JPS5820743B2 - 工作機械の工具異常検知方法 - Google Patents
工作機械の工具異常検知方法Info
- Publication number
- JPS5820743B2 JPS5820743B2 JP53077379A JP7737978A JPS5820743B2 JP S5820743 B2 JPS5820743 B2 JP S5820743B2 JP 53077379 A JP53077379 A JP 53077379A JP 7737978 A JP7737978 A JP 7737978A JP S5820743 B2 JPS5820743 B2 JP S5820743B2
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- JP
- Japan
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- tool
- abnormality
- detection method
- abnormality detection
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0947—Monitoring devices for measuring cutting angles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械の工具異常検知方法に係り、特に直流
電動機により、駆動される送り装置によって相対的に送
り作動せしめられる工具の異常を検知する方法に関する
。
電動機により、駆動される送り装置によって相対的に送
り作動せしめられる工具の異常を検知する方法に関する
。
この種の機械加工用工具の異常、例えば欠損あるいは過
大摩耗等を検知する従来技術として、加工された後の被
加工物（ワーク）の面精度を測定する、工具の下に圧電
素子を固定し、欠損等による機械的ショックを電圧信号
として取り出して検出する、あるいは、工具もしくはワ
ークの振動レベルの変ｆヒ、切削、研削抵抗の変化を種
々のセンサによって検出する等の種々方法がある。
大摩耗等を検知する従来技術として、加工された後の被
加工物（ワーク）の面精度を測定する、工具の下に圧電
素子を固定し、欠損等による機械的ショックを電圧信号
として取り出して検出する、あるいは、工具もしくはワ
ークの振動レベルの変ｆヒ、切削、研削抵抗の変化を種
々のセンサによって検出する等の種々方法がある。
しかしながらこれらの従来技術は特殊な治具、特殊なセ
ンサを必要とし、センサの耐久性、信頼性、耐ノイズ性
等に大きな問題があり、さらに工具−ワーク系統、即ち
機械力ロエ系統の剛性の低下を引き起す恐れがあり、い
ずれも実用化には未だ至っていない。
ンサを必要とし、センサの耐久性、信頼性、耐ノイズ性
等に大きな問題があり、さらに工具−ワーク系統、即ち
機械力ロエ系統の剛性の低下を引き起す恐れがあり、い
ずれも実用化には未だ至っていない。
従って本発明は従来技術の上述の問題点を除去するもの
であり、本発明の目的は、特殊なセンサ、治具等を用い
ることなく工具異常を確実に検知でき、しかも非常に簡
便な工具異常検知方法を提供することにある。
であり、本発明の目的は、特殊なセンサ、治具等を用い
ることなく工具異常を確実に検知でき、しかも非常に簡
便な工具異常検知方法を提供することにある。
上述の目的を達成する本発明の特徴は、直流電動機によ
り駆動される送り装置によって相対的に送り作動せしめ
られる工具を有する工作機械の工具異常検知方法であっ
て、前記直流電動機の電機子電流を検出し、該検出値と
あらかじめ定めた設定ｆ直とを継続的に比較し、該検出
した値が前記設定値以上となる状態があらかじめ定めた
時間以上継続した場合に工具の異常を弄わす信号を発生
することにある。
り駆動される送り装置によって相対的に送り作動せしめ
られる工具を有する工作機械の工具異常検知方法であっ
て、前記直流電動機の電機子電流を検出し、該検出値と
あらかじめ定めた設定ｆ直とを継続的に比較し、該検出
した値が前記設定値以上となる状態があらかじめ定めた
時間以上継続した場合に工具の異常を弄わす信号を発生
することにある。
以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例である工作機械の概略が示さ
れている。
れている。
この実施例は、送り装置に直流電動機を用いた旋盤に本
発明を適用したものであり、１は旋盤ベッド、２は主軸
台、３は芯押し台、４はワーク、５は工具（バイト）、
６は工具５のスライド、７は送りねじ、８はカップリン
グ、９はスライドガイド、１０は直流電動機、１１は電
動機１０の制御回路をそれぞれ示している。
発明を適用したものであり、１は旋盤ベッド、２は主軸
台、３は芯押し台、４はワーク、５は工具（バイト）、
６は工具５のスライド、７は送りねじ、８はカップリン
グ、９はスライドガイド、１０は直流電動機、１１は電
動機１０の制御回路をそれぞれ示している。
加工時に、工具５はワーク４に接近、接触して所定の切
り込み分だけワーク４を切削する。
り込み分だけワーク４を切削する。
工具５はスライド６に保持されており、このスライド６
は電動機１０の回転に基づく送りねじ７の回転により縦
方向即ち図面上で左右方向に作動せしめられる。
は電動機１０の回転に基づく送りねじ７の回転により縦
方向即ち図面上で左右方向に作動せしめられる。
第２図は第１図の制御回路１１の一部の一構成例を表わ
