JPS6268048A - ロ−タの回転バランス修正方法 - Google Patents
ロ−タの回転バランス修正方法Info
- Publication number
- JPS6268048A JPS6268048A JP20355985A JP20355985A JPS6268048A JP S6268048 A JPS6268048 A JP S6268048A JP 20355985 A JP20355985 A JP 20355985A JP 20355985 A JP20355985 A JP 20355985A JP S6268048 A JPS6268048 A JP S6268048A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- end mill
- unbalance
- center
- resin layer
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- Pending
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は扁平モータにおけるロータの回転アンバランス
量を修正するためのロータの回転バランス修正方法に関
する。
量を修正するためのロータの回転バランス修正方法に関
する。
（従来の技術）
第３図は扁平直流モータの一例を示す図であり、モータ
の主軸１は軸受２によりケーシング３に回転自在に支持
されている。このケーシング３は少なくとも一方が皿状
となった２つのケーシング構成体３ａ、３ｂを合わ甘る
ことにより形成されている。モータの主軸１には］ンミ
コテータ４とアマチュア５とを有するロータ６が嵌合さ
れるようになっており、ロータロの中央部分はハブ６ａ
となっている。アマチュア５０表面は樹脂層７で覆われ
ており、通常はハブ６ａの部分の樹脂と同様の樹脂が用
いられている。］ンミュテータ４を介してアマチュア５
に給電するためのブラシ８がブラシボルダ９及びサポー
ト１０によりケーシング構成体３ｂに取付けられている
。また、ケーシング構成体３ｂには、ヨークを構成する
ケーシング構成体３ａとの間に磁界を発生させるための
永久磁石１１が取付けられている。
の主軸１は軸受２によりケーシング３に回転自在に支持
されている。このケーシング３は少なくとも一方が皿状
となった２つのケーシング構成体３ａ、３ｂを合わ甘る
ことにより形成されている。モータの主軸１には］ンミ
コテータ４とアマチュア５とを有するロータ６が嵌合さ
れるようになっており、ロータロの中央部分はハブ６ａ
となっている。アマチュア５０表面は樹脂層７で覆われ
ており、通常はハブ６ａの部分の樹脂と同様の樹脂が用
いられている。］ンミュテータ４を介してアマチュア５
に給電するためのブラシ８がブラシボルダ９及びサポー
ト１０によりケーシング構成体３ｂに取付けられている
。また、ケーシング構成体３ｂには、ヨークを構成する
ケーシング構成体３ａとの間に磁界を発生させるための
永久磁石１１が取付けられている。
上述のようなモータのロータ６は回転の円滑を図るため
に、ロータ６を成形した後に、測定装置によりアンバラ
ンスの量と位置を測定し、この測定結果に塞いて特開昭
５９−９６８５７号公報に記載されているようにロータ
６に重りを付着させたり、或いはロータ６の一部を切除
するということが行なわれていた。第４図（△）（Ｂ）
はロータ６の一部を切除してロータ６の回転バランスを
修正するために従来性なわれているバランス修正方法を
示す図である。図示するようにまず、アンバランスの位
置と檗を図示しない公知の測定装置により測定する。第
４図（Ａ）にあっては、アンバランス量が最大となった
位置が半径方向の直線Ｒで示されている。
に、ロータ６を成形した後に、測定装置によりアンバラ
ンスの量と位置を測定し、この測定結果に塞いて特開昭
５９−９６８５７号公報に記載されているようにロータ
６に重りを付着させたり、或いはロータ６の一部を切除
するということが行なわれていた。第４図（△）（Ｂ）
はロータ６の一部を切除してロータ６の回転バランスを
修正するために従来性なわれているバランス修正方法を
示す図である。図示するようにまず、アンバランスの位
置と檗を図示しない公知の測定装置により測定する。第
４図（Ａ）にあっては、アンバランス量が最大となった
位置が半径方向の直線Ｒで示されている。
ロータ６の外周部の一方側の樹脂層７は第３図に示すよ
