JPS6265184A - マンセンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （概要） 直接反射型のマンセンサにおいて、反射光が、その値よ
り大きければ感知とする第１のしきい値（Ｉ、１）と、
その値より小さければ感知とする第２のしきい値（Ｌ２
）の二つのしきい値を持ち、床の反射率の影響を受けず
、また、衣服等の違いの影響を受けにくくする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は出入口、ゲート等ある限定された領域を通過す
る人数を計測する装置に関するもので、該装置は特に乗
降客数計測装置、人出湯者数計測装置等に利用される。

〔従来の技術〕

従来のマンセンサの例を第３図に示している。

（ａ）は人間がマットｌを踏むことを力学的に感知する
ことにより、人数を計測するマットセンサである。（ｂ
）は横方向に光線２を出し、人間が通過することにより
、光線２が切れることを利用した透過型センサである。

（Ｃ）は縦方向に光３を発し、その反射光４が強くなっ
たことにより人間の通過を感知する直接反射型センサで
ある。（ｄ）は人間の体温を焦電センサ５で感知するこ
とで人数を計測する焦電型センサである。

これらのマンセンサはそれぞれ問題をもっていで、。（
ａ）のマメトセンサは機械的構造をとるた’６　ｑ　Ｑ
　ｈ”ｍい、人が必ずしもマットｌを踏まない、−と、
或いは複数の者が同時にマット１を踏むこともｔする等
で精度が悪いといった欠点がある。　（【、）の通過型
センサば縦、））向では投光もしくは受光（ロリの一ツ
ノを床につけることになるため、光学的ｔ、ンサか人間
に踏まれることになり、実現不可で１ヲ、る。また、横
力向では壁等があることが必要で諌、す、とかも−二人
以上の通行を不可能にする必要がある。このようにろ過
型センサは取付条件に制御）を受けることになる。　（
ｄ）のイ（電センサ５は１分な熱放射量がないと感知し
ない。そのため気温、衣服、帽子等の影響を受ける。

本発明は（Ｃ）の直接反射型センサに関するもので譲）
るので、特に従来の直接反射型センサの問題点について
以下に詳しく述べる。

（発明が解決しようとする問題点〕 従来の直接反射型センサは反射光があるしきい値より強
ければ感知あり、弱ければ感知なしとしている。今、第
４図の波形例を考えてみる・これは、２つのパルス６．
７が得られた場合であるが、パルス６とパルス７の間の
未感知時間８は次の２つの理由のいずれかにより発生ず
る。

■二人が通過した場合であり、感知領域に人かいな（な
ったため。

■−人だけが通過した場合であるにも拘わらず、髪の毛
、あるいは黒い衣服等の反射率の低いものが感知領域に
入ったため。

波形を見る限りでは両者の何れであるか全く区別ができ
ない。ソフト的にはその未感知時間の大小により一人か
、二人かの判定を行なうわけであるが、人間の通過速度
は一定でないため不正確さが残る。

また、床の反射率が大きい場合、感知有無を決定するし
きい値を上げる必要がある。さもなければ、常時感知と
なるためである。この場合、反射率の低いもの、或いは
検出距離の長いものは感知しなくなる。つまり、身長の
低い人、学生服等の黒い服を着た人等を感知しなくなる
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決しようとするものであり、従
来の、その値より反射光が大きければ感知とするしきい
値り、に加えて、その値より反射光が小さければ感知と
する第２のしきい値Ｌ２を存する直接反射型センサを提
供する。

［作用］ 第１図の波形を用いて説明する。波形１は一人がゆっく
りと通行し２、その途中に反射率が低いものかあ、った
場合、波形２は２名が通行した場合であ乙。第Ｘ図（ａ
）に示すようにセンサの感知領域に床Ｌ２かない場合は
出力はほぼ一定値を示す。

しきい値ＬＩＬか持たない従来方式では（ｂ）に示すよ
うにデジタル出力の波形は全（区別できない。これに対
して本発明の方式のように第２のしきい値［，２を持つ
ことで反射光が弱くなったのか否かを区別することがで
きる。（Ｃ）が本発明の方式による波形であり、波形１
、波形２共、イ。

その値より反射光が大きければ感知とするしきい値り、
により感知されたデジタル出力の波形は従来方式と同一
の波形であるが、波形１では第２のしきい値即ちその値
より反射光が小さければ感知とする第２のしきい値Ｌ２
による口、のデジタル出力の波形があるから、波形１と
波形２を区別することが可能となる。

また床の反射率が大きく、従ってＬｌを大きくする必要
があったとしても、Ｌ２を大きくすることで感知しない
反射光量はＬ２からり、の間となる。床による反射光量
をり、その変動分をΔＩ７とすると、 Ｌ２＜Ｌ−ΔＬ、Ｌ　、＞Ｌ＋ΔＬ となるように設定すれば、ΔＬ以上の反射光の変化は全
てとらえることになる。つまり、床の反射光量の絶対量
は問題ではなく、変動分のみが問題となるため床の反射
率の大小は問題なくなる。

〔実施例〕 第２図（ａ）（ｂ）に本発明の実施例の構成図を示す。

図において１１は投光部及び受光部を持ち、反射光量を
電圧に変更するセンサ本体である・１２．１はしきい値
し、を決める可変抵抗、１２．２はしきい値Ｌ２を決め
る可変抵抗である。１３．１及び１３．２はデジタル出
力に変換する比較器、１４はデータを読取り人数計測を
行なうデータコレクタである第１の実施例の回路（ａ）
は一つのセンサについて二つのデジタル出力を持つため
、従来のデータコレクタに入力端子の増加等の改造が必
要になる。

（ｂ）では１５のＯＲゲートにて一つのセンサについて
一つのデジタル出力となるためソフトの変更のみで、従
来のデータコレクタをそのまま使用することが可能であ
る。

〔発明の効果〕

本発明の直接反射型のマンセンサによれば、しきい値を
二つ持つため、上述のように、床の反射率の影響を受け
ない、また、衣服等の違いの影響を受けにくくなるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を説明するための波形図、第２図（ａ）
及び（ｂ）は本発明の実施例の構成図１、第３図（ａ＞
（ｂ）（ｃ）　　（ａ）はそれぞれ異なる従来のマンセ
ンサの説明図、第４図は従来の直接反射型のマンセンサ
の波形図である。 主な符号 １に投光部及び受光部を持ち、反射光９を電圧に変更す
るセンサ本体 １２．１ニジきい値し、を決める可変抵抗１２．２：　
Ｌきい値Ｌ２を決める可変抵抗１３．１及び１３．２：
デジタル出力に変換する比較器、１４：データを読取り
人数計測を行なうデータコレクタ １５：ＯＲゲート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 出力した光の反射光の強さにより、人間の有無を判定し
   、ある限定された領域を通過する人数を計測する直接反
   射型のマンセンサにおいて、反射光が、その値より大き
   ければ感知とする第１のしきい値（Ｌ＿１）と、その値
   より小さければ感知とする第２のしきい値（Ｌ＿２）の
   二つのしきい値を持つことを特徴とするマンセンサ。