JPS6268096A - パルスモ−タ駆動方式 - Google Patents
パルスモ−タ駆動方式Info
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- JPS6268096A JPS6268096A JP20750785A JP20750785A JPS6268096A JP S6268096 A JPS6268096 A JP S6268096A JP 20750785 A JP20750785 A JP 20750785A JP 20750785 A JP20750785 A JP 20750785A JP S6268096 A JPS6268096 A JP S6268096A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse motor
- current value
- paper
- terminals
- comparison voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 235000019589 hardness Nutrition 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 210000003254 palate Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/16—Reducing energy dissipated or supplied
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
記録媒体上に形成した潜像を現像したトナーに、紙を接
触させて転写し印刷する印刷装置の転写機構では、パル
スモータにより転写ガイドを駆動し、紙を記録媒体に接
触させると共に、接触したままの状態を維持するが、こ
の駆動時の電流値と接触状態を維持する時の電流値が、
紙の厚みや硬度等で異なるが、紙の種類に拘わらず常に
最適電流値とすることを可能とする。
触させて転写し印刷する印刷装置の転写機構では、パル
スモータにより転写ガイドを駆動し、紙を記録媒体に接
触させると共に、接触したままの状態を維持するが、こ
の駆動時の電流値と接触状態を維持する時の電流値が、
紙の厚みや硬度等で異なるが、紙の種類に拘わらず常に
最適電流値とすることを可能とする。
本発明は電子写真方式を用いる印刷装置に係り、特に記
録媒体上に形成した潜像にトナーを付着させて現像し、
このトナーを紙に転写する際に、該紙を記録媒体上に接
触させる転写ガイドを駆動するパルスモータの駆動方式
に関する。
録媒体上に形成した潜像にトナーを付着させて現像し、
このトナーを紙に転写する際に、該紙を記録媒体上に接
触させる転写ガイドを駆動するパルスモータの駆動方式
に関する。
電子写真方式を用いる印刷装置では、一様に帯電された
記録媒体上に光等により潜像を形成し、この潜像にトナ
ーを付着させて現像し、この現像したトナーを紙に転写
して所望の文字や図形等を印刷している。
記録媒体上に光等により潜像を形成し、この潜像にトナ
ーを付着させて現像し、この現像したトナーを紙に転写
して所望の文字や図形等を印刷している。
この記録媒体上のトナーを紙に転写する場合、転写ガイ
ドを使用して紙を記録媒体上に接触させるが、転写する
必要の無い場合は、転写ガイドにより紙は記録媒体上か
ら引き離されている。
ドを使用して紙を記録媒体上に接触させるが、転写する
必要の無い場合は、転写ガイドにより紙は記録媒体上か
ら引き離されている。
第2図は転写ガイドの動作例を説明する図である。
記録媒体1は矢印の如く回転し、帯電器2により帯電し
、光源3から投射される、例えばレーザ光により潜像を
形成する。この潜像は現像器4により、トナーが付着さ
せられて現像される。
、光源3から投射される、例えばレーザ光により潜像を
形成する。この潜像は現像器4により、トナーが付着さ
せられて現像される。
紙5は転写ガイド6により、転写時には矢印H方向に押
し出され、記録媒体1の表面に接触し、トナーが転写す
る。転写する必要の無い時は転写ガイド6が矢印G方向
に引き戻され、祇5は記録媒体1から離れる。
し出され、記録媒体1の表面に接触し、トナーが転写す
る。転写する必要の無い時は転写ガイド6が矢印G方向
に引き戻され、祇5は記録媒体1から離れる。
この転写ガイド6はパルスモータにより駆動されて、上
記の如く矢印Hの方向に移動し紙5が記録媒体に接触す
ると、ここで保持されるが、この時紙5の厚みや硬度等
により、その駆動力と保持力に差が生ずる。紙は印刷装
置の使用者により種々の厚みや硬度の異なるものが用い
られるが、常にパルスモータは最適の駆動力と保持力を
供給する必要がある。
記の如く矢印Hの方向に移動し紙5が記録媒体に接触す
ると、ここで保持されるが、この時紙5の厚みや硬度等
により、その駆動力と保持力に差が生ずる。紙は印刷装
置の使用者により種々の厚みや硬度の異なるものが用い
られるが、常にパルスモータは最適の駆動力と保持力を
供給する必要がある。
第3図は従来のパルスモータ駆動回路の一例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
パルスモータ11は4相励磁のものを示す。端子A、B
からパルスモータ11の捲線111〜114の内の2捲
線を励磁する信号が入る。
からパルスモータ11の捲線111〜114の内の2捲
