JPS6262779A - ライン・プリンタ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、記録媒体のプリント位置に関連して１つのバ
ンク内に配列された１行のプリント素子に沿って移動さ
れる回転式タイプ・キャリアを有するライン・プリンタ
の制御方法であって、複数個のスキャン可能な等間隔の
時間マーク及び１つの基準マークを有する上記タイプ・
キャリアを用いて、上記記録媒体の特定のプリント位置
に特定の文字をプリントするためのプリント素子の付勢
時間（例えば、プリント・ハンマの発射時間）を予め計
算することを含む、ライン・プリンタ制御方法に係る。

Ｂ、従来技術 プリントすべき文字を有する回転式タイプ・バンドを用
いた衝撃式ライン・プリンタに於ては。

プリント・ハンマ・バンクに配列されたプリント・ハン
マによって、文字が所定のプリント位置にプリントされ
る。プリント・ハンマの付勢時間を発射時間と称する。

従来のプリンタ制御方法は、２つの種類に分類できる。

その第１の種類のプリンタ制御方法（第２Ａ図及び第２
Ｂ図に示される如きパラレル発射式プリンタ制御方法及
び第３図に示される如きシリアル発射式プリンタ制御方
法を含む）に於ては、タイプ・バンドが回転している間
、プリント直前に、文字を所定位置にプリントできるか
否かが決定される。そのような決定は、電子的に行われ
、成る程度時間を要する。高速度のプリントには、その
ような決定時間を最小限にする必要がある。

そのような時間をより小さくしなければ、プリント速度
を更に増すことはできず、従って、より高速度のプリン
タを達成するためには、上記方法に代る制御方法を得な
ければならない。

第２の種類のプリンタ制御方法に於ては、ライン・プリ
ントのためのプリント・ハンマ発射時間はマイクロプロ
セッサによって予め計算される。

プリント・ハンマ発射時間は、本質的には、ラインが前
進される間に予め計算されるが、特にその予め計算され
た発射時間のための時間のかかる選択工程による制約の
如き、時間的制約があり、それらはプリント速度が更に
増加されることを妨げる。

Ｃ０発明が解決しようとする問題点 従って、例えば、飛翔時間の変動を補償するために必要
とされる如く、発射時間をより微細にラスタリングする
ことは不可能である。しかし、プリンタの開発に於ては
、より高速度のプリントが指向されており、より高速度
のプリントの場合には、プリント・ハンマの飛翔時間の
変動は、より低速度のプリントの場合よりも更に大きな
問題となるので、発射時間を微細な時間ラスタに関連づ
けることができる方法を得なければならない。

（その方法でしか、発射時間の微細な修正は不可能であ
る。）しかし、時間のかかる選択工程は除かれるべきで
ある。

本発明が達成すべき目的は、プリント・ハンマの発射時
間の微細なラスタリングを可能にするとともに、タイプ
文字を左又は右ヘシフトさせることができる、プリンタ
制御方法を提供することである。その結果、プリント・
ハンマの飛翔時間の変動を補償することができ、又例え
ば、ハーフ・トーンの像に必要とされる如く、ドツト文
字を重複させずに又は重複させて、プリントすることが
できる。

本発明の更に他の目的は、タイプ・バンド上に文字を異
なる間隔で配置することを可能にする、プリンタ制御方
法を提供することである。その結果、等間隔で配置され
た文字を有するタイプ・バンドの場合に可能であった間
隔よりも更に離れた間隔で、隣接する幅広の文字を配置
することができ、タイプ・バンドが隣接する幅広の文字
の位置で破壊されることがなくなる。

Ｄ、実施例 チェイン又はバンドの如き回転式タイプ・キャリア、及
び個々のプリント位置に関連する付勢素子即ちプリント
素子（以下、プリント・ハンマと称する。）を有する高
速度プリンタに於ては、ライン毎に情報を出力するため
に、プリント・ハンマ・バンクに配列された個々のプリ
ント・ハンマのプリント時間を決定しなければならない
。これは、個々のプリント位置にプリントされるべき文
字の関数として決定される。そのようなプリンタの制御
は、回転式タイプ・キャリア上の文字のピッチよりも僅
かに小しい、プリント・ハンマのピッチを用いて得られ
る。

動作シーケンスの原理を、パラレル発射式プリンタ制御
方法の場合について、第２Ａ図及び第２Ｂ図に示す。プ
リント・ハンマが、１．２．３乃至１３２として示され
ている。第２Ａ図の時間ｔｏ（開始時間又は基準時間）
に於て、プリント・ハンマ・バンク２０１に沿って矢印
Ｍの方向に移動するタイプ文字を有するタイプ・バンド
２０２は、プリント・ハンマ・バンク２０１に関して位
置付けられており、プリント・ハンマ１．７．１３等が
文字Ｅ、Ｂ、Ｎ等と整合されている（両方向矢印により
示されている）。用語″開始時間”は、タイプ・バンド
をプリントに必要な速度に加速させるためにかかる時間
と混同してはならない。

時間１０に於て、サブスキャン群ＳＳＯに関連するハン
マ１，７．１３等を発射させることができ、それらに整
合されたタイプ・バンドのタイプ文字をプリントするこ
とができる。

