JPS6264409A - 差厚圧延方法 - Google Patents
差厚圧延方法Info
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- JPS6264409A JPS6264409A JP20750085A JP20750085A JPS6264409A JP S6264409 A JPS6264409 A JP S6264409A JP 20750085 A JP20750085 A JP 20750085A JP 20750085 A JP20750085 A JP 20750085A JP S6264409 A JPS6264409 A JP S6264409A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/38—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling sheets of limited length, e.g. folded sheets, superimposed sheets, pack rolling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明は板材、特に厚板の長手方向の一端側は薄肉に、
他端側は厚肉となるよう中間部に段差を形成する差厚圧
延方法に関する。
他端側は厚肉となるよう中間部に段差を形成する差厚圧
延方法に関する。
一枚の鋼板から板厚の異なる板材を得るような場合、差
厚圧延が行なわれるが、従来にあっ”ζは仕上過程の最
終パスにて第６図（イ）に示す如き板材１０に対する圧
延途中でロールギャップをパススケジュールに従って急
拡大（又は急縮小）して第６図（ロ）に示す如く板材１
１の長平方向中間部に差厚を形成する方法（特開昭４８
−７］、７５６号）或いは圧延過程の最終パスにて一端
側から板材の中間部まで圧延した後、圧延ロールを逆転
して再び一端部まで戻して差厚を形成する方法等が提案
されている（特開昭４８−３８６２１号）。
厚圧延が行なわれるが、従来にあっ”ζは仕上過程の最
終パスにて第６図（イ）に示す如き板材１０に対する圧
延途中でロールギャップをパススケジュールに従って急
拡大（又は急縮小）して第６図（ロ）に示す如く板材１
１の長平方向中間部に差厚を形成する方法（特開昭４８
−７］、７５６号）或いは圧延過程の最終パスにて一端
側から板材の中間部まで圧延した後、圧延ロールを逆転
して再び一端部まで戻して差厚を形成する方法等が提案
されている（特開昭４８−３８６２１号）。
ところで上述した従来方法の場合、前者にあっては油圧
シリンダのストローク量と圧延条件に基づく影響係数に
よって最大差厚値が制約され、これを越える大きな板厚
差が得られないこと、また後者の方法では途中まで往復
圧延する結果、比較的大きい板厚差が得られる反面、ロ
ールに与える１’Ｒが大きく、しかもヒートサイクルの
乱れのためにロール表面への亀裂の発生を招き易く、ロ
ール寿命が短くなる等の問題があった。
シリンダのストローク量と圧延条件に基づく影響係数に
よって最大差厚値が制約され、これを越える大きな板厚
差が得られないこと、また後者の方法では途中まで往復
圧延する結果、比較的大きい板厚差が得られる反面、ロ
ールに与える１’Ｒが大きく、しかもヒートサイクルの
乱れのためにロール表面への亀裂の発生を招き易く、ロ
ール寿命が短くなる等の問題があった。
本発明はかかる事情に浅みなされたものであって、その
目的とするところは初期差厚を形成した板材の段差領域
に、次パス以降で差厚拡大の自動板厚制御を適用して油
