない圧下制御装置に出力するか、又はΔ５Ｉ１１
と下記（２）式とに基づき張力修正量Δｔｂを求め（ご
れを図示しない張力制御装置に出力する。
定され′（おり、入力された信号Δ５ｌ１１と下記（１
１式とに基づき圧下位置修正量ΔＳａを求め”Ｃごれを
図示しない圧下制御装置に出力するか、又はΔ５Ｉ１１
と下記（２）式とに基づき張力修正量Δｔｂを求め（ご
れを図示しない張力制御装置に出力する。
ΔＳａ ＝に１ ・ΔＳ ｍ −＋
１１但し、 Ｋｌ ニゲイン（くＯ） Δｔｂ／ｃ＝に２ ・ΔＳＩ！１ ・ （Ｍ／Ｍ＋Ｑ）
・・・（２）但し、 ｔ：被圧延材の張力 Ｍ：ミル定数 Ｑ：被圧延材の塑性係数 に２ニゲイン（〈Ｏ） このように構成された圧延機による厚み制御方法につい
て以）に説明゛４る。
１１但し、 Ｋｌ ニゲイン（くＯ） Δｔｂ／ｃ＝に２ ・ΔＳＩ！１ ・ （Ｍ／Ｍ＋Ｑ）
・・・（２）但し、 ｔ：被圧延材の張力 Ｍ：ミル定数 Ｑ：被圧延材の塑性係数 に２ニゲイン（〈Ｏ） このように構成された圧延機による厚み制御方法につい
て以）に説明゛４る。
まず、被圧延材４０を圧延するｉｉｌに、ワークロール
１．ｌｌをキスロール状！Ｉ３（ロールギャップがゼロ
の状態）として圧下装置２２．２２の荷重を一定の荷重
、例えば実用域の４００〜１５００１〜ンの範囲内の一
定荷重に維持したまま、一定のロール周速度で回転させ
る。
１．ｌｌをキスロール状！Ｉ３（ロールギャップがゼロ
の状態）として圧下装置２２．２２の荷重を一定の荷重
、例えば実用域の４００〜１５００１〜ンの範囲内の一
定荷重に維持したまま、一定のロール周速度で回転させ
る。
このとき、パターン記憶器３３．３４には夫々変位計６
，１６からの上、下バックアップロール１．１１用部の
偏位量に関１°る信号、キー位置検出器７゜１７からの
キー位置信号及びパルスジェネレータ５゜１５からのロ
ールの回転位置信号が入力され、パターン記憶器３３．
３４は入力された１−記３つの信号に基づき前記バック
アップ［１−ル１回転分のロール偏位量ΔＳｍｌ、 Δ
Ｓａ＋２のパターンを記憶器る。
，１６からの上、下バックアップロール１．１１用部の
偏位量に関１°る信号、キー位置検出器７゜１７からの
キー位置信号及びパルスジェネレータ５゜１５からのロ
ールの回転位置信号が入力され、パターン記憶器３３．
３４は入力された１−記３つの信号に基づき前記バック
アップ［１−ル１回転分のロール偏位量ΔＳｍｌ、 Δ
Ｓａ＋２のパターンを記憶器る。
斯かる準備が終了すると圧延を開始する。圧延が開始さ
れると、偏位信号合成演算装置３５にはキー位置検出器
７，１７からのキー位置信号及びパルスジェネレータ５
，１５からのロールの回転位置信号が入力される。偏位
信号合成演算装置３５は、パターン記憶器３３．３４か
らロール偏位量Δ５ｔａＩ＋ΔＳｍ２のパターン４ｉ−
継続的に読込んでおり、キー位置信号及びロールの回転
位置信号に基づきｉｉＩ記ｌ測定点の１４、下バックア
ンプロール１．１１人々の偏位量Δ５Ｉｌ１１．ΔＳＩ
ｌ＋２を読出し°（その和ΔＳｓを求める。
れると、偏位信号合成演算装置３５にはキー位置検出器
７，１７からのキー位置信号及びパルスジェネレータ５
，１５からのロールの回転位置信号が入力される。偏位
信号合成演算装置３５は、パターン記憶器３３．３４か
らロール偏位量Δ５ｔａＩ＋ΔＳｍ２のパターン４ｉ−
継続的に読込んでおり、キー位置信号及びロールの回転
位置信号に基づきｉｉＩ記ｌ測定点の１４、下バックア
ンプロール１．１１人々の偏位量Δ５Ｉｌ１１．ΔＳＩ
ｌ＋２を読出し°（その和ΔＳｓを求める。
偏位制御演算装置３６はΔＳｓとｎｉ＋記（１）式とに
基づき圧ド位置修正量ΔＳａを求めζごれを図ボしない
圧下制御装置に出力し、また６３ｍとｉｉ」記（２）式
とに基づき張力修正量Δｔｂを求め（ごれを図示しない
張力制御装置に出力する。
基づき圧ド位置修正量ΔＳａを求めζごれを図ボしない
圧下制御装置に出力し、また６３ｍとｉｉ」記（２）式
とに基づき張力修正量Δｔｂを求め（ごれを図示しない
張力制御装置に出力する。
これにより、被圧延材４０は圧下量及び張力が調整され
゛ζ均一の厚みに圧延される。
゛ζ均一の厚みに圧延される。
なお、上記実ｈ＆！例（は【１−ル偏位量パターンを【
Ｉ−ル１回転分により求めているが、本発明はこれに限
らずロール複数回軸分につい（測定し゛（各１測定点で