第２Ｂ図は、時間ｔ１に於けるプリント・ハンマ・バン
ク２０１に関するタイプ・バンドの位置を示す。時間ｔ
１に於て、タイプ・バンドは第２Ａ図に示されたその位
置に関して移動しており、プリント・ハンマ４，１０、
・・・・１３０がタイプ文字に、Ｄ、・・・・、Ｚに整
合されている。従って。

時間ｔ１に関連するサブスキャン群ＳＳ１は、ハンマ４
．１０、・・・・、１３０である。時間差ｔ　１’−１
０を、サブスキャン時間Δｔ１と呼ぶ。この時間は、タ
イプ・バンドが継続して移動している間、成るプリント
・ハンマがタイプ・バンドの成るタイプ文字に整合され
た後、もう１つのプリント・ハンマがもう１つのタイプ
文字に整合されたときに縦通する。プリンタの制御に於
て、各サブスキャン時間は、Δｔｌ＝ｔｌ−ｔｏ、Δｔ
２＝ｔ２−ｔｏ、Δｔ３＝ｔ３−ｔＯ等の如く、開始時
間１０に関連している。それらのサブスキャン時間に於
て、特定の群（サブスキャン群）のプリント・ハンマは
、それらの時間にプリントが行われるように、それらの
プリント・ハンマに対向する文字に整合される。

タイプ・バンド上の所与の文字のピッチの関するプリン
ト・ハンマのピッチ（第２Ａ図及び第２Ｂ図）は、５Ｔ
ＡＲＴ、Δｔ１、Δｔ２等の如き特定の時間に、プリン
ト・ハンマ・バンクに於ける幾つかのプリント・ハンマ
が発射されることを可能にする。この原理は、一般に、
パラレル発射と呼ばれており、プリント・ハンマの発射
時間がマイクロプログラムの制御の下に計算される、例
えばＩＢＭプリンタ３２６２及び４２４５　（商引名）
のための、プリンタ制御方法として用いられている。

もう１つのプリンタ制御方法は、第３図に示されたシリ
アル発射式プリンタ制御方法である。この方法の特徴は
、すべての特定の時間に於て、プリント・ハンマ・バン
ク２０４の１つのプリント・ハンマだけが発射されるこ
とである。そのために、タイプ・バンド２０３上の文字
のピッチは、プリント・ハンマ・バンクに於けるプリン
ト・ハンマのピンチに関して、すべての特定の時間に於
て、タイプ・バンドの１つの文字だけがプリント・ハン
マと整合されるように選択される。第３図に於ても、プ
リント・ハンマが１．２．３、・・・・、１３２として
示されている。第３図に示されている時間に於ては１両
方向矢印により示されている如く１文字Ｅがプリント・
ハンマ１と整合されている。シリアル発射式プリンタ制
御方法を用いているプリンタは１例えば、ＩＢＭ１４０
３、ＩＢＭ３２１１、ＩＢＭ３２０３　（商品名）であ
る。それらのプリンタに於ては、プリントされるべき文
字が、ランダム・アクセス・メモリに記憶されたタイプ
・バンドの文字の電子像と比較される。

第４図は；テーブル駆動によるハンマのアドレッシング
、テーブル駆動によるタイプ・バンド像のアドレッシン
グ、及びプリント・ライン・バッファを用い、各プリン
ト・ハンマを発射させるために比較動作を用いている、
パラレル発射式プリンタ制御方法を示す概略図である。

プリントされるラインの文字がプリント・ライン・バッ
ファ３０１に記憶される。プリント・ハンマ・バンク３
ｏ２のプリント・ハンマが１乃至１３２として示されて
いる。それらのプリント・ハンマは、関連するアドレス
線３０５−２によりアドレスされる。

循環式記憶装置３０３は、回転式タイプ・バンドの電子
像を記憶するように働く。特定のサブスキャン時間に発
射されるプリント・ハンマが、サブスキャン群テーブル
３０５にライン毎にリストされている。そのテーブルの
各行は、矢印方向に成るサブスキャン時間から他のサブ
スキャン時間へテーブルのラインをアドレスするサブス
キャン・ポインタ（ＳＳポインタ＞３０５−１により循
環してアドレスされる。開始時間１０に於て、ＳＳポイ
ンタは、ハンマ１，７．１３及び１２７がアドレスされ
るサブスキャン群ＳＳＯを示す。

プリント・ハンマ／タイプ文字整合テーブル３０６に於
て、異なるサブスキャン時間にアドレス線３０６−２を
経てアドレスされる循環式記憶装置３０３のフィールド
は、プリントのために特定のプリント・ハンマ（テーブ
ル３０５）と整合される文字を有するフィールドである
。テーブル３０６の各行は、時間５ＴＡＲＴ、Δｔ１．
Δｔ２に於て矢印方向に循環して移動するＰＰポインタ
３０６−１によりアドレスされる。時間１０に於て、ハ
ンマ１，７．１３、・・・・１２７がアドレスされる（
ＳＳポインタがテーブル３０５の行ＳＳＯを示している
）。同一時間ｔｏに於て、ＰＰポインタ３０６−１はテ
ーブル３０６の第１行を示す。テーブル３０６は、その
時間に文字Ｅ、Ｄ等を有している循環式記憶装置３０３
のフィールドをアドレスするように働く。ラインの第１
プリント位置に（プリント・ハンマ１により）プリント
されるべき文字Ｅ（プリント・ライン・バッファ３０１
を参照）と、その時間に循環式記憶装置３０３に於ける
第１プリント・ハンマのプリント位置と整合された文字
とが比較（３０７）に於て一致すると、その第１プリン
ト位置のプリント・ハンマ１が発射され、文字Ｅが第１
プリント位置にプリントされる。そのような比較は、プ
リント・ハンマ１だけでなく、プリント・ハンマ７．１
３、・・・・、１２７に於ても同時に行われる。（比較
回路が、３０７．３０８、・・・・として示されている
。