圧圧下シリンダのストローク９の制約内で限界まで大き
な段差形成が可能であり、しかも段差領域を可及的に短
縮出来て歩留の低下も小さく、そのうえ圧延ロールに与
える影響も少なく、効率的に圧延を行い得るようにした
差厚圧延方法を提供するにある。
目的とするところは初期差厚を形成した板材の段差領域
に、次パス以降で差厚拡大の自動板厚制御を適用して油
圧圧下シリンダのストローク９の制約内で限界まで大き
な段差形成が可能であり、しかも段差領域を可及的に短
縮出来て歩留の低下も小さく、そのうえ圧延ロールに与
える影響も少なく、効率的に圧延を行い得るようにした
差厚圧延方法を提供するにある。
本発明に係る差厚田延方法は厚板圧延過程における途中
パスにて、板材の王延力向の一端側が薄肉平坦部に、ま
た他端側が厚肉平坦部に、両者の中間が段差領域となる
よう初期差厚を形成し、次パス以降の各パスにて前記薄
肉平坦部、厚肉平坦部側々に対しては人口厚変動を減少
させるＡＧＣを、また段差領域；こ対しては人口厚変動
を拡大させる八ＣＣを夫々施すことを特徴とする。
パスにて、板材の王延力向の一端側が薄肉平坦部に、ま
た他端側が厚肉平坦部に、両者の中間が段差領域となる
よう初期差厚を形成し、次パス以降の各パスにて前記薄
肉平坦部、厚肉平坦部側々に対しては人口厚変動を減少
させるＡＧＣを、また段差領域；こ対しては人口厚変動
を拡大させる八ＣＣを夫々施すことを特徴とする。
〔理論〕
＋ｉｉｉ述した如く板材に１パスにて差厚を形成しよう
とする場合、差厚は油圧圧下シリンダのス１−口−り量
の制約を受けるが、いま油圧圧下シリンダのストローク
の最大値をΔＳｉ２とすると、圧延機を通過する板材に
付与し得る最大板厚変化量ΔｈＩ！’は下記（１）式の
如く表わせる。
とする場合、差厚は油圧圧下シリンダのス１−口−り量
の制約を受けるが、いま油圧圧下シリンダのストローク
の最大値をΔＳｉ２とすると、圧延機を通過する板材に
付与し得る最大板厚変化量ΔｈＩ！’は下記（１）式の
如く表わせる。
但し、 Ｍ：ミル定数
Ｑ：塑性係数
第１図（イ）は油圧圧下シリンダのストローク量とこれ
による板厚変化量との関係を示すグラフであって、横軸
に板厚寸法を、また縦軸に圧延荷重をどって示してあり
、グラフ中ａｌ＋ Ｃ２は圧延機における油圧圧下シ
リンダストロークと圧延荷重との関係を示すミル定数カ
ーブを、またｂは板材における板厚と圧延荷重との関係
を示す塑性係数カーブをいずれも直線近似して示しであ
る。
による板厚変化量との関係を示すグラフであって、横軸
に板厚寸法を、また縦軸に圧延荷重をどって示してあり
、グラフ中ａｌ＋ Ｃ２は圧延機における油圧圧下シ
リンダストロークと圧延荷重との関係を示すミル定数カ
ーブを、またｂは板材における板厚と圧延荷重との関係
を示す塑性係数カーブをいずれも直線近似して示しであ
る。
なおグラフ中ミル定数カーブａ１．ａ２と塑性係数カー
ブｂとの交点Ｃ，，Ｃ２は夫々圧延機出側の板厚を表わ
すこととなる。このグラフから明らかな如く、圧延材の
油圧圧下シリンダのストロークをその最大値であるΔＳ
２だけ変化させたとき、ミル定数カーブはａｌからＣ２
に変わり、塑性係数カーブｂとの交点はＣ０からＣ２に
変化し、圧延機出側の板厚はシリンダストロークの変化
の前後においてΔｈｌ′だけ変わることとなるのが解る
。
ブｂとの交点Ｃ，，Ｃ２は夫々圧延機出側の板厚を表わ
すこととなる。このグラフから明らかな如く、圧延材の
油圧圧下シリンダのストロークをその最大値であるΔＳ
２だけ変化させたとき、ミル定数カーブはａｌからＣ２
に変わり、塑性係数カーブｂとの交点はＣ０からＣ２に
変化し、圧延機出側の板厚はシリンダストロークの変化
