JPS58182401A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
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- JPS58182401A JPS58182401A JP57063411A JP6341182A JPS58182401A JP S58182401 A JPS58182401 A JP S58182401A JP 57063411 A JP57063411 A JP 57063411A JP 6341182 A JP6341182 A JP 6341182A JP S58182401 A JPS58182401 A JP S58182401A
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- Japan
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/298—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電気車ｔｉｔｌＪ御方式に係シ、特に電機子
と界磁を別々に制御する直流電動機を用いた電気車に好
適な制御方式の改良に関する。
と界磁を別々に制御する直流電動機を用いた電気車に好
適な制御方式の改良に関する。
従来技術をまず直巻イ動機を用いた電機子チョッパ制御
装置を例にとシ説明する。
装置を例にとシ説明する。
第１図にカ行時の簡略主回路接続図を示す。
カ行前進の場合は逆転器１２のｒＦＪｉｌｌ接点が閉じ
る。そして、電機子４．界磁７に流れる電流は醒磯子チ
ョンパ５によって制御される。電機子チョッパ５がオフ
すると、電機子電流はフリーホイールダイオード６ｔ−
通して循環する。カ行後進の場合は逆転６１２の「Ｒｊ
ｇ１１１接点が閉じ、他は上述と同じ動作をする。
る。そして、電機子４．界磁７に流れる電流は醒磯子チ
ョンパ５によって制御される。電機子チョッパ５がオフ
すると、電機子電流はフリーホイールダイオード６ｔ−
通して循環する。カ行後進の場合は逆転６１２の「Ｒｊ
ｇ１１１接点が閉じ、他は上述と同じ動作をする。
ｔ７’ｌ：２．３は、チョツパによるリップルを低減さ
せるだめの、フィルタリアクトル、フィルタコンデンサ
であり、１は、集電のだめのパンタグラフを示す。
せるだめの、フィルタリアクトル、フィルタコンデンサ
であり、１は、集電のだめのパンタグラフを示す。
第２図に簡略制御回路接続図を示す。
運転台１３からカ行前進信号（Ｆ信号）が出されると逆
転器１２の補助接点を通すことで主回路上で逆転器が前
進位置にあることを確認した信号が図中矢印ａの流れで
制御系１４に入ることになる。
転器１２の補助接点を通すことで主回路上で逆転器が前
進位置にあることを確認した信号が図中矢印ａの流れで
制御系１４に入ることになる。
また、運転台１３からカ行後進信号（Ｒ信号）が出され
ると、逆転器１２が前進位置におるため、まず、逆転電
磁弁１５のＲ［が矢印すの径路で励磁され、逆転器１２
が反転する。このようになることでＲ信号は逆転器１２
の補助接点を通し矢印Ｃの径路で制御系１４に入ること
になる。
ると、逆転器１２が前進位置におるため、まず、逆転電
磁弁１５のＲ［が矢印すの径路で励磁され、逆転器１２
が反転する。このようになることでＲ信号は逆転器１２
の補助接点を通し矢印Ｃの径路で制御系１４に入ること
になる。
このように、前進後進信号などの運転台からの指令信号
は主回路上の逆転器の有接点によシ機械的にインターロ
ックがとられている。
は主回路上の逆転器の有接点によシ機械的にインターロ
ックがとられている。
さて利用粘着係数を向上させ、−輪成中の醒動車の数を
減らすことは、車両のイニシアルコストの低減、メンテ
ナンスコストの低減から、従来より望まれている。その
実現のための一つの方式は。
減らすことは、車両のイニシアルコストの低減、メンテ
ナンスコストの低減から、従来より望まれている。その
実現のための一つの方式は。
誘導電動機を用すた、可変電圧可変周波数制御でおり、
もう一つの方式は、１ｌｌｉＬ流電動機全電動、電機子
に流れる電流と、界磁に流れる電流をそれぞれ別々に制
御し、ｔｍｔｒｓに定速特性を持たせる方式といりこと
ができる。ともに、近年の半導体応用技術の急激な進歩
によって、実用化の段階に入ってきている。
もう一つの方式は、１ｌｌｉＬ流電動機全電動、電機子