うに、肉厚部７ａとなっており、この肉厚部７ａのうち
、測定装置によって定まったアンバランス位置Ｒを中心
として、測定装置により求められたアンバランス量の重
量弁を第４図（Ｂ）に示すように、ドリルＤにより切除
している。
うに、肉厚部７ａとなっており、この肉厚部７ａのうち
、測定装置によって定まったアンバランス位置Ｒを中心
として、測定装置により求められたアンバランス量の重
量弁を第４図（Ｂ）に示すように、ドリルＤにより切除
している。
（考案が解決しようとする問題点）
このようにロータ６の一部を切除して［１−夕６の回転
バランスをＩＦＰるようにした従来の回転バランス修正
方法にあっては、ロータ６の樹脂層７のうち肉厚部７ａ
の厚みに限界があるため、切除する量が大きいと、−個
所を切除しただけでは、所望のアンバランス量を取り除
くことが不可能であり、例えば、第１図（Ａ＞に示すよ
うに、直線Ｒ、で示されるアンバランス位置Ｒを中心と
してその両側を符号ｌ」で示すように、複数個所切除す
る必要がある。このため、従来のバランス修正方法では
、修正すべき個所が多くなって、修正のための作業効率
が良くないという問題があった。そして、−個所の切除
により所望のアバランス早を切除し得るようにするには
、樹脂層７の肉厚部７ａをかなり厚くしなければならず
、ロータロ自体の厚みが大きくなり、実用的なロータ６
となら４【い。また、ロータ６の中心部であるハブ６ａ
の部分を切除するようにしたのでは、その部分が回転中
心から近いために、修正し得る回転モーメントが小さく
なり、ざらに切除する数を多しなければならないという
問題点がある。
バランスをＩＦＰるようにした従来の回転バランス修正
方法にあっては、ロータ６の樹脂層７のうち肉厚部７ａ
の厚みに限界があるため、切除する量が大きいと、−個
所を切除しただけでは、所望のアンバランス量を取り除
くことが不可能であり、例えば、第１図（Ａ＞に示すよ
うに、直線Ｒ、で示されるアンバランス位置Ｒを中心と
してその両側を符号ｌ」で示すように、複数個所切除す
る必要がある。このため、従来のバランス修正方法では
、修正すべき個所が多くなって、修正のための作業効率
が良くないという問題があった。そして、−個所の切除
により所望のアバランス早を切除し得るようにするには
、樹脂層７の肉厚部７ａをかなり厚くしなければならず
、ロータロ自体の厚みが大きくなり、実用的なロータ６
となら４【い。また、ロータ６の中心部であるハブ６ａ
の部分を切除するようにしたのでは、その部分が回転中
心から近いために、修正し得る回転モーメントが小さく
なり、ざらに切除する数を多しなければならないという
問題点がある。
本発明は」−記従来技術の問題点に鑑みてなされ・ た
ちのであり、切除すべき部分の厚みを大きくすることな
く、簡単な工程で迅速にロータのバランスを修正し１ｑ
るようにすることを目的とする。
ちのであり、切除すべき部分の厚みを大きくすることな
く、簡単な工程で迅速にロータのバランスを修正し１ｑ
るようにすることを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するための本発明は、ハブとこれの中心
に嵌合される主軸と前記ハブの外周部に設けられて樹脂
層で覆われたアマチュアとを有するロータのアンバラン
ス量と位置とを測定する工程と、切刃部の前記ロータに
対する移動方向が前記ロータの径方向に対して直角をな
す接線方向になるように設定された修正用刃物を用いて
、前記工程で求められたアンバランス位置の中心と前記
ロータの回転中心とを結ぶ径方向線を中心として前記ア
ンバランス量に応じた径方向の長さに亘って前記樹脂層
を一部連続して切除する工程とを有するロータの回転バ
ランス修正方法である。
に嵌合される主軸と前記ハブの外周部に設けられて樹脂
層で覆われたアマチュアとを有するロータのアンバラン
ス量と位置とを測定する工程と、切刃部の前記ロータに
対する移動方向が前記ロータの径方向に対して直角をな
す接線方向になるように設定された修正用刃物を用いて
、前記工程で求められたアンバランス位置の中心と前記
ロータの回転中心とを結ぶ径方向線を中心として前記ア
ンバランス量に応じた径方向の長さに亘って前記樹脂層
を一部連続して切除する工程とを有するロータの回転バ
ランス修正方法である。
（作用）
５一
本発明のバランス修正方法にあっては、修正用刃物のロ
ータに対する移動方向がロータの径方向に対して直角を
４【ず接線方向になるようにしてアンバランス位置の樹