すブロック図である。
すブロック図である。
この図において、１０ａは直流電動機１０の電機子巻線
を表わしており、この電機子巻線１０ａには整流回路２
０及び平滑回路２１を介し、さらに端子２２ａ及び２２
ｂに印加される信号によって付勢、消勢さらに正逆転の
スイッチ作動をするスイッチ制御回路２２を介して直流
電流が印加される。
を表わしており、この電機子巻線１０ａには整流回路２
０及び平滑回路２１を介し、さらに端子２２ａ及び２２
ｂに印加される信号によって付勢、消勢さらに正逆転の
スイッチ作動をするスイッチ制御回路２２を介して直流
電流が印加される。
電機子巻線１０ａには比較的小さな抵抗値を有する抵抗
２３が直列接続されており、電機子電流に正比例する電
圧がその抵抗２３の両端間に発生する。
２３が直列接続されており、電機子電流に正比例する電
圧がその抵抗２３の両端間に発生する。
この電圧信号は増幅器２４を介して比較器２５の一方の
入力端子に印加される。
入力端子に印加される。
比較器２５の他方の入力端子には基準電圧源２６よりあ
らかじめ定めた一定の設定電圧が印加されており、増幅
器２４から印加される電圧がこの設定電圧より大きい場
合に比較器２５よりそのことを表わす信号例えば高レベ
ルの信号が出力される。
らかじめ定めた一定の設定電圧が印加されており、増幅
器２４から印加される電圧がこの設定電圧より大きい場
合に比較器２５よりそのことを表わす信号例えば高レベ
ルの信号が出力される。
時限回路２７は上述のレベル信号があらかじめ定めた一
定時間以上継続して比較器２５より印加された場合にの
み異常警報器２８に所定の工具異常信号を出力し、異常
警報器２８を付勢させる。
定時間以上継続して比較器２５より印加された場合にの
み異常警報器２８に所定の工具異常信号を出力し、異常
警報器２８を付勢させる。
工具５が正常な場合、電動機１０の電機子電流が小さく
、抵抗２３に発生する電圧が小さいため、比較器２５よ
り高レベル信号が発生せずまた例え何らかの他の原因で
発生しても非常に短時間のため、時限回路２７より工具
異常信号は出力されない０ 次に工具５に異常、即ち欠損あるいは過大摩耗が生じた
場合、ＤＯ工低抵抗切削抵抗）が増大し、スライド６の
送り抵抗が増大するため電動機１０の負荷が大きくなり
、電機子電流が継続的に太きくなる。
、抵抗２３に発生する電圧が小さいため、比較器２５よ
り高レベル信号が発生せずまた例え何らかの他の原因で
発生しても非常に短時間のため、時限回路２７より工具
異常信号は出力されない０ 次に工具５に異常、即ち欠損あるいは過大摩耗が生じた
場合、ＤＯ工低抵抗切削抵抗）が増大し、スライド６の
送り抵抗が増大するため電動機１０の負荷が大きくなり
、電機子電流が継続的に太きくなる。
このため、比較器２５の出力が継続的に高レベルとなり
、時限回路２７より工具異常信号が出力され、異常警報
器２８が付勢される。
、時限回路２７より工具異常信号が出力され、異常警報
器２８が付勢される。
また、線２９を介して工具異常信号を本工作機械の制御
部へ送り、送り台の後退及び送り作動の停止、工具の自
動変換装置の作動等を自動的に制御させることも可能で
ある。
部へ送り、送り台の後退及び送り作動の停止、工具の自
動変換装置の作動等を自動的に制御させることも可能で
ある。
比較器２５は例えばオペレーショナルアンプリファイナ
ー等で容易に構成でき、また時限回路２７は積分回路と
比較回路等で容易に構成することができる。
ー等で容易に構成でき、また時限回路２７は積分回路と
比較回路等で容易に構成することができる。
また、異常警報器２８は発光ダイオード、表示灯等を用
いた表示器であっても良く、また警報音を発生するもの
でも良い。
いた表示器であっても良く、また警報音を発生するもの
でも良い。
電動機１０の電機子電流を検出する手段として、上述の
如き直列に挿入した抵抗の他に直流用の変流器等も適用
可能であることは明らかである。
如き直列に挿入した抵抗の他に直流用の変流器等も適用
可能であることは明らかである。
なお、本発明は旋盤以外の工作機械、例えばフライス盤
、ボール盤、研削盤、マシニングセンタ等であって、送
り装置を直流電動機で駆動するものの工具異常検知にも
適用することができる。
、ボール盤、研削盤、マシニングセンタ等であって、送
り装置を直流電動機で駆動するものの工具異常検知にも
適用することができる。
以上詳細に説明したように本発明の方法は、送り装置駆
動用直流電動機の電機子電流が設定値以上となる状態が
継続的に設定時間以上続くことにより、工具の異常を検
知しているため、特殊なセンサ、治具等を用いることな
く、確実にしかも高信頼性をもって工具の異常を検出す
ることができる利点を有している。
動用直流電動機の電機子電流が設定値以上となる状態が
継続的に設定時間以上続くことにより、工具の異常を検
知しているため、特殊なセンサ、治具等を用いることな
く、確実にしかも高信頼性をもって工具の異常を検出す
ることができる利点を有している。
さらに、本発明の方法は非常に簡便であるという利点を
も有している。
も有している。
第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図は第１図の
制御回路の一例のブロック図である。 １・・・・・・旋盤ベッド、２・・・・・・主軸台、３
・・・・・・芯押し台、４・・・・・・ワーク、５・・
・・・・工具、６・・・・・・スライド、７・・・・・
・送りねじ、８・・・・・・カップリング、９・・・・
