JPS6268003A - 電気車の制御装置 - Google Patents
電気車の制御装置Info
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- JPS6268003A JPS6268003A JP20533185A JP20533185A JPS6268003A JP S6268003 A JPS6268003 A JP S6268003A JP 20533185 A JP20533185 A JP 20533185A JP 20533185 A JP20533185 A JP 20533185A JP S6268003 A JPS6268003 A JP S6268003A
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- Japan
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- circuit
- current
- skid
- signal
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/003—Dynamic electric braking by short circuiting the motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電気車の制御装置に係わり、車輪滑走時の発電
ブレーキ制御に関する。
ブレーキ制御に関する。
電気車制御で、発電ブレーキ制御を行う場合、例えば第
３図に示す回路が用いられる。第３図に二健いて、１は
直流直巻電動機で主電動機電機子１−人、同界磁１−Ｍ
、ブレーキ抵抗器３．断流器２が直列に接続され、ブレ
ーキ主回路を構成する。４はブレーキ主回路電流を検出
する電流検出器、５は５−１〜５４からなるカム接触器
群、６はカム接触器５を制御するための操作電動機であ
る。カム接触器５がすべて開いた状態より、操作電動機
６を回転させるとカム接触器５−１ 、５−２ 、５−
３？ ５−４が順次閉じ、ブレーキ抵抗器３が段階的に
短絡される。ブレーキを動作させない状態では図示しな
い別の回路の機能により、カム接触器５はすべて開いた
状態に戻される。
３図に示す回路が用いられる。第３図に二健いて、１は
直流直巻電動機で主電動機電機子１−人、同界磁１−Ｍ
、ブレーキ抵抗器３．断流器２が直列に接続され、ブレ
ーキ主回路を構成する。４はブレーキ主回路電流を検出
する電流検出器、５は５−１〜５４からなるカム接触器
群、６はカム接触器５を制御するための操作電動機であ
る。カム接触器５がすべて開いた状態より、操作電動機
６を回転させるとカム接触器５−１ 、５−２ 、５−
３？ ５−４が順次閉じ、ブレーキ抵抗器３が段階的に
短絡される。ブレーキを動作させない状態では図示しな
い別の回路の機能により、カム接触器５はすべて開いた
状態に戻される。
１０はブレーキ指令器で、ブレーキの入切及びブレーキ
力の設定を行５゜１１はブレーキ指令器１ｏの設定に応
じたブレーキ電流パターンＩｐを発生するパターン発生
器、１２はブレーキ電流ＩＭと電流パターン！、の大き
さを比較する比較器、１３は前前比較器１２の出力と滑
走検知装置１４の出力との論Ｊ里積を出力する論理積回
路、１５は論理反転回路である。
力の設定を行５゜１１はブレーキ指令器１ｏの設定に応
じたブレーキ電流パターンＩｐを発生するパターン発生
器、１２はブレーキ電流ＩＭと電流パターン！、の大き
さを比較する比較器、１３は前前比較器１２の出力と滑
走検知装置１４の出力との論Ｊ里積を出力する論理積回
路、１５は論理反転回路である。
運転者がブレーキ制御器工ｏをブレーキ位置に操作する
と、ブレーキ制卸器１ｏの指令信号出力で断流器２が閉
じ、ブレーキ回路が構成される。ここで、ブレーキ電流
が電流パターンＩＰの値に達シない場合、あるいは一旦
電流パターンＩＰの値に達した後に電気車が減速したた
めブレーキ電流が減小し、電流パターンＩ、の値以下と
なったときには、比較器１２がカム接触器を順次閉成す
る進段指金ＰＩを出力する１、このとき、滑走検知装置
１４が動作していなければ論理積回路１３が操作′礒動
概動作４６号ＢＦを出力し、リレー７を動作させて操作
電ｆｆ１Ｊａ６を駆動する。操作電動へ６が動作すると
、カム接触器５−１が閉じ、ブレーキ抵抗が一段短絡さ
れ、ブレーキ電流が増加する。このとき。
