JPS6256299A

JPS6256299A - 重量物積卸装置

Info

Publication number: JPS6256299A
Application number: JP19315385A
Authority: JP
Inventors: 山本　利宏
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-09-03
Filing date: 1985-09-03
Publication date: 1987-03-11
Also published as: JPH055760B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、重量物積卸装置Ｈに係り、特に、大型車両や
航空機に使用される大型タイヤ等の重量物を容易に積卸
し、搬送するこ２゛ができるようにした重量物積卸装置
に関ｆ、７＋。

〔従来技術〕

一般に、大型車両や航空機に用いらｉｉる大型多イヤ等
の重量物は、手動り７ター装置により搬送さね、取替作
業等が行々、われることか多い。この手動リフター装置
ニ、たとえば第６．図に示すように、移動用ギヤスター
１０１を備えた本体７１／−ム３．０２に、手動レバー
１０３の操作によね−Ｌ″Ｆ動される油圧ジヤツキ１０
４が設けられ、さらに、どの油圧ジャツギＩ０４により
脣降される２　＊　（Ｄアーム１０５　、　ｉ　（’ｌ
　５十に：２斗の☆持ｔトラ１（’Ｍ；　。

１０６が配設され、とのξ持ロー　ン１．　（１６、１
０６上にタイヤ等の取量４！１１　（＋　７が保持され
るようになっていＺ）。ぞ−１−、て、取シル物１０７
を所１；豆位Ｗｔ　Ｉｙｒ卸１１、また債力込む場合に
は、その場所−牛で！０１６全体を正！　Ｆ　４１送１
）第７、めり［−テ、油［Ｆジー？　”／　４１０４を
操作させ、重量物１０７を所ｔ？高さ寸で持ちト、げｒ
正確に位置決めするように１、ている９、〔従来技術の
問題点〕しかＬ、とのよう力、従来の手動り７ター装置では、装
置全体の正確な位ｉｆｆ決め１と、油！！パジャツ＋−
による正確な高さの持（・げと全要求さね、作業に多大
の人力と時間を要１．でいる５、特Ｃで、大型ポ両や航
空機等に用いらメ１．て）大型タイヤを交換するような
場合には、手動による位置決めや高さ自せには非常な困
難を伴い、作業能率が升席に悪く、安全−■−の問題も
ある６、そζで本発明け、大型曵イヤ等の＠置物全容易に所定の
位置、高さまで正確に搬送−＋トＬ、、、、めるととも
に、最軽セット位置の微調整を可能りした重量物積卸装
置を提供することを［］的とＪる９、〔問題点を解決す
るための手段〕上記Ｌ１的を達成するため、不発ｆｊｌＪは、台車本体
に対して水平方向および鉛直方向に揺動ｉｊＪ’能Ｖ、
設けられたリンク機構と、このリンク機構の揺動端部分
に取付０られて重量物を保持する荷物保持手段と、この
荷物保持手段を昇降させる昇降駆動手段と、」―記荷物
保持手段を鉛直方向に中立状態にバランスさせて保持せ
しめる釣合機構とを備えることを特徴と１２、荷物保持
手段をリンク機構により上下左右に移動可能とするとと
もに、昇降駆動手段に１９重証物を任意Ｏ？″昇降せし
２．め、かつ、釣合機構により重に物が中立状態、すな
わち上下にある程度自由に動かせる状態で中立状態に復
帰するように保持されるようにし７ている。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。

第１図に示すように、エンジン駆動の牽引車両等の台１
１１（第２図ない１．第５図か照）の後端部分には、第
１リンク機構２および第２リンタ機構３を介１１．て荷
物保持手段４が取ｆ＝Ｊけ「・ｉｌている。

第１リンク機構２は、台車１＋に回転自在に立設された
支柱５の−１−下位置（ｆζ゛、２本の平行す／り６．
７を鉛直方向に揺動するように枢着し、てなるものであ
る。名リンク６　＋　７　ｋ」゛、２枚のリンク板を合
せて１組のリンクとしたものであり、連中位置からやや
下方に曲げらね”Ｃいる。ぞＬで、両リンク６．７の揺
動端部分ｔ、、＋：、）ｉｆＩＩ支柱８により連結され
両リンク６．７が常に平行を保って揺動されるように［
７ている。また、この第１リンク機構２は、昇降駆動手
段９により上下動さ倉するようになっている。該昇降駆
動手段９け、半組支柱５の下方部分に揺動自在に枢着さ
れた油圧シリンダ１１とその上方部分に同じく揺動自在
に枢着されたアーム１２を有！、、／　、上記油圧シリ
ンダ１１の出力軸１１ａＶｉ、−■−記アーム１２の連
中位置にビン連結さ第１ている。さらに、上記アーム１
２の延出部分は、途中から下方に曲げられており、その
下端部が釣合機構１３を介して前記リンク６にビン連結
され゛でいる。こ第１により、電気スイツイ−８Ｗを操
作し−（油圧シリンダ１１を動作させれば、平行り〉り
６，７が−１−下方向へ揺動するよ・うになっている。

面し、て、この釣合機構１３は相ＦＬｖｃ分離さ）＋ら
ハているアーム側軸１３ａとリンク側軸１３ｂとの間に
コイルスプリング１３ｅを張ｉ！（］：　ｔ、て成り、
前記油圧シリンダ１１の上方持手げ力と重瓜物の荷重と
がコイルスプリング１３ｃのたわみによ−ってストロー
ク中間位置で釣合うようになつ°Ｃいる。

なお、仁の釣合機構１３け前記２軸１３ａ、１３ｂ間に
ショック了ブソ・−バ１４を内装しており、コイルスプ
リング１３ｅの振動を減衰するようになっている。さら
に、上記釣合機構１３には伸縮量（：Ｊイルスプリング
１３ｃのたわみ渣）を計測するゲージ１５が設けられて
いる。

前記第２リンク機構３は、上記副支柱８に対ｊ〜で水平
方向に回動自在に取付けられた１本のアームリンク１６
からなつＣいる。このアームリンク１６は、斜