JPS6257854A - 工作機械の運転制御装置 - Google Patents
工作機械の運転制御装置Info
- Publication number
- JPS6257854A JPS6257854A JP60196716A JP19671685A JPS6257854A JP S6257854 A JPS6257854 A JP S6257854A JP 60196716 A JP60196716 A JP 60196716A JP 19671685 A JP19671685 A JP 19671685A JP S6257854 A JPS6257854 A JP S6257854A
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- Japan
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- signal
- circuit
- workpiece
- output
- given
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- Pending
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は工作機械、例えば研削盤等に使用される運転制
御装置に関するものである。
御装置に関するものである。
本発明による運転制御装置は、工作機械の工具保持部又
は被加工物保持部のいずれか一方にＡＥ信号発生手段、
他方にそのＡＥ倍信号検出するＡＥセンサを設け、ＡＥ
信号発生手段からＡＥセンサに所定レベルを越えるＡＥ
倍信号伝わったときに工具保持部と被加工物保持部が近
接し、又は接触したものとしてその運転を制御するよう
にしたものである。
は被加工物保持部のいずれか一方にＡＥ信号発生手段、
他方にそのＡＥ倍信号検出するＡＥセンサを設け、ＡＥ
信号発生手段からＡＥセンサに所定レベルを越えるＡＥ
倍信号伝わったときに工具保持部と被加工物保持部が近
接し、又は接触したものとしてその運転を制御するよう
にしたものである。
工作機械例えば砥石等を被加工物に接触させて研削する
研削盤においては、砥石を有する工具保持部を被加工物
が固定される被加工物保持部に接触させて研削するが、
接触までの時間を短くするために両者が接触した瞬間に
移動速度及び方向を変え、迅速に被加工物を研削する制
御装置が用いられている。そして両者の接触の検出は被
加工物が保持されたテーブル上等にＡＥセンサを配置し
、ＡＥ倍信号基づいて接触を検出し、それ以後工具保持
部を低速で移動させて研削動作を行うよ・うに制御して
いた。
研削盤においては、砥石を有する工具保持部を被加工物
が固定される被加工物保持部に接触させて研削するが、
接触までの時間を短くするために両者が接触した瞬間に
移動速度及び方向を変え、迅速に被加工物を研削する制
御装置が用いられている。そして両者の接触の検出は被
加工物が保持されたテーブル上等にＡＥセンサを配置し
、ＡＥ倍信号基づいて接触を検出し、それ以後工具保持
部を低速で移動させて研削動作を行うよ・うに制御して
いた。
しかるにこのような従来の工作機械の運転制御装置では
、ＡＥセンサの信号によって動作を制御するようにして
いるため、工作機械に他の工具やワーク等が接触したり
他の工作機械の動作等によって超音波信号がＡＥセンサ
に伝わることがあり、誤動作が多いという問題点があっ
た。
、ＡＥセンサの信号によって動作を制御するようにして
いるため、工作機械に他の工具やワーク等が接触したり
他の工作機械の動作等によって超音波信号がＡＥセンサ
に伝わることがあり、誤動作が多いという問題点があっ
た。
本発明はこのような従来の工作機械の運転制御装置の問
題点に鑑みてなされたものであって、所定のタイミング
でＡＥ倍信号発生するＡＥ信号発生手段を用いることに
よって誤動作なく工作機械の運転を制御することができ
る運転制御装置を提供することを目的とする。
題点に鑑みてなされたものであって、所定のタイミング