）時間ｔ１に於てはＳＳポインタ３０５−１はテーブル
３０５に於けるサブスキャン群ＳＳＩを示し、ＰＰポイ
ンタ３０６−１はテーブル３０６の第２行を示す。時間
ｔ１に於ける上記アドレス及び比較機能は時間ｔｏの場
合と同様にして行われる。個々のプリント・ハンマの飛
翔時間の変動はそれらの発射時間を遅らせる又は早める
ことにより補償される。個々の発射時間を変更するため
に必要なデータは修正値バッファ３０４に記憶される。

修正値は、修正値バッファ３０４に於て１゜２．３．・
・・・、１３２として示されている各プリント・ハンマ
の位置について決定される。例えば、プリント・ハンマ
７の飛翔時間を修正すべき場合には、そのプリント・ハ
ンマの発射を、所定の修正値の関数として遅らせ又は早
める。

本発明によるライン・プリンタ制御方法を説明するため
に以下に述べる例に於ては、プリント素子はプリント・
ハンマである。プリント・ハンマの付勢時間は一般的に
発射時間と呼ばれる。回転式タイプ・キャリアとして、
タイプ・バンドが用いられている。

第１図は、等間隔の時間マーク（４０２）のピッチを有
するタイプ・バンド４００を示す概略図である。隣接す
る文字の間隔は異なってもよく、粗い時間ラスタΔＴ又
はその倍数に相当する。

以下の説明で用いられる用語゛′時間間隔即ち（時間）
ラスタ”は、タイプ・バンド上の間隔及びラスタ位置が
長さ又は位置のデータであることを意味する。

タイプ・バンド回転数が一定である場合、そのようなデ
ータは１時間値としても定義することができる。従って
１例えば、基準マーク５０１と文字Ｅとの間の時間間隔
（第１図及び第５図）は、タイプ・バンドが基準マーク
５０１と文字Ｅとの間の距離だけ移動する時間である。

第１図に示されているタイプ・バンド４００は、方向り
に移動するものとする。回転式タイプ・バンドが通過す
る予め選択された位置（走査位置）に於ける走査素子に
より時間マーク４０２を走査することによって、時間マ
ークのパルスが得られ、それらはプリンタに於て電子的
に粗い時間ラスタΔＴ及び微細な時間ラスタΔｔに分割
される。更に、タイプ・バンドには、基準パルスを得る
ために走査される基準マーク５０１が設けられている。

プリンタの制御に於て、時間マークを走査することによ
り得られるパルスは基準パルスに関連している。基準マ
ークと時間マークとの間及び基準マークと文字との間の
時間差は各々粗い時間ラスタによる。

プリント・ハンマの付勢時間は、微細な時間ラスタに従
って選択されることに注目されたい。

第５図は、第１プリント・ハンマのプリント位置即ち基
準プリント位置Ｈ１に於て生じるものとする基準パルス
に関する、タイプ・バンド上の文字の時間間隔を示す。

又、タイプ・バンド４００は矢印方向りに一定速度で移
動するものとする。

基準パルスが発生される基準マーク５０１は、時間マー
ク４０２のための走査素子も配置されている、第１プリ
ント・ハンマのプリント位置Ｈ１にあるものとする。基
準パルスの発生から文字Ａ３０２迄の時間はＴＣＩ（粗
い時間ラスタ）であり、基準パルスの発生から文字Ｃ５
０３迄の時間はＴＣ２である。初めに基準パルスが発生
してから次に発生する迄の、タイプ・バンドが一回転す
るための時間が、ＴＣとして示されている。時バンド 閾値ＴＣＩ、ＴＣ２、ＴＣ３，ＴＣ４、ＴＣ５等は、各
タイプ・バンド４００について、テーブルに記憶される
。該テーブルに於ける時間値は、ΔＴ又はその整数倍に
等しい。

第６図は、第１プリント・ハンマのプリント位置Ｈ１か
らの基準マーク５０１の瞬間的時間間隔Ｔ基準を考慮し
て、第１プリント・ハンマのプリント位置に関する任意
のプリント・ハンマのプリント位置の時間間隔を示す概
略図である。

