CN205415241U - 一种磨削加工用全自动机器人 - Google Patents
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Abstract
本新型涉及一种磨削加工用全自动机器人，包括定位底座、驱动基座、支撑立柱、磨削机械臂、磨削刀库、磨粉回收装置、磨削刀头及控制系统，驱动基座通过调节装置安装定位底座上表面，支撑立柱两端分别通过调节装置与驱动基座及磨削机械臂铰接，磨削刀库、磨粉回收装置及控制系统均安装在驱动基座上，磨削机械臂前端与磨削刀头通过调节装置铰接，并与磨削刀头同轴分布，磨削刀头前端与磨削刀具连接，控制系统分别与调节装置、磨削刀库、磨粉回收装置及磨削刀头电气连接。本新型一方面可有效满足长时间连续磨削作业及多种作业面及精度磨削作业的需要，另一方面可有效的改善磨削面的质量，防止高温及磨削产生的粉末对工件表面造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磨削设备，确切地说是一种磨削加工用全自动机器人。
背景技术
目前在进行大型家具加工的过程中，为了提高家具的表面质量，和油漆的视觉效果，均需要对家具表面进行磨削加工，但在实际操作中发现，当前的磨削设备往往加工精度及磨削效率较低的传统磨削设备，从而严重影响了磨削加工的质量和效率，针对这一问题，当前逐步在磨削加工中引入了大型的数控磨床等设备，这些设备虽然加工精度和加工效率均得到了极大的提高，但其在运行时磨削灵活性相对不足，因此导致工件在磨削加工时往往需要对工件进行反复夹装定位，从而沿着影响了磨削加工效率和精度，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型的磨削机器人，以满足实际生产使用的需要。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种磨削加工用全自动机器人，该新型结构简单、使用灵活方便，自动化智能化程度高，一方面可有效满足长时间连续磨削作业及多种作业面及精度磨削作业的需要，另一方面可有效的改善磨削面的质量，防止高温及磨削产生的粉末对工件表面造成损伤，提高加工质量和效率，并改善加工环境。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种磨削加工用全自动机器人，包括定位底座、驱动基座、支撑立柱、磨削机械臂、磨削刀库、磨粉回收装置、磨削刀头及控制系统，驱动基座通过调节装置安装定位底座上表面并与定位底座铰接，定位底座与驱动基座同轴分布，支撑立柱两端分别通过调节装置与驱动基座及磨削机械臂铰接，磨削刀库、磨粉回收装置及控制系统均通过驱动滑轨滑动安装在驱动基座上，磨削机械臂前端与磨削刀头通过调节装置铰接，并与磨削刀头同轴分布，磨削刀头前端与磨削刀具连接，磨削刀具至少两个，且其中一个与磨削刀头连接，其余磨削刀具均嵌于磨削刀库内，控制系统分别与调节装置、磨削刀库、磨粉回收装置及磨削刀头电气连接。
进一步的，所述的调节装置为伺服电机、液压缸及气压缸中的任意一种或几种共用。
进一步的，所述的磨削刀库包括刀架、到位传感器及刀具，其中刀架上均布若干置刀槽，所述的刀具均嵌于置刀槽内且刀柄位于置刀槽外侧，所述的置刀槽前端面上设至少一个到位传感器，且到位传感器轴线与刀具11刀柄轴线平行分布。
本新型结构简单、使用灵活方便，自动化智能化程度高，一方面可有效满足长时间连续磨削作业及多种作业面及精度磨削作业的需要，另一方面可有效的改善磨削面的质量，防止高温及磨削产生的粉末对工件表面造成损伤，提高加工质量和效率，并改善加工环境。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本新型结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所述的一种磨削加工用全自动机器人，包括定位底座1、驱动基座2、支撑立柱3、磨削机械臂4、磨削刀库5、磨粉回收装置6、磨削刀头7及控制系统8，驱动基座2通过调节装置9安装定位底座2上表面并与定位底座2铰接，定位底座1与驱动基座2同轴分布，支撑立柱3两端分别通过调节装置9与驱动基座2及磨削机械臂4铰接，磨削刀库7、磨粉回收装置6及控制系统8均通过驱动滑轨10滑动安装在驱动基座2上，磨削机械臂4前端与磨削刀头7通过调节装置9铰接，并与磨削刀头7同轴分布，磨削刀头7前端与磨削刀具11连接，磨削刀具11至少两个，且其中一个与磨削刀头7连接，其余磨削刀具11均嵌于磨削刀库5内，控制系统8分别与调节装置9、磨削刀库5、磨粉回收装置6及磨削刀头7电气连接。
本实施例中，所述的调节装置9为伺服电机、液压缸及气压缸中的任意一种或几种共用。
本实施例中，所述的磨削刀库5包括刀架51、到位传感器52及刀具11，其中刀架51上均布若干置刀槽53，刀具11均嵌于置刀槽53内且刀柄11位于置刀槽53外侧，置刀槽53前端面上设至少一个到位传感器52，且到位传感器52轴线与刀具11刀柄轴线平行分布。
本新型结构简单、使用灵活方便，自动化智能化程度高，一方面可有效满足长时间连续磨削作业及多种作业面及精度磨削作业的需要，另一方面可有效的改善磨削面的质量，防止高温及磨削产生的粉末对工件表面造成损伤，提高加工质量和效率，并改善加工环境。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种磨削加工用全自动机器人，其特征在于：所述的磨削加工用全自动机器人包括定位底座、驱动基座、支撑立柱、磨削机械臂、磨削刀库、磨粉回收装置、磨削刀头及控制系统，驱动基座通过调节装置安装定位底座上表面并与定位底座铰接，所述的定位底座与驱动基座同轴分布，所述的支撑立柱两端分别通过调节装置与驱动基座及磨削机械臂铰接，所述的磨削刀库、磨粉回收装置及控制系统均通过驱动滑轨滑动安装在驱动基座上，所述的磨削机械臂前端与磨削刀头通过调节装置铰接，并与磨削刀头同轴分布，所述的磨削刀头前端与磨削刀具连接，所述的磨削刀具至少两个，且其中一个与磨削刀头连接，其余磨削刀具均嵌于磨削刀库内，所述的控制系统分别与调节装置、磨削刀库、磨粉回收装置及磨削刀头电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种磨削加工用全自动机器人，其特征在于，所述的调节装置为伺服电机、液压缸及气压缸中的任意一种或几种共用。
3.根据权利要求1所述的一种磨削加工用全自动机器人，其特征在于，所述的磨削刀库包括刀架、到位传感器及刀具，其中刀架上均布若干置刀槽，所述的刀具均嵌于置刀槽内且刀柄位于置刀槽外侧，所述的置刀槽前端面上设至少一个到位传感器，且到位传感器轴线与刀具11刀柄轴线平行分布。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826561A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-13 | 禹奕智能科技（上海）有限公司 | 机器人自动打磨的磨具库 |
| CN109551326A (zh) * | 2018-11-17 | 2019-04-02 | 焦作大学 | 一种凸轮轴锐边倒钝磨床复合刀架系统 |
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2016
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| CN109551326B (zh) * | 2018-11-17 | 2024-02-20 | 焦作大学 | 一种凸轮轴锐边倒钝磨床复合刀架系统 |
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