JPS6263768A - 構築物等の解体工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、アームの開閉動作によってコンクリート構築
物等を破砕する破砕装置による構築物解体工法に関する
。

従来の技術 構築物の柱や梁を挟圧破砕に構築物を解体する解体工法
は、従来から公知である。この工法において使用される
破砕装置は、第３図に示すように、一対のアーム１．１
を側板２に軸３，３を介して開閉自在に装着し、該側板
２をパワーショベル等の腕の先端に装着されるブラケッ
ト４の回動板５を介して取付け、側板２に設けた油圧シ
リンダ６と該油圧シリンダのピストンロッドの先端に各
アーム１．１を連結してなり、前記油圧シリンダ６への
作動油供給方向を切換える手動切換弁〈図示省略）を切
換え、前記アームを開閉さけるものである。そして、コ
ンクリート構築物等の破砕作業にあたっては、オペレー
タはパワーショベル等を移動して構築物の被破砕部にア
ーム１．１を臨ませ、操作レバーを手動操作して該レバ
ーに応動する手動切換弁にて油圧シリンダ６への作動油
供給方向をＩＩｙＪ＠えてアーム１．１を開閉させ、ア
ーム１．１の圧壊刃ｉａ、ｌａで構築物の被破砕部を挟
圧破砕して構築物を解体させている。

上述のように、従来の破砕装置による破砕作業は、オペ
レータが破砕状況を目視で確認しつつ手動操作よりアー
ム１，１を開閉さゼてＪ３す、煩雑であり、かつ、アー
ム１，１の間及び閉の動作時間が約各々７〜８秒要し、
作業効率が悪かった。

そこで出願人は、前記アームを自動的に開閉させる破砕
装置をづでに提案した。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、自動的にアームが開閉する破砕装置によって
構築物等の被破砕部を挟圧して破砕し構築物等を破壊す
る構築物等の解体工法において、能率よく、構築物等の
解体が行える解体工法を提案づることにある。

問題点を解決するための手段 圧壊刃を設けた一対のアームに連結され加圧流体で作動
するｍ１閉駆動装置と、該開閉駆動装置を作動ざＶ前記
一対のアームを自動的に繰り返し開閉動作させる制御装
置を有する破砕装置をパワーショベルの腕に取付け、前
記制御装置により前記開閉駆動装置を自動的に動作させ
ながら、前記パワーショベルの腕を順次被破砕部まで移
動させ前記破砕装置のアームが間のとき被破砕部を挟持
させて破砕作用を順次行い、オペレータはパワーショベ
ルの腕の移動操作のみを行うだけで、構築物等を解体Ｊ
ることを構成としている。

作　　用 オペレータは破砕装置の前記制御ｉｔ装置によって前記
開閉駆１ＩＪＪ装置を連続的に動作せしめ、一対のアー
ムを繰り返し開閉さけパワーショベルの腕を被破砕部に
移動させて被破砕部をアームの閉動作によって破砕ざ其
、オペレータはアームが被破砕部を破砕中、次の被破砕
部を選択し、被破砕部が破砕されたとぎ、又は数回のア
ームの開閉動作にもかかわらず、被破砕部が破砕されな
い場合は、選択した次の破砕部へパワーショベルの腕を
移動させ、当該破砕部を破砕さける動作を順次行う。

これによってオペレータは破砕装置のアームの開閉の制
御を行うことなく、パワーショベルの腕、即ら、破砕装
置を被破砕部へ移動さＶる作業のみで構築物を解体させ
る。

実施例 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例による破砕装置の制御部の要
部を示し、第３図の基本構成に付設されて破砕装置を構
成している。第１図において、６は第３図に示した開閉
駆動ｉ！置としての油圧シリンダで、第１．第２シリン
ダ室５ａ、５ｂが、各々４ボ一ト３位置切換弁よりなる
自動切換弁１１を介して油圧ポンプ１３及びタンクＴに
選択的に接続可能にされ、各シリンダ室６ａ　、６ｂの
内容積の＃、＠に伴ってピストンロッド６Ｃが進退して
アーム１，１が閉動及び開動するようになっている。１
なわら、第１．第２シリンダ室６ａ　、　６ｂは自動り
換弁１１の出口ボート１１ａ、１１ｂに管１４．１５を
介して接続され、自動切換弁１１の入口ボート１１０は
タンクＴにボート１１ｄはポンプ１３に接続されている
。そして、自動切換弁１１は両電磁ソレノイド１１ｅ、
１１ｆが共に消（社されて中立位Ｊ（図中中央）をとる
と入口ボート１１Ｃ，１１６同士が連通し、また、電磁
ソレノイド１１ｅが励磁されると図中右側に７］＜　”
ｔアーム１．１の開位置をとり、ボート１１ａと１１Ｃ
とが連通ずると共にボー１〜１１］）と１１６とが連通
ブると共にボート１１ｂと１１ｄとが連通し、一方、電
磁ソレノイド１１［が励磁されると図中左側に示１アー
ム１．１の閉位置に切換わり、ボート１１ａどｌｉｄと
が連通し、かつボート１１ｂとｌｌｃとが連通するよう
に構成されている。