第２及び第３プリント・ハンマのプリント位置が、Ｈ２
及びＨ３として示されている。

第５図によれば、文字Ａは、時間ＴＣＩの後、第１プリ
ント・ハンマのプリント位［Ｈｌにプリントされる。第
２プリント・ハンマのプリント位［８２に於ける文字Ａ
のプリント時間を決定するためには、タイプ・バンドが
プリント位１１Ｈ２からプリント位置Ｈ１迄移動するた
めに要する時間である時間ＴＨ２（第６図）だけ、時間
ＴＣ１を早めなければならない。そのために、基準マー
クは既に第１プリント・ハンマのプリント位置Ｈ１に達
しているものとする。基準マークが他の位置。

例えば時間Ｔ基準により定義されている位置にあるとす
ると（第６図）、第２プリント・ハンマのプリント位置
Ｈ２に文字Ａをプリントするための発射時間は１時間Ｔ
基準だけ遅くされる。換言すると、プリント位［Ｈｌに
関する任意のプリント・ハンマの時間間隔が既知であれ
ば、値ＴＣＩ、ＴＣ２，ＴＣ３、ＴＣ４、・・・・及び
値Ｔ基準の関数として、成る特定の文字のためのプリン
ト（発射）時間を各プリント・ハンマのプリント位置に
ついて予め決定することが可能である。プリント・ハン
マの順序に従ってすべてのプリント・ハンマの発射時間
を予め計算するためには、プリント時間は、ライン・プ
リントに要する如く、小さい順には選択されない。時間
的な理由から、高速度プリンタのための計算された値を
選択することは実際的ではない。

しかし、本発明の方法は、すべてのプリント・ハンマの
プリント位置のための発射時間を、時間により選択され
た順序で計算することを可能にする。

プリント・ハンマのピッチは、粗い時間ラスタΔＴ及び
微細な時間ラスタΔｔによる。

第７図は、プリント・ハンマ・バンクに於ける異なるプ
リント・ハンマのプリント位置の″時間間隔″の１例を
示す概略図である。（２つのプリント位置の間の時間間
隔は、タイプ・バンドが基準プリント位置からもう１つ
のプリント位置迄移動するために要する時間である。）
従って、プリント位置Ｈ４とＨｌとの間の時間間隔ＴＨ
４は１２の粗い時間ラスタの値８ΔＴ及び３つの微細な
時間ラスタの値３Δｔである（この例に於ては、１０の
微細な時間ラスタの値が１つの粗い時間ラスタの値に相
当するものとする）。

タイプ・バンドが第ｎ番目のプリント位置Ｈｎから基準
プリント位置Ｈ１迄移動するための時間Ｔ　Ｈｎは、粗
い時間ラスタの値ΔＴ及び微細な時間ラスタの値Δｔか
ら決定される。

次に示す表１は、第１プリント・ハンマのプリント位置
に関する。プリント・ハンマ・バンクの個々のプリント
・ハンマのプリント位置の時間間隔を示している。

紅 プリント・ハンマのプリント位置は、１．２，３．４、
°・・・の小さい順にプリントハンマの番号で示されて
いる。プリント・ハンマ１のプリント位置に関する個々
のプリント・ハンマのプリント位置の時間間隔は、粗い
ラスタの値ΔＴ及び微細な時間ラスタの値Δｔにより定
義される。等間隔でないハンマの配列も可能である。例
えば、プリント・ハンマ１のプリント位置からのプリン
ト・ハンマ３のプリント位置の時間間隔は、ΔＴ＝８及
びΔｔ＝１である。

上記表１は、完全に組立てられたプリント・ハンマ・バ
ンクの１つの特性を示している。プリント・ハンマのプ
リント位置の時間間隔は従来の方法で決定することがで
きる。

表１は、本発明のライン・プリンタ制御方法に於て基本
的に用いられる。

上記表１の情報に基づき、単一の選択工程で、次に示す
表２が得られる。

糞又 上記表２は、微細な時間ラスタの値Δｔに従って選択さ
れた、表１に於けるプリント・ハンマのプリント位置を
示している。選択は微細な時間ラスタの値Δｔの小さい
順に行われている。表２に於ても、プリント・ハンマの
プリント位置は、プリント・ハンマの番号で示されてい
る。表１によれば、第１プリント・ハンマのプリント位
置に関する成るプリント・ハンマのプリント位置の時間
間隔は、粗い時間ラスタの値ΔＴ及び微細な時間ラスタ
の値Δｔによって定義される。Δｔの列は。

すべてのプリント・ハンマのプリント位置が小さい順に
選択されることを示している（少くとも、表１に示され
ている範囲に於て）。同一のΔｔの値の場合には、より
小さい番号のプリント・ハンマが先になり、その後によ
り大きい番号のプリントハンマが続く。

表２に基いて、本発明のプリンタ制御方法は、更に全体
のプリント位置の発射時間を選択することなく、発射時
間を計算することを可能にする。

発射時間を予め計算するために、第９図に示されている
如く１発射テーブルＰＴＡＢＣ６００及び発射テーブル
ＰＴＡＢＦ７００が、各々粗い時間ラスタの値ΔＴ及び
微細な時間ラスタの値Δｔのために設けられている。そ
れらの値ΔＴ及びΔｔは、第１図並びに表１及び第２に
対応している。

第９図に於て、発射テーブルＰＴＡＢＣ６００は粗い時
間ラスタの値ΔＴのために設けられ、発射テーブルＰＴ
ＡＢＦ７００は微細な時間ラスタの値Δｔのために設け
られている。それらの値ΔＴ及びΔｔは第１図のそれら
の値に対応している。