の偏位量の平均値により求めζもよい。
Ｉ−ル１回転分により求めているが、本発明はこれに限
らずロール複数回軸分につい（測定し゛（各１測定点で
の偏位量の平均値により求めζもよい。
この場合には制御精度を向１−ごきる。
また、本発明はロール偏位量のパターンを所定角度毎ご
はなく［１−ル仝周につい゛ζ連続的にパターンを求め
、ｒｌ−ル仝周につい°（連続的にｍｌ−ルの圧下位Ｅ
制御、張力制御を行うようにしくもよい。
はなく［１−ル仝周につい゛ζ連続的にパターンを求め
、ｒｌ−ル仝周につい°（連続的にｍｌ−ルの圧下位Ｅ
制御、張力制御を行うようにしくもよい。
さらに、上記実施例では【ｌ−ル偏位皿を１軸長方向位
置に−）い“Ｃのみ測定しくいるが、本発明はこれに限
らず２以上の軸長方向位置ごロール偏位量を測定しくそ
の平均（１＾を求め、その平均の【Ｉ−ル偏位量に基づ
き制御、ｌｌ１４るようにしくもよい。平均【Ｊ−ル偏
位９に基づく場合はより高精度な１ソみ制ｆ、ＩＩＩが
可能ごある。
置に−）い“Ｃのみ測定しくいるが、本発明はこれに限
らず２以上の軸長方向位置ごロール偏位量を測定しくそ
の平均（１＾を求め、その平均の【Ｉ−ル偏位量に基づ
き制御、ｌｌ１４るようにしくもよい。平均【Ｊ−ル偏
位９に基づく場合はより高精度な１ソみ制ｆ、ＩＩＩが
可能ごある。
また、上記実施例（は圧下位置または張力を制御−４る
ようにしくいるが、本発明はこれに限らす圧下位置及び
張力を同時に制御しごも実ｂｂできるのは勿論ごあり、
この場合は適宜制御εの配分を行う。
ようにしくいるが、本発明はこれに限らす圧下位置及び
張力を同時に制御しごも実ｂｂできるのは勿論ごあり、
この場合は適宜制御εの配分を行う。
更に上記実ｈｆ４例Ｃは予めロール回転位置毎のロール
偏位量を求めζおき、圧延中のロール回転位置に基づい
°（厚みを一定に場べき制御を行っ゛（いるが、本発明
はこれに限らず圧延中におい（例えば一定の圧延荷重の
ときにロール回転位置毎のロール偏（◇量を求めそり、
以後同様にＪＪＩ ｆａｎ場るようにしても実施Ｃきる
。
偏位量を求めζおき、圧延中のロール回転位置に基づい
°（厚みを一定に場べき制御を行っ゛（いるが、本発明
はこれに限らず圧延中におい（例えば一定の圧延荷重の
ときにロール回転位置毎のロール偏（◇量を求めそり、
以後同様にＪＪＩ ｆａｎ場るようにしても実施Ｃきる
。
そし°（、更に１記実施例では八ツク゛ノ′ノブロール
にごソーク「１−ルが押圧される構成の圧延機のバック
アップｒｌ−ルに適用しくいるが、本発明はこれに限ら
ずその圧延機のソークロールに通用しくもよく、またハ
ック”ノ′ノブロールを使用せずにワーク「ｒ−ルのみ
ご圧延−Ｊる圧延機にも通用Ｃきるのは勿論ごある。
にごソーク「１−ルが押圧される構成の圧延機のバック
アップｒｌ−ルに適用しくいるが、本発明はこれに限ら
ずその圧延機のソークロールに通用しくもよく、またハ
ック”ノ′ノブロールを使用せずにワーク「ｒ−ルのみ
ご圧延−Ｊる圧延機にも通用Ｃきるのは勿論ごある。
以上詳述した如く本発明による場合は、［＋−ル偏（Ｍ
ｉｉ２を［１−ル回転位置に対応させ（求め（ごれを記
憶しておき圧延中のロール回転位置火々におけるロール
偏位量を求め、求めた【Ｊ−ル偏位量に基づい゛ζ所要
の演算を行っ゛（【Ｉ−ルの回転位置Ｃの圧下ｙＪ整量
及び／又は張力調整量を求め、求めたイ１／１となるよ
うにロール全周（の位置で圧下位置及び／又は張力を調
整りるの（’、？、ｉ頼性の高い■み制御を実ｈ＆ｉご
き、また信号処理が簡潔Ｃあるため従来のような大型の
計算機を必要とせず、設備費用を低減できる等、本発明
は優れた効果を突器る。
ｉｉ２を［１−ル回転位置に対応させ（求め（ごれを記
憶しておき圧延中のロール回転位置火々におけるロール
偏位量を求め、求めた【Ｊ−ル偏位量に基づい゛ζ所要
の演算を行っ゛（【Ｉ−ルの回転位置Ｃの圧下ｙＪ整量
及び／又は張力調整量を求め、求めたイ１／１となるよ
うにロール全周（の位置で圧下位置及び／又は張力を調
整りるの（’、？、ｉ頼性の高い■み制御を実ｈ＆ｉご
き、また信号処理が簡潔Ｃあるため従来のような大型の
計算機を必要とせず、設備費用を低減できる等、本発明
は優れた効果を突器る。
第１図は本発明の実施状聾を示４模式図、第２図はバッ
ク）′ツブ「ｌ−ルの回転位置と変位計出力との関係を
示”４グラソごある。 １、ＩＩ・・・バックアップ［１−ル ２，１２・・・
