JPS6257821B2 - - Google Patents
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- JPS6257821B2 JPS6257821B2 JP56074170A JP7417081A JPS6257821B2 JP S6257821 B2 JPS6257821 B2 JP S6257821B2 JP 56074170 A JP56074170 A JP 56074170A JP 7417081 A JP7417081 A JP 7417081A JP S6257821 B2 JPS6257821 B2 JP S6257821B2
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- Japan
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- fuel
- supply amount
- fuel supply
- fuel ratio
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 73
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000006200 vaporizer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンの始動と放置暖気運転状態
における空燃比の制御を確実に行なうことのでき
る電子制御形気化器の空燃比制御装置に関する。
における空燃比の制御を確実に行なうことのでき
る電子制御形気化器の空燃比制御装置に関する。
大気汚染の防止など環境保全に対する関心が高
まるにつれ、ガソリンエンジンなどの排気ガスに
対する規制は強化の一途をたどり、エンジンの運
転状態に応じて空燃比（Ａ／Ｆという）を細かく
制御してやらない限り、到底、この厳しい排気ガ
ス規制を満足することができなくなつてきた。
まるにつれ、ガソリンエンジンなどの排気ガスに
対する規制は強化の一途をたどり、エンジンの運
転状態に応じて空燃比（Ａ／Ｆという）を細かく
制御してやらない限り、到底、この厳しい排気ガ
ス規制を満足することができなくなつてきた。
ところが、従来から使用されてきた気化器のよ
うに、主として機械的な部分の応動によりエンジ
ンの運転状態に対応して空燃比を制御する方式の
気化器では、エンジンの運転状態を表わす数多く
の因子を制御のために取り込み、これを制御に反
映させることが困難なので、このような気化器に
よつて排気ガス規制を満足するようにＡ／Ｆを細
かく制御することは、実用上不可能に近く、その
ため、Ａ／Ｆの制御など気化器に必要な制御のほ
とんどを電子的に行なうように構成した、いわゆ
る電子制御形気化器（ECCという）が種々提案
されるようになり、その一例を例えば特開昭55−
49560号にみることができる。
うに、主として機械的な部分の応動によりエンジ
ンの運転状態に対応して空燃比を制御する方式の
気化器では、エンジンの運転状態を表わす数多く
の因子を制御のために取り込み、これを制御に反
映させることが困難なので、このような気化器に
よつて排気ガス規制を満足するようにＡ／Ｆを細
かく制御することは、実用上不可能に近く、その
ため、Ａ／Ｆの制御など気化器に必要な制御のほ
とんどを電子的に行なうように構成した、いわゆ
る電子制御形気化器（ECCという）が種々提案
されるようになり、その一例を例えば特開昭55−
49560号にみることができる。
このようなECCによるＡ／Ｆ制御装置の一例
を第１図に示す。
を第１図に示す。
図において、１はエンジン、２は気化器、３は
スローソレノイド、４はメーンソレノイド、５は
フユエルソレノイド、６はリミツトスイツチ、７
はスロツトアクチユエータ、８は吸気負圧セン
サ、９は冷却水温センサ、１０はパルス形エンジ
ン回転数センサ、１１はアイドル検出スイツチ、
１２はコントロールユニツトである。
スローソレノイド、４はメーンソレノイド、５は
フユエルソレノイド、６はリミツトスイツチ、７
はスロツトアクチユエータ、８は吸気負圧セン
サ、９は冷却水温センサ、１０はパルス形エンジ
ン回転数センサ、１１はアイドル検出スイツチ、
１２はコントロールユニツトである。
第２図は気化器２及びそれに付随するソレノイ
ド３〜５の構成を示す。
ド３〜５の構成を示す。
図において、１３はスロツトルバルブである。
スローソレノイド３はスローエアブリードの空
気を制御することで気化器２のスローポート、ア
イドルポートに到る燃料の供給量を制御し、メー
ンソレノイド４はメーンノズルに対する燃料の供
給量を制御する。また、フユエルソレノイド５は
スロツトルバルブ１３に対して設けられているバ
イパス空気路に到る燃料の供給量を制御する。
気を制御することで気化器２のスローポート、ア
イドルポートに到る燃料の供給量を制御し、メー
ンソレノイド４はメーンノズルに対する燃料の供
給量を制御する。また、フユエルソレノイド５は
スロツトルバルブ１３に対して設けられているバ
イパス空気路に到る燃料の供給量を制御する。
従つて、スローソレノイド３とメーンソレノイ
ド４を制御すれば、気化器２のスローメーン系に
おけるＡ／Ｆが制御され、フユエルソレノイド５
を制御すれば気化器２の増量系におけるＡ／Ｆが
制御されることになる。
ド４を制御すれば、気化器２のスローメーン系に
おけるＡ／Ｆが制御され、フユエルソレノイド５
を制御すれば気化器２の増量系におけるＡ／Ｆが
制御されることになる。
第３図はコントロールユニツト１２の一例を示
したもので、コントロールロジツク２２、マイク
ロプロセツサ２３、ロム２４、マルチプレクサ２
５、アナログデジタル変換器２６などで構成さ
れ、負圧センサ８（第１図）からの吸気負圧ＶC
や水温センサ９からのエンジン温度Ｔなどのアナ
ログデータはマルチプレクサ２５とアナログデジ
タル変換器２６を介して、リミツトスイツチ６か
らのデータＬiSW、アイドル検出スイツチ１１か
らのデータＴHSW、それに回転数センサ１０から
のエンジン回転数Ｎなどのデジタルデータはその
ままでそれぞれコントロールロジツク２２に取り
込み、マイクロプロセツサ２３、ロム２４などで
処理し、各種アクチユエータ、例えばスローソレ
ノイド３、メーンソレノイド４、フユエルソレノ
イド５、スロツトルアクチユエータ７などを制御