脂層を切除するようにしたことから、切除する部分の厚
みを大ぎくすることなく、一度の切除工程で所望のアン
バランス量を修正することができる。
ータに対する移動方向がロータの径方向に対して直角を
４【ず接線方向になるようにしてアンバランス位置の樹
脂層を切除するようにしたことから、切除する部分の厚
みを大ぎくすることなく、一度の切除工程で所望のアン
バランス量を修正することができる。
（実施例）
以下、図示する本発明の一実施例について説明する。第
１図（△）（Ｂ）（Ｃ）は本発明の一実施例に係るロー
タの同転バランス修正方法を示す図であり、第１図（Ａ
）に示すように、まず従来と同様に測定装置によりアン
バランスの位置とその量とを検出する。第１図（△〉に
おいて、半径方向の直線Ｒで示される位置がアンバラン
スの位置であるとする。この測定装置で求められたアン
バランス位置に印を付して、次の修正装置にロータ６を
搬送する。
１図（△）（Ｂ）（Ｃ）は本発明の一実施例に係るロー
タの同転バランス修正方法を示す図であり、第１図（Ａ
）に示すように、まず従来と同様に測定装置によりアン
バランスの位置とその量とを検出する。第１図（△〉に
おいて、半径方向の直線Ｒで示される位置がアンバラン
スの位置であるとする。この測定装置で求められたアン
バランス位置に印を付して、次の修正装置にロータ６を
搬送する。
この修正装置においては、修正用刃物としてエンドミル
Ｃが用いられており、このエンドミルＣはその回転中心
Ｏがロータ６のアンバランス位置とロータ６の中心とを
結ぶ前記直線Ｒと平行になるように設定されている。こ
のようにして、エンドミルＣを第１図（Ｂ）に矢印で示
すようにして搬送する。このときに、測定装置によって
求められたアンバランス量に応じて、オーバーラツプす
る最大寸法Ｓを算出してそのオーバーラツプ部分をエン
ドミルＣにより所定の厚みだけ切除する。
Ｃが用いられており、このエンドミルＣはその回転中心
Ｏがロータ６のアンバランス位置とロータ６の中心とを
結ぶ前記直線Ｒと平行になるように設定されている。こ
のようにして、エンドミルＣを第１図（Ｂ）に矢印で示
すようにして搬送する。このときに、測定装置によって
求められたアンバランス量に応じて、オーバーラツプす
る最大寸法Ｓを算出してそのオーバーラツプ部分をエン
ドミルＣにより所定の厚みだけ切除する。
このＴンドミルＣの外周面に形成された切刃部は、図示
するように、エンドミルＣの回転とロータ６に対する搬
送とによって、ロータロに対する移動方向がロータ６の
径方向に対して直角をなす接線方向になる。これにより
、切除される部分下は第１図（Ａ＞において破線のハツ
チングで示すように、仝休として連続したものとなる。
するように、エンドミルＣの回転とロータ６に対する搬
送とによって、ロータロに対する移動方向がロータ６の
径方向に対して直角をなす接線方向になる。これにより
、切除される部分下は第１図（Ａ＞において破線のハツ
チングで示すように、仝休として連続したものとなる。
そして、この切除される部分下は、アンバランス位置の
中心とロータ６の回転中心Ｐとを結ぶ径方向線Ｒを中心
として、この中心部が最大幅となり、両端に向うに従っ
て幅が小さくなる。
中心とロータ６の回転中心Ｐとを結ぶ径方向線Ｒを中心
として、この中心部が最大幅となり、両端に向うに従っ
て幅が小さくなる。
第２図（△）（Ｂ）は本発明の伯の実施例を示す図であ
り、修正用刃物として前記実施例と同様にエンドミルＣ
を用いているが、この場合はエンドミルＣの回転中心Ｏ
を主軸１と平行に設定している。そして、エンドミルＣ
の先端面は平坦部となっており、この平坦な先端面でロ
ータ６の樹脂層７の肉厚部７ａを一部切除するようにし
ている。
り、修正用刃物として前記実施例と同様にエンドミルＣ
を用いているが、この場合はエンドミルＣの回転中心Ｏ
を主軸１と平行に設定している。そして、エンドミルＣ
の先端面は平坦部となっており、この平坦な先端面でロ
ータ６の樹脂層７の肉厚部７ａを一部切除するようにし
ている。
この場合にもエンドミルＣを回転させつつロータ６に対
して搬送すると、このエンドミルＣの先端に形成された
切刃部は、図示するように、ロータ６に対する移動方向
がロータ６の径方向に対して直角をなす接線方向とケる
。このようにして、修正用刃物の切刃部が接線方向にな
るように設定されているため、修正すべきアンバランス
の位置において、最大寸法Ｓで示すように仙の部分に比