の前後においてΔｈｌ′だけ変わることとなるのが解る
。
本発明はに述した如き油圧圧下シリンダのストローク量
による板ｙＪ−変化量の制約を緩和し、より広範なχ′
厚量の形成を可能とした差厚圧延方法であり、先ず圧延
の途中パスにて初期差厚を形成する。Ｉ！ｌＩら板材の
一端例が薄肉平坦部に、また他端側が厚肉平坦部に、そ
して両者の中間が段差領域となるよう、例えば圧延途中
においてロールギャップを急拡入（又は急縮小）して、
或いはｉ；１述した如〈従来行われていた途中パスで圧
延ロールを逆転するごとによって行なう。
による板ｙＪ−変化量の制約を緩和し、より広範なχ′
厚量の形成を可能とした差厚圧延方法であり、先ず圧延
の途中パスにて初期差厚を形成する。Ｉ！ｌＩら板材の
一端例が薄肉平坦部に、また他端側が厚肉平坦部に、そ
して両者の中間が段差領域となるよう、例えば圧延途中
においてロールギャップを急拡入（又は急縮小）して、
或いはｉ；１述した如〈従来行われていた途中パスで圧
延ロールを逆転するごとによって行なう。
そして次のパス以降の各パスでは薄肉平坦部、厚内平坦
部に対しては、入口厚変動が減少されるように、また段
差領域では人口厚変動が拡大されるように自りＪ板厚制
御（以下ＡＧＣという）を実施する。第１図（ロ）は１
１１記した第１図（イ）のグラフと同様に油圧圧下シリ
ンダのストローク量とこれによる板厚変化量との関係を
、横軸に板厚寸法を、また縦軸に圧延荷重をとって示し
てあり、グラフ中ａｌ、ａ２はミル定数カーブを、また
ｂｌ。
部に対しては、入口厚変動が減少されるように、また段
差領域では人口厚変動が拡大されるように自りＪ板厚制
御（以下ＡＧＣという）を実施する。第１図（ロ）は１
１１記した第１図（イ）のグラフと同様に油圧圧下シリ
ンダのストローク量とこれによる板厚変化量との関係を
、横軸に板厚寸法を、また縦軸に圧延荷重をとって示し
てあり、グラフ中ａｌ、ａ２はミル定数カーブを、また
ｂｌ。
ｂ２は塑性係数カーブを夫々直線近似して示しである。
いま板材に初期差厚ΔＨを形成せず、単に１パスでの油
圧圧下シリンダストローク９変更を行うのみでは第１図
（イ）に示したのと同様にミルカーブがａ、からＣ２に
変わるが塑性係数カーブはｂｌのままであるから両者の
交点はｃｌがら０２に変わって出側板厚がΔｈｌ’だけ
変化するに留まるのに対し、本発明方法では前述した如
く初期差厚ΔＨを設定して、塑性係数カーブｂ１で表わ
される薄肉平坦部と、塑性係数カーブｂ２で表わせる厚
内平坦部とを形成することにより、例えば薄肉平坦部側
から厚肉平坦部側に圧延する場合、差厚領域では油圧圧
下シリンダのストロークをΔＳβ変化させるとミル定数
カーブがａｌがらＣ２に変化すると共に、塑性係数カー
ブがｂｌがらｂ２に変化する結果、交点の軌跡（等価ミ
ル定数カーブという）はＣ１からＣ１に移り出側板厚は
Δｈ７！となり、Δｈｌ′と比較して著しく拡大される
こととなる。
圧圧下シリンダストローク９変更を行うのみでは第１図
（イ）に示したのと同様にミルカーブがａ、からＣ２に
変わるが塑性係数カーブはｂｌのままであるから両者の
交点はｃｌがら０２に変わって出側板厚がΔｈｌ’だけ
変化するに留まるのに対し、本発明方法では前述した如
く初期差厚ΔＨを設定して、塑性係数カーブｂ１で表わ
される薄肉平坦部と、塑性係数カーブｂ２で表わせる厚
内平坦部とを形成することにより、例えば薄肉平坦部側
から厚肉平坦部側に圧延する場合、差厚領域では油圧圧
下シリンダのストロークをΔＳβ変化させるとミル定数
カーブがａｌがらＣ２に変化すると共に、塑性係数カー
ブがｂｌがらｂ２に変化する結果、交点の軌跡（等価ミ
ル定数カーブという）はＣ１からＣ１に移り出側板厚は