と、ブレーキ制卸器１ｏの指令信号出力で断流器２が閉
じ、ブレーキ回路が構成される。ここで、ブレーキ電流
が電流パターンＩＰの値に達シない場合、あるいは一旦
電流パターンＩＰの値に達した後に電気車が減速したた
めブレーキ電流が減小し、電流パターンＩ、の値以下と
なったときには、比較器１２がカム接触器を順次閉成す
る進段指金ＰＩを出力する１、このとき、滑走検知装置
１４が動作していなければ論理積回路１３が操作′礒動
概動作４６号ＢＦを出力し、リレー７を動作させて操作
電ｆｆ１Ｊａ６を駆動する。操作電動へ６が動作すると
、カム接触器５−１が閉じ、ブレーキ抵抗が一段短絡さ
れ、ブレーキ電流が増加する。このとき。
ＩＭ＞ＩＰとなれば比較器１２より山号ＰＩが出力され
なくなるので操作電動機６は停止する。カム接触器５−
１を閉じてもＩＭ＞ＩＰとならない場合は、操作電動機
６が動作を続け、カム接触器５−２ 、５−３の閉成を
順次進段し、ＩＭ＞ＩＰとなった時点で停止する。以後
、電気車の減速によりＩＭ （Ｔｐとなった場合にも同
様の動作を繰り返す。
なくなるので操作電動機６は停止する。カム接触器５−
１を閉じてもＩＭ＞ＩＰとならない場合は、操作電動機
６が動作を続け、カム接触器５−２ 、５−３の閉成を
順次進段し、ＩＭ＞ＩＰとなった時点で停止する。以後
、電気車の減速によりＩＭ （Ｔｐとなった場合にも同
様の動作を繰り返す。
以上が通常時のブレーキ制御動作であるが、ｌＥ電気車
車輪が滑走した時には再粘着させるために、ブレーキ力
を減少させる必要がある。そのため、滑走検知装置１４
を設け、それが動作し滑走検知信号”８Ｌ″を出力した
場合には界磁短絡接触器８を閉じ、主電動機の界磁電流
を急速に減衰させ、ブレーキ力減少による車輪の再粘着
をはかっている。
車輪が滑走した時には再粘着させるために、ブレーキ力
を減少させる必要がある。そのため、滑走検知装置１４
を設け、それが動作し滑走検知信号”８Ｌ″を出力した
場合には界磁短絡接触器８を閉じ、主電動機の界磁電流
を急速に減衰させ、ブレーキ力減少による車輪の再粘着
をはかっている。
その後、再粘着した場合には滑走検知装置１４が滑走信
号＠ＳＬ”の出力を中止するため、界磁短絡接触器８を
開き、再びブレーキ電流を立上げる。
号＠ＳＬ”の出力を中止するため、界磁短絡接触器８を
開き、再びブレーキ電流を立上げる。
また、界磁短絡接触器８が閉じることにより、ブレーキ
電流が減少すると、ＩＭ＜ＩＰとなり、比較器１２が進
段信号″ＦＩ”を出力し、再粘着後再びＩＭ ＞ＩＰと
なるまで進段信号″ＦＩ″を出力し続けるため、仮にこ
の時出力される進段信号”ＦＩ”で操作電動ｉ！ａ６を
動作させると、カム接触器５が順次進段するため、ブレ
ーキ抵抗器３の抵抗値が過小となり、再粘着時に過大な
ブレーキ電流が流れ。
電流が減少すると、ＩＭ＜ＩＰとなり、比較器１２が進
段信号″ＦＩ”を出力し、再粘着後再びＩＭ ＞ＩＰと
なるまで進段信号″ＦＩ″を出力し続けるため、仮にこ
の時出力される進段信号”ＦＩ”で操作電動ｉ！ａ６を
動作させると、カム接触器５が順次進段するため、ブレ
ーキ抵抗器３の抵抗値が過小となり、再粘着時に過大な
ブレーキ電流が流れ。
再滑走や過電流保護回路が動作するなどの不具合が生じ
る。この不具合を防止するため、論理反転回路１５と論
理積回路１３を設け、滑走検知中は例え進段信号”ＦＩ
”が比較器１２より出力されていても、操作電動８１１
！ｌ！Ｉ１作信号″’ＢＰ”を出力しない構成としてい
る。
る。この不具合を防止するため、論理反転回路１５と論
理積回路１３を設け、滑走検知中は例え進段信号”ＦＩ
”が比較器１２より出力されていても、操作電動８１１
！ｌ！Ｉ１作信号″’ＢＰ”を出力しない構成としてい
る。
しかし、本回路に、はいて、滑走検知動作復帰直後に操
作電動機６が動作し、ブレーキ電流が電流パターンＩｐ
の値に達するまでの間にカム接触器５が進段し、ブレー
キ抵抗器３を短絡するので、ブレーキ回路の抵抗値が減
少するためにブレーキ電流が、＠、激に立上がり、電流
パターンＩＰに対し過大となり、再滑走や乗心地の悪化
が生じる。
作電動機６が動作し、ブレーキ電流が電流パターンＩｐ
の値に達するまでの間にカム接触器５が進段し、ブレー
キ抵抗器３を短絡するので、ブレーキ回路の抵抗値が減
少するためにブレーキ電流が、＠、激に立上がり、電流
パターンＩＰに対し過大となり、再滑走や乗心地の悪化
が生じる。
