JPS5961402A - バツテリ駆動車の充電装置 - Google Patents

バツテリ駆動車の充電装置

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JPS5961402A
JPS5961402A JP57171378A JP17137882A JPS5961402A JP S5961402 A JPS5961402 A JP S5961402A JP 57171378 A JP57171378 A JP 57171378A JP 17137882 A JP17137882 A JP 17137882A JP S5961402 A JPS5961402 A JP S5961402A
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battery
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charging
charger
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Kihei Nakajima
中島　喜平
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はバッテリをエネルギー源として走行する車の充
電装置に関する。
〔発明の技術的背景及びその問題点〕
バッテリをエネルギー源とした駆動装置は低公害、低騒
音などエンジン駆動車に比べて有利な点も多く、屋内走
行や近距離走行の車として実用化されている。バッテリ
駆動車の駆動方式は大別すると直流電動機をチョッパで
駆動するものと誘導電動機や同期電動機をインバータで
駆動するものに分けられよう。前者は後者に比べて制御
、構成が簡単である反面、直流電動機のブラシやコミュ
テータまわりの定期的な保守点検を必要とし、最近では
後者、特に誘導電動機をインバータで駆動する方式が注
目されている。かご形誘導電動機は構造が簡単で安価で
あシ、保守点検も直流電動機に比べて格段に少なくてす
むなどの利点を有しており、その普及が期待されている
。
一般に上記駆動車のバッテリへのエネルギー補給のため
、商用電源から充電装置で充電する方式や、バッテリ自
体を交換する方式がある。
充電装置は車体の外部に設けるものと車体内に設けるも
のがあるが、車体内に設けた方が商用電源があシさえす
ればどこででも充電可能であり、その有用性は太きい。
充電装置の゛もっとも一般的なものは商用電源を位相制
御整流器で整流して充電するものである。この装置では
整流器への交流入力電圧はバッテリ電圧よシも大きいこ
とを必要とし、高いバッテリ電圧の場合は変圧器を用い
て商用電源を昇圧する必要もある。
また車体内に設置する場合の装置形状は軽量、小形化の
観点よυ極力小さくすることが望まれる。上記整流器を
用いる方式では整流器自体、あるいは変圧器も含んだ装
置を車体内に格納する必要がちシ、それだけ構成要素が
多くなる。
〔発明の目的〕
本発明の目的は装置形状をあまり大きくすることなく、
安定な充電が可能なバッテリ駆動車の充電装置を提供す
ることにある。
〔発明の概要〕
本発明は、この目的を達成するために、バッテリから供
給される直流をインバータで交流に変換し、駆動車とし
て誘導電動機を用い、バッテリを充電する際にはインバ
ータの交流側に商用交流電源を接続し、インバータを回
生運転することによりバッテリを充電することを特徴と
する。
〔発明の実施例〕
第１図は本発明の一実施例を示す構成図であシ、１はバ
ッテリ、２はインバータ、３はスイッチ、４は誘導電動
機、５はＡＣリアクトル、６は商用電源端子、７は制御
回路である。この構成図では本発明に係る以外の部分に
ついては図示を省略しである。
通常の駆動状態においてはバッテリｌの直流電源をイン
バータ２で交流に変換し、スイッチ３を制御回路７の指
令により閉として誘導電動機４を駆動する。このとき商
用電源端子６には電源が接続されていない。充電状態の
場合は商用電源端子６に商用電源が接続された状態で制
御回路７によりスイッチ３を開とする。商用電源の電圧
ｖｓの最大値がバッテリ電圧ＶＢよりも大きい場合はイ
ンバータ２の構成要素であるダイオードにより整流され
て無制御状態でバッテリ１に充電されるから、Ｖｓのピ
ーク値はｖＢより小さくなるよう選定しておく必要があ
る。この状態で所定の充電電流で商用電源からバッテリ
へ充電するためにはインバータ２を単相モード、すなわ
ぢ図示のＵおよびＶ相のトランジスタをパルス幅変Ｈｉ
　（ＰＷＭ’　）制御してインバータとしては回生モー
ドで運転することとなる。
階制御に関しては公知であるから、ここでは説明を省略
するが、商用電源の電流基準値と実電流を比較し、その
偏差に応じて導通すべきトランジスタを選定して制御す
ることを基本とする。この場合、上記電流基準値を電圧
と同相に選定すれば商用電源端子６での力率を１とする
ことができる。またインバータを一制御するにあたって
のスイッチング周波数を高くしておけばＡＣリアクトル
５のインダクタンス値を小さくすることができ、小形な
装置が実現できる。
第２図は本発明の他の実施例を示す構成図で、８は変圧
器、他は第１図で示したものと同一番号のものは同一の
要素である。本構成ではたとえば商用電源電圧Ｖｓの最
大値がｖＢより大きい場合に交流電圧を降圧するための
変圧器を設けたものである。変圧器８のもれリアクタン
スをインダクタンス分として利用することができ、第１
図で示したＡＣリアクトル５を省略することもできる。
商用電源電流にリップルが多い場合はＡＣリアクトル５
を設けることによりリップル分が低減できる。
上記実施例では商用電源が単相の場合について説明した
が、三相電源であってもインバータ２を三相として動作
させることにより容易に実現可能となる。
〔発明の効果〕
以上のように、本発明においては、バッテリ駆動車の充
電装置として駆動用インバータをそのママ用いて回生モ
ードとして運転することにより、整流回路などの充電装
置を専用に設置することなくコンパクトな構成とするこ
とができる。まだ充電時の商用電源電流本インバータの
ＰＷＭ制御により力率を自由に変化させることができ、
質のよい電圧、電流で充電できるとともに、力率な１と
した場合は充電エネルギーに対する商用箱１源容°帛も
小さくできる。
【図面の簡単な説明】
第１回は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は本発
明の他の実施例を示す構成図である。 １・・・バッテリ、２・・・インバータ、３・・・スイ
ッチ、４・・・誘導電導機、５・・・ＡＣリアクトル、
　６・・開用電源端子、７・・・制御回路、８・・・変
圧器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. バッテリの直流電力をエネルギー源とし、インパークで
    交流電動機を駆動するバッテリ駆動車において、前記イ
    ンバータと交流電動機間にスイッチ、前記インバータの
    出力側と該スイッチの間にインダクタンス分を介した単
    相あるいは三相の商用電源入力端子、および駆動モード
    と充電モードを選別制御する制御回路をそれぞれ設けて
    、バッテリへの充電時は前記スイッチを開路して前記イ
    ンバータを充電モードで制御することを特徴としたバッ
    テリ駆動車の充電装置。
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