してエンジンの運転状態に応じた最適Ａ／Ｆが得
られるような制御を行なう。
したもので、コントロールロジツク２２、マイク
ロプロセツサ２３、ロム２４、マルチプレクサ２
５、アナログデジタル変換器２６などで構成さ
れ、負圧センサ８（第１図）からの吸気負圧ＶC
や水温センサ９からのエンジン温度Ｔなどのアナ
ログデータはマルチプレクサ２５とアナログデジ
タル変換器２６を介して、リミツトスイツチ６か
らのデータＬiSW、アイドル検出スイツチ１１か
らのデータＴHSW、それに回転数センサ１０から
のエンジン回転数Ｎなどのデジタルデータはその
ままでそれぞれコントロールロジツク２２に取り
込み、マイクロプロセツサ２３、ロム２４などで
処理し、各種アクチユエータ、例えばスローソレ
ノイド３、メーンソレノイド４、フユエルソレノ
イド５、スロツトルアクチユエータ７などを制御
してエンジンの運転状態に応じた最適Ａ／Ｆが得
られるような制御を行なう。
従つて、このように構成されたＡ／Ｆ制御装置
では、エンジンの運転状態を表わす各種のデータ
に応じて、定常運転状態ではスローとメーンのソ
レノイド３，４の制御を介して最適なＡ／Ｆに制
御すると共に暖気運転状態ではフユエルソレノイ
ド５の制御によつてＡ／Ｆを最適な状態に制御
し、さらに、スロツトルアクチユエータ７を制御
することによりアイドル状態と放置暖気状態での
エンジン回転数を最適な状態に制御することがで
きる。
では、エンジンの運転状態を表わす各種のデータ
に応じて、定常運転状態ではスローとメーンのソ
レノイド３，４の制御を介して最適なＡ／Ｆに制
御すると共に暖気運転状態ではフユエルソレノイ
ド５の制御によつてＡ／Ｆを最適な状態に制御
し、さらに、スロツトルアクチユエータ７を制御
することによりアイドル状態と放置暖気状態での
エンジン回転数を最適な状態に制御することがで
きる。
このとき、これらのソレノイド３，４，５に対
する開度の制御は、いわゆるON・OFFデユーテ
イ制御で、基本的には一定の周期Ｔごとに動作さ
れ、その周期Ｔごとに時間ｔだけON、即ちソレ
ノイドが開くようになつており、周期Ｔに対する
時間ｔの比、ｔ／Ｔを変えて開度を制御するよう
になつている。そして（ｔ／Ｔ×100）をONデユ
ーテイと呼び、スローとメーンのソレノイド３，
４のONデユーテイを制御すれば第４図の特性Ａ
に示すようにスローメーン系によるＡ／Ｆを制御
することができ、フユエルソレノイド５のONデ
ユーテイを変えれば第４図の特性Ｂに示すように
増量系によるＡ／Ｆを制御することができるか
ら、コントロールユニツト１２によつてＡ／Ｆの
制御を行なうことができることになる。
する開度の制御は、いわゆるON・OFFデユーテ
イ制御で、基本的には一定の周期Ｔごとに動作さ
れ、その周期Ｔごとに時間ｔだけON、即ちソレ
ノイドが開くようになつており、周期Ｔに対する
時間ｔの比、ｔ／Ｔを変えて開度を制御するよう
になつている。そして（ｔ／Ｔ×100）をONデユ
ーテイと呼び、スローとメーンのソレノイド３，
４のONデユーテイを制御すれば第４図の特性Ａ
に示すようにスローメーン系によるＡ／Ｆを制御
することができ、フユエルソレノイド５のONデ
ユーテイを変えれば第４図の特性Ｂに示すように
増量系によるＡ／Ｆを制御することができるか
ら、コントロールユニツト１２によつてＡ／Ｆの
制御を行なうことができることになる。
このように、ECCによれば、エンジンの運転
状態に応じてきめこまかに制御を行なうことがで
き、Ａ／Ｆを常に適切に制御できるから、自動車
用エンジン制御装置などに広く採用されるように
なつてきた。
状態に応じてきめこまかに制御を行なうことがで
き、Ａ／Ｆを常に適切に制御できるから、自動車
用エンジン制御装置などに広く採用されるように
なつてきた。
ところで、このようなECCにおいては、エン
ジンの温度が或る温度以上になつている定常運転
領域でのＡ／Ｆ制御はスローメーン系のソレノイ
ド３，４によつて行ない、エンジン温度が低くて
Ａ／Ｆの濃化制御が必要な暖気運転領域などでは
増量系のソレノイド５によつて行なわせるように
するため、スローメーン系のソレノイド３，４の
特性Ａとフユエルソレノイド５の特性Ｂがそれぞ
れ第４図に示すようになるように気化器の仕様を
定めている。
ジンの温度が或る温度以上になつている定常運転
領域でのＡ／Ｆ制御はスローメーン系のソレノイ
ド３，４によつて行ない、エンジン温度が低くて
Ａ／Ｆの濃化制御が必要な暖気運転領域などでは
増量系のソレノイド５によつて行なわせるように
するため、スローメーン系のソレノイド３，４の
特性Ａとフユエルソレノイド５の特性Ｂがそれぞ
れ第４図に示すようになるように気化器の仕様を
定めている。
そして、このとき、理論Ａ／Ｆである約15の
Ａ／Ｆ付近でのソレノイド３，４による制御特性
を良好に保つため、これらのソレノイド３，４に
対するONデユーテイが50％付近で約15のＡ／Ｆ
が得られるようにしてあり、スローメーン系のソ
レノイド３，４によるＡ／Ｆの制御は主として
Ａ／Ｆが15付近でだけ行ない、暖気運転中など
Ａ／Ｆが理論Ａ／Ｆより小さくなつている領域で
のＡ／Ｆの制御のほとんどをフユエルソレノイド
５によつてだけ行なうようにしていた。
Ａ／Ｆ付近でのソレノイド３，４による制御特性
を良好に保つため、これらのソレノイド３，４に
対するONデユーテイが50％付近で約15のＡ／Ｆ
が得られるようにしてあり、スローメーン系のソ
レノイド３，４によるＡ／Ｆの制御は主として
Ａ／Ｆが15付近でだけ行ない、暖気運転中など
Ａ／Ｆが理論Ａ／Ｆより小さくなつている領域で
のＡ／Ｆの制御のほとんどをフユエルソレノイド
５によつてだけ行なうようにしていた。
ところが、第４図の特性Ｂから明らかなよう
に、フユエルソレノイド５の制御範囲は、Ａ／Ｆ
が小さくなつている領域にわたつているため、
Ａ／Ｆがかなり大きくなつて理論Ａ／Ｆである約
15のＡ／Ｆ付近ではそのONデユーテイが10数％
以下となつている。しかして、これらのソレノイ
ド３〜５によつて得られる制御特性は、第４図か
ら明らかなように、ONデユーテイが50％を中心
とした安定な領域に加えてONデユーテイが０％
付近と100％付近での不感帯を含む非直線性の不
安定領域とからなつている。
に、フユエルソレノイド５の制御範囲は、Ａ／Ｆ
が小さくなつている領域にわたつているため、
Ａ／Ｆがかなり大きくなつて理論Ａ／Ｆである約
15のＡ／Ｆ付近ではそのONデユーテイが10数％