第４図は上記動作を説明するためのタイムチャートで、
ｔ ＝ Ｏでは既にブレーキ動作中でカム接触器５−１
が閉じ、５−２ 、５−３及び５−４は開いている状態
とする。電気車が減速し、１＝１．でＩＮ（ＩＰとなり
、進段信号＠ＦＩ”及び操作電動機動作信号”ＢＦ″が
出力されて進段し、カム接触器５−２が閉じ抵抗値３が
減小するので、ブレーキ電流ＩＭが増大し、ＩＨ）Ｉｐ
となる。１＝１．の時点で”ＦＩ”。
ｔ ＝ Ｏでは既にブレーキ動作中でカム接触器５−１
が閉じ、５−２ 、５−３及び５−４は開いている状態
とする。電気車が減速し、１＝１．でＩＮ（ＩＰとなり
、進段信号＠ＦＩ”及び操作電動機動作信号”ＢＦ″が
出力されて進段し、カム接触器５−２が閉じ抵抗値３が
減小するので、ブレーキ電流ＩＭが増大し、ＩＨ）Ｉｐ
となる。１＝１．の時点で”ＦＩ”。
”ＢＰ”の信号が出力されなくなり、進段を終了する。
以上は正常な進段である。その後１＝１．で車輪の滑走
が発生したとする。滑走により、電動機速度が急減少す
るため、ブレーキ電流減少率も大きくなる。さらに１＝
１．で滑走検知装置１４が動作し滑走検知信号ＳＬが出
力され、界磁短絡接触器８が閉じ、ブレーキ電流ＩＭは
さらに急に減少し、１ ＝’ＩＩでＩＭ＜ＩＰとなる。
が発生したとする。滑走により、電動機速度が急減少す
るため、ブレーキ電流減少率も大きくなる。さらに１＝
１．で滑走検知装置１４が動作し滑走検知信号ＳＬが出
力され、界磁短絡接触器８が閉じ、ブレーキ電流ＩＭは
さらに急に減少し、１ ＝’ＩＩでＩＭ＜ＩＰとなる。
このとき、比較器１２より進段信号ＦＩが出力されるが
、論理積回路１３の機能により、操作電動機動作信号Ｂ
Ｐは出力されず従って進段もおこらない１３シかしｔ−
１，ｌで再粘着し、滑走検知信号ＳＬ傷信号無くなると
、界磁短絡接触器８は開き、ＩＭは増加し始めるととも
に、論理積回路１３が＠ＢＦ″信号を出力し進段開始す
る。１＝１．でカム接触器５−３が閉じ、ＩＭは急上昇
し、滑走直前の値より大きくなり、舟び滑走を発生した
り、乗り心地の悪化を引きおこす。
、論理積回路１３の機能により、操作電動機動作信号Ｂ
Ｐは出力されず従って進段もおこらない１３シかしｔ−
１，ｌで再粘着し、滑走検知信号ＳＬ傷信号無くなると
、界磁短絡接触器８は開き、ＩＭは増加し始めるととも
に、論理積回路１３が＠ＢＦ″信号を出力し進段開始す
る。１＝１．でカム接触器５−３が閉じ、ＩＭは急上昇
し、滑走直前の値より大きくなり、舟び滑走を発生した
り、乗り心地の悪化を引きおこす。
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、発電ブレーキ
制御中に車輪の滑走が発生した場合でも、カム接触器の
誤進段を防止し、再滑走の発生を防止するとともに、乗
心地の悪化を防止する電気車の制御装置を提供する。
制御中に車輪の滑走が発生した場合でも、カム接触器の
誤進段を防止し、再滑走の発生を防止するとともに、乗
心地の悪化を防止する電気車の制御装置を提供する。
本発明は上記目的を達成するために、直流直巻電動機と
並列に抵抗器を接続し、パターン電流と発電ブレーキ電
流とを比較しながら前記抵抗器を順次短絡して発電ブレ
ーキ制御をする電気車の制御装置で、車輪の滑走が発生
した際は、滑走が発生した初期の発電ブレーキ電流を記
憶保持し、滑走が終了した後所定の時間までパターン電
流と比較する発電ブレーキ電流とすることにより、前記
抵抗器の短絡を阻止する１゜ 〔発明の実施例〕 以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。第１図は本発明の一実施例を示す図で、第３図に示
した従来の回路図と同一部分には同一の符号を付して説
明を省略した。
並列に抵抗器を接続し、パターン電流と発電ブレーキ電
流とを比較しながら前記抵抗器を順次短絡して発電ブレ
ーキ制御をする電気車の制御装置で、車輪の滑走が発生
した際は、滑走が発生した初期の発電ブレーキ電流を記
憶保持し、滑走が終了した後所定の時間までパターン電
流と比較する発電ブレーキ電流とすることにより、前記
抵抗器の短絡を阻止する１゜ 〔発明の実施例〕 以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。第１図は本発明の一実施例を示す図で、第３図に示
した従来の回路図と同一部分には同一の符号を付して説
明を省略した。