テーブル６００は、ΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３等のすべて
のΔＴの値のためのフィールドを、小さい順に有してい
る。このテーブルに沿って、アドレス・ポインタ６００
−１が、粗い時間ラスタのクロックに於て矢印方向Ｐに
循環して移動する。該ポインタが（発射時間が計算され
て、それらがテーブル６００及び７００にエントリされ
た後）、成るテーブル・フィールドのエントリ、即ち例
えば、時間ΔＴ５の間に１つ又は幾つかのプリント・ハ
ンマが発射されるべきことを指定するデータに遭遇する
と、時間ΔＴ５に関連する行フィールド７００ΔＴ５に
於けるサブフィールドが１発射されるべきプリント・ハ
ンマの番号及び微細な時間ラスタの値Δｔに関するエン
トリを含む、テーブル７００がアドレスされる。テーブ
ル７００の行フィールドと同様に、行フィールド７００
ＡＴ５に於けるエントリも、小さい順にリス１〜されて
いる。行フィールド７００ΔＴ５の第１サブフィールド
７００ΔＴ５−１は１発射されるべきプリント・ハンマ
の１例、この場合にはプリント・ハンマ６即ちＨ−Ｎｏ
、６、及び微細な時間ラスタの値Δｔ＝５を含み、又微
細な時間ラスタの値Δｔ＝７に於て発射されるべきプリ
ント・ハンマがサブフィールド７００　ΔＴ　５−２　
ニ於４ｔ　ルＨ−Ｎ　ｏ　。

９として示されている。

幾つかのプリント・ハンマが成る特定の時間Δｔに於て
同時に発射されるべき場合には、それらのプリント・ハ
ンマはその時間に関連するテーブル・フィールドにリス
トされている。

第９図に示されたもの以外のもう１つのテーブル原理と
しては、サブスキャン・クロックに於てポインタが循環
して移動するサブスキャン・テーブルを用いている、パ
ラレル発射式プリンタ制御方法（１８Ｍプリンタ４２４
５及び３２６２）のための発射時間の予備計算が知られ
ている。１つ又は幾つかのプリント・ハンマが成るサブ
スキャン時間に於て同時に発射されるべき場合には、サ
ブスキャン・テーブルからのポインタが、上記サブスキ
ャン時間に於て同時に発射されるべきプリント・ハンマ
に関するエントリを含む他のテーブルを示す。

しかし、そのテーブル原理は、タイプ・バンド上の等間
隔の文字のピッチ及び等間隔のプリント・ハンマのピッ
チを必要とする。

タイプ・バンド上に文字が同一の間隔（成る文字の中心
線からもう１つの文字の中心線迄）で配置された場合に
は、相互に近接して配置された。

Ｗ及びＭ（第８Ａ図）の如き、幅広の文字を有するタイ
プ・バンドが矢印の位置で破壊され易いという大きな欠
点が生じる（第８Ａ図に示されているバンドに於ては、
文字が時間マークに関連している）。従って、幅広の文
字が相互により大きな間隔で配置されるように（第８Ｂ
図）、タイプ・バンド上の文字の間隔を大きくすること
が望ましい場合がある。これは、２つの隣接する幅広の
文字の間隔を、粗い時間ラスタ（ΔＴ）の倍数になるよ
うに大きくすることによって容易に成される。

それらの発射時間は表２のプリント・ハンマの順に計算
されて、テーブル６００及び７００に入れられる。

発射時間の値は、基準マーク５０１が基準プリント位置
Ｈ１にある時間に関してリストされている。

タイプ・バンドの第２番目の文字Ｃｐ　（ｐ＝１．２．
３．４、・・・・）（文字は基準マーク５０１に関して
連続番号を有する。）をプリントするための第ｎ番目の
プリント位１！Ｈｎ　（ｎ＝１．２．３．４、・・・・
）に於けるプリント・ハンマの発射時間Ｔｆの計算は、
第５図及び第６図に示されている如く、次の関係式によ
る。

Ｔｆ＝ＴＣｐ−ＴＨｎ−ＴＣｐ−ＴＨｎの差の値が正の
場合。

Ｔ　ｆ　＝Ｔ　ＣハンＦ　＋　（Ｔ　Ｃｐ　　Ｔ　Ｈｎ
　）・・・・Ｔ　Ｃｐ　−Ｔ　Ｈｎの差が負の場合、そ
れがＴＣパッドから引かれる。

ＴＣパッドはタイプ・バンドが１回転する迄にかかる時
間である。ＴＣＰは第２番目の文字がその瞬間的位置（
その位置に於て、基準マークが基準プリント位！Ｈ１の
位置にある。）から基準プリント位置Ｈ１迄移動するた
めにかかる時間であり、ＴＨｎはタイプ・バンドが第ｎ
番目のプリント位１１Ｈｎから基準プリント位置Ｈ１迄
移動するためにかかる時間である”　Ｔ基１１１は基準
プリント位置Ｈ１からの基準マーク（５０１）の瞬間的
時間間隔である。