以下となつている。しかして、これらのソレノイ
ド３〜５によつて得られる制御特性は、第４図か
ら明らかなように、ONデユーテイが50％を中心
とした安定な領域に加えてONデユーテイが０％
付近と100％付近での不感帯を含む非直線性の不
安定領域とからなつている。
このため、上記した従来のECCにおいては、
暖気運転状態、特にその終了時期に近くなつてエ
ンジン温度ＴWが定常運転における温度に近くな
つてきたときにフユエルソレノイド５によるＡ／
Ｆ制御が不安定領域に入つて充分正確なＡ／Ｆ制
御が行なわれなくなつてしまうという欠点があつ
た。
暖気運転状態、特にその終了時期に近くなつてエ
ンジン温度ＴWが定常運転における温度に近くな
つてきたときにフユエルソレノイド５によるＡ／
Ｆ制御が不安定領域に入つて充分正確なＡ／Ｆ制
御が行なわれなくなつてしまうという欠点があつ
た。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除
き、Ａ／Ｆの濃化制御が行なわれている領域でも
安定したＡ／Ｆの制御が行なえるようにした
ECCのＡ／Ｆ制御装置を提供するにある。
き、Ａ／Ｆの濃化制御が行なわれている領域でも
安定したＡ／Ｆの制御が行なえるようにした
ECCのＡ／Ｆ制御装置を提供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、Ａ／Ｆの
濃化制御が必要な領域におけるＡ／Ｆの制御を、
気化器の増量系における燃料供給量制御手段であ
るフユエルソレノイドと、それに加えて気化器の
スローメーン系における燃料供給量制御手段であ
るスローメーンソレノイドの双方の制御によつて
行なうようにした点を特徴とする。
濃化制御が必要な領域におけるＡ／Ｆの制御を、
気化器の増量系における燃料供給量制御手段であ
るフユエルソレノイドと、それに加えて気化器の
スローメーン系における燃料供給量制御手段であ
るスローメーンソレノイドの双方の制御によつて
行なうようにした点を特徴とする。
まず、本発明について説明する前に第４図によ
つてスローメーンソレノイド３，４の特性Ａとフ
ユエルソレノイド５の特性Ｂについてさらに詳し
く説明する。
つてスローメーンソレノイド３，４の特性Ａとフ
ユエルソレノイド５の特性Ｂについてさらに詳し
く説明する。
なお、上記した従来例では説明しなかつたが、
第３図の気化器２におけるスローソレノイド３と
メーンソレノイド４とはそれぞれ別体であり、制
御部分も別であるが、周知のとおり気化器の性能
面からすれば合体して考えることができるため、
第４図ではこれらのソレノイド３と４の特性をひ
つくるめて特性Ａとして示してあるのである。
第３図の気化器２におけるスローソレノイド３と
メーンソレノイド４とはそれぞれ別体であり、制
御部分も別であるが、周知のとおり気化器の性能
面からすれば合体して考えることができるため、
第４図ではこれらのソレノイド３と４の特性をひ
つくるめて特性Ａとして示してあるのである。
さて、第４図における特性Ａをみると、スロー
メーンソレノイド３，４ではONデユーテイが０
％から100％の間でのＡ／Ｆの変化量が６となつ
ており、このとき単位ONデユーテイD1の変化に
対するＡ／Ｆの変化をA1で表わしてある。ま
た、既に説明したように、これらのソレノイド
３，４はＡ／Ｆの値を約15の理論Ａ／Ｆに制御す
る目的で設けられているものであるから、その制
御動作はONデユーテイが50％近傍のONデユーテ
イの値ＤAFを基準にして行なわれるようになつて
いる。なお、このONデユーテイＤAFの値は、気
化器の仕上り精度やエンジンの運転条件などによ
り若干の変動を生じるものの、通常の運転領域に
おいてはほぼ一定のＡ／Ｆ＝15を与えるONデユ
ーテイ値となつている。従つて、上記のように、
このONデユーテイＤAFを基準にしてソレノイド
３，４の制御を行なうようにしてある。
メーンソレノイド３，４ではONデユーテイが０
％から100％の間でのＡ／Ｆの変化量が６となつ
ており、このとき単位ONデユーテイD1の変化に
対するＡ／Ｆの変化をA1で表わしてある。ま
た、既に説明したように、これらのソレノイド
３，４はＡ／Ｆの値を約15の理論Ａ／Ｆに制御す
る目的で設けられているものであるから、その制
御動作はONデユーテイが50％近傍のONデユーテ
イの値ＤAFを基準にして行なわれるようになつて
いる。なお、このONデユーテイＤAFの値は、気
化器の仕上り精度やエンジンの運転条件などによ
り若干の変動を生じるものの、通常の運転領域に
おいてはほぼ一定のＡ／Ｆ＝15を与えるONデユ
ーテイ値となつている。従つて、上記のように、
このONデユーテイＤAFを基準にしてソレノイド
３，４の制御を行なうようにしてある。
次に第４図の特性Ｂから明らかなように、フユ
エルソレノイド５においては、単位ONデユーテ
イD1の変化に対するＡ／Ｆの変化はB1になつて
いる。従つて、スローメーンソレノイド３，４に
よつてＡ／ＦをA1だけ変化させるのに必要なON
デユーテイD1から同じA1のＡ／Ｆ変化をフユエ
ルソレノイド５によつて与えようとした場合の
ONデユーテイの値はD1×A1／B1となる。
エルソレノイド５においては、単位ONデユーテ
イD1の変化に対するＡ／Ｆの変化はB1になつて
いる。従つて、スローメーンソレノイド３，４に
よつてＡ／ＦをA1だけ変化させるのに必要なON
デユーテイD1から同じA1のＡ／Ｆ変化をフユエ
ルソレノイド５によつて与えようとした場合の
ONデユーテイの値はD1×A1／B1となる。
ところで、これも既に説明したが、スローメー
ンソレノイド３，４とフユエルソレノイド５のい
ずれにも共通して言えることであるが、これらに
は特性Ａ，Ｂに現われている通り、動作の立ち上
り部分に応答遅れＤdがあり、さらにONデユーテ
イが０％付近と100％付近で非直線特性を示して
いる。しかして、これがスローメーンソレノイド
３，４においては、制御範囲がONデユーテイＤA
Ｆの近傍に限られることと、A1の値が比較的小さ
くなつていることからＡDで示すような部分での
特性がほとんど問題にならなかつた。ところがフ
ユエルソレノイド５の場合で従来例のようにＡ／
Ｆ濃化制御を行なえば、ONデユーテイが０％か
ら制御されるため、この部分Ｄdの中では僅かな
変化ΔＤdによつてＡ／ＦがB2も変化してしまつ
て正確なＡ／Ｆ制御が困難であることが判る。
ンソレノイド３，４とフユエルソレノイド５のい
ずれにも共通して言えることであるが、これらに
