JPS6256888A - ２軸ジンバル機構 - Google Patents
２軸ジンバル機構Info
- Publication number
- JPS6256888A JPS6256888A JP19622685A JP19622685A JPS6256888A JP S6256888 A JPS6256888 A JP S6256888A JP 19622685 A JP19622685 A JP 19622685A JP 19622685 A JP19622685 A JP 19622685A JP S6256888 A JPS6256888 A JP S6256888A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platform
- electromagnet
- gimbal mechanism
- ring body
- magnetic fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は例えば人工衛星搭載板器の指向方向を制御す
る２軸ジンバル機横に関するものである。
る２軸ジンバル機横に関するものである。
第５図は従来の２軸ジンバル機構を示す図であり１図に
おいて（１）は制御対象物、（２）はプラットフォーム
、（３）は支持台、（４）はジンバル、（５）はモータ
。
おいて（１）は制御対象物、（２）はプラットフォーム
、（３）は支持台、（４）はジンバル、（５）はモータ
。
（６）は軸受け、（７）はプラットフォーム（２）の指
向方向を制御する為の制御回路、（８）はモータ（５）
を駆動する為の信号を送る信号線、（９）は座標軸であ
る。
向方向を制御する為の制御回路、（８）はモータ（５）
を駆動する為の信号を送る信号線、（９）は座標軸であ
る。
従来の２軸ジンバル機構は上記のように構成され、制御
回路（７）よりの信号が信号線（８）を介してモータ（
５）に送られ、モータ（５）が駆動し、ジンバル（４）
及びプラットフォーム（２）が軸受け（６）を介して回
転し、その結果座標軸（９）に示す第１軸及び第ｎ軸回
りに制御対象物（１）が回転し制御対象物の指向方向が
変化する。
回路（７）よりの信号が信号線（８）を介してモータ（
５）に送られ、モータ（５）が駆動し、ジンバル（４）
及びプラットフォーム（２）が軸受け（６）を介して回
転し、その結果座標軸（９）に示す第１軸及び第ｎ軸回
りに制御対象物（１）が回転し制御対象物の指向方向が
変化する。
上記のような従来の２軸ジンバル機構においては、軸受
け（６）を介してジンバル（４）及びプラットフォーム
（２）を回転させる為、運転時間が長時間に及ぶと軸受
け（６）が摩耗しジンバル（４）及びプラットフォーム
（２）が円滑に回転しなくなり制御対象物の指向制御が
円滑に行われなくなるという問題点があった。
け（６）を介してジンバル（４）及びプラットフォーム
（２）を回転させる為、運転時間が長時間に及ぶと軸受
け（６）が摩耗しジンバル（４）及びプラットフォーム
（２）が円滑に回転しなくなり制御対象物の指向制御が
円滑に行われなくなるという問題点があった。
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、運転時間が長時間に及んでも軸受けが摩耗１７ジン
バル及びプラットフォームの回転が円滑でな（なり制御
対象物の指向制御が円滑でなくなるということが起きな
い２軸ジンバル１ｍ ＋７４を得ることを目的とする。
で、運転時間が長時間に及んでも軸受けが摩耗１７ジン
バル及びプラットフォームの回転が円滑でな（なり制御
対象物の指向制御が円滑でなくなるということが起きな
い２軸ジンバル１ｍ ＋７４を得ることを目的とする。
この発明に係る２軸ジンバル機横は、プラットフォーム
にその内部に磁性流体を満たした中空な環体を取付け、
上記磁性流体を磁力により移動させて上記環体を変形さ
せる電磁石を環体の周りに配置したものである。
にその内部に磁性流体を満たした中空な環体を取付け、
上記磁性流体を磁力により移動させて上記環体を変形さ
せる電磁石を環体の周りに配置したものである。
〔作用〕
この発明においては磁性流体で内部を満たした環体がプ
ラットフォームを支持し、環体の周りに配置されている
電磁石へ通電した場合には上記磁性流体は環体内部を移
動し、環体は変形し、プラットフォームの回転角度が変
わり制御対象物の指向方向が変化する。
ラットフォームを支持し、環体の周りに配置されている
電磁石へ通電した場合には上記磁性流体は環体内部を移
動し、環体は変形し、プラットフォームの回転角度が変
わり制御対象物の指向方向が変化する。
第１図はこの発明の実施例を示す２軸ジンバル機構の断
面図であり、 （１） 、 ＋２１− ＋３１及び（７
）は上記従来装置と同一のものである。（１１は中空な
環体、 （１１１は１ｉｆｆｉ記環体（１１ｊに封入さ
れた磁性流体、Ｈは環体の周辺に取付けられた電磁石、
０は電磁石［２＋を動作させる為のｊｋｉ、力を供給す
る電源、住φは電磁石ａｚをオンオフするスイッチ、（
ｌ旧：！電源０３から電磁石αりへ電力を供給する為の
ケーブル、 １ｆｉ）は制御対象物の指向方向を示す矢
印Ａは中心軸である。
面図であり、 （１） 、 ＋２１− ＋３１及び（７
）は上記従来装置と同一のものである。（１１は中空な
環体、 （１１１は１ｉｆｆｉ記環体（１１ｊに封入さ
れた磁性流体、Ｈは環体の周辺に取付けられた電磁石、
０は電磁石［２＋を動作させる為のｊｋｉ、力を供給す
る電源、住φは電磁石ａｚをオンオフするスイッチ、（
ｌ旧：！電源０３から電磁石αりへ電力を供給する為の
ケーブル、 １ｆｉ）は制御対象物の指向方向を示す矢
印Ａは中心軸である。
第２図はこの発明の実施例を利付ｌ対象物＋１＋及びプ
ラットフォーム（２）を取り外してプラットフォーム側
より見た図である。
ラットフォーム（２）を取り外してプラットフォーム側
より見た図である。
図においてα禮は電磁石である。
上記のように構成された２軸ジンバル機構においては第
３図に示すようにａ、Ｉ制御回路（７）の働きζこよリ
スイッチＩが閉じられると電磁石へノにｊＪｎ電１．。
３図に示すようにａ、Ｉ制御回路（７）の働きζこよリ
スイッチＩが閉じられると電磁石へノにｊＪｎ電１．。
電磁石は磁力を発生する。この結呆璋体１１の内部の磁
