CN204075899U - 数控立轴内圆磨床 - Google Patents

Abstract

数控立轴内圆磨床，具有床身，床身上安装有立柱，工作台，砂轮架，砂轮机构，垂直进给机构和横向进给机构；垂直进给机构固定于立柱上，垂直进给机构包括垂直导轨副，垂直滑鞍，垂直进给电机和垂直传动机构，垂直导轨副安装在立柱的高度方向上，砂轮架固定于垂直滑鞍上；横向进给机构固定于床身的平面上，横向进给机构包括横向导轨副，横向滑鞍，横向进给电机和横向传动机构；工作台固定于垂直滑鞍上；工作台上设有用于固定被加工工件的电磁吸盘，砂轮正对电磁吸盘。本实用新型具有床身的长度小，被加工工件沿水平向被装夹于工作台上，装夹时不受被加工工件的外轮廓影响的优点。

Description

数控立轴内圆磨床

技术领域

本实用新型涉及一种数控立轴内圆磨床。

背景技术

内圆磨床主要用于磨削圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的内孔表面及其端面。内圆磨床分为普通内圆磨床、行星内圆磨床、无心内圆磨床、坐标磨床和专门用途的数控磨床等。按砂轮轴配置方式，内圆磨床又有卧式和立式之分。

现有的磨床的缺点在于：1、在对外圆非圆形不规则零件（比如伺服电机定子内孔）进行内孔加工时装夹难度大，加工精度低，卧式加工容易导致内孔加工成喇叭口，圆度难以控制，且加工效率低。2、砂轮沿横向安装，被加工工件沿横向进给，导致床身的长度大，占地空间大。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供了一种被加工工件装夹方便，内圆孔加工精度高的数控立轴内圆磨床。

数控立轴内圆磨床，具有床身，床身上安装有立柱，工作台，砂轮架，砂轮机构，垂直进给机构和横向进给机构；砂轮固定于砂轮架上，砂轮机构包含砂轮电机，主轴和砂轮；

垂直进给机构固定于立柱上，垂直进给机构包括垂直导轨副，与垂直导轨副配合的垂直滑鞍，垂直进给电机和连接垂直进给电机与垂直滑鞍的垂直传动机构，垂直导轨副安装在立柱的高度方向上，砂轮架固定于垂直滑鞍上；

横向进给机构固定于床身的平面上，横向进给机构包括横向导轨副，与横向导轨副配合的横向滑鞍，横向进给电机，和连接横向滑鞍与横向进给电机的横向传动机构；工作台固定于垂直滑鞍上；

工作台上设有用于固定被加工工件的电磁吸盘，砂轮正对电磁吸盘。

进一步，工作台通过支架安装于横向滑鞍上，支架的外围设有防水罩壳，工作台设置于防水罩壳内，防水罩壳上设有与砂轮架间隙配合的槽。

进一步，支架包括与横向滑鞍固定的固定部和与工作台固定的调节部，调节部一端与固定部铰接，调节部的另一端设有调节螺杆，通过调整调节螺杆的外露长度改变工作台与水平面的夹角。

进一步，立柱上安装有操作箱和电气箱，电气箱与立柱铰接。

进一步，工作台上安装有砂轮修整器。

进一步，横向传动机构和垂直传动机构均为滚珠丝杠。

进一步，横向进给电机和垂直进给电机均为伺服电机。

进一步，电磁吸盘为强磁电永磁吸盘。

通过垂直进给机构控制砂轮架和砂轮机构可以上下运动；横向进给机构带动工作台机构横向运动；通过砂轮架和工作台的移动，实现了工件和砂轮之间的二维移动，便于对工件的加工，同时砂轮垂直设置，便于对工件的内孔进行微加工，同时操作箱可以对这些活动机构进行操作，使得一个操作员可以同时对多个磨床进行操作，节省劳力。

旋转工作台上安装有强磁电永磁吸盘，吸盘上可将被加工工件安装定位工装，将工件放置在吸盘上后，只需要操作箱按充磁即可装夹完毕，方便快捷。只需将被加工工件以水平向放置在吸盘上即可实现装夹固定，被加工工件的外轮廓不会影响装夹。

工作台上安装有砂轮修整器，砂轮修整器前端安装有金刚笔，在磨削过程中砂轮可在系统控制下自动进行砂轮修整，确保内圆磨削精度一致。

伺服电机的控制精度高，有利于提高精加工的精度，确保加工的质量。

本实用新型取得的有益效果：

1、砂轮沿垂直向安装，被加工工件沿横向进给，并将操作箱8和电器箱安装在立柱上，从而减小床身的长度。

2、被加工工件沿水平向被装夹于工作台上，因此，装夹时不受被加工工件的外轮廓的影响。

3、采用伺服进给机构，使用高精度直线导轨副，进给精度高、速度快；运动机构均由操作箱来控制，一人可以同时操作多台机器，工件装夹方便快捷，加工精度高，提高生产效率，同时降低生产强度，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的立体图。

具体实施方式

如图1-3所示，数控立轴内圆磨床，具有床身1，床身1上安装有立柱2，工作台3，砂轮架4，砂轮机构，垂直进给机构和横向进给机构；砂轮固定于砂轮架4上，砂轮机构包含砂轮电机51，主轴52和砂轮53；