に流れる電流と、界磁に流れる電流をそれぞれ別々に制
御し、ｔｍｔｒｓに定速特性を持たせる方式といりこと
ができる。ともに、近年の半導体応用技術の急激な進歩
によって、実用化の段階に入ってきている。
この直流電動機を用いた方式としては、用いられる電動
機の穫類によって１分巻電動機、他励醒動機、複巻電動
蝋による場合の３通シが考えられる。第３図は１分巻電
ＩｄＪ機を用いた場合の簡略主回路接続図を示す。電機
子４に流れる電流は、電機子チョッパ５によって制御さ
れる。電機子チョッパがオフすると、電機子電流は、フ
リーホイールダイオード６を通してＯ＃壌する。また分
巻界磁７に流れる電流は、界磁チョッパ８１１ ｅ ｓ
ｔｔ ｓ ｓｔｓ Ｉ８□によって制御される。界磁チ
ョッパ８０および８□を用いることによシ界磁電流は工
１．に示す向きに制御できる。又、界磁チョッパ８１．
および８□を用いることで今度は、界磁電流をエロに示
す向きに制御できる。つまり、界磁チョッパが従来の転
換装置を兼ねているわけである。
機の穫類によって１分巻電動機、他励醒動機、複巻電動
蝋による場合の３通シが考えられる。第３図は１分巻電
ＩｄＪ機を用いた場合の簡略主回路接続図を示す。電機
子４に流れる電流は、電機子チョッパ５によって制御さ
れる。電機子チョッパがオフすると、電機子電流は、フ
リーホイールダイオード６を通してＯ＃壌する。また分
巻界磁７に流れる電流は、界磁チョッパ８１１ ｅ ｓ
ｔｔ ｓ ｓｔｓ Ｉ８□によって制御される。界磁チ
ョッパ８０および８□を用いることによシ界磁電流は工
１．に示す向きに制御できる。又、界磁チョッパ８１．
および８□を用いることで今度は、界磁電流をエロに示
す向きに制御できる。つまり、界磁チョッパが従来の転
換装置を兼ねているわけである。
第４図は、他励電動機を用いた場合の簡略主回路接続図
を示す。電機子電流は、分巻電動機の場合と同様、電機
子チョッパ５で制御されるが、他励界磁７は、交流発電
機１１からの交流出力を可逆性のサイリスタ位相制御整
流器１０によって制御される点が異なっている。
を示す。電機子電流は、分巻電動機の場合と同様、電機
子チョッパ５で制御されるが、他励界磁７は、交流発電
機１１からの交流出力を可逆性のサイリスタ位相制御整
流器１０によって制御される点が異なっている。
第５図は、複巻電動機を用いた場合の簡略主回路接続図
を示す。電機子電流は’１１機子チタンパ５で、界磁電
流は界磁チョッパ８１．．８□ｍ ８１１および８゜に
よって制御される点は分巻電動機を用い九場合と同じで
あり、電機子４と直列に直巻界磁１２ｔ″有するところ
のみ異なっている。
を示す。電機子電流は’１１機子チタンパ５で、界磁電
流は界磁チョッパ８１．．８□ｍ ８１１および８゜に
よって制御される点は分巻電動機を用い九場合と同じで
あり、電機子４と直列に直巻界磁１２ｔ″有するところ
のみ異なっている。
さて、これらの制御装置の起動をどのように行うかが重
要になる。つまり電機子チョッパ５および界磁チョッパ
８群の起動をどのように行うかという点である。
要になる。つまり電機子チョッパ５および界磁チョッパ
８群の起動をどのように行うかという点である。
運転台からの指令として、カ行、ブレーキ、前進および
後進信号が出される。仮に、カ行前進指令が出されたと
する。第３図において、界磁電流方向が１１ｍとなるの
が正常方向とする。もし嵯磯子チョッパ５．界磁チョン
パ８□、８□をともに起動し、制御の異常によ、りＩｔ
ｓの方向に流れ九とすると電気車は前進のはずなのに後
進するといった誤シをおかすことになり、場合によって
は大協ａｔ引き起すことになる。
後進信号が出される。仮に、カ行前進指令が出されたと
する。第３図において、界磁電流方向が１１ｍとなるの
が正常方向とする。もし嵯磯子チョッパ５．界磁チョン
パ８□、８□をともに起動し、制御の異常によ、りＩｔ
ｓの方向に流れ九とすると電気車は前進のはずなのに後
進するといった誤シをおかすことになり、場合によって
は大協ａｔ引き起すことになる。
これらはすべて主回路上の有接点機器の確認が取れない
ことによシ起因することである。
ことによシ起因することである。
本発明の目的は界磁の電流方向が異常のまま制御系を起
動することをなくした電気車を提供することにある。
動することをなくした電気車を提供することにある。
本発明は制御系を起動する際、まず界磁に電流を流し、
その方向を確認した上で制御系全体の起動を行うことで