して最も切除する量（径方向の長さ）が大きくなり、最
適な切除方法となる。尚、図示実施例にあっては、それ
ぞれエンドミルＣの方を同転させつつロータ６に対して
エンドミルＣを送っているｈベエンドミルＣは回転だけ
とし、このエンドミルＣに対してロータ６の方を搬送さ
せるようにしても良い。
して搬送すると、このエンドミルＣの先端に形成された
切刃部は、図示するように、ロータ６に対する移動方向
がロータ６の径方向に対して直角をなす接線方向とケる
。このようにして、修正用刃物の切刃部が接線方向にな
るように設定されているため、修正すべきアンバランス
の位置において、最大寸法Ｓで示すように仙の部分に比
して最も切除する量（径方向の長さ）が大きくなり、最
適な切除方法となる。尚、図示実施例にあっては、それ
ぞれエンドミルＣの方を同転させつつロータ６に対して
エンドミルＣを送っているｈベエンドミルＣは回転だけ
とし、このエンドミルＣに対してロータ６の方を搬送さ
せるようにしても良い。
また、修正用刃物としては、前記エンドミル以外にフラ
イス盤のミーリングカッタを用いても良く、或いは切刃
部が直線往復動するシェーバ−のバイトを用いても良い
。更に、研削砥石を用いて砥石により切除部を取除くよ
うにしても良い。この場合には研削砥石を構成する砥粒
が切刃部となり、切除する部分が樹脂層であることから
砥石による切除が容易になされる。
イス盤のミーリングカッタを用いても良く、或いは切刃
部が直線往復動するシェーバ−のバイトを用いても良い
。更に、研削砥石を用いて砥石により切除部を取除くよ
うにしても良い。この場合には研削砥石を構成する砥粒
が切刃部となり、切除する部分が樹脂層であることから
砥石による切除が容易になされる。
（発明の効果）
以上のように、本発明によれば、切刃部のロータに対す
る移動方向がロータに対して直角をなす接線方向になる
ように設定された修正用刃物を用いて、ロータの樹脂層
の一部を切除するようにしたことから、一定の厚みで連
続した切除部が得られることとなり、一度の切除工程に
より、所望の量のアンバランス量を取除くことができ、
簡単な工程で確実かつ迅速にロータのバランスを修正す
ることができる。
る移動方向がロータに対して直角をなす接線方向になる
ように設定された修正用刃物を用いて、ロータの樹脂層
の一部を切除するようにしたことから、一定の厚みで連
続した切除部が得られることとなり、一度の切除工程に
より、所望の量のアンバランス量を取除くことができ、
簡単な工程で確実かつ迅速にロータのバランスを修正す
ることができる。
第１図（△）〜（Ｃ）は本発明の一実施例に係るロータ
の回転バランス修正方法を示す平面図、正面図、及び要
部拡大側面図、第２図（Ａ）（Ｂ）は本発明の他の実施
例を示す正面図、側面図、第３図はロータを有する扁平
モータを示す断面図、第４図（Ａ）（Ｂ）は従来のロー
タの回転バランス修正方法を示す平面図、要部拡大断面
図である。 １・・・主軸、５・・・アマチ］ア、６・・・ロータ、
６ａ・・・ハブ、７・・・樹脂層、７ａ・・・樹脂層の
肉厚部、Ｃ・・・修正用刃物。 特許出願人 日本ラヂヱーター株式会社１−Ｏ 第１図 （Ｃ）
の回転バランス修正方法を示す平面図、正面図、及び要
部拡大側面図、第２図（Ａ）（Ｂ）は本発明の他の実施
例を示す正面図、側面図、第３図はロータを有する扁平
モータを示す断面図、第４図（Ａ）（Ｂ）は従来のロー
タの回転バランス修正方法を示す平面図、要部拡大断面
図である。 １・・・主軸、５・・・アマチ］ア、６・・・ロータ、
６ａ・・・ハブ、７・・・樹脂層、７ａ・・・樹脂層の
肉厚部、Ｃ・・・修正用刃物。 特許出願人 日本ラヂヱーター株式会社１−Ｏ 第１図 （Ｃ）
Claims (1)
- ハブ（６ａ）とこれの中心に嵌合される主軸（１）と前
記ハブ（６ａ）の外周部に設けられて樹脂層（７）で覆
われたアマチュア（５）とを有するロータ（６）のアン
バランス量と位置とを測定する工程と、切刃部の前記ロ
ータ（６）に対する移動方向が前記ロータ（６）の径方
向に対して直角をなす接線方向になるように設定された
修正用刃物（Ｃ）を用いて、前記工程で求められたアン
バランス位置の中心と前記ロータ（６）の回転中心（Ｐ
）とを結ぶ径方向線（Ｒ）を中心として前記アンバラン
ス量に応じた径方向の長さに亘つて前記樹脂層を一部連
続して切除する工程とを有するロータの回転バランス修