Δｈ７！となり、Δｈｌ′と比較して著しく拡大される
こととなる。
この最大出側板厚変化♀Δｈ４は下記（２）式の如く表
わすことが出来る。
わすことが出来る。
Ｍ＋Ｑ Ｍ
そごで次に上記（２）式で与えられる如き出側板１ｖ変
化量Δｈｅを得るための圧延条件について説明する。
化量Δｈｅを得るための圧延条件について説明する。
第２図は第１図（ロ）に示す如き等価ミル定数カーブｃ
、Ｃ３を描くよう応答動作する圧延制御装置のブロック
ダイヤグラムを示している。
、Ｃ３を描くよう応答動作する圧延制御装置のブロック
ダイヤグラムを示している。
これは一般的なフィードバックＡＧＣと同じものである
。
。
即ち、入側板厚変動Δ１１と圧下シリンダ移動量ΔＳに
よって引起される荷重変動は一点鎖線内の演算機に入力
され、ゲイン−ＫＡ／Ｍｅが乗ぜられて１」標値Δｈａ
と加算され、圧下系１２へ制御信号ΔＲが出力される。
よって引起される荷重変動は一点鎖線内の演算機に入力
され、ゲイン−ＫＡ／Ｍｅが乗ぜられて１」標値Δｈａ
と加算され、圧下系１２へ制御信号ΔＲが出力される。
一方入側板厚変動ΔＨにはＱ／Ｍ ＋ Ｑ、圧下シリン
ダ移動量ΔＳにはＭ／Ｍ＋Ｑが影響係数となり、これら
の和が出側板ｙｌ−変動Δｈとなる。
ダ移動量ΔＳにはＭ／Ｍ＋Ｑが影響係数となり、これら
の和が出側板ｙｌ−変動Δｈとなる。
ところで上述した圧延制御装置において人力ΔＨｍと出
力Δｈ鴎との間には下記（３）式が成立する。
力Δｈ鴎との間には下記（３）式が成立する。
Δｈフー□−ΔＨ・・・（：（）
Ｍｅ ＋ Ｑ
−ＫＡ
Ｍｃ ：制御用ミル定数
Ｍｅ ：等価ミル定数
ＫＡ：ＡＧＣゲイン
（４）式で表わされる等価ミル定数Ｍｅを第１図（ロ）
において軌跡Ｃ，−Ｃ２に沿わせるためには、換言すれ
ばＭｅを負とするにはＭは一定であるからＭｃ、ＫＡＯ
値を適切に設定すればよい。第１図（ハ）は等価ミル定
数の変化の態様を示すグラフであり、横軸に板厚寸法を
、また縦軸に圧延荷重をとって示しである。グラフ中８
１はミル定数カーブ、ｂ、、ｂ２は塑性係数カーブを示
している。
において軌跡Ｃ，−Ｃ２に沿わせるためには、換言すれ
ばＭｅを負とするにはＭは一定であるからＭｃ、ＫＡＯ
値を適切に設定すればよい。第１図（ハ）は等価ミル定
数の変化の態様を示すグラフであり、横軸に板厚寸法を
、また縦軸に圧延荷重をとって示しである。グラフ中８
１はミル定数カーブ、ｂ、、ｂ２は塑性係数カーブを示
している。
これから明らかなように制御用ミル定数Ｍｃ＝ミル定数
Ｍの場合にあってシよＡＧＣゲインＫＡ＝１では等価ミ
ル定数Ｍｅ−■、部う第１図（ハ）においてＣ，−Ｄの
方向に、またＡＧＣゲインＫＡ＝０では等価ミル定数Ｍ
ｅ−Ｍ、即ち第１図においてミル定数カーブａＩの延長
線上のｃ、 −Ｅの方向に、更にＡＧＣゲインにΔ−−
■では等＋ｉ ｔル定数Ｍｅ−０、即ら第１図（ハ）に
おいてＣ３−Ｆの方向になる。
Ｍの場合にあってシよＡＧＣゲインＫＡ＝１では等価ミ
ル定数Ｍｅ−■、部う第１図（ハ）においてＣ，−Ｄの
方向に、またＡＧＣゲインＫＡ＝０では等価ミル定数Ｍ
ｅ−Ｍ、即ち第１図においてミル定数カーブａＩの延長
線上のｃ、 −Ｅの方向に、更にＡＧＣゲインにΔ−−
■では等＋ｉ ｔル定数Ｍｅ−０、即ら第１図（ハ）に
おいてＣ３−Ｆの方向になる。
そして本発明方法において望まれる等価ミル定数カーブ
は第１図（八）において０１〜Ｇの方向、。
は第１図（八）において０１〜Ｇの方向、。
即しＭｅ ＜Ｏの応答であって、これは；ｔｉｌ＋御用
ミル定数Ｍｃ＝−７Ｍ（α：係数）としＣごのαの値及
び＋ｉｉｉ記したへＧＣゲインに＾の値を制御系全体の
挙動が不安定とならないよ一′１通切に選定するごとに