垂直进给机构固定于立柱2上，垂直进给机构包括垂直导轨副61，与垂直导轨副61配合的垂直滑鞍62，垂直进给电机63和连接垂直进给电机63与垂直滑鞍62的垂直传动机构，垂直导轨副61安装在立柱2的高度方向上，砂轮架4固定于垂直滑鞍62上；

横向进给机构固定于床身1的平面上，横向进给机构包括横向导轨副71，与横向导轨副71配合的横向滑鞍72，横向进给电机，和连接横向滑鞍72与横向进给电机73的横向传动机构；工作台3固定于垂直滑鞍62上；

工作台3上设有用于固定被加工工件的电磁吸盘31，砂轮53正对电磁吸盘31。

工作台3通过支架安装于横向滑鞍72上，支架的外围设有防水罩壳32，工作台3设置于防水罩壳32内，防水罩壳32上设有与砂轮架4间隙配合的槽33。

支架包括与横向滑鞍72固定的固定部3A和与工作台3固定的调节部3B，调节部3B一端与固定部3A铰接，调节部3B的另一端设有调节螺杆3C，通过调整调节螺杆3C的外露长度改变工作台3与水平面的夹角。

立柱2上安装有操作箱8和电气箱9，电气箱9与立柱2铰接。

工作台3上安装有砂轮修整器33。

横向传动机构和垂直传动机构均为滚珠丝杠。

横向进给电机73和垂直进给电机63均为伺服电机。

电磁吸盘31为强磁电永磁吸盘。

通过垂直进给机构控制砂轮架4和砂轮53机构可以上下运动；横向进给机构带动工作台3机构横向运动；通过砂轮架4和工作台3的移动，实现了工件和砂轮53之间的二维移动，便于对工件的加工，同时砂轮53垂直设置，便于对工件的内孔进行微加工，同时操作箱8可以对这些活动机构进行操作，使得一个操作员可以同时对多个磨床进行操作，节省劳力。

旋转工作台3上安装有强磁电永磁吸盘，吸盘上可将被加工工件A安装定位工装，将工件放置在吸盘上后，只需要操作箱8按充磁即可装夹完毕，方便快捷。只需将被加工工件以水平向放置在吸盘上即可实现装夹固定，被加工工件的外轮廓不会影响装夹。

工作台3上安装有砂轮修整器33，砂轮修整器33前端安装有金刚笔，在磨削过程中砂轮53可在系统控制下自动进行砂轮53修整，确保内圆磨削精度一致。

伺服电机的控制精度高，有利于提高精加工的精度，确保加工的质量。

本实用新型取得的有益效果：

1、砂轮沿垂直向安装，被加工工件沿横向进给，并将操作箱和电器箱安装在立柱上，从而减小床身的长度。

2、被加工工件沿水平向被装夹于工作台上，因此，装夹时不受被加工工件的外轮廓的影响。

3、采用伺服进给机构，使用高精度直线导轨副，进给精度高、速度快；运动机构均由操作箱来控制，一人可以同时操作多台机器，工件装夹方便快捷，加工精度高，提高生产效率，同时降低生产强度，降低成本。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (8)

1.数控立轴内圆磨床，具有床身，其特征在于：床身上安装有立柱，工作台，砂轮架，砂轮机构，垂直进给机构和横向进给机构；砂轮固定于砂轮架上，砂轮机构包含砂轮电机，主轴和砂轮；

垂直进给机构固定于立柱上，垂直进给机构包括垂直导轨副，与垂直导轨副配合的垂直滑鞍，垂直进给电机和连接垂直进给电机与垂直滑鞍的垂直传动机构，垂直导轨副安装在立柱的高度方向上，砂轮架固定于垂直滑鞍上；

横向进给机构固定于床身的平面上，横向进给机构包括横向导轨副，与横向导轨副配合的横向滑鞍，横向进给电机，和连接横向滑鞍与横向进给电机的横向传动机构；工作台固定于垂直滑鞍上；

工作台上设有用于固定被加工工件的电磁吸盘，砂轮正对电磁吸盘。

2.如权利要求1所述的数控立轴内圆磨床，其特征在于：工作台通过支架安装于横向滑鞍上，支架的外围设有防水罩壳，工作台设置于防水罩壳内，防水罩壳上设有与砂轮架间隙配合的槽。

3.如权利要求2所述的数控立轴内圆磨床，其特征在于：支架包括与横向滑鞍固定的固定部和与工作台固定的调节部，调节部一端与固定部铰接，调节部的另一端设有调节螺杆，通过调整调节螺杆的外露长度改变工作台与水平面的夹角。

4.如权利要求3所述的数控立轴内圆磨床，其特征在于：立柱上安装有操作箱和电气箱，电气箱与立柱铰接。

5.如权利要求4所述的数控立轴内圆磨床，其特征在于：工作台上安装有砂轮修整器。

6.如权利要求5所述的数控立轴内圆磨床，其特征在于：横向传动机构和垂直传动机构均为滚珠丝杠。

7.如权利要求6所述的数控立轴内圆磨床，其特征在于：横向进给电机和垂直进给电机均为伺服电机。

8.如权利要求7所述的数控立轴内圆磨床，其特征在于：电磁吸盘为强磁电永磁吸盘。