そして、上記接続管１４．１５には圧力検出器としての
圧力スイッチ１６．１７が分岐管１８゜１９を介して接
続され、各スイッチ１６．１７は管１４．１５を介する
作動油供給圧が設定値例えば２５０　ｋｃ＋、・／Ｃ１
１２に達したとき図示の切換位置から他方の切換位置に
切替わり、検出結果を出力するように設（」られている
。

次に、自動切換弁１１を切換駆動する駆動手段としての
制御回路を説明づる。該制御回路は、フリツプフロツプ
回路２１．２２と、各ノリツブフロップ回路２１’、２
２のセット出力端子に接続され、セット出力がハイレベ
ルのとき自動切換弁１１の各電磁ソレノイド−１１ｅ、
１１ｆを励磁するソレノイド駆動回路２３．２４とを備
えている。

フリップフロップ回路２１のセット入力端子Ｓには圧力
スイッチ１６の出力とアーム１．１の開指令の押ボタン
スイッチＯ８からの出力がオア回路２５を介して入力さ
れている。又、該フリツプフロツプ回路２１のリセット
入力端子Ｒには圧力スイッチ１７の出力と、アーム１．
１の開閉動作を停止せしめるリセット押ボタンスイッチ
Ｒ８の出力がＡア回路２６を介して入力されている。又
、フリツプフロツプ回路２２のセット入力端子Ｓには圧
力スイッチ１７の出力とアーム１．１の閉指令の押ボタ
ンスイッチＣ８からの出力がＡア回路２７を介して入力
されている。又、該フリツプフロツプ回路２２のリセッ
ト入力端子Ｒには圧力スイッチ１６の出力とリセ、ット
押ボタンスイッチＲ８の出力がオア回路２８を介して入
力されている。

なお、各押ボタンスイッチＲ８，Ｃ８，Ｏ８は各々の押
ボタンスイッチの押圧操作により直流電源子［よりＨレ
ベルの出力を各々のオア回路２５〜２８へ出力するＪ：
うに４「つている。

次にＦ述した破砕装置をパワーショベルの腕に取（＝Ｊ
け構築物等を解体１６本発明の一実施例を説明する。

まず、破砕装置のアーム１．１の現ζ「の停止］状態に
合わせて、叩ら、現在アーム１．１が閉じていれば、ア
ーム１，１を間さＵる押ボタンス・イツヂＯ８を、又、
現在アーム１．１が開状態であれば、アーム１９，１を
閉さＵる押ボタンスイッチＣ８を押圧し破砕装置を駆ｉ
ＦＩ＋させる。例えば、アーム１．１を閉にさ口る押ボ
タンスイッチＣＳを今抑圧したとすると、フリツプフロ
ツプ回路２２がオア回路２７を介してセラ１−されてソ
レノイド駆動回路２４を介してツレ／イド１１ｆが励磁
され、自動切換弁１１が第１図中１ｅ側に丞す閉位置に
切換ねる。この結果、ポンプ１３からの作動油が、通路
１１１１を介して第１シリンダ室６８に供給され、ピス
トンロッド６Ｃが前進して第２シリンダ室６ｂ内の作動
油が通路１１ｑ、１２ｉを介してポンプ１３に戻ると共
にピストンロッド６Ｃが伸長しアーム１．１が開作動し
、アーム１．１が閉鎖すると接続管１４の作動油の圧力
が高くなり、設定された圧力に達ｊると、圧力スイッチ
１６の接点位置が切換ねる。この切換作動に伴う圧力ス
イッチ１６の出力でオア回路２８を介してフリツプフロ
ツプ回路２２はリセットされると共にフリツプフロツプ
回路２１はオア回路２５の出力によりセットされ、ソレ
ノイド１１「は消磁し、ソレノイド１１ｅは励磁される
ので自動切換弁１１が閉位置から閉位置にＶＪ換わり、
よってポンプ１３からの作動油供給方向が反対方向に変
わり、ポンプ１３から通路１１ｊを介して第２シリンダ
室６ｂに作動油が供給される一方、第１シリンダ室６ａ
の作動油が通路１１ｉを介してタンクＴに戻り、ビス１
−ンロツド６Ｃが後退し、アーム１．１の開作動を行い
、開側シリンダ６ｂへの作動油供給圧が所定圧に達し、
アーム１，１が所定の拡聞角度以上拡聞すると、これが
圧力スイッチ１７により検出され、圧力スイッチ１７の
出力でＡア回路２６を介してフリツプフロツプ回路２１
がリセットされるとｊ（に、フリップフロップ回路２２
が再びオア回路２７を介してセットされるため、前述し
たように再び、アーム１．１を閉動作させる動作が始ま
り、以下、順次、前述した動作を繰り返し、アーム１，
１は開閉動作を繰り返し行うこととなる。そして、リセ
ット押ボタンスイッチ［マＳを押圧づれば、フリップフ
ロップ回路２１．２２はリセットされてこの破砕装置の
動作ｔは停止する。