よって達成し得る。
ミル定数Ｍｃ＝−７Ｍ（α：係数）としＣごのαの値及
び＋ｉｉｉ記したへＧＣゲインに＾の値を制御系全体の
挙動が不安定とならないよ一′１通切に選定するごとに
よって達成し得る。
（１） ΔＧＣゲインに＾の決定
いま例えば段差領域に対する差厚拡大率ｇを下記（５）
式の如く与えるものとする、（４１，（５１式から差厚
拡大率ｇ、、！：ＡＧＣゲインＫＡとの関係は第３図に
示す如くになる。第３図は横軸にＡＧＣゲインＫＡを、
また縦軸に差厚拡大率ｇをとって示しである。このグラ
フにおいて、制御系が安定な領域、即ちｇ＞Ｑであっ°
ζ、且つ、微分値が一定以下の範囲の値、例えばＫＡ＝
０等に決定される。
式の如く与えるものとする、（４１，（５１式から差厚
拡大率ｇ、、！：ＡＧＣゲインＫＡとの関係は第３図に
示す如くになる。第３図は横軸にＡＧＣゲインＫＡを、
また縦軸に差厚拡大率ｇをとって示しである。このグラ
フにおいて、制御系が安定な領域、即ちｇ＞Ｑであっ°
ζ、且つ、微分値が一定以下の範囲の値、例えばＫＡ＝
０等に決定される。
（２）係数αの決定
１ｊ；１述した如（Ｍｃ＝−αＭｃ！：差厚拡大差厚拡
大率下記（６）式の如くに与えられる。
大率下記（６）式の如くに与えられる。
ｇ ｌ Ｑ
而して上記（１１，（２）で与えられるΔＧＣゲインＫ
Ａ係数αを採択して第２図に示す如き制御装置によりＡ
ＧＣを実行するごとにより（３）式中の等価ミル定数Ｍ
ｅは第１図（ロ）に示す如きＣ，−Ｃ３の軌跡を描き、
圧延機出側の板厚は各パスの都度（２）式で旬えられる
如く差厚が拡大され′Ｃゆ＜、二ととなる。
Ａ係数αを採択して第２図に示す如き制御装置によりＡ
ＧＣを実行するごとにより（３）式中の等価ミル定数Ｍ
ｅは第１図（ロ）に示す如きＣ，−Ｃ３の軌跡を描き、
圧延機出側の板厚は各パスの都度（２）式で旬えられる
如く差厚が拡大され′Ｃゆ＜、二ととなる。
以下本発明方法をその実施状態を示す図面に基づき具体
的に説明Ｊる。第４図は本発明に係る差厚圧延方法の実
施過程を示す説明図であり、図中１は素材たる厚板、２
は厚板ｌに初期差厚を施した態様を示ず板材、３は板材
２に差厚拡大のＡＧＣを施した板材、４は人品としての
差厚板材を示している。
的に説明Ｊる。第４図は本発明に係る差厚圧延方法の実
施過程を示す説明図であり、図中１は素材たる厚板、２
は厚板ｌに初期差厚を施した態様を示ず板材、３は板材
２に差厚拡大のＡＧＣを施した板材、４は人品としての
差厚板材を示している。
従来公知の方法で得た第４図（イ）に示す如き板材１に
仕上圧延過程の途中パスにて先ず初期差厚ΔＨｓｎ（薄
板平坦部２ａ、厚板平坦部２ｃ）を施した板材２を得る
。この初期差厚ΔＩ−１１１１１の形成手段については
特に限定するものではなく、例えば従来行われている板
材工の長手方向途中での圧下量変更による方法、或いは
途中で圧延ロールを逆転さ仕る方法、その他従来公知の
方法を適宜採択してよい。
仕上圧延過程の途中パスにて先ず初期差厚ΔＨｓｎ（薄
板平坦部２ａ、厚板平坦部２ｃ）を施した板材２を得る
。この初期差厚ΔＩ−１１１１１の形成手段については
特に限定するものではなく、例えば従来行われている板
材工の長手方向途中での圧下量変更による方法、或いは
途中で圧延ロールを逆転さ仕る方法、その他従来公知の
方法を適宜採択してよい。
次に初期ＭＩ′＋７を付与した板材２に、この初期差厚
を施した途中パスの次のパス以降、薄板平坦部２ａ、
ｒｇ−板平坦部２ｃには通常のＡＧＣを、また段差領域
には差厚量を拡大するＡＧＣを施して第４図（ハ）に示
−４如く差厚量が拡大された板材３を１４、更にこのよ
うなＡＧＣを最終パスまで反復して施し、第４図（ニ）