タイプ・バンド上の文字のための１０２時間は粗い時間
ラスタで定義される。

基準プリント位置（上記の例では、Ｈｌ）からの任意の
プリント・ハンマのプリント位置の間隔のだめの時間デ
ータは、粗い時間ラスタΔＴ及び微細な時間ラスタΔｔ
の両者を含む。微細な時間ラスタの値Δｔ（表２）に従
ってプリント・ハンマのプリント位置を予め選択する単
一工程に基づき、発射時間がプリント・ハンマのΔｔの
選択順序で計算される。各プリント位置について計算さ
れた発射時間がそのために設けられているテーブル６０
０及び７００（第９図）のフィールドに入れられる。成
る特定の粗い時間ラスタの値ΔＴについては、その値に
関連するテーブル６００のフィールドを直接アドレスす
ることができ、それに関連する微細な時間ラスタの値Δ
ｔのデータがΔＴの値に関連するテーブル７００の行フ
ィールドに於ける次に空いているサブフィールドに入れ
られる。これは、発射時間の選択を除く６すべての発射
時間が計算されそしてテーブルに入れられた後、それら
はテーブル６００及び７００　（第９図）の所与の構造
に応じて小さい順にリストされる。

次に、プリント・ライン・バッファ１１０（第１０図）
に於ける情報のための発射時間の予備計算の１例につい
て述べる。第１０図に於て、文字Ｅは記録媒体１２０の
第１プリント位置に１文字Ａは第２プリント位置に、文
字Ｒは第３プリント位置というようにプリントされるべ
きであると仮定する。上記プリント・ライン・バッファ
に於ける文字は、タイプ・バンド上の文字の間隔及び異
なるハンマの間隔を何ら考慮せずに、連続的順序で配置
されている。

上記プリント・ライン・バッファに於ける各文字の発射
時間が、次の関係式に従って、予め計算される。

Ｔｆ＝ＴＣｐ−ＴＨｎ・・・・ＴＣｐ−ＴＨｎの差の値
が正の場合。

Ｔ　ｆ　＝Ｔ　Ｃ／＜　７　Ｆ　＋　（ＴＣｐ　　Ｔ　
Ｈｎ）　　、・・・・ＴＣｐ−ＴＨｎの差 が負の場合、その値 がＴＣバッドから引 かれる。

それらの発射時間（表２によるプリント・ハンマの順序
）は、Δｔの小さい順に計算されるとともに、テーブル
６００及び７００に入れられる。

タイプ・バンド上に幾つか同一の文字が設けられている
場合にはＴｆが数回計算され、そのようにして計算され
た種々の値から、プリント動作の予定の開始時間に最も
近い値が選択される。その選択は、本発明の要旨ではな
い従来の方法により減少させることができる。

上記プリント・ライン・バッファに記憶された文字は、
テーブル６００及び７００のエントリに従って、予め計
算された値の関数としてプリントされる。ポインタはテ
ーブル６００をΔＴの値のクロックに於て循環して移動
する。発射されるべき１つ又は幾つかのプリント・ハン
マのためのエントリが１つの八Ｔの値について存在する
場合、テーブル６００からテーブル７００へ分岐が行わ
れ、該テーブルにリストされているプリント・ハンマが
八Ｔの小さい順に付勢される。（第４図によるプリンタ
制御に必要とされる如き、比較回路３０７及び３０８は
、この場合には除かれる。）本発明のプリンタ制御方法
は、タイプ・バンド上に異なる文字の間隔を用いそして
種々のプリント・ハンマのピッチを有しているプリンタ
の制御を可能にする。

ＴＨｎの値を微細な時間ラスタによりラスタリングする
ことによって、ハンマの飛翔時間の変動を、粗い時間ラ
スタ及び微細な時間ラスタの各々に同期させて、容易に
補償することができる。その補償は、ＴＨｎの値を適当
に変えることによって行われる。

又、これまでは時間的理由（選択工程）で用いられなか
ったが、第３図のシリアル発射式制御方法のために発射
時間を予め計算することも可能である。

テーブル６００に於ける粗い時間ラスタの値ΔＴを変え
ることにより１本発明のプリンタ制御方法は又、粗い時
間ラスタに整合された初めの中心のプリント位置から左
又は右へ文字がシフトされることを可能にする。

従って、通常の彫られた文字とともに、２つのトラック
に於ける複数のドツトを有している特殊なタイプ・バン
ド（第１１図）を用いることにより、重複したドツトを
用いて、ラスタ・ドツト・プリント出力を得ることが可
能である。更に、異なる灰色の色調を有する像をプリン
トすることも可能であり、そのためには、記録媒体の前
進移動が高精度で行われるものと仮定する。高解像度で
用紙の前進を制御する装置は従来知られている。

従って、本発明の方法は、彫られた文字のプリントの利
点（高速度）を、ラスタ・ドツト・プリント（像、グラ
フィックス、プログラム可能な文字等）の利点と組合わ
せる。

勿論、本発明の方法は、純粋なラスタ・ドツト・プリン
トも可能にし、そのためには、ドツト文字だけを有する
タイプ・バンドが必要である。

例えば、小さなプリント・ハンマの間隔が許容されねば
ならない、近接する又は重複するドツトをプリントする
場合の問題点は、ハンマの衝撃面及びタイプ・バンド（
第１１図、第１２Ａ図、第１２Ｂ図）を特殊な設計にす
ることによって解決される。