なお、アーム１．１を閉動作さゼる押ボタンスイッチＯ
８を押圧した場合も前述したと同様な動作を行うもので
、叩ら、どちらか一方のフリップフ［Ｊツブ回路２１．
２２がセットされれば、破砕装置は動作を開始し、アー
ム１．１を開閉させるもので、リセット押ボタンスイッ
チｌ？　Ｓを押すことによって破砕装置の動作を停止さ
せることができるものである。

そこで、オペレータは前述のＪ：うに破砕装置を動作さ
せ、アーム１，１が間になったときパワーショベルの腕
を移動させて、アームの圧壊刃ｌａ。

１ａｌｉ！］に被破砕部を介在させるだけで、アーム１
゜１が自動的に閉鎖するから、被破砕部は破砕され、そ
の模アーム１．１は開動作を行うこととなる。

アーム１，１の閉動作及び開動作は各々約７〜８秒を要
し、アーム１．１の圧壊刃１ａ、１ａの間に被破砕部を
介在させるように設定した後は、自動的に破砕作用を行
うから、オペレータはアーム１．１の閉動作及び開動作
の動作期間を利用して次の被破砕部を選択づればよく、
破砕終了接直ちに次の被破砕部へパワーショベルの腕を
移動させ次の被破砕部をアームの圧壊刃１ａ、ｉａで挾
持させればよい。即ち、オペレータは、破砕装置を駆動
させた後は、単にパワーショベルの腕を移動させてアー
ムの圧壊刃１ａ、ｌａ間に被破砕部を挾持させる操作だ
けでよくその間、アームの開閉！Ｐ！１作問に次の被破
砕部を選択する時間があり、１つの被破砕部の破砕作業
が終了すると直ちに次の被破砕部の破砕作業に移行する
ことができ、効率的に構築物等の破壊作業を行うことが
できる。なおアーム１．１の１回の閉動作で被破砕部が
破砕されない場合には数回アーム１．１を開閉させて、
被破砕部を挾圧し破砕させ、又、数回アーム１゜１を開
閉させても破砕されない場合は、他の被破砕部へ移行し
て破砕させるように操作することはもちろｌυである。

以上が本発明の構築物等の破壊１法の一実施例であるが
、上記実施例で使用した破砕装置は圧力スイッチ１６．
１７を用いてアーム１．１の閑。

開を検出するようにしたが、被破砕部の大きさに応じて
は、アーム１，１を仝聞する８乃もなく、又、アーム１
．１が一定間度の閉位置に達すれば被破砕部が破砕され
たことを意味するので、アームを仝閉させる必要もない
ので、７−ムの開位置。

開位置を被破砕部の大きざに合わせて調整ひきるように
してしよい。

この場合の破砕装置の制御装置を第２図に示す。

この制御装置は、第１図で示す制御装置と【よぽ同じで
あるが、相違する点は接続管路１４中に作動油の出入り
の流量に応じたパルス列を出力するタービンメータ等よ
りなる流量８１３０を設け、該流■計３０の出力をアッ
プダウンカウンタ３１のカウント入力に入力し、又、該
アップダウンカウンタ３１の加算指令入力端子にはフリ
ップフロップ回路２２のセット出力を入力し、減算指令
入力端子にはフリップフロップ回路２１のセット出力を
入力している。又、該カウンタ３１の出力は、アーム１
．１の閉位置９開位置を設定できるデコーダ３２．３３
に接続され、閉位置を設定したデコーダ３２の出力はオ
ア回路３５．３６に入力され、フリップフロップ回路２
２．２１を各々リセット、及びセットするようになって
いる。又、アーム１，１のｍ１位置を設定したデコーダ
３３の出力はオア回路３４．３７に入力されフリップフ
ロップ回路２２．２１を各々セット及びリセットするよ
うになっている。又、１６は接続管１４から分岐した分
岐管１８に接続された圧力スイッチで、第１図で示す制
御装置と同様アーム１．１を閉動作したときの作動油の
圧ツノが設定最大圧力（例えば、２５０　ｋｌＪ／　ｃ
ｍ’　）に達したときスイッチが切換り、オア回路３５
．３６に出力し、フリップフロップ回路２２．２１を各
リセット、及びセットするようにしたちので、これは、
アーム１．１のｒｊｎ動作によって被破砕部が破砕され
ずに、デコーダ３２に設定した値にカウンタ３１の値が
達する前に作動油の圧力が設定最大圧力に達したときア
ーム１，１を開動作に切換えるためのらのである。