線を励磁する信号が入る。
端子Aから入り、NOT回路20で反転した信号により
、ドライバ16がトランジスタ12を駆動すると、トラ
ンジスタ12がオンとなり、電源Vcからトランジスタ
9を経て捲線111に電流が流れる。
、ドライバ16がトランジスタ12を駆動すると、トラ
ンジスタ12がオンとなり、電源Vcからトランジスタ
9を経て捲線111に電流が流れる。
又端子Bから入りNOT回路21で反転した信号により
、ドライバ18がトランジスタ14を駆動すると、トラ
ンジスタ14はオンとなり、上記同様捲線113に電流
が流れる。端子Aから入る信号でドライバ17がトラン
ジスタ13を駆動すると、上記同様捲線112に電流が
流れ、端子Bから入る信号でドライバ19がトランジス
タ15を駆動すると、上記同様捲線114に電流が流れ
る。
、ドライバ18がトランジスタ14を駆動すると、トラ
ンジスタ14はオンとなり、上記同様捲線113に電流
が流れる。端子Aから入る信号でドライバ17がトラン
ジスタ13を駆動すると、上記同様捲線112に電流が
流れ、端子Bから入る信号でドライバ19がトランジス
タ15を駆動すると、上記同様捲線114に電流が流れ
る。
これらの電流は抵抗22に流れて電圧Vaが発生し、演
算増幅器8によりD/A変換回路7が送出する比較電圧
Ecと比較され、この比較電圧ECに基づき決定される
電圧Vaが維持されるように、トランジスタ9が制御さ
れ、トランジスタ9のスイッチング動作により一定の電
流値に保持される。
算増幅器8によりD/A変換回路7が送出する比較電圧
Ecと比較され、この比較電圧ECに基づき決定される
電圧Vaが維持されるように、トランジスタ9が制御さ
れ、トランジスタ9のスイッチング動作により一定の電
流値に保持される。
ダイオード10はトランジスタ9のスイッチング動作に
より、捲線111〜114に発生するエネルギーを吸収
する。
より、捲線111〜114に発生するエネルギーを吸収
する。
端子Cからは転写ガイドを第2図矢印H方向に移動させ
るための電流値を指示する信号が入り、端子りからは転
写ガイドが紙を記録媒体に接触させたままの状態を保持
するための電流値を指示する信号が入る。D/A変換回
路7はこの信号に応じた比較電圧ECを送出する。
るための電流値を指示する信号が入り、端子りからは転
写ガイドが紙を記録媒体に接触させたままの状態を保持
するための電流値を指示する信号が入る。D/A変換回
路7はこの信号に応じた比較電圧ECを送出する。
従ってパルスモータ11の各捲線111〜114には、
夫々比較電圧Ecにより定まる電流値が流れ、例えば矢
印H方向に移動する時の電流値は4アンペアで、接触し
たままの状態を保持する時の電流値は2アンペアである
。
夫々比較電圧Ecにより定まる電流値が流れ、例えば矢
印H方向に移動する時の電流値は4アンペアで、接触し
たままの状態を保持する時の電流値は2アンペアである
。
上記の如〈従来は転写ガイドを駆動するパルスモータに
、紙を記録媒体の位置迄送る駆動電流値と、接触状態を
維持する保持電流値を夫々1種類指示するのみであるた
め、使用が予想される総ての種類の紙が問題無く転写出
来るように、余裕を持った電流値が設定されており、常
に無駄な電力を消費しているという問題がある。
、紙を記録媒体の位置迄送る駆動電流値と、接触状態を
維持する保持電流値を夫々1種類指示するのみであるた
め、使用が予想される総ての種類の紙が問題無く転写出
来るように、余裕を持った電流値が設定されており、常
に無駄な電力を消費しているという問題がある。
本発明はこのような問題点に鑑み、駆動電流値と保持電
流値を複数設定出来るようにして、紙の厚みや硬度等の
差に応じて最適な電流値を決定することを可能とするも
のである。
流値を複数設定出来るようにして、紙の厚みや硬度等の
差に応じて最適な電流値を決定することを可能とするも
のである。
〔問題点を解決するための手段〕
第1図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。
る。
第1図は第3図のD/A変換回路7に複数の入力端子C
−Fを設けたものである。従ってD/A変換回路7は端
子C−Fから入る信号に基づき、比較電圧Ecの値を複
数送出する。
−Fを設けたものである。従ってD/A変換回路7は端
子C−Fから入る信号に基づき、比較電圧Ecの値を複
数送出する。
この複数の比較電圧値により、予めパルスモータ11が
、紙の種類に対応して動作し得る最低の電流値を指定す
る端子を選択して置き、この選択した端子を使用するこ
とで、常に最適電流値をパルスモータ11に供給する構
成とする。
、紙の種類に対応して動作し得る最低の電流値を指定す
る端子を選択して置き、この選択した端子を使用するこ
とで、常に最適電流値をパルスモータ11に供給する構
成とする。
上記構成とすることにより、パルスモータは常に最適な
電流値で、転写ガイドを駆動することが可能となる。
電流値で、転写ガイドを駆動することが可能となる。
第1図において、端子C−Fより、パルスモータ11に
供給する駆動電流値と保持電流値を、夫々異なる値とな
るように指示する信号がD/A変換回路7に入る。D/
A変換回路7はこの指示に基づき、夫々に対応する比較
電圧ECをコンパレータ8に送出する。
供給する駆動電流値と保持電流値を、夫々異なる値とな
るように指示する信号がD/A変換回路7に入る。D/
A変換回路7はこの指示に基づき、夫々に対応する比較
電圧ECをコンパレータ8に送出する。