性流体αｌ）は矢印αｎに示すように移動して通電され
た電磁石−の近傍に集まる。したがって磁性流体ｌｌυ
が集中することにより通電した電磁石舖の近傍の環体は
膨張しプラットフォーム（２ｉを押し上げる。一方通′
屯が行なわれない電磁石の近傍では環体内の磁性流体ａ
Ｏの電磁石への集中が起らず環体の膨張は発生しない。
性流体αｌ）は矢印αｎに示すように移動して通電され
た電磁石−の近傍に集まる。したがって磁性流体ｌｌυ
が集中することにより通電した電磁石舖の近傍の環体は
膨張しプラットフォーム（２ｉを押し上げる。一方通′
屯が行なわれない電磁石の近傍では環体内の磁性流体ａ
Ｏの電磁石への集中が起らず環体の膨張は発生しない。
しかるに制御対象物ｆｌ）の指向方向は矢印ｕｅに示す
ように変化する。第４図は電磁石に通７ビした場合の環
体内の磁性流体の移動の様子をプラットフォーム側より
見た図であり電磁石１１のみが通電された場合の磁性流
体の移動を示している。
ように変化する。第４図は電磁石に通７ビした場合の環
体内の磁性流体の移動の様子をプラットフォーム側より
見た図であり電磁石１１のみが通電された場合の磁性流
体の移動を示している。
この発明は以上説明したとおり、２輔ジンバル！ａ構に
磁性流体を封入した環体及び電磁石を備え。
磁性流体を封入した環体及び電磁石を備え。
現体内の磁性流体の移動を利用して環体を変形せしめ制
御対象物の指向方向を変化させるＣとにより、退転時間
が長時間に及ぶと摩耗を生ずる軸受けを稀えた２軸ジン
バル機構に比較して摩耗の可能性を持つ構成要素を持た
ない２軸ジンバル機構をｊ、ｊ、ｇ成できるという効果
がある。
御対象物の指向方向を変化させるＣとにより、退転時間
が長時間に及ぶと摩耗を生ずる軸受けを稀えた２軸ジン
バル機構に比較して摩耗の可能性を持つ構成要素を持た
ない２軸ジンバル機構をｊ、ｊ、ｇ成できるという効果
がある。
第１図はこの発明の実施例を示す２軸ジンバル機構の断
面図、第２図はこの発向による環体及び電磁石の配置を
示す図、第３図及び第４図はこの発明による磁性流体の
移動の様子を示す図、第５図は従来の２軸ジンバル機構
を示す図である。 図において、（１）は制御対象物、（２）はプラットフ
ォーム、（３）は支持台、（４）はジンバル、（５）は
モータ。 （６）は軸受け、（７）は制御回路、（８）は信号線、
（９）は座標軸、α１は中空な環体、０υは磁性流体１
３．α旧ま電磁石、ａ階は電源、 （１４はスイッチ、
ヘタはケーブルである。 なお１図中間・〜符号は同一または相当部分を示す。
面図、第２図はこの発向による環体及び電磁石の配置を
示す図、第３図及び第４図はこの発明による磁性流体の
移動の様子を示す図、第５図は従来の２軸ジンバル機構
を示す図である。 図において、（１）は制御対象物、（２）はプラットフ
ォーム、（３）は支持台、（４）はジンバル、（５）は
モータ。 （６）は軸受け、（７）は制御回路、（８）は信号線、
（９）は座標軸、α１は中空な環体、０υは磁性流体１
３．α旧ま電磁石、ａ階は電源、 （１４はスイッチ、
ヘタはケーブルである。 なお１図中間・〜符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 制御対象物を二つの軸回りに回転させて制御対象物の指
向方向を制御する２軸ジンバル機構において、上記制御
対象物を支持するプラットフォームと、上記プラットフ
ォームに取付けられた内部に磁力により移動する磁性流
体を満たし、その流体の移動により変形する中空な環体
と、上記環体の周りに複数個設けられ、通電した時に生
ずる磁力によつて上記磁性体を上記環体内で移動させて
上記環体を、上記プラットフォーム及びプラットフォー
ムで支持された制御対象物の指向方向を変化させるごと
く変形させるための電磁石とを具備したことを特徴とす
る２軸ジンバル機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19622685A JPS6256888A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | ２軸ジンバル機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19622685A JPS6256888A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | ２軸ジンバル機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6256888A true JPS6256888A (ja) | 1987-03-12 |
Family
ID=16354297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19622685A Pending JPS6256888A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | ２軸ジンバル機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6256888A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5281683A (en) * | 1991-12-18 | 1994-01-25 | Nippon Shokubai Co., Ltd. | Process for producing water-absorbent resin |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP19622685A patent/JPS6256888A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5281683A (en) * | 1991-12-18 | 1994-01-25 | Nippon Shokubai Co., Ltd. | Process for producing water-absorbent resin |
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