以上が第１図に承りルリ御装置と異なる点で他は同一で
あり、同一部材に対しては同一記号を付している。

そこ−で、被破砕部の大きさに応じて、デコーダ３２に
アーム１，１の破砕終了位置、即Ｉ５アームの［１動作
終了位置をデコーダ３３にアーム１．１の間終了位置を
設定し、閉又は開動作させる押ボタンスイッチｃｓ、ｏ
ｓのどちらか一方を押圧１Ｊると、例えば閉動作させる
押ボタンスイッチＣ８を押圧すると、前述同様にフリッ
プフロップ回路２２がオア回路３４を介してセラ１〜さ
れ、ソレノイド１１ｆを駆動し、アーム１，１を開動作
させる。一方、ポンプ１３から供給される作動油が接続
管１４を流れると、流量計３０がそれを検出し、パルス
を発生し、フリップフロップ２２のセット出力により加
算状態にされた力「クンタ３１はパルスを加算する。一
方、アーム１．１の閉動作により、被破砕部が破砕され
、カウンタ３１の値がデコーダ３２で設定した値に達す
ると、即ち、アーム１．１が破砕終了設定位置に達する
と、デコーダ３２から出力が出され、フリップフロップ
回路２２をオア回路３１を介してリセットすると共にオ
ア回路３６を介してフリップフロップ回路２１をセラｉ
〜する。その結果切換弁１１は切換り、アーム１．１を
開動作させる。このアーム１．１の開動作中流れる作動
油によって流恐計３０から出力されるパルスはフリップ
フロップ回路２１のセット出力により減算状態にされカ
ウンタ３１を減篩させていく。その結果、デコーダ３２
で設定されたアーム１．１の開終了位置に達すると該デ
コーダ３２から出力が出てフリップフロップ回路２１を
リセットし、フリップフロップ回路２２をセットし、再
びアーム１．１を閉動作させる。

なお、アーム１，１の閉動作によって被破砕部が破砕さ
れずに、デーコーダ３３２から出力が出る前に、作動油
のＦ３−力が設定最大圧力に達したときは圧力スイッチ
１６から出力が出されフリッグフ［−］ツブ回路２２を
リヒッ１−シフリップフロップ回路２１をセラ１〜して
アーム１．１を開動作さける。

以上のような動作を行う制御装置を有した被破砕装置を
パワーシ」ベルの腕に取付けた場合には、被破砕部の大
ぎさに応じてアーム１，１の間終了位置、破砕終了、位
置即ち、閉終了位蒼をデ’＝ｉ−ダ３３．３２に設定し
、該破砕装置を駆動し、アームを自動的に開閉させて、
前）ホしたようにパワーショベルの腕を選択した被破砕
部に移動させるのみで、構築物等を解体さけることがで
きる。この場合第１図で示した例と庄ベアーム１，１の
開度。

ｒ１１度がデコーダ３３．３２で設定されているから、
アームの開閉周期は早くしないより効率的に解体作業を
進めることができる。

発明の効果 以上述べたように、本発明は、自動的にアームを開閉し
、被破砕部を破砕する破砕装置をパワーショベルの腕に
取付け、−パワーショベルの腕の移動操作を行うだけで
、破砕装置が自動的に被破砕部を破砕するので、オペレ
ータは破砕装置が破砕中法の被破砕部を選択し、パワー
ショベルの腕を該選択した被破砕部へ移動させればよい
。即ち、アームによる破砕動作はアームの閉に７〜８秒
アームの開に７〜８秒要するので、この時間を利用して
次の被破砕部を選択でき、破砕は自動的に行うもので・
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する破砕装置の一実施例の制御装
置のブロック図、第２図は本発明を実施する破砕装置の
別実施例の制御１［１ツク図、第３図は破砕装置のアー
ム及び開閉駆動装置の基本構成を示す部分平面図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧壊刃を設けた一対のアームに連結され加圧流体で作動
   する開閉駆動装置と、該開閉駆動装置を作動させ前記一
   対のアームを自動的に繰り返し開閉動作させる制御装置
   を有する破砕装置をパワーショベルの腕に取付け、前記
   制御装置により、前記開閉駆動装置を自動的に動作させ
   ながら、前記パワーショベルの腕を被破砕部まで順次移
   動させ前記破砕装置のアームが開のとき被破砕部を挟持
   させて破砕作用を順次行う構築物等の解体工法。