JPS6258183U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6258183U JPS6258183U JP14864785U JP14864785U JPS6258183U JP S6258183 U JPS6258183 U JP S6258183U JP 14864785 U JP14864785 U JP 14864785U JP 14864785 U JP14864785 U JP 14864785U JP S6258183 U JPS6258183 U JP S6258183U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grasped
- drive source
- reciprocating drive
- mechanisms
- movements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案の把持装置の実施例を示す正面
図、第２図はその側面図である。 １……エアシリンダ、２……プレート、３１〜
３４……カムフロア、４１〜４４……テーバレバ
ー、５１〜５８……軸、７１〜７４……グリツパ
、８１〜８４……押圧バネ、９１〜９４……シリ
コンゴム、１０１〜１０８……ギヤ、１１……ホ
ルダ、１２……基台、１３……引張スプリング。
図、第２図はその側面図である。 １……エアシリンダ、２……プレート、３１〜
３４……カムフロア、４１〜４４……テーバレバ
ー、５１〜５８……軸、７１〜７４……グリツパ
、８１〜８４……押圧バネ、９１〜９４……シリ
コンゴム、１０１〜１０８……ギヤ、１１……ホ
ルダ、１２……基台、１３……引張スプリング。
Claims (1)
- 単一の往復動駆動源と、該往復動駆動源の作動
を複数の揺動運動に変換する複数の変換機構と、
該各々の揺動運動を被把持物の挟持・解放運動に
変換する複数の連動機構とを具備し、該各々の連
動機構の先端に対向するよう押圧バネとグリツパ
を設けて上記被把持物を挟持・解放可能としたこ
とを特徴とする把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14864785U JPS6258183U (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14864785U JPS6258183U (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6258183U true JPS6258183U (ja) | 1987-04-10 |
Family
ID=31063116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14864785U Pending JPS6258183U (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6258183U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02167645A (ja) * | 1988-12-22 | 1990-06-28 | Fuji Valve Co Ltd | ワーク把持装置 |
| JPH02167646A (ja) * | 1988-12-22 | 1990-06-28 | Fuji Valve Co Ltd | ワーク把持装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5115310A (ja) * | 1974-07-30 | 1976-02-06 | Oki Electric Ind Co Ltd | Tsuwarohoshiki |
| JPS5543873A (en) * | 1978-09-22 | 1980-03-27 | Toshiba Corp | Winding machine |
| JPS5830119A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-22 | ティーディーケイ株式会社 | 複合型回路部品 |
-
1985
- 1985-09-28 JP JP14864785U patent/JPS6258183U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5115310A (ja) * | 1974-07-30 | 1976-02-06 | Oki Electric Ind Co Ltd | Tsuwarohoshiki |
| JPS5543873A (en) * | 1978-09-22 | 1980-03-27 | Toshiba Corp | Winding machine |
| JPS5830119A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-22 | ティーディーケイ株式会社 | 複合型回路部品 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02167645A (ja) * | 1988-12-22 | 1990-06-28 | Fuji Valve Co Ltd | ワーク把持装置 |
| JPH02167646A (ja) * | 1988-12-22 | 1990-06-28 | Fuji Valve Co Ltd | ワーク把持装置 |