に示す如き成品たる差厚板材４に形成する。
を施した途中パスの次のパス以降、薄板平坦部２ａ、
ｒｇ−板平坦部２ｃには通常のＡＧＣを、また段差領域
には差厚量を拡大するＡＧＣを施して第４図（ハ）に示
−４如く差厚量が拡大された板材３を１４、更にこのよ
うなＡＧＣを最終パスまで反復して施し、第４図（ニ）
に示す如き成品たる差厚板材４に形成する。
差厚量を拡大するＡＧＣは第５図に示す如くにして行う
。第５図（イ）、（ロ）、（ハ）は板材の長手方向にお
ける表面側の板厚、扱長さの変化の態様を示しくあり、
いま第５図（イ）に示す如く途中パスで白抜矢符方向に
圧延してトップ側から１１１の長さの領域は薄肉の平坦
部２ａが形成され、またこれに続いてΔ１１の長さの領
域にわたってΔＨの差厚領域２ｈが形成され、テイル側
は１２１の長さの領域にわたって厚肉平坦部２Ｃが夫々
形成されζいるものとする。
。第５図（イ）、（ロ）、（ハ）は板材の長手方向にお
ける表面側の板厚、扱長さの変化の態様を示しくあり、
いま第５図（イ）に示す如く途中パスで白抜矢符方向に
圧延してトップ側から１１１の長さの領域は薄肉の平坦
部２ａが形成され、またこれに続いてΔ１１の長さの領
域にわたってΔＨの差厚領域２ｈが形成され、テイル側
は１２１の長さの領域にわたって厚肉平坦部２Ｃが夫々
形成されζいるものとする。
可逆圧延機を用いる場合、次のパスにおいては板材１は
第５図（ロ）に示す白抜矢符方向から圧延機に噛み込ま
れ、そのまま予め定めた圧延スケジュールに基づく目標
板厚を狙い値として、外乱しである圧延荷重の変動を検
出しζごれに伴う板厚変動を解消するようロール圧下位
置を調節する、所シ１７通常の八〇 Ｃ１即ち（ｌ、）
式で表わされる等価ミル定数Ｍｅを適切な値とした圧延
を施すが、この通常へＧＣの適用域はこの厚肉平坦部３
ｃの噛み込み端から差厚領域側に向けて、当該パスで予
測される圧延機出側における厚肉平坦部３ｃの予測長ｆ
ｆ２ｉ＋］から一定の長さβＣを差し引いた１２１＋１
’の範囲とＪる。
第５図（ロ）に示す白抜矢符方向から圧延機に噛み込ま
れ、そのまま予め定めた圧延スケジュールに基づく目標
板厚を狙い値として、外乱しである圧延荷重の変動を検
出しζごれに伴う板厚変動を解消するようロール圧下位
置を調節する、所シ１７通常の八〇 Ｃ１即ち（ｌ、）
式で表わされる等価ミル定数Ｍｅを適切な値とした圧延
を施すが、この通常へＧＣの適用域はこの厚肉平坦部３
ｃの噛み込み端から差厚領域側に向けて、当該パスで予
測される圧延機出側における厚肉平坦部３ｃの予測長ｆ
ｆ２ｉ＋］から一定の長さβＣを差し引いた１２１＋１
’の範囲とＪる。
そしてこれをｊＪＴＩ過した後は、圧延荷重を監視し、
圧延荷重変化量ΔＦ′が予め定めた値以下となった時点
で、ごごを差厚領域３ｂ開始点と見なして等価ミル定数
をＭｅ＜Ｑに切替えて差厚拡大のＡＧＣを施す。この差
１ｖ拡人の八〇Ｃの適用域は前記した圧延荷重変化量Δ
Ｐが予め定めた値以下となった位置から、当該パス出側
の差厚領域の予測長Δ７！ｉ＋ｌに一定の長さＩＱを加
えたΔ７２ｉ＋１の範囲とする。
圧延荷重変化量ΔＦ′が予め定めた値以下となった時点
で、ごごを差厚領域３ｂ開始点と見なして等価ミル定数
をＭｅ＜Ｑに切替えて差厚拡大のＡＧＣを施す。この差
１ｖ拡人の八〇Ｃの適用域は前記した圧延荷重変化量Δ
Ｐが予め定めた値以下となった位置から、当該パス出側
の差厚領域の予測長Δ７！ｉ＋ｌに一定の長さＩＱを加
えたΔ７２ｉ＋１の範囲とする。
そしてこの点を通過した時点ご直ちに等価ミル定数を通
常のＭｅに切替え、薄肉平坦部３ａに対してそのまま端
末まで通常ＡＧＣを行う。更に次のパスでの等価ミル定
数の切換えは上述の場合と逆に行えばよく、薄肉平坦部