は特性Ａ，Ｂに現われている通り、動作の立ち上
り部分に応答遅れＤdがあり、さらにONデユーテ
イが０％付近と100％付近で非直線特性を示して
いる。しかして、これがスローメーンソレノイド
３，４においては、制御範囲がONデユーテイＤA
Ｆの近傍に限られることと、A1の値が比較的小さ
くなつていることからＡDで示すような部分での
特性がほとんど問題にならなかつた。ところがフ
ユエルソレノイド５の場合で従来例のようにＡ／
Ｆ濃化制御を行なえば、ONデユーテイが０％か
ら制御されるため、この部分Ｄdの中では僅かな
変化ΔＤdによつてＡ／ＦがB2も変化してしまつ
て正確なＡ／Ｆ制御が困難であることが判る。
従つて、本発明の一実施例によれば、フユエル
ソレノイド５において、そのONデユーテイが０
％からＤdの範囲は使用しないようにしてある。
ソレノイド５において、そのONデユーテイが０
％からＤdの範囲は使用しないようにしてある。
次に本発明によるＡ／Ｆ制御装置の一実施例に
おける制御動作を第５図について説明する。
おける制御動作を第５図について説明する。
第５図において、横軸はエンジン温度ＴWであ
り、まず特性Ｃはエンジン温度ＴWに応じて必要
とする最適Ａ／Ｆを示したものであり、エンジン
温度ＴWが数10℃の温度T1以上あるときにはＡ／
Ｆを15の一定値に保ち、それ以下の温度のときに
は温度の低下に伴つてＡ／Ｆも直線的に減少させ
てゆくような制御が要求されていることが判る。
り、まず特性Ｃはエンジン温度ＴWに応じて必要
とする最適Ａ／Ｆを示したものであり、エンジン
温度ＴWが数10℃の温度T1以上あるときにはＡ／
Ｆを15の一定値に保ち、それ以下の温度のときに
は温度の低下に伴つてＡ／Ｆも直線的に減少させ
てゆくような制御が要求されていることが判る。
次に特性Ｅは、特性Ｃで与えられたＡ／Ｆに制
御するため、スローメーンソレノイド３，４に供
給しなければならないONデユーテイ値ＤAを示し
たもので、特性Ｃに対応してエンジン温度ＴWが
温度T1より高いときにはＤAFの一定のONデユー
テイ値に保ち、エンジン温度ＴWがT1より低くな
るにつれて直線的にONデユーテイＤAを増加さ
せ、Ａ／Ｆを濃化してゆく。このときの特性Ｅの
傾きΔＥは第４図で説明したD1／A1、即ちΔＡ
である。また、この傾きΔＥによつて与えられる
ONデユーテイ値ＤRAは、そのときのエンジン温
度Tnにおいて特性Ｃから求めた（Ａ／Ｆ）TWと
ONデユーテイＤAFによつて与えられている約15
のＡ／Ｆとの差の値Δ（Ａ／Ｆ）TWに対応して必
要なONデユーテイ値である。従つて、Δ（Ａ／
Ｆ）TW＝15−（Ａ／Ｆ）TWであり、このときスロー
メーンソレノイド３，４に対するONデユーテイ
ＤAはＤA＝ＤAF＋ＤRAとなる。
御するため、スローメーンソレノイド３，４に供
給しなければならないONデユーテイ値ＤAを示し
たもので、特性Ｃに対応してエンジン温度ＴWが
温度T1より高いときにはＤAFの一定のONデユー
テイ値に保ち、エンジン温度ＴWがT1より低くな
るにつれて直線的にONデユーテイＤAを増加さ
せ、Ａ／Ｆを濃化してゆく。このときの特性Ｅの
傾きΔＥは第４図で説明したD1／A1、即ちΔＡ
である。また、この傾きΔＥによつて与えられる
ONデユーテイ値ＤRAは、そのときのエンジン温
度Tnにおいて特性Ｃから求めた（Ａ／Ｆ）TWと
ONデユーテイＤAFによつて与えられている約15
のＡ／Ｆとの差の値Δ（Ａ／Ｆ）TWに対応して必
要なONデユーテイ値である。従つて、Δ（Ａ／
Ｆ）TW＝15−（Ａ／Ｆ）TWであり、このときスロー
メーンソレノイド３，４に対するONデユーテイ
ＤAはＤA＝ＤAF＋ＤRAとなる。
さて、こうしてエンジン温度ＴWがT1より低い
領域では、スローメーン系ソレノイド３，４の
ONデユーテイＤAを温度T1での値ＤAFから傾き
ΔＥをもつて増加させてゆくが、そうするとエン
ジン温度ＴWがT2にまで低下したとき、ONデユ
ーテイＤAは100％に達してしまう。そこで、温度
がT2以下の領域ではONデユーテイＤAを（100−
ＤD）の一定値に固定したままにする。なお、こ
こでＤDは、第４図で説明したフユエルソレノイ
ド５の不安定動作部分Ddに関連して定めた所定
値で、後に詳述する値である。
領域では、スローメーン系ソレノイド３，４の
ONデユーテイＤAを温度T1での値ＤAFから傾き
ΔＥをもつて増加させてゆくが、そうするとエン
ジン温度ＴWがT2にまで低下したとき、ONデユ
ーテイＤAは100％に達してしまう。そこで、温度
がT2以下の領域ではONデユーテイＤAを（100−
ＤD）の一定値に固定したままにする。なお、こ
こでＤDは、第４図で説明したフユエルソレノイ
ド５の不安定動作部分Ddに関連して定めた所定
値で、後に詳述する値である。
最後に特性Ｆは、特性Ｃで与えられたＡ／Ｆの
制御に必要なフユエルソレノイド５のONデユー
テイＤBを示したもので、エンジン温度ＴWがT2
より高い領域、つまりスローメーンソレノイド
３，４のONデユーテイＤAが100％に達するまで
の領域ではＤBを０％に固定したままとし、温度
がT2にまで低下したときに第４図の特性Ｂで示
したONデユーテイの不安定動作部分Ddに等しい
ONデユーテイDdを与え、その後は温度ＴWが低
下するにつれて特性Ｆの傾きΔＦにより直線的に
ONデユーテイ値を増加させ、Ａ／Ｆを濃化させ
てゆく。このときの特性Ｆの傾きΔＦは第４図に
おけるD1／B1、即ちΔＢである。
制御に必要なフユエルソレノイド５のONデユー
テイＤBを示したもので、エンジン温度ＴWがT2
より高い領域、つまりスローメーンソレノイド
３，４のONデユーテイＤAが100％に達するまで
の領域ではＤBを０％に固定したままとし、温度
がT2にまで低下したときに第４図の特性Ｂで示
したONデユーテイの不安定動作部分Ddに等しい
ONデユーテイDdを与え、その後は温度ＴWが低
下するにつれて特性Ｆの傾きΔＦにより直線的に
ONデユーテイ値を増加させ、Ａ／Ｆを濃化させ
てゆく。このときの特性Ｆの傾きΔＦは第４図に
おけるD1／B1、即ちΔＢである。
こうして、Ａ／Ｆをエンジン温度ＴWに応じて
特性Ｃのように制御し、常に最適なＡ／Ｆ状態を
得るため、上記した実施例によれば、エンジン温
度ＴWが所定の温度T2を境にして、それより高い
領域ではスローメーン系のソレノイド３，４によ
つてＡ／Ｆの制御を行なうと共に、それより低い
温度領域ではスローメーン系のソレノイド３，４