・・スライドガイド、１０・・・・・・直流電動機、１
０ａ・・・・・・電機子巻線、１１・・・・・・制御回
路、２３・・・・・・抵抗、２４・・・・・・増幅器、
２５・・・・・・比較器、２６・・・・・・基準電圧源
、２７・・・・・・時限回路、２８・・・・・・異常警
報器。
制御回路の一例のブロック図である。 １・・・・・・旋盤ベッド、２・・・・・・主軸台、３
・・・・・・芯押し台、４・・・・・・ワーク、５・・
・・・・工具、６・・・・・・スライド、７・・・・・
・送りねじ、８・・・・・・カップリング、９・・・・
・・スライドガイド、１０・・・・・・直流電動機、１
０ａ・・・・・・電機子巻線、１１・・・・・・制御回
路、２３・・・・・・抵抗、２４・・・・・・増幅器、
２５・・・・・・比較器、２６・・・・・・基準電圧源
、２７・・・・・・時限回路、２８・・・・・・異常警
報器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直流電動機により駆動される送り装置によって相対
的に送り作動せしめられる工具を有する工作機械の工具
異常検知方法であって、前記直流電動機の電機子電流を
検出し、該検出値とあらかじめ定めた設定値とを継続的
に比較し、前記検出した値が前記設定値以上となる状態
があらかじめ定めた時間以上継続した場合に工具の異常
を表わす信号を発生することを特徴とする工作機械の工
具異常検知方法。 ２ 前記工具の異常を表わす信号により工具異常警報器
を付勢せしめるようにした特許請求の範囲第１項記載の
工具異常検知方法。 ３ 前記工具の異常を表わす信号により工具交換手段を
付勢せしめるようにした特許請求の範囲第１項記載の工
具異常検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53077379A JPS5820743B2 (ja) | 1978-06-28 | 1978-06-28 | 工作機械の工具異常検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53077379A JPS5820743B2 (ja) | 1978-06-28 | 1978-06-28 | 工作機械の工具異常検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS555252A JPS555252A (en) | 1980-01-16 |
| JPS5820743B2 true JPS5820743B2 (ja) | 1983-04-25 |
Family
ID=13632251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53077379A Expired JPS5820743B2 (ja) | 1978-06-28 | 1978-06-28 | 工作機械の工具異常検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820743B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56139858A (en) * | 1980-03-27 | 1981-10-31 | Komatsu Ltd | Tool abnormality detecting method of nc machine tool |
| JPS58126041A (ja) * | 1982-01-18 | 1983-07-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工具異常検出装置 |
| JPH02106254A (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-18 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 工具摩耗検出法 |
| JPH06262492A (ja) * | 1993-03-17 | 1994-09-20 | Fanuc Ltd | 外乱負荷推定による工具の寿命管理方法 |
| JP6237736B2 (ja) * | 2014-10-30 | 2017-11-29 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 加工方法および加工装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54113582A (en) * | 1978-02-24 | 1979-09-05 | Hitachi Ltd | Abnormal conoition monitor of machine tool |
-
1978
- 1978-06-28 JP JP53077379A patent/JPS5820743B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54113582A (en) * | 1978-02-24 | 1979-09-05 | Hitachi Ltd | Abnormal conoition monitor of machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS555252A (en) | 1980-01-16 |
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