第１図で、１６は遅延復旧回路で、滑走検出器１４の出
力信号”ＳＬ”を入力し、後述する記憶保持回路１７に
ホールド信号“ＨＤ”を、信号″’８Ｌ”の入力開始時
は遅延なく即座に、信号”ＳＬ”の入力を終了後は終了
時点より車輪滑走後の再粘着が完全に終了し発電ブレー
キ電流が再立上げる程度の所定の時間継続して出力する
。
力信号”ＳＬ”を入力し、後述する記憶保持回路１７に
ホールド信号“ＨＤ”を、信号″’８Ｌ”の入力開始時
は遅延なく即座に、信号”ＳＬ”の入力を終了後は終了
時点より車輪滑走後の再粘着が完全に終了し発電ブレー
キ電流が再立上げる程度の所定の時間継続して出力する
。
記憶保持回路１７は、電流検出器４が検出した発電ブレ
ーキ電流′″ＩＭ”を入力し、前記遅延復旧回路１６か
らのホールド信号”ＨＤ”の入力がない間は、入力した
発電ブレーキ電流”ＩＭ”の値をそのまま”ＩＭＤ″と
して比較器１２に出力し、車輪に滑走が発生してホール
ド信号”ＨＤ”の入力が生じたときは、このホールド信
号′″ＨＤ″の入力開始時点の発電ブレーキ電流”ＩＭ
″を記憶して保持し比較器１２に”ＩＭＤ”として出力
する。
ーキ電流′″ＩＭ”を入力し、前記遅延復旧回路１６か
らのホールド信号”ＨＤ”の入力がない間は、入力した
発電ブレーキ電流”ＩＭ”の値をそのまま”ＩＭＤ″と
して比較器１２に出力し、車輪に滑走が発生してホール
ド信号”ＨＤ”の入力が生じたときは、このホールド信
号′″ＨＤ″の入力開始時点の発電ブレーキ電流”ＩＭ
″を記憶して保持し比較器１２に”ＩＭＤ”として出力
する。
第２図に第１図に示した一実施例の動作を説明するタイ
ムチャートを示した。ｔ ＝ ０から１＝１３までは第
４図に示した従来の場合と同じ動作で説明を省略する。
ムチャートを示した。ｔ ＝ ０から１＝１３までは第
４図に示した従来の場合と同じ動作で説明を省略する。
１＝１．で滑走検出器１４が動作し、出力信号”ＳＬ’
″が出力されると、この信号”ＳＬ”を入力した遅延復
旧回路１６は同時に１ＨＤ″を出力し、記憶保持回路１
７の出力＠ＩＭＤ”の値は滑走検出時点の発電ブレーキ
電流の一定値に保持される。
″が出力されると、この信号”ＳＬ”を入力した遅延復
旧回路１６は同時に１ＨＤ″を出力し、記憶保持回路１
７の出力＠ＩＭＤ”の値は滑走検出時点の発電ブレーキ
電流の一定値に保持される。
１＝１．で車輪とレールが再粘着し、信号″’ＳＬ”が
出力されなくなっても、ＩＭＤ） Ｉ、のため比較器１
２の出力″ＰＩ″および論理積回路１３の出力＠ＢＰ”
は出力されない。従ってカム接触器操作電動機は動作せ
ず、従ってカム接触器５の短絡動作もないので、発電ブ
レーキ電流■工は直流直巻電動機５の出力の立ち上がり
特性により第４図の場合よりゆるやかに上昇する。この
ときのへのピーク値は、滑走開始時より電気車の速度が
編成中の他の車両のブレーキ力や列車走行抵抗の影響を
受けて減少しているため、滑走開始時のＩＭ値より小さ
くなる。ｔ＝ｔ６から、遅延復旧回路１６の遅延時間′
″ＴＤ’″の経過時点である１＝１．。で、信号＠ＨＤ
″が出力されなくなり、ＩＭＤ＝ＩＭになるが、すでに
ＩＭ＞ＩＤとなっているため、進段は、にこらないつ以
上のよ５に、滑走終了後も発電ブレーキ電流が電流ハタ
ーンを大きく超えることがないので、再粘着がより確実
となり、また電流立上りがゆるやかなため、乗心地が改
善される。
出力されなくなっても、ＩＭＤ） Ｉ、のため比較器１
２の出力″ＰＩ″および論理積回路１３の出力＠ＢＰ”
は出力されない。従ってカム接触器操作電動機は動作せ
ず、従ってカム接触器５の短絡動作もないので、発電ブ
レーキ電流■工は直流直巻電動機５の出力の立ち上がり
特性により第４図の場合よりゆるやかに上昇する。この
ときのへのピーク値は、滑走開始時より電気車の速度が
編成中の他の車両のブレーキ力や列車走行抵抗の影響を
受けて減少しているため、滑走開始時のＩＭ値より小さ
くなる。ｔ＝ｔ６から、遅延復旧回路１６の遅延時間′
″ＴＤ’″の経過時点である１＝１．。で、信号＠ＨＤ
″が出力されなくなり、ＩＭＤ＝ＩＭになるが、すでに
ＩＭ＞ＩＤとなっているため、進段は、にこらないつ以
上のよ５に、滑走終了後も発電ブレーキ電流が電流ハタ
ーンを大きく超えることがないので、再粘着がより確実
となり、また電流立上りがゆるやかなため、乗心地が改
善される。
以上説明した通り本発明によれば、車輪の滑走が発生し
た際は、滑走が発生した初期の発電ブレーキ電流を記憶