に加えてフユエルソレノイド５を用いることによ
り必要とする濃いＡ／Ｆを得るようにしている
上、温度T2でフユエルソレノイド５のONデユー
テイＤBがそれまでの０％から有限な値に変化し
始めたときに直ちに第１の所定値Ddが与えら
れ、これによりフユエルソレノイド５の不安定動
作部分による制御が行なわれないようにし、これ
に合わせてスローメーンソレノイド３，４のON
デユーテイＤAからは第２の所定値ＤDが減じられ
るようになつているから、エンジン温度ＴWの広
い範囲にわたる変化に対応したＡ／Ｆの制御を常
に適切に、安定して行なうことができる。
特性Ｃのように制御し、常に最適なＡ／Ｆ状態を
得るため、上記した実施例によれば、エンジン温
度ＴWが所定の温度T2を境にして、それより高い
領域ではスローメーン系のソレノイド３，４によ
つてＡ／Ｆの制御を行なうと共に、それより低い
温度領域ではスローメーン系のソレノイド３，４
に加えてフユエルソレノイド５を用いることによ
り必要とする濃いＡ／Ｆを得るようにしている
上、温度T2でフユエルソレノイド５のONデユー
テイＤBがそれまでの０％から有限な値に変化し
始めたときに直ちに第１の所定値Ddが与えら
れ、これによりフユエルソレノイド５の不安定動
作部分による制御が行なわれないようにし、これ
に合わせてスローメーンソレノイド３，４のON
デユーテイＤAからは第２の所定値ＤDが減じられ
るようになつているから、エンジン温度ＴWの広
い範囲にわたる変化に対応したＡ／Ｆの制御を常
に適切に、安定して行なうことができる。
このとき、スローメーンソレノイド３，４の
ONデユーテイＤAから減じられる第２の所定値Ｄ
Dは、次のようにして決定される。
ONデユーテイＤAから減じられる第２の所定値Ｄ
Dは、次のようにして決定される。
即ち、温度T2でONデユーテイＤBはDdだけ急
激に変化し、これによりフユエルソレノイド５が
不安定動作部分を外して動作されるようにしてい
るが、この結果、第４図のB2に相当する分だけ
Ａ／Ｆがステツプ状に変化する。そこで、このと
きには、スローメーンソレノイド３，４のONデ
ユーテイＤAを反対の方向にステツプ状に変化さ
せ、Ａ／Ｆの制御が温度T2の前後で連続的に変
化するようにしてやる必要がある。従つて、この
第２の所定値ＤDはフユエルソレノイド５によつ
て与えられてしまうB2というＡ／Ｆの変化を、
スローメーンソレノイド３，４によつて与えるの
に必要な値に定めればよい。なお、この第１の所
定値Ddはフユエルソレノイド５の特性によつて
決る一定値であるから、第２の所定値ＤDも一定
の値となる。
激に変化し、これによりフユエルソレノイド５が
不安定動作部分を外して動作されるようにしてい
るが、この結果、第４図のB2に相当する分だけ
Ａ／Ｆがステツプ状に変化する。そこで、このと
きには、スローメーンソレノイド３，４のONデ
ユーテイＤAを反対の方向にステツプ状に変化さ
せ、Ａ／Ｆの制御が温度T2の前後で連続的に変
化するようにしてやる必要がある。従つて、この
第２の所定値ＤDはフユエルソレノイド５によつ
て与えられてしまうB2というＡ／Ｆの変化を、
スローメーンソレノイド３，４によつて与えるの
に必要な値に定めればよい。なお、この第１の所
定値Ddはフユエルソレノイド５の特性によつて
決る一定値であるから、第２の所定値ＤDも一定
の値となる。
次に第６図は、第５図に示した特性を得るため
に必要な動作を示したフローチヤートの一実施例
であり、第１図ないし第３図に示した従来の
ECCと同じくコントロールユニツト１２に含ま
れているマイコンのプログラムの一つとして周期
的に実行され、それによりスローメーンソレノイ
ド３，４とフユエルソレノイド５が第５図に示し
た特性に従つて制御されるようになつているもの
である。
に必要な動作を示したフローチヤートの一実施例
であり、第１図ないし第３図に示した従来の
ECCと同じくコントロールユニツト１２に含ま
れているマイコンのプログラムの一つとして周期
的に実行され、それによりスローメーンソレノイ
ド３，４とフユエルソレノイド５が第５図に示し
た特性に従つて制御されるようになつているもの
である。
なお、この第６図の実施例においては、フロー
の各ステツプをS1〜S7として説明する。
の各ステツプをS1〜S7として説明する。
このフローチヤートに従つた制御動作が起動す
ると、まずS1で冷却水温センサ９（第１図）か
らのエンジン温度ＴW含む各種のエンジン運転状
態を表わす信号の取込みを行なう。
ると、まずS1で冷却水温センサ９（第１図）か
らのエンジン温度ＴW含む各種のエンジン運転状
態を表わす信号の取込みを行なう。
ついでS2ではエンジン温度ＴWを基にしてテー
ブル検索を行ない、第５図の特性Ｃに従つて必要
なＡ／Ｆと15との差のデータΔ（Ａ／Ｆ）TWと、
ΔＡ＝ΔＥ＝D1／A1、それにΔＢ＝ΔＦ＝D1／
B1を求める。
ブル検索を行ない、第５図の特性Ｃに従つて必要
なＡ／Ｆと15との差のデータΔ（Ａ／Ｆ）TWと、
ΔＡ＝ΔＥ＝D1／A1、それにΔＢ＝ΔＦ＝D1／
B1を求める。
次にS3では、Δ（Ａ／Ｆ）TW×ΔＡの計算によ
つて第５図の特性Ｅに必要なデータＤRAを求め、
さらにデータＤRAとＤAF（これは既に説明したよ
うに、スローメーンソレノイド３，４によつて15
の理論Ａ／Ｆを与えるのに必要なONデユーテイ
データ、いわゆる基準ONデユーテイデータであ
る）から（ＤRA＋ＤAF）−100の計算により判別デ
ータＤを求める。
つて第５図の特性Ｅに必要なデータＤRAを求め、
さらにデータＤRAとＤAF（これは既に説明したよ
うに、スローメーンソレノイド３，４によつて15
の理論Ａ／Ｆを与えるのに必要なONデユーテイ
データ、いわゆる基準ONデユーテイデータであ
る）から（ＤRA＋ＤAF）−100の計算により判別デ
ータＤを求める。
続くS4では、この判別データＤにより、それ
が正の値をとるか負の値となるかを調べる。そし
て、それが負の値となつたとき、即ち、Ｄ＜０と
なつたときには、（ＤRA＋ＤAF）、つまりそのとき
の温度ＴWにおけるスローメーンソレノイド３，
４に供給されるべきONデユーテイＤAがまだ100
％に達していないことを示し、これは第５図にお
いてエンジン温度ＴWが温度T2より高い領域にあ
り、従つてＡ／Ｆの制御をスローメーンソレノイ
ド３，４だけ行なうべき領域であることを示すか
ら、このときにはS5を通り、スローメーンソレ