第１１図はプリント・ハンマ・バンクの３つのプリント
・ハンマ１３１．１３２．及び１３３を示す概略図であ
る。それらのプリント・ハンマの動作方向は矢印Ｆによ
り示されている。プリント・ハンマの衝撃面は矩形以外
の形状を有している。

第１１図に示されている実施例に於ては、例えばプリン
ト・ハンマ１３１の衝撃面は、上部１３１−１が、隣接
するハンマ１３１及び１３２の間の階段状の間隙１４０
−１／１４０−２の下部１４０−２の上方に延びるよう
に、下部１３１−２に関して右へ変位された矩形として
考えることができる。他のプリント・ハンマ１３２及び
１３３も、プリント・ハンマ１３１と同様な形状を有し
ている。ハンマの衝撃面の他の実施例も可能であり、例
えば、隣接するプリント・ハンマの間に斜めにスペーサ
間隙を有する平行四辺形として衝撃面を設計することも
できる。

プリント・ハンマの特殊な設計は、間隙のないドツトの
プリントを可能にする。そのためには。

下行２０−１０及び上行２０−２０のドツト文字を有す
るタイプ・パン￥２０が用いられる。更に、そのタイプ
・バンドには、通常の彫られた文字が設けられており、
第１１図には文字Ｅ及びＣが鏡像として示されている。

第１１図に示されているタイプ・バンド２０はプリント
・ハンマに沿って方向りに移動する。プリント・ハンマ
１３１．１３２、及び１３３を適当に付勢させることに
より。

記録媒体１４０上にドツト行１５ｏ（第１２Ａ図）をプ
リントすることができる。ドツト行１５０をプリントす
るには、タイプ・バンド上の下行のドツト文字が用いら
れる。それらのドツトは、プリント・ハンマの下部１例
えば１３１−２によりプリントされる。又、ドツト群１
５０−１がプリント・ハンマ１３１により、ドツト群１
５０−２　カブリント・ハンマ１３２により、そしてド
ツト群１５０−３がプリント・ハンマ１３３によりプリ
ントされるものとする。ドツト群１５０−１及び１５０
−２、並びに１５０−２及び１５０−３の間に残される
間隙は、プリント・ハンマ１３１／１３２及び１３２／
１３３の間隔により生じる。

それらの望ましくない間隙をドツトで埋めるためには、
第１ドツト行１５０がプリントされた後、記録媒体１４
０がＰだけ前進される。その結果、ドツト行１５０はタ
イプ・バンド２０の上行のドツト文字２０−２０と整合
された位置をとる。それから、プリント・ハンマの上部
１例えば１３１−１．によりタイプ・バンドの上行のド
ツト文字をプリントすることによって、ドツト１５１及
び１５２がドツト行１５０の残されている間隙にプリン
トされる。このプリント動作は、隣接するプリント・ハ
ンマ１３１及び１３２の間の間隙１４０−２上に延びる
張出部分１３１−１１により行われる。従って、この張
出部分１３１−１１は、プリント・ハンマ１３１及び１
３２の間の下部のスペーサ間隙１４０−２のために、ド
ツト行１５０がプリントされる第１プリント・サイクル
に於てプリントされなかったドツトをプリントするよう
に働く。

ドツト１５１及び１５２がドツト行１５０の間隙にプリ
ントされた後、完全にプリントされたドツト行１６０が
得られる（第１２Ｂ図）。

左又は右へのシフトは、プリントされるべきドツトの位
置の変更を可能にし、又適当な制御手段が用いられるな
らば、重複するドツト（特に、灰色の色調の像を生せし
めるため）をプリントすることも可能である。