ワーク「Ｊ−ル ５，１５・・・パルスジェネレータ
６．【６°°・２位置 ７．１７・・・キーイ装置検出
器 ３３．３４・・・パターン記憶器 ３５・・・偏イ
１χ（１３号合成演算装置 ３Ｇ・・・偏位制御演算装
置 特 ｊ 出願人 住友金屈工業株式会社代理人 弁理
士 河 野 登 夫ツマツク７・ソフ・ロー＋
ＬＱ （ｉｌ’９’ねイ立Ｊ４＄ ２ じ〕
ク）′ツブ「ｌ−ルの回転位置と変位計出力との関係を
示”４グラソごある。 １、ＩＩ・・・バックアップ［１−ル ２，１２・・・
ワーク「Ｊ−ル ５，１５・・・パルスジェネレータ
６．【６°°・２位置 ７．１７・・・キーイ装置検出
器 ３３．３４・・・パターン記憶器 ３５・・・偏イ
１χ（１３号合成演算装置 ３Ｇ・・・偏位制御演算装
置 特 ｊ 出願人 住友金屈工業株式会社代理人 弁理
士 河 野 登 夫ツマツク７・ソフ・ロー＋
ＬＱ （ｉｌ’９’ねイ立Ｊ４＄ ２ じ〕
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧延機の対向圧延ロールのロールギャップをゼロに
してこれを回転させ、そのときの圧延ロール夫々の胴部
の少なくとも１軸長方向位置での全周の、各対向する圧
延ロールとの接触点の軸心対称位置における被圧延材の
圧下方向への偏位量を測定して、その測定値を予め記憶
しておき、 被圧延材を圧延する際に圧延ロールの回転 位置を検出して前記偏位量より検出回転位置での偏位量
を読出し、読出した偏位量に基づき圧延ロールの圧下位
置及び／又は被圧延材の張力を調整することを特徴とす
る圧延機の厚み制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60215270A JPS6272417A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 圧延機の厚み制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60215270A JPS6272417A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 圧延機の厚み制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6272417A true JPS6272417A (ja) | 1987-04-03 |
Family
ID=16669527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60215270A Pending JPS6272417A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 圧延機の厚み制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6272417A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01293915A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-11-27 | Nippon Steel Corp | 圧延機のロール偏心荷重測定方法及びロール偏心制御方法 |
| DE102021209714A1 (de) | 2020-09-22 | 2022-03-24 | Sms Group Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Walzen von metallischem Band |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP60215270A patent/JPS6272417A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01293915A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-11-27 | Nippon Steel Corp | 圧延機のロール偏心荷重測定方法及びロール偏心制御方法 |