はその噛込端から、該パス出側での予測長１．ｉ＋２か
ら一定長１２ｃを差し引いたｅ 、 ； ＋ ２１の寸
法にわたって、通常ＡＧＣを実施し、そき後は検出した
圧延荷重変化量ΔＰが予め定めた値以上となった時点で
等価ミル定数をＭｅ＜０に切替えて差厚拡大のＡＧＣを
開始し、当該パス出側後における差厚領域の予測長Δり
ｉ ＋２に一定長ρＣを加えたΔ１１＋２の長さに互っ
てこれを実施し、その後は直ちに通常のＭｅに切替えて
通常へ〇Ｃを厚内平坦部の端末まで適用して圧延する。
常のＭｅに切替え、薄肉平坦部３ａに対してそのまま端
末まで通常ＡＧＣを行う。更に次のパスでの等価ミル定
数の切換えは上述の場合と逆に行えばよく、薄肉平坦部
はその噛込端から、該パス出側での予測長１．ｉ＋２か
ら一定長１２ｃを差し引いたｅ 、 ； ＋ ２１の寸
法にわたって、通常ＡＧＣを実施し、そき後は検出した
圧延荷重変化量ΔＰが予め定めた値以上となった時点で
等価ミル定数をＭｅ＜０に切替えて差厚拡大のＡＧＣを
開始し、当該パス出側後における差厚領域の予測長Δり
ｉ ＋２に一定長ρＣを加えたΔ１１＋２の長さに互っ
てこれを実施し、その後は直ちに通常のＭｅに切替えて
通常へ〇Ｃを厚内平坦部の端末まで適用して圧延する。
なお、薄肉平坦部、厚肉平坦部に対する圧延に際しては
夫々の噛込端において圧延スケジュールで定めた目標板
厚値に絶対値ロックオンを行えば板厚に対する狙いｔＩ
ｉ度が高められる。
夫々の噛込端において圧延スケジュールで定めた目標板
厚値に絶対値ロックオンを行えば板厚に対する狙いｔＩ
ｉ度が高められる。
（数値例〕
次に本発明方法を通用して厚板を差厚板材に形成する過
程のパススケジュールを示すと表１の如くになる。
程のパススケジュールを示すと表１の如くになる。
なお参照のため従来行われている仕上圧延過程の最終パ
スにて差■を形成する場合の数値例も併せて示しである
。
スにて差■を形成する場合の数値例も併せて示しである
。
また供試材たる厚板は材質が普通鋼であって、ごれを可
逆圧延殿にて１６パス圧延した。
逆圧延殿にて１６パス圧延した。
表１から明らかなように従来方法では差厚σが８．６１
、また差厚領域が７３５龍であるのに対し、本発明方法
にあっては差厚量は１２．５ｍｍ、また差厚領域は６７
３Ｉ１１ごあって、従来方法と比較して大きな差Ｗ量を
短い段差領域で得られているごとが解る。そのうえ、シ
リンダストロークも従来方法に比較して本発明方法ごは
小さくて済み、ミルの安定稼動を図れることも解る。
、また差厚領域が７３５龍であるのに対し、本発明方法
にあっては差厚量は１２．５ｍｍ、また差厚領域は６７
３Ｉ１１ごあって、従来方法と比較して大きな差Ｗ量を
短い段差領域で得られているごとが解る。そのうえ、シ
リンダストロークも従来方法に比較して本発明方法ごは
小さくて済み、ミルの安定稼動を図れることも解る。
（以 下 余 白）
（ｉ’Ｊ果〕
以上の如く本発明方法にあっては板材に初期差厚を形成
し、その後はごの差厚を拡大するＡＧＣを施し゛ζ油圧
圧下シリンダのストローク最に制約されない差厚量を設
定し得て板厚の異なる各種の差厚板材の製造が可能とな
るなど本発明は優れた幼果をＸ−４るものである。
し、その後はごの差厚を拡大するＡＧＣを施し゛ζ油圧
圧下シリンダのストローク最に制約されない差厚量を設
定し得て板厚の異なる各種の差厚板材の製造が可能とな
るなど本発明は優れた幼果をＸ−４るものである。
第１図（イ）、（ロ）、（ハ）は本発明方法の理論を示
すグラフ、第２図は本発明方法を実施する装置のブロッ
クダイヤグラム、第３図はＡＧＣゲインＫＡの決定５Ｈ
を示すグラフ、第４図は本発明方法の圧延過程を示Ｊ説