従ってトランジスタ9はこれら複数種類の比較電圧Ec
に対応した電流値を、パルスモータ11の各捲線に供給
する。
に対応した電流値を、パルスモータ11の各捲線に供給
する。
従って、この複数の電流値により動作するパルスモータ
11の状態を調べ、正常に動作しない場合は比較電圧E
cを変化させて再試行を繰り返すことにより、最適なパ
ルスモータ11の電流値を見つけることが出来る。
11の状態を調べ、正常に動作しない場合は比較電圧E
cを変化させて再試行を繰り返すことにより、最適なパ
ルスモータ11の電流値を見つけることが出来る。
ここで、上記動作を紙の種類を替える度に行い、最適電
流値を指示した端子を端子C−Fの中から選択する。そ
してこの選択した端子を使用することにより、紙の種類
に対応して、常に最適な電流値により、パルスモータ1
1を駆動することが可能となる。
流値を指示した端子を端子C−Fの中から選択する。そ
してこの選択した端子を使用することにより、紙の種類
に対応して、常に最適な電流値により、パルスモータ1
1を駆動することが可能となる。
以上説明した如く、本発明は転写ガイドを駆動するパル
スモータを最適な電流値で動作させるため、無駄な電力
消費を防止することが出来る。
スモータを最適な電流値で動作させるため、無駄な電力
消費を防止することが出来る。
第1図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、
第2図は転写ガイドの動作例を説明する図、第3図は従
来のパルスモータ駆動回路の一例を示すブロック図であ
る。 図において、 ■は記録媒体、 2は帯電器、 3は光源、 4は現像器、 5は紙、 6は転写ガイド、7はD/A変
換回路、8はコンパレータ、9.12〜15はトランジ
スタ、 10はダイオード、 11はパルスモータ、16〜1
9はドライバ、 20.21 はNOT回路、22は抵
抗、 111〜114は捲線である。 小イもυ月の一実施例とホす口蓋トのフ′°ロツノ【亭
1 図
来のパルスモータ駆動回路の一例を示すブロック図であ
る。 図において、 ■は記録媒体、 2は帯電器、 3は光源、 4は現像器、 5は紙、 6は転写ガイド、7はD/A変
換回路、8はコンパレータ、9.12〜15はトランジ
スタ、 10はダイオード、 11はパルスモータ、16〜1
9はドライバ、 20.21 はNOT回路、22は抵
抗、 111〜114は捲線である。 小イもυ月の一実施例とホす口蓋トのフ′°ロツノ【亭
1 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電子写真方式を用いる印刷装置の記録媒体上に形成した
潜像を現像したトナーに、紙を接触させて転写する転写
機構において、 紙を転写位置まで移動させる転写ガイドを駆動するパル
スモータに、一定電流を供給するための比較電圧を、複
数種類の電圧値で夫々指示する複数の信号を入力する端
子(C〜F)を、前記パルスモータの駆動回路に設け、 予め紙の種類に応じて、正常にパルスモータが動作する
最低の電流値を指示する信号の入力する前記端子(C〜
F)を選択することを特徴とするパルスモータ駆動方式
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20750785A JPS6268096A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | パルスモ−タ駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20750785A JPS6268096A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | パルスモ−タ駆動方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6268096A true JPS6268096A (ja) | 1987-03-27 |
Family
ID=16540864
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20750785A Pending JPS6268096A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | パルスモ−タ駆動方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6268096A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5063338A (en) * | 1989-03-30 | 1991-11-05 | Alcatel Espace | Power module for electronic control of a dc motor |
-
1985
- 1985-09-19 JP JP20750785A patent/JPS6268096A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5063338A (en) * | 1989-03-30 | 1991-11-05 | Alcatel Espace | Power module for electronic control of a dc motor |
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