| JPH0523849B2 (ja) * | 1988-05-24 | 1993-04-06 | Nippon Steel Corp | |
| DE102021209714A1 (de) | 2020-09-22 | 2022-03-24 | Sms Group Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Walzen von metallischem Band |
| WO2022063594A1 (de) | 2020-09-22 | 2022-03-31 | Sms Group Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum walzen von metallischem band |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2486979C2 (ru) | Измерительный валок для определения дефектов плоскостности ленты (варианты) и способ определения дефектов плоскостности ленты | |
| KR900003970B1 (ko) | 다중 압연기의 롤 편심 제거 제어 방법 및 장치 | |
| CA2077255A1 (en) | Method and apparatus for measuring irregularities and hardness of a roll surface | |
| RU96116139A (ru) | Способ компенсации сил или составляющих сил, являющихся результатом горизонтального движения валков в прокатных клетях | |
| US3460365A (en) | Rolling mills | |
| JPS6272417A (ja) | 圧延機の厚み制御方法 | |
| JP2006242950A (ja) | 公称寸法上円形の表面の軌道、公称寸法上円形の表面からの偏差の少なくとも一方を示す装置、方法、コンピュータプログラム製品、およびキャリヤ | |
| JPS5992113A (ja) | ロ−ル偏心制御装置 | |
| US6772648B2 (en) | Method and apparatus for determining bearing parameters | |
| TWI273930B (en) | Shape detecting apparatus | |
| JP2925406B2 (ja) | バックアップロールの偏心量検出方法およびそのロール偏心除去方法 | |
| JPS5952764B2 (ja) | 三点式真円度測定法 | |
| JPS6049808A (ja) | 圧延スタンドのすき間調節手段を制御する方法と装置 | |
| US3453875A (en) | Devices for measuring forces in a moving strip | |
| JPS6134415A (ja) | ロ−ルプロフイ−ル計測方法 | |
| JPH0514845B2 (ja) | ||
| SU880536A1 (ru) | Устройство дл измерени усилий при непрерывной прокатке | |
| SU777401A1 (ru) | Устройство дл измерени диаметра проката | |
| JPS6272421A (ja) | 圧延機の厚み制御方法 | |
| JPH05272959A (ja) | ロールプロフィルの測定方法 | |
| JP2541222B2 (ja) | 研削設備 | |
| JPH07185626A (ja) | 圧延機のロール偏芯除去装置およびロール偏芯除去方法 | |
| SU971517A1 (ru) | Автомат дл контрол и сортировки точных цилиндрических деталей | |
| JPH07106375B2 (ja) | ロ−ル偏芯除去装置 | |
| JPH10100027A (ja) | 軸受の締付方法 |