明図、第５図は本発明方法の差厚拡大ＡＧＣの内容を示
す説明図、第６図は従来方法の説明図である。 ■・・（投打 ２・・・板材 ２ａ・・・薄肉平坦部
２ｂ・・・段差領域 ２０・・・厚肉平坦部 ３・・・
板材 ３ａ・・・薄肉平坦部 ３ｂ・・・段差ｆＩ域
３ｃ・・・厚肉平坦部 ４・・・板材Ｌ２・・・圧下系 代理人 弁理士 河 野 登 夫図 茸 ２ 図 薄 ３ 凹 算・ ４１２Ｉ 喜 ５ 目
すグラフ、第２図は本発明方法を実施する装置のブロッ
クダイヤグラム、第３図はＡＧＣゲインＫＡの決定５Ｈ
を示すグラフ、第４図は本発明方法の圧延過程を示Ｊ説
明図、第５図は本発明方法の差厚拡大ＡＧＣの内容を示
す説明図、第６図は従来方法の説明図である。 ■・・（投打 ２・・・板材 ２ａ・・・薄肉平坦部
２ｂ・・・段差領域 ２０・・・厚肉平坦部 ３・・・
板材 ３ａ・・・薄肉平坦部 ３ｂ・・・段差ｆＩ域
３ｃ・・・厚肉平坦部 ４・・・板材Ｌ２・・・圧下系 代理人 弁理士 河 野 登 夫図 茸 ２ 図 薄 ３ 凹 算・ ４１２Ｉ 喜 ５ 目
Claims (1)
- １、厚板圧延過程における途中パスにて、板材の圧延方
向の一端側が薄肉平坦部に、また他端側が厚肉平坦部に
、両者の中間が段差領域となるよう初期差厚を形成し、
次パス以降の各パスにて前記薄肉平坦部、厚肉平坦部夫
々に対しては入口厚変動を減少させるＡＧＣを、また段
差領域に対しては入口厚変動を拡大させるＡＧＣを夫々
施すことを特徴とする差厚圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20750085A JPS6264409A (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | 差厚圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20750085A JPS6264409A (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | 差厚圧延方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6264409A true JPS6264409A (ja) | 1987-03-23 |
Family
ID=16540742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20750085A Pending JPS6264409A (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | 差厚圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6264409A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011088163A (ja) * | 2009-10-20 | 2011-05-06 | Kobe Steel Ltd | 差厚板の製造方法及び圧延機 |
-
1985
- 1985-09-18 JP JP20750085A patent/JPS6264409A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011088163A (ja) * | 2009-10-20 | 2011-05-06 | Kobe Steel Ltd | 差厚板の製造方法及び圧延機 |
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