CN205465698U - 一种磨削加工用恒压力防撞打磨动力头结构 - Google Patents
一种磨削加工用恒压力防撞打磨动力头结构 Download PDFInfo
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Abstract
本新型涉及一种磨削加工用恒压力防撞打磨动力头结构，包括定位座、磨削刀架、激光测距装置、检测探针、压力传感器及到位传感器，磨削刀架、激光测距装置、检测探针及到位传感器均安装在定位座前表面，且激光测距装置、检测探针和到位传感器均环绕磨削刀架轴线均布，激光测距装置和到位传感器的检测轴线与磨削刀架轴线平行分布，检测探针至少一个，其末端与定位座连接前端与压力传感器连接。本新型结构简单、使用灵活方便，检测精度高，数据获取准确可靠，一方面可有效的降低磨削设备的成本和结构复杂性，另一方面可有效的提高磨削设备在磨削加工过程中的运行定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磨削设备，确切地说是一种磨削加工用恒压力防撞打磨动力头结构。
背景技术
目前在进行大型家具加工的过程中，为了提高家具的表面质量，和油漆的视觉效果，常需要使用各类磨削设备对家具表面进行打磨处理，在实际的加工中发现，无论是传统的磨削设备，还是加工精度较高的数控磨削设备，其在运行过程中，由于设备驱动精度、工件表面质量差异等原因，极易造成磨削设备磨削刀具与工件的表面接触压力出现波动，从而影响工件表面的磨削质量，而针对这一问题，当前的主要解决方式是为磨削设备配备检测精度较高的控制装置，易克服磨削压力不稳定的问题，虽然当前所使用的控制装置可以有效的克服磨削压力不稳的问题，但控制装置的成本较高，体积较大，从而严重影响了控制装置的使用灵活性和适用性，并最终导致当前的用于克服磨削压力不稳的控制装置使用率相对较低，不能有效满足使用需要，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型的磨削机器人打磨动力头，以满足实际生产使用的需要。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种磨削加工用恒压力防撞打磨动力头结构，该新型结构简单、使用灵活方便，检测精度高，数据获取准确可靠，一方面可有效的降低磨削设备的成本和结构复杂性，另一方面可有效的提高磨削设备在磨削加工过程中的运行定位精度。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种磨削加工用恒压力防撞打磨动力头结构，包括定位座、磨削刀架、激光测距装置、检测探针、压力传感器及到位传感器，磨削刀架、激光测距装置、检测探针及到位传感器均安装在定位座前表面，且激光测距装置、检测探针和到位传感器均环绕磨削刀架轴线均布，激光测距装置和到位传感器的检测轴线与磨削刀架轴线平行分布，检测探针至少一个，其末端与定位座连接前端与压力传感器连接。
进一步的，所述的定位座上另设三维扫描装置。
进一步的，所述的定位座后表面设至少一条连接滑槽及铰链机构。
进一步的，所述的检测探针为至少两级伸缩杆结构。
本新型结构简单、使用灵活方便，检测精度高，数据获取准确可靠，一方面可有效的降低磨削设备的成本和结构复杂性，另一方面可有效的提高磨削设备在磨削加工过程中的运行定位精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本新型结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所述的一种磨削加工用恒压力防撞打磨动力头结构，包括定位座1、磨削刀架2、激光测距装置3、检测探针4、压力传感器5及到位传感器6，磨削刀架2、激光测距装置3、检测探针4及到位传感器5均安装在定位座1前表面，且激光测距装置3、检测探针4和到位传感器5均环绕磨削刀架2轴线均布，激光测距装置3和到位传感器4的检测轴线与磨削刀架2轴线平行分布，检测探针4至少一个，其末端与定位座1连接前端与压力传感器5连接。
本实施例中，所述的定位座1上另设三维扫描装置7。
本实施例中，所述的定位座1后表面设至少一条连接滑槽8及铰链机构9。
本实施例中，所述的检测探针4为至少两级伸缩杆结构。
本新型结构简单、使用灵活方便，检测精度高，数据获取准确可靠，一方面可有效的降低磨削设备的成本和结构复杂性，另一方面可有效的提高磨削设备在磨削加工过程中的运行定位精度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种磨削加工用恒压力防撞打磨动力头结构，其特征在于：所述的磨削加工用恒压力防撞打磨动力头结构包括定位座、磨削刀架、激光测距装置、检测探针、压力传感器及到位传感器，所述的磨削刀架、激光测距装置、检测探针及到位传感器均安装在定位座前表面，且激光测距装置、检测探针和到位传感器均环绕磨削刀架轴线均布，所述的激光测距装置和到位传感器的检测轴线与磨削刀架轴线平行分布，所述的检测探针至少一个，其末端与定位座连接前端与压力传感器连接。
2.根据权利要求1所述的一种磨削加工用恒压力防撞打磨动力头结构，其特征在于，所述的定位座上另设三维扫描装置。
3.根据权利要求1所述的一种磨削加工用恒压力防撞打磨动力头结构，其特征在于，所述的定位座后表面设至少一条连接滑槽及铰链机构。
4.根据权利要求1所述的一种磨削加工用恒压力防撞打磨动力头结构，其特征在于，所述的检测探针为至少两级伸缩杆结构。
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2016
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