、電気車が運転台からの指令と異なった動きをとること
を未然に防止することである。
その方向を確認した上で制御系全体の起動を行うことで
、電気車が運転台からの指令と異なった動きをとること
を未然に防止することである。
第６図に本発明の一実施例を示す主回路接続図、第７図
にそのフローチャートを示す。
にそのフローチャートを示す。
運転台からカ行前進指令が出されたとする。
指令にもとづき第６図において連断器１６を閉じること
によシ主回路が構成される。
によシ主回路が構成される。
ｊｌ１１１Ｉ！ｌ？器１６の投入を確認した上で（第７
図１００）、まず、界磁チョッパ（Ｆ−ＣＨ）８群のゲ
ートスタートを行う。界磁チョッパ用ゲート制御装置１
８により、界磁チョッパ８１１および８゜にチョッピン
グ指令が出され、界磁電流を最小に保つよう制御される
（第７図１０１）。この時界磁電流は図中Ｉｆ１方向に
流れる。
図１００）、まず、界磁チョッパ（Ｆ−ＣＨ）８群のゲ
ートスタートを行う。界磁チョッパ用ゲート制御装置１
８により、界磁チョッパ８１１および８゜にチョッピン
グ指令が出され、界磁電流を最小に保つよう制御される
（第７図１０１）。この時界磁電流は図中Ｉｆ１方向に
流れる。
界磁電流方向■νｌあるいはＩｙｍを電流検出器９で検
出する。それと運転台からの「前進」指令Ｐ１と突き合
せ、正常か否か判定する。つまりＡＮＤ条件をとる（第
７図１０２）。
出する。それと運転台からの「前進」指令Ｐ１と突き合
せ、正常か否か判定する。つまりＡＮＤ条件をとる（第
７図１０２）。
判定の結果、正常であれば電機子チョッパ用ゲート制御
装置１７および界磁チｊツバ用制御装置１８の制御パタ
ーンを立上げ、正規な制御状態に入る。その後は電機子
チョッパ５は電機子チ日ツバ用ゲート制御装置１７によ
シ、他方界磁チョッパ８１１ｓ ｓａｔは、界磁チョッ
パ用ゲート制御装置１Ｂからの指令でチョッピングを行
うことになる。
装置１７および界磁チｊツバ用制御装置１８の制御パタ
ーンを立上げ、正規な制御状態に入る。その後は電機子
チョッパ５は電機子チ日ツバ用ゲート制御装置１７によ
シ、他方界磁チョッパ８１１ｓ ｓａｔは、界磁チョッ
パ用ゲート制御装置１Ｂからの指令でチョッピングを行
うことになる。
判定の結果、界磁、つｔ、ｂ界磁電流が工ｌ、の方向に
流れたため、信号ニジ１が生じることなく、信号ニジ飄
が生じ九とすれば、すみやかに透析器１６を開放するこ
とで主回路を開放する。これらの判定はすべてゲート制
御装置１８内で行う。
流れたため、信号ニジ１が生じることなく、信号ニジ飄
が生じ九とすれば、すみやかに透析器１６を開放するこ
とで主回路を開放する。これらの判定はすべてゲート制
御装置１８内で行う。
今度は運転台からカ行後進指令が出されたとする。
前進時と同様、主回路が構成され、まず界磁チョッパ（
Ｆ−ＣＨ）８群のゲートスタートを行う。
Ｆ−ＣＨ）８群のゲートスタートを行う。
界磁電流方向管今度仲工！、の向きにするため、界磁チ
ョッパは８□および８８．を動作させる、この時の界磁
電流値は最小にしておく。
ョッパは８□および８８．を動作させる、この時の界磁
電流値は最小にしておく。
界磁電流方向ＩＦＩまたはＩｖｙを電流検出器９で検出
し、運転台からの「後進」指令Ｐａと突き合せ、正常か
否か判定する。第７図の判定ブロック１０２内には省略
したが、同様の論理で判定できる。
し、運転台からの「後進」指令Ｐａと突き合せ、正常か
否か判定する。第７図の判定ブロック１０２内には省略
したが、同様の論理で判定できる。
判定の結果、正常であれば電機子チョッパ５、お呵び界
磁チョッパ（ｐ−ＣＨ）８ｔ＊および８，１の制御パタ
ーンを立上げ、制御系の起動を行う。
磁チョッパ（ｐ−ＣＨ）８ｔ＊および８，１の制御パタ
ーンを立上げ、制御系の起動を行う。
判定の結果、異常、この場合１ｔｌの向きに流れたとじ
九場合はすみやかに主回路の開放を行うこと本前述と同
様でおる。
九場合はすみやかに主回路の開放を行うこと本前述と同
様でおる。
第８図に、界磁チョッパの制御パターン及び電機子テ曹
ツバの制御パターンの一例を示す。横軸は時間を、たて
軸にはそれぞれの電流パターンレベルを示す。図中Ａ点
までは前述したように界磁チョッパのパターンはＩ ｖ
ｖ＠に示す如く低いレベルに保つ、Ａ点で回路の条件が
とれたことでそれぞれのパターンをＩｖｙおよびＩＡＰ
に示すよう高いレベルまで立上げる。
ツバの制御パターンの一例を示す。横軸は時間を、たて
軸にはそれぞれの電流パターンレベルを示す。図中Ａ点