ノイド３，４に供給すべきONデユーテイＤAを、
ＤA＝ＤAF＋ＤRAとし、他方、フユエルソレノイ
ド５に対するONデユーテイＤBは、ＤB＝０にし
たままとする。
が正の値をとるか負の値となるかを調べる。そし
て、それが負の値となつたとき、即ち、Ｄ＜０と
なつたときには、（ＤRA＋ＤAF）、つまりそのとき
の温度ＴWにおけるスローメーンソレノイド３，
４に供給されるべきONデユーテイＤAがまだ100
％に達していないことを示し、これは第５図にお
いてエンジン温度ＴWが温度T2より高い領域にあ
り、従つてＡ／Ｆの制御をスローメーンソレノイ
ド３，４だけ行なうべき領域であることを示すか
ら、このときにはS5を通り、スローメーンソレ
ノイド３，４に供給すべきONデユーテイＤAを、
ＤA＝ＤAF＋ＤRAとし、他方、フユエルソレノイ
ド５に対するONデユーテイＤBは、ＤB＝０にし
たままとする。
一方、S4で判別データＤを調べた結果、それ
が正となつたとき、即ち、（ＤRA＋ＤAF）が100％
以上となつていたときには、第５図でエンジン温
度ＴWがT2より低い領域にあることを示すから、
このときにはS6を通す、まずスローメーンソレ
ノイド３，４のONデユーテイＤAをＤA＝100−Ｄ
Dとして計算し、ついでフユエルソレノイド５の
ONデユーテイＤBをＤB＝Ｄ×ΔＢ／ΔＡ＋Ddと
して計算しておく。
が正となつたとき、即ち、（ＤRA＋ＤAF）が100％
以上となつていたときには、第５図でエンジン温
度ＴWがT2より低い領域にあることを示すから、
このときにはS6を通す、まずスローメーンソレ
ノイド３，４のONデユーテイＤAをＤA＝100−Ｄ
Dとして計算し、ついでフユエルソレノイド５の
ONデユーテイＤBをＤB＝Ｄ×ΔＢ／ΔＡ＋Ddと
して計算しておく。
この結果、エンジン温度ＴWがT2より高く、従
つてＡ／Ｆの濃化が比較的少くて済む領域、つま
りスローメーン系のソレノイド３，４に対する作
動信号であるONデユーテイＤAのレベルが例えば
100％の所定レベルまで達していない領域におい
ては、スローメーン系のソレノイド３，４だけに
よつてＡ／Ｆの制御を行ない、エンジン温度ＴW
がT2より低く、従つてＡ／Ｆの濃化をかなり多
く必要とする領域、つまりONデユーテイＤAが計
算上からは100％を超えるようになつてしまう領
域では、スローメーン系のソレノイド３，４に加
えてフユエルソレノイド５も制御し、これら双方
から供給される燃料によつてＡ／Ｆ制御が行なわ
れるようになり、第５図の特性Ｅ，Ｆで示した制
御動作が得られる。
つてＡ／Ｆの濃化が比較的少くて済む領域、つま
りスローメーン系のソレノイド３，４に対する作
動信号であるONデユーテイＤAのレベルが例えば
100％の所定レベルまで達していない領域におい
ては、スローメーン系のソレノイド３，４だけに
よつてＡ／Ｆの制御を行ない、エンジン温度ＴW
がT2より低く、従つてＡ／Ｆの濃化をかなり多
く必要とする領域、つまりONデユーテイＤAが計
算上からは100％を超えるようになつてしまう領
域では、スローメーン系のソレノイド３，４に加
えてフユエルソレノイド５も制御し、これら双方
から供給される燃料によつてＡ／Ｆ制御が行なわ
れるようになり、第５図の特性Ｅ，Ｆで示した制
御動作が得られる。
そして、この温度T2におけるフユエルソレノ
イド５のONデユーテイＤBには、第１の所定値
Ddが与えられるから、Ａ／Ｆの制御が不安定か
つ不正確になる虞れは全く生じない。
イド５のONデユーテイＤBには、第１の所定値
Ddが与えられるから、Ａ／Ｆの制御が不安定か
つ不正確になる虞れは全く生じない。
ところで、第６図の実施例では、S6のあとに
S7が設けられ、このステツプではONデユーテイ
ＤBをエンジン回転数Ｎと吸気負圧Ｖcによつて補
正してからこのフローに従つて動作を終了するよ
うになつている。これは、特に説明しなかつた
が、フユエルソレノイド５は第２図から明らかな
ように、スロツトルバルブ１３をバイアスする空
気通路に設けられているため、それによるＡ／Ｆ
の制御特性はデータＮ、Ｖcの影響をかなり多く
受ける。従つて、この第６図に示した実施例によ
ればエンジンの回転数や吸気負圧の変化にもかか
わらず、常に正しいＡ／Ｆ制御を行なうことがで
きる。
S7が設けられ、このステツプではONデユーテイ
ＤBをエンジン回転数Ｎと吸気負圧Ｖcによつて補
正してからこのフローに従つて動作を終了するよ
うになつている。これは、特に説明しなかつた
が、フユエルソレノイド５は第２図から明らかな
ように、スロツトルバルブ１３をバイアスする空
気通路に設けられているため、それによるＡ／Ｆ
の制御特性はデータＮ、Ｖcの影響をかなり多く
受ける。従つて、この第６図に示した実施例によ
ればエンジンの回転数や吸気負圧の変化にもかか
わらず、常に正しいＡ／Ｆ制御を行なうことがで
きる。
以上説明したように、本発明によれば、エンジ
ン温度が低くてＡ／Ｆの濃化をかなり必要とする
領域では、スローメーン系からの燃料供給と付加
増量系からの燃料供給を併用してＡ／Ｆの制御を
行なわせているから、広い範囲にわたつて常に充
分に正確な動作が期待でき、従来技術の欠点を除
いたECCのＡ／Ｆ制御装置を提供することがで
きる。
ン温度が低くてＡ／Ｆの濃化をかなり必要とする
領域では、スローメーン系からの燃料供給と付加
増量系からの燃料供給を併用してＡ／Ｆの制御を
行なわせているから、広い範囲にわたつて常に充
分に正確な動作が期待でき、従来技術の欠点を除
いたECCのＡ／Ｆ制御装置を提供することがで
きる。
第１図は電子制御形気化器による空燃比制御装
置の一例を示すブロツク図、第２図は電子制御形
気化器の一例を示す断面図、第３図はコントロー
ルユニツトの一例を示すブロツク図、第４図はス
ローメーン系と付加増量系のソレノイドの特性
図、第５図は本発明による空燃比制御装置の一実
施例による動作特性図、第６図は本発明の一実施
例の動作説明用のフローチヤートである。 ２……気化器、３……スローソレノイド、４…
…メーンソレノイド、５……フユエルソレノイ
ド。
置の一例を示すブロツク図、第２図は電子制御形
気化器の一例を示す断面図、第３図はコントロー
ルユニツトの一例を示すブロツク図、第４図はス
ローメーン系と付加増量系のソレノイドの特性
図、第５図は本発明による空燃比制御装置の一実
施例による動作特性図、第６図は本発明の一実施
例の動作説明用のフローチヤートである。 ２……気化器、３……スローソレノイド、４…