保持し、滑走が終了した後所定の時間までパターン電流
と比較する発電ブレーキ電流とするので、再粘着時に抵
抗器の短絡がなく。
た際は、滑走が発生した初期の発電ブレーキ電流を記憶
保持し、滑走が終了した後所定の時間までパターン電流
と比較する発電ブレーキ電流とするので、再粘着時に抵
抗器の短絡がなく。
再滑走の発生を防止でき１乗心地の悪化も防止すること
ができる。
ができる。
第１図は本発明の一実施例を示した図、第２図は第１図
の動作を説明するためのタイムチャート図、第３図は従
来の電気車の制御回路図、第４図は第３図の動作を説明
するためのタイムｔヤート図である。 ２・・・直流直巻電動機 ３・・・抵抗器 ４・・・電流検出器 １２・・・比較器 １４・・・滑走検出器 １６・・・遅延復旧回路 １７・・・記憶保持回路 代理人 弁理士 則 近 慾 佑 同 三俣弘文 第２図
の動作を説明するためのタイムチャート図、第３図は従
来の電気車の制御回路図、第４図は第３図の動作を説明
するためのタイムｔヤート図である。 ２・・・直流直巻電動機 ３・・・抵抗器 ４・・・電流検出器 １２・・・比較器 １４・・・滑走検出器 １６・・・遅延復旧回路 １７・・・記憶保持回路 代理人 弁理士 則 近 慾 佑 同 三俣弘文 第２図
Claims (1)
- 車輪の滑走を検出する滑走検出器を備え、直流直巻電動
機と並列に抵抗器と電流検出器とを直列にして接続し、
前記電流検出器により検出した発電ブレーキ電流と発電
ブレーキ力を制御する電流パターンとを比較器により比
較しながら前記抵抗器を順次短絡して発電ブレーキ制御
をする電気車の制御装置において、前記滑走検出器の出
力に応動し所定の時間継続して出力する遅延復旧回路と
、前記電流検出器の出力と前記遅延復旧回路の出力を入
力し通常は前記電流検出器からの出力を滑走発生時は滑
走発生初期の前記電流検出器の出力電流を記憶し前記遅
延復旧回路の動作期間継続して前記比較回路に出力する
記憶保持回路を備えたことを特徴とする電気車の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20533185A JPS6268003A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 電気車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20533185A JPS6268003A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 電気車の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268003A true JPS6268003A (ja) | 1987-03-27 |
Family
ID=16505152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20533185A Pending JPS6268003A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 電気車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6268003A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0594130A1 (en) * | 1992-10-22 | 1994-04-27 | Hitachi, Ltd. | Control equipment of rolling stock and electric rolling stock using the same |
-
1985
- 1985-09-19 JP JP20533185A patent/JPS6268003A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0594130A1 (en) * | 1992-10-22 | 1994-04-27 | Hitachi, Ltd. | Control equipment of rolling stock and electric rolling stock using the same |
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