JPS6264203A - バツテリを電源とする電動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、内蔵バッテリを電源として走行する電気自
動車、無人運ｊ毅車、フォークリフト等の電動車に関す
る。

従来の技術 上記の如き電動車において、電工形インバータにより走
行用の三相かご形誘導電動機の速度制御を行うことは既
に知られている。しかし、バッテリは充電のための交換
の手数及び充電設備を要すること等、保守が面倒である
ことも周知である。

発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、内蔵バッテリを電源とし、インバータ
により走行用三相かご形誘導電動機を速度制御する電動
車が、比較的頻繁に起動、停止を行う点に着目し、停止
時に走行用電動機に回生制動をかけてバッテリを充電す
ることにより、バッテリの保守の手数を軽減しうる電動
車を提供するにある。

問題点を解決するための手段 本発明は、内蔵バッテリを電源として電圧形インバータ
の周波数制御により走行用誘導電動機の速度制御と回生
制動制御とを行う電動車の構成を要旨とする。

作　　　　　　　用 電動車駆動時には電圧形インバータの位相、。

周波数制御によって走行用の二相かご形誘導電動機の速
度制御を行い、制動時には前記・インバータの出力周波
数をそのときの電動機速度に相当する周波数以下に下げ
て電動機を発電制動状態とし、この発電エネルギにより
前記・インバータを介してバッテリを充電するのである
。したかって、バッテリは放電、充電を繰り返えすこと
になり、従来の如き充電の手数が大幅に省かれる。

実　　施　　　例 図面は、無人運搬車の左右の走行車輪を別個駆動する２
台の三相かご形誘導電動機１，１を夫々の制御装置２，
２により制御し、走行、停止及び繰向制御を行う実施例
を示す。電動機１．１及び制御装置２，２は夫々同一構
造であり、ｊｌｌ制御装五２，２は無人運搬車に搭載し
た中央コントローラ３により統括制御される。

バッテリ４は電動機１の駆動用として４８Ｖの電圧を有
し、これより受電する直流安定化電源５から制御装置２
及び中央コントローラ３に所定の直流電圧Ｖを供給する
。以下一方の制御装置２についてのみ説明する。

電動機１はバッテリ４に端子Ｐ、Ｎにて接続する電圧形
インバータ６から給電され、その回転数はパルスエンコ
ーダ７から発する周波数信号ｆにより検出される。中央
コントローラ３は信号ｒを帰還信号として走行プログラ
ム装置８の出力をマイクロコンピュータ９により演算１
０して速度指令信号Ｖを速度制御部１１に送出し、速度
制御部１１は周波数−電圧変換器１２により信号「を変
換した電圧信号ｅを負帰還信号として速度指令信号Ｖを
演算し、更にデジタル制御部／位相制御部１３において
インバータ６の出力波形を定める信号に変換し、これに
電動機１の主回路に設けたＣＴ１４より取出した電流信
号ｉを負帰還信号として加えたのち、ＰＷＭ電力電力増
幅部外５インバータ６内のトランジスタ１６のベースに
導通信号を送って、電動１の速度制御を行うのである。

左右の電動機１の速度を変えれば運１般車は方向変換を
する。

無人運搬車を停止させる場合は、その時の速度より小な
る速度を与える速度信号■を与える。

これにより前記の如くして得られるインバータ６の出力
周波数は低下し、電動機１は発電機となって運搬車全体
の運動のエネルギを電力に変換してバッテリ４を充電す
る。したがって、運１般車の加速に要するエネルギは一
部の制御損失を除いてバッテリに回収され、その分だけ
バッテリ４の充電状態は延長される。

発明の効果 本発明によれば、運搬車の運動のエネルギを回収してバ
ッテリを充電するから、小形運搬車の如く起動停止が頻
繁な運（般車においては、内蔵バッテリの充電状態の期
間が大幅に延長されて保守の手間を省き得る効果があり
、また従来の摩擦制動における如き摩耗片による埃が発
生せず、工場内等を清潔に保ちうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例の制御回路のブロック図である
。 ■・・・走行用誘導電動機 ４・・・内蔵ハ′ソテリ ６・・・電圧形インバータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内蔵バッテリを電源として電圧形インバータの周波数制
   御により走行用誘導電動機の速度制御と回生制動制御と
   を行うバッテリを電源とする電動車。