までは前述したように界磁チョッパのパターンはＩ ｖ
ｖ＠に示す如く低いレベルに保つ、Ａ点で回路の条件が
とれたことでそれぞれのパターンをＩｖｙおよびＩＡＰ
に示すよう高いレベルまで立上げる。
このようにして、従来例で述べたような主回路上の有接
点機器の確認が取れないことＫより起因する不都合を、
界磁電流方向の初期確認を行うことで解消できる。
点機器の確認が取れないことＫより起因する不都合を、
界磁電流方向の初期確認を行うことで解消できる。
本発明によれば、界磁方向の確認を行った上でのみ制御
系を起動可能とするため、界磁電流制御手段の異常によ
る事故を未然に防止することができる。
系を起動可能とするため、界磁電流制御手段の異常によ
る事故を未然に防止することができる。
第１図は従来のチョッパ電車の主回路図１Ｍ２図はその
制御回路の一部接続図、第３図〜第５図は本発明を適用
できる鑞気車の主回路別図、第６図は本発明の一実施例
主回路図、第７図は本発明の一実施例を示す制御のフロ
ーチャート、第８図は同じく電流パターンの一例である
。 ４・・・直流電動機の電機子、５・・・′Ｉｔ機子テコ
ッパ、７・・・厘流電ｇｌ＋ａｓの界磁＋ ８１１＋
８１１＋８１’ｌ＊８１ｍ ”’界磁チョッパ、９・・
・電流方向検出４．１６・・・透析器、１７・・・電機
子チョッパ用ゲート制御装置ｉｌｌ。 第 １目 第２図 ’ｌＡ３１ｆｆｉ ′１ｆＪＩＬ閏 隼６図 笥Ｕ 仲２
制御回路の一部接続図、第３図〜第５図は本発明を適用
できる鑞気車の主回路別図、第６図は本発明の一実施例
主回路図、第７図は本発明の一実施例を示す制御のフロ
ーチャート、第８図は同じく電流パターンの一例である
。 ４・・・直流電動機の電機子、５・・・′Ｉｔ機子テコ
ッパ、７・・・厘流電ｇｌ＋ａｓの界磁＋ ８１１＋
８１１＋８１’ｌ＊８１ｍ ”’界磁チョッパ、９・・
・電流方向検出４．１６・・・透析器、１７・・・電機
子チョッパ用ゲート制御装置ｉｌｌ。 第 １目 第２図 ’ｌＡ３１ｆｆｉ ′１ｆＪＩＬ閏 隼６図 笥Ｕ 仲２
Claims (1)
- １、電気車駆動用の直流電動機と、この電動機の電機子
電流を制御する手段と、この電機子電流制御手段と別設
され上記電動機の界磁電流を制御する手段とを備えた電
気車において、上記界磁電流制御手段のみを起動する手
段と、界磁の電流または電圧の方向を検出する手段と、
この界磁方向と電気車の起動すべき方向との一致を判定
する手段と、この一致判定を条件として電機子および界
磁電流指令の立上げを軒可する手段とを設けた電気車制
御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57063411A JPS58182401A (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57063411A JPS58182401A (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58182401A true JPS58182401A (ja) | 1983-10-25 |
| JPH0235521B2 JPH0235521B2 (ja) | 1990-08-10 |
Family
ID=13228517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57063411A Granted JPS58182401A (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58182401A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5941102A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車制御装置 |
-
1982
- 1982-04-15 JP JP57063411A patent/JPS58182401A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5941102A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0235521B2 (ja) | 1990-08-10 |
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