正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20355985A JPS6268048A (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | ロ−タの回転バランス修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20355985A JPS6268048A (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | ロ−タの回転バランス修正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268048A true JPS6268048A (ja) | 1987-03-27 |
Family
ID=16476143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20355985A Pending JPS6268048A (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | ロ−タの回転バランス修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6268048A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2865584A1 (fr) * | 2004-01-26 | 2005-07-29 | Siemens Vdo Automotive | Procede d'equilibrage de rotor de machine tournante et moteur comportant un rotor correspondant |
| JP2007503193A (ja) * | 2003-08-18 | 2007-02-15 | フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー | リラクタンスモータ |
| JP2007139009A (ja) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Polymatech Co Ltd | 粘性流体封入ダンパー |
| JP2007139008A (ja) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Polymatech Co Ltd | 粘性流体封入ダンパー |
| JP2020124065A (ja) * | 2019-01-31 | 2020-08-13 | 日本電産サンキョー株式会社 | ロータ、モータ、およびロータの製造方法 |
-
1985
- 1985-09-17 JP JP20355985A patent/JPS6268048A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007503193A (ja) * | 2003-08-18 | 2007-02-15 | フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー | リラクタンスモータ |
| FR2865584A1 (fr) * | 2004-01-26 | 2005-07-29 | Siemens Vdo Automotive | Procede d'equilibrage de rotor de machine tournante et moteur comportant un rotor correspondant |
| JP2007139009A (ja) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Polymatech Co Ltd | 粘性流体封入ダンパー |
| JP2007139008A (ja) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Polymatech Co Ltd | 粘性流体封入ダンパー |
| JP2020124065A (ja) * | 2019-01-31 | 2020-08-13 | 日本電産サンキョー株式会社 | ロータ、モータ、およびロータの製造方法 |
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