…メーンソレノイド、５……フユエルソレノイ
ド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スローメーン系の燃料供給量制御手段と、増
量系の燃料供給量制御手段とを有する電子制御形
気化器を備え、エンジン温度を含むエンジンの運
転状態を表わす複数の信号に基づいて電子的に空
燃比を制御する方式の空燃比制御装置において、
エンジン温度に応じて要求される所定の目標空燃
比の値を出力する目標空燃比設定手段と、上記エ
ンジン温度が第１の所定領域にあるときでの上記
目標空燃比の値を上記スローメーン系の燃料供給
量制御手段からの燃料供給量によつて得るために
必要な第１の作動信号を発生する第１の信号発生
手段と、上記エンジン温度が上記第１の所定領域
よりも低い第２の所定領域にあるときに上記スロ
ーメーン系の燃料供給量制御手段による燃料供給
量を所定の一定値に保持するのに必要な第２の作
動信号を発生する第２の信号発生手段と、上記第
２の作動信号により上記スローメーン系の燃料供
給量制御手段から与えられる燃料供給量に加算し
て上記第２の所定領域にあるときでの上記目標空
燃比の値を上記増量系の燃料供給量制御手段から
の燃料供給量によつて得るために必要な第３の作
動信号を発生する第３の信号発生手段とを設け、
上記第１の所定領域の最高温度端が上記エンジン
の暖機終了温度点に一致するように構成したこと
を特徴とする空燃比制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、上記第１の
所定領域と第２の所定領域との境界温度か、この
温度での上記目標空燃比を満足するために必要な
上記スローメーン系の燃料供給量制御手段による
燃料供給量が、このスローメーン系の燃料供給量
制御手段から供給可能な最大値となる温度で決定
されるように構成したことを特徴とする空燃比制
御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項において、上記第１の
作動信号又は第３の作動信号の少くとも一方が、
エンジン温度以外のエンジン運転状態を表わす複
数の信号のうちの少くとも１の信号によつて補正
されるように構成されていることを特徴とする空
燃比制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56074170A JPS57191436A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Air-fuel ratio control device |
| US06/377,420 US4510907A (en) | 1981-05-19 | 1982-05-12 | Electronic control system for controlling air-fuel ratio in an internal combustion engine |
| GB8214246A GB2100028B (en) | 1981-05-19 | 1982-05-17 | Automatic control of a carburettor |
| DE3218793A DE3218793A1 (de) | 1981-05-19 | 1982-05-18 | Elektronsisches mischungsverhaeltnis-steuersystem, |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56074170A JPS57191436A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Air-fuel ratio control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57191436A JPS57191436A (en) | 1982-11-25 |
| JPS6257821B2 true JPS6257821B2 (ja) | 1987-12-02 |
Family
ID=13539407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56074170A Granted JPS57191436A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Air-fuel ratio control device |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4510907A (ja) |
| JP (1) | JPS57191436A (ja) |
| DE (1) | DE3218793A1 (ja) |
| GB (1) | GB2100028B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05508490A (ja) * | 1990-05-04 | 1993-11-25 | エイエスティ・リサーチ・インコーポレーテッド | 組み合わせラップトップおよびパッド・コンピュータ |
| USRE39429E1 (en) * | 1990-05-04 | 2006-12-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Combination laptop and pad computer |
| US7277275B2 (en) | 2003-04-09 | 2007-10-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Portable computer having adjustable display |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6095166A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-28 | Nissan Motor Co Ltd | 始動空燃比制御装置 |
| JPS6166829A (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-05 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | ガス機関の空燃比制御装置 |