Ｆ０発明の効果 本発明の方法によれば、プリント・ハンマの３射時間の
微細なラスタリングを可能にするとともに、タイプ文字
を左又は右ヘシフトさせることができ、プリント・ハン
マの飛翔時間の変動を補償することができ、又例えばハ
ーフ・トーンの像に必要とされる如く、ドツト文字を重
複させずに又は重複させてプリントすることができ、更
にタイプ・バンド上に文字を異なる間隔で配置すること
を可能にする、プリンタ制御方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は時間マーク・ラスタを分割して得られる粗い時
間ラスタに等しい又はその倍数である異なる間隔で配置
された文字を有するタイプ・バンドを示す概略図、第２
Ａ図及び第２Ｂ図はパラレル発射式プリンタ制御方法に
於けるサブスキャン時間及びサブスキャン群を説明する
ために、プリント・ハンマ・バンクのプリント・ハンマ
の位置及びそれらの位置に沿って移動するタイプ文字を
有するタイプ・バンドを異なる時間に於て示す概略図、
第３図は、シリアル発射式プリンタ制御方法を説明する
ために、プリント・ハンマの位置及びタイプ文字を有す
るタイプ・バンドを示す概略図、第４図は各プリント・
ハンマを発射させるための比較動作を用い、テーブル駆
動によるハンマのアドレッシング、テーブル駆動による
タイプ・バンド像の７ドレツシング、及びプリント・ラ
イン・バッファを用いたパラレル発射式プリンタ制御方
法を示す概略図、第５図は第１プリント・ハンマのプリ
ント位置即ち基準プリント位置に於て生じるものとする
基準パルスに関する。タイプ・バンド上の各文字の時間
間隔（粗い時間ラスタ）を示す概略図、第６図は第１プ
リント・ハンマのプリント位置からの基準マークの瞬間
的時間間隔を考慮して、第１プリント・ハンマのプリン
ト位置に関する任意のプリント・ハンマのプリント位置
の時間間隔（粗い時間ラスタ及び微細な時間ラスタ）を
示す概略図、第７図は基準プリント位置に関する各プリ
ント・ハンマのプリント位置の時間間隔の１例を示す図
、第８Ａ図及び第８Ｂ図は等間隔の時間マーク及び異な
る文字間隔のための粗い時間ラスタを有するタイプ・バ
ンドを示す概略図、第９図は各々粗い時間ラスタ及び微
細な時間ラスタのデータを有する発射時間の表を示す概
略図、第１０図はプリント・ライン・バッファに記憶さ
れたライン情報の出力を示す概略図、第１１図は特殊な
設計のプリント・ハンマ及び２行のドツト文字を有する
タイプ・バンドを示す概略図、そして第１２Ａ図及び第
１２Ｂ図は第１１図の配置によりプリントされた間隙を
有するドツト行（第１２Ａ図）及び記録媒体を前進させ
た後の間隙のないドツト行（第１２Ｂ図）を示す記録媒
体の概略図である。 １〜１３３・・・・プリント・ハンマ、２０．２０２．
２０３・・・・タイプ・バンド、２０−１０・・・・上
行のドツト文字、２０−２０・・・・下行のドツト文字
、１１０．３０１・・・・プリント・ライン・バッファ
、１２０．１４０・・・・記録媒体、１３１−１・・・
・上部、１３１−２・・・・下部、１．３１−１１・・
・・張出部分、１４０−１．１４０−２・・・・間隙、
１５０．１６０・・・・ドツト行、２０１，２０４゜３
０２・・・・プリント・ハンマ・バンク、３０３・・・
・循環式記憶装置、３０４・・・・修正値バッファ、３
０５・・・・サブスキャン群テーブル、３０５−１・・
・・サブスキャン・ポインタ（ＳＳポインタ）、３０５
−２．３０６−２−−・−７ドＬ／Ｘ線、３０６・・・
・プリント・ハンマ／タイプ文字整合テーブル、３０６
−１−・−Ｐ　Ｐポインタ、３０７．３０８　・・・・
比較回路、４００・・・・タイプ・バンド、４０２・・
・・時間マーク、５０１・・・・基準マーク、５０２〜
５０８・・・・文字、６００．７００・・・・発射テー
ブル、６００−１・・・・アドレス・ポインタ、ΔＴ・
・・・粗い時間ラスタ、Δｔ・・・・微細な時間ラスタ
。 Ｈｌ・・・・第１プリント・ハンマのプリント位置（基
準プリント位置）、Ｈ２−Ｈ５・・・・第２乃至第５プ
リント・ハンマのプリント位置。 出願人　　インターナショナル・ビジネス・マシーンズ
・コーポレーション 代理人　　弁理士　　岡　　１）　次　　生（外１名） １１１１１１１−ｍ−ΔＴ 第８Ａ図　　　　　　　第８Ｂ図 レ アい、猷イ、タ　　　　　　　　　第９図第２Ａ図 フ０フ 第２Ｂ図 ４υり 第８図 諏７．３６１１−比咬目賂 第５図 知１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プリント位置に関連して配列された一列のプリント・ハ
   ンマに沿つてタイプ・バンドが移動するライン・プリン
   タにおいて、該タイプ・バンド上に設けられた複数の等
   間隔の時間マークと１つの基準マークを使つて該タイプ
   ・バンド上の特定の文字を特定のプリント位置にプリン
   トするために該プリント・ハンマの付勢時間を予め算定
   するライン・プリンタ制御方法であつて、 該プリント・ハンマを微細ラスタ時間値に従つて分類し
   、 分類の結果得られたプリント・ハンマの順序で付勢時間
   を計算し、 可能な粗ラスタ時間値を昇順にしたフィールドより成る
   第１テーブル及び該第１テーブルの各粗ラスタ時間値と
   関連した列フィールドより成る第２テーブルを作り、 計算された該付勢時間の該粗ラスタ時間値に対するエン
   トリを、該第１テーブルの関連のフィールドにおいて行
   い、 プリント・ハンマ数及び微細ラスタ時間値に関するエン
   トリを、粗ラスタ時間値と関連した列フィールドのサブ
   フィールドにおいて行い、 該第１テーブルのフィールドを、粗ラスタ時間値の昇順
   でアドレスし、 プリント動作のために粗ラスタ時間値のエントリが行わ
   れるべき場合、該粗ラスタ時間値と関連した該第２テー
   ブルの列フィールドへのブランチが行われて、該粗ラス
   タ時間値及びそれぞれの微細ラスタ時間値を加えること
   により得られた時間に、該微細ラスタ時間値の順序で定
   義されたプリント位置をプリントする ことを特徴とするライン・プリンタ制御方法。