でＡＥ倍信号発生するＡＥ信号発生手段を用いることに
よって誤動作なく工作機械の運転を制御することができ
る運転制御装置を提供することを目的とする。
本発明は工具保持部又は被加工物保持部を接触させ相対
的に移動させることにより被加工物を加工する工作機械
の運転制御装置であって、工作機械の工具保持部及び被
加工物保持部のいずれか一方に設けられ、周期的にＡＥ
倍信号発生するＡＥ信号発生手段と、工具保持部及び被
加工物保持部の他方に固定され、ＡＥ倍信号検出するＡ
Ｅセンサと、ＡＥセンサより得られるＡＥ倍信号所定の
レベルを越えるときに出力を出す比較回路と、ＡＥ信号
発生手段によるＡＥ倍信号発生信号と比較回路の比較出
力との論理積を取る論理積回路と、を具備し、論理積回
路からの出力に基づいて工具保持部又は被加工物保持部
を移動させ工作することを特徴とするものである。
的に移動させることにより被加工物を加工する工作機械
の運転制御装置であって、工作機械の工具保持部及び被
加工物保持部のいずれか一方に設けられ、周期的にＡＥ
倍信号発生するＡＥ信号発生手段と、工具保持部及び被
加工物保持部の他方に固定され、ＡＥ倍信号検出するＡ
Ｅセンサと、ＡＥセンサより得られるＡＥ倍信号所定の
レベルを越えるときに出力を出す比較回路と、ＡＥ信号
発生手段によるＡＥ倍信号発生信号と比較回路の比較出
力との論理積を取る論理積回路と、を具備し、論理積回
路からの出力に基づいて工具保持部又は被加工物保持部
を移動させ工作することを特徴とするものである。
このような特徴を有する本発明によれば、ＡＥ信号発生
手段より発生するＡＥ倍信号工具保持部及び被加工物保
持部が接近又は接触したときにＡＥセンサに所定レベル
を越えるＡＥ倍信号検出される。従ってこのＡＥ倍信号
ＡＥ信号発生手段からの出力の論理積によって両者の接
近又は接触を検知し、それに基づいて工作機械の運転を
制御するようにしている。従って外部から雑音が加わり
ＡＥセンサがＡＥ倍信号受信した場合にも、ＡＥ信号発
生手段よりＡＥ倍信号発生していなければ工作機械には
信号が伝えられない。それ故この論理積信号を用いれば
工作機械の工具保持部と被加工物保持部が接触するまで
は高速で運転制御し、両者が接触した場合には低速の切
削工程等を実行することができ、誤動作な（工作機械の
運転を制御することが可能となる。
手段より発生するＡＥ倍信号工具保持部及び被加工物保
持部が接近又は接触したときにＡＥセンサに所定レベル
を越えるＡＥ倍信号検出される。従ってこのＡＥ倍信号
ＡＥ信号発生手段からの出力の論理積によって両者の接
近又は接触を検知し、それに基づいて工作機械の運転を
制御するようにしている。従って外部から雑音が加わり
ＡＥセンサがＡＥ倍信号受信した場合にも、ＡＥ信号発
生手段よりＡＥ倍信号発生していなければ工作機械には
信号が伝えられない。それ故この論理積信号を用いれば
工作機械の工具保持部と被加工物保持部が接触するまで
は高速で運転制御し、両者が接触した場合には低速の切
削工程等を実行することができ、誤動作な（工作機械の
運転を制御することが可能となる。
第１図は本発明による工作機械の運転制御装置の一実施
例を示すブロック図であり、第２図は本実施例を研削盤
に適用した一例を示す概略図である。これらの図におい
て工作機械の砥石ｌがシャフト２を介してモータ３に接
続されている。このシャフト２はベアリング４によって
固定され、モータ３とヘアリング４及び砥石１が一体と
なって工具保持部５を形成している。工具保持部５は図
示しない工作機械の制御装置により上下左右に移動する
ことができるよう構成されている。そして工作機械に固
定されるヘッド６上に被加工物（以下ワークという）７
が固定される。さて本実施例ではこの工具保持部５にＡ
Ｅ信号発生器８を設け、ヘッド６上にＡＥセンサ９を設
ける。
例を示すブロック図であり、第２図は本実施例を研削盤
に適用した一例を示す概略図である。これらの図におい
て工作機械の砥石ｌがシャフト２を介してモータ３に接
続されている。このシャフト２はベアリング４によって
固定され、モータ３とヘアリング４及び砥石１が一体と
なって工具保持部５を形成している。工具保持部５は図
示しない工作機械の制御装置により上下左右に移動する
ことができるよう構成されている。そして工作機械に固
定されるヘッド６上に被加工物（以下ワークという）７
が固定される。さて本実施例ではこの工具保持部５にＡ
Ｅ信号発生器８を設け、ヘッド６上にＡＥセンサ９を設
ける。
さて本実施例による運転制御装置は第１図にそのブロッ
ク図を示すようにＡＥ信号発生器８の駆動部としてクロ
ック信号を発生する発振器１１が設けられ、その出力が
符号化回路１２に与えられる。符号化回路１２は発振器
１１のクロック信号を所定周期で符号化した信号を発生
するものであって、その出力を電力増幅器１３及びアン
ド回路１４に与える。電力増幅器１３の出力は工具保持
部５に保持されているＡＥ信号発生器８に与えられる。
ク図を示すようにＡＥ信号発生器８の駆動部としてクロ
ック信号を発生する発振器１１が設けられ、その出力が
符号化回路１２に与えられる。符号化回路１２は発振器
１１のクロック信号を所定周期で符号化した信号を発生
するものであって、その出力を電力増幅器１３及びアン
ド回路１４に与える。電力増幅器１３の出力は工具保持
部５に保持されているＡＥ信号発生器８に与えられる。
一方ＡＥセンサ９の出力は増幅器１５を介して整流・平
滑回路１６に与えられる。整流・平滑回路１６は増幅出
力を整流し平滑してＡＥ信号の受波レベルに対応する包
路線信号を得るものであって、その出力を比較器１７に
与える。比較器１７には所定の基準電圧Ｖｒｅｆが与え
られており、整流・平滑回路１６から得られるＡＥ信号
レしベがこの基準電圧Ｖｒｅｆを越えるときに方形波信
号をアンド回路１４に与える。アンド回路１４は符号化
回路１２の出力との論理積によってＡＥ信号発生器８か
らの出力に対応した信号のみを符号順列判別回路１８に
与えるものである。符号順列判別回路１８は符号化回路
１２により符号化された信号と同一の符号がその順序で
入力されるかどうかを判別し、送出した信号と同一の符
号が与えられた場合には記ｔａ回路１９をセットし、そ
の他の信号が与えられれば記憶回路１９をリセットする
。
滑回路１６に与えられる。整流・平滑回路１６は増幅出
力を整流し平滑してＡＥ信号の受波レベルに対応する包
路線信号を得るものであって、その出力を比較器１７に
与える。比較器１７には所定の基準電圧Ｖｒｅｆが与え
られており、整流・平滑回路１６から得られるＡＥ信号
レしベがこの基準電圧Ｖｒｅｆを越えるときに方形波信
号をアンド回路１４に与える。アンド回路１４は符号化
回路１２の出力との論理積によってＡＥ信号発生器８か
らの出力に対応した信号のみを符号順列判別回路１８に
与えるものである。符号順列判別回路１８は符号化回路
１２により符号化された信号と同一の符号がその順序で
入力されるかどうかを判別し、送出した信号と同一の符
号が与えられた場合には記ｔａ回路１９をセットし、そ
の他の信号が与えられれば記憶回路１９をリセットする
。
記憶回路１９は例えばフリップフロップとし、その出力
は出力回路２０を介して図示しない工作機械の制御装置
に与えられる。
は出力回路２０を介して図示しない工作機械の制御装置
に与えられる。
（実施例の動作）
次に図面を参照しつつ本実施例の動作について説明する
。第３図は本実施例の運転制御装置の各部の波形を示す
波形図である。まず発振器１１の出力は符号化回路１２
に与えられて所定周期の符号化された信号に変換される
。この信号は第３図ｔａ＋に示すように所定のパルス幅
ｔを有しその周期が徐々に増加するものとする。この信
号が電力増幅器１３によって電力増幅されてＡＥ信号発
生器８に伝えられる。第３図（ｂｌはこのＡＥ信号発生
器８より工具保持部５に伝えられるＡＥ信号波形を示す
図である。ここで第１図に示すように砥石１がワーク７
より十分離れている場合には第３図（Ｃ）に示すように
ＡＥセンサ９よりＡＥ倍信号検知されるが、そのレベル
は低く比較器１７の基準電圧Ｖｒｅｆに達していないた
め比較器１７は出力を出さず、アンド回路１４より符号
順列判別回路１８には出力が与えられない。従って砥石
がワーク７より十分離れているものと判別できるため、
工作機械の制御部は工具保持部を速い速度で制御でき例
えば図示のように高速で下方に降下させることができる
。このときベッド６やワーク７に他の工具等が接触して
雑音が重畳された場合にも信号はアンド回路１４を通過
しないので、記憶回路Ｌ９にセント出力が与えられるこ
とはない。
。第３図は本実施例の運転制御装置の各部の波形を示す
波形図である。まず発振器１１の出力は符号化回路１２
に与えられて所定周期の符号化された信号に変換される
。この信号は第３図ｔａ＋に示すように所定のパルス幅
ｔを有しその周期が徐々に増加するものとする。この信
号が電力増幅器１３によって電力増幅されてＡＥ信号発
生器８に伝えられる。第３図（ｂｌはこのＡＥ信号発生
器８より工具保持部５に伝えられるＡＥ信号波形を示す
図である。ここで第１図に示すように砥石１がワーク７
より十分離れている場合には第３図（Ｃ）に示すように
ＡＥセンサ９よりＡＥ倍信号検知されるが、そのレベル
は低く比較器１７の基準電圧Ｖｒｅｆに達していないた
め比較器１７は出力を出さず、アンド回路１４より符号
順列判別回路１８には出力が与えられない。従って砥石
がワーク７より十分離れているものと判別できるため、
工作機械の制御部は工具保持部を速い速度で制御でき例
えば図示のように高速で下方に降下させることができる
。このときベッド６やワーク７に他の工具等が接触して
雑音が重畳された場合にも信号はアンド回路１４を通過
しないので、記憶回路Ｌ９にセント出力が与えられるこ
とはない。
そして砥石１がワーク７にほぼ接触する位置にまで近接
すると、ＡＥ信号発生器８によりヘアリング４．シャフ
ト２より砥石１に与えられているＡＥ倍信号砥石１との
微小ギャップを介してワーク７に与えられ、ベッド６を
通じてＡＥセンサ９シこＡＥ倍信号伝わる。従ってこの
とき第３図！ｄ）に示すように高いレベルのＡＥ倍信号
受波される。
すると、ＡＥ信号発生器８によりヘアリング４．シャフ
ト２より砥石１に与えられているＡＥ倍信号砥石１との
微小ギャップを介してワーク７に与えられ、ベッド６を
通じてＡＥセンサ９シこＡＥ倍信号伝わる。従ってこの
とき第３図！ｄ）に示すように高いレベルのＡＥ倍信号
受波される。
そしてこの出力が増幅器１５及び整流・平滑信号１６を
介してＡＥ信号レベルの臘流に変換されて比較器１７に
与えられる。砥石１がワーク７に十分近づきＡＥ信号レ
ベルが比較器１７の基準電圧Ｖｒｅｆを越える場合には
、第３図（ｅ）に示すように“Ｈ”レベルとなる二値信
号が得られる。比較器１７の出力はアンド回路１４に与
えられて第３図（ａ）の符号化回路１２の出力との論理
積がとられ、その出力が符号順列判別回路１８に与えら
れる。
介してＡＥ信号レベルの臘流に変換されて比較器１７に
与えられる。砥石１がワーク７に十分近づきＡＥ信号レ
ベルが比較器１７の基準電圧Ｖｒｅｆを越える場合には
、第３図（ｅ）に示すように“Ｈ”レベルとなる二値信
号が得られる。比較器１７の出力はアンド回路１４に与
えられて第３図（ａ）の符号化回路１２の出力との論理
積がとられ、その出力が符号順列判別回路１８に与えら
れる。
従って符号化回路１２により符号化された信号が再現さ
れて符号順列判別回路１８に伝わることとなる。このと
き時刻ｔ１に工作機械に７１【音が伝わりＡＥセンサ９
で受波された場合には、比較器１７の基準電圧Ｖｒｅｆ
を越えているので同様にして第３図（ｅ）に示すように
このとき出力が得られる。しかし時刻り、には符号化出
力を発生していないのでこの信号はアンド回路１４によ
り遮断され符号順列判別回路１８には伝えられない。符
号順列判別回路１８はこの符号順列を判別し、元の符号
と同一であれば記憶回路１９に出力を与える。従って砥
石ｌがワーク７に接触する場合には工具保持部５をワー
ク７の表面上を研削するように工具保持部５を左右方向
に移動させてワーク７を切削加工することが可能となる
。
れて符号順列判別回路１８に伝わることとなる。このと
き時刻ｔ１に工作機械に７１【音が伝わりＡＥセンサ９
で受波された場合には、比較器１７の基準電圧Ｖｒｅｆ
を越えているので同様にして第３図（ｅ）に示すように
このとき出力が得られる。しかし時刻り、には符号化出
力を発生していないのでこの信号はアンド回路１４によ
り遮断され符号順列判別回路１８には伝えられない。符
号順列判別回路１８はこの符号順列を判別し、元の符号
と同一であれば記憶回路１９に出力を与える。従って砥
石ｌがワーク７に接触する場合には工具保持部５をワー
ク７の表面上を研削するように工具保持部５を左右方向
に移動させてワーク７を切削加工することが可能となる
。
尚本実施例は工具保持部にＡＥ信号発生器、ワークを保
持するベッド上にＡＥセセンを設けているが、ベッド上
にＡＥ信号発生器を設は工具保持部にＡＥセンサを設け
て運転制御装置を構成することも可能である。
持するベッド上にＡＥセセンを設けているが、ベッド上
にＡＥ信号発生器を設は工具保持部にＡＥセンサを設け
て運転制御装置を構成することも可能である。
第１図は本発明による工作機械の運転制御装置の一実施
例を示すブロック図、第２図は工作機械にＡＥ信号発生
器とＡＥセンサを取付けた状態を示す概略図、第３図は
本実施例の各部の波形を示す波形図である。
例を示すブロック図、第２図は工作機械にＡＥ信号発生
器とＡＥセンサを取付けた状態を示す概略図、第３図は
本実施例の各部の波形を示す波形図である。
Claims (2)
- （１）工具保持部又は被加工物保持部を接触させ相対的
に移動させることにより被加工物を加工する工作機械の
運転制御装置であって、 工作機械の工具保持部及び被加工物保持部のいずれか一
方に設けられ、周期的にＡＥ信号を発生するＡＥ信号発
生手段と、 前記工具保持部及び被加工物保持部の他方に固定され、
ＡＥ信号を検出するＡＥセンサと、前記ＡＥセンサより
得られるＡＥ信号が所定のレベルを越えるときに出力を
出す比較回路と、前記ＡＥ信号発生手段によるＡＥ信号
の発生信号と前記比較回路の比較出力との論理積を取る
論理積回路と、を具備し、 前記論理積回路からの出力に基づいて工具保持部又は被
加工物保持部を移動させ工作することを特徴とする工作
機械の運転制御装置。 - （２）前記ＡＥ信号発生手段は、所定周期の符号化され
たＡＥ信号を発生するものであることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の工作機械の運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196716A JPS6257854A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 工作機械の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196716A JPS6257854A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 工作機械の運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6257854A true JPS6257854A (ja) | 1987-03-13 |
Family
ID=16362403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60196716A Pending JPS6257854A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 工作機械の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6257854A (ja) |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP60196716A patent/JPS6257854A/ja active Pending
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