| US4705011A (en) * | 1985-10-09 | 1987-11-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Air intake side secondary air supply system for an internal combustion engine with an improved operation for a large amount of the secondary air |
| CN104884776B (zh) | 2013-08-15 | 2018-09-25 | 科勒公司 | 用于电子地控制内燃机的燃料空气比的系统和方法 |
| WO2016053429A1 (en) | 2014-10-03 | 2016-04-07 | Welles Clifford G | Catalytic heating system and method for heating a beverage or food |
| US10054081B2 (en) | 2014-10-17 | 2018-08-21 | Kohler Co. | Automatic starting system |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5164137A (ja) * | 1974-11-29 | 1976-06-03 | Nissan Motor | |
| JPS51123435A (en) * | 1975-04-21 | 1976-10-28 | Nissan Motor Co Ltd | Air-fuel ratio controlling device of carburetter |
| JPS54158527A (en) * | 1978-06-02 | 1979-12-14 | Hitachi Ltd | Electronic type fuel control device for internal combustion engine |
| JPS5596350A (en) * | 1979-01-16 | 1980-07-22 | Hitachi Ltd | Method of controlling internal combustion engine in terms of numerous variables |
| JPS55160135A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
| JPS5618049A (en) * | 1979-07-20 | 1981-02-20 | Hitachi Ltd | Electronic control method for internal combustion engine |
| JPS5660845A (en) * | 1979-10-20 | 1981-05-26 | Mazda Motor Corp | Air-fuel ratio control device for engine |
| JPS5696138A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Hitachi Ltd | Air/fuel ratio controller |
| JPS56156431A (en) * | 1980-05-06 | 1981-12-03 | Hitachi Ltd | Air/fuel ratio control device |
| JPS5720529A (en) * | 1980-07-12 | 1982-02-03 | Honda Motor Co Ltd | Device for controlling fluid flow supplied to internal combustion engine |
| JPS5799937U (ja) * | 1980-12-11 | 1982-06-19 |
-
1981
- 1981-05-19 JP JP56074170A patent/JPS57191436A/ja active Granted
-
1982
- 1982-05-12 US US06/377,420 patent/US4510907A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-05-17 GB GB8214246A patent/GB2100028B/en not_active Expired
- 1982-05-18 DE DE3218793A patent/DE3218793A1/de active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05508490A (ja) * | 1990-05-04 | 1993-11-25 | エイエスティ・リサーチ・インコーポレーテッド | 組み合わせラップトップおよびパッド・コンピュータ |
| USRE39429E1 (en) * | 1990-05-04 | 2006-12-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Combination laptop and pad computer |
| US7277275B2 (en) | 2003-04-09 | 2007-10-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Portable computer having adjustable display |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3218793A1 (de) | 1983-02-03 |
| GB2100028A (en) | 1982-12-15 |
| DE3218793C2 (ja) | 1988-01-07 |
| GB2100028B (en) | 1986-01-22 |
| JPS57191436A (en) | 1982-11-25 |
| US4510907A (en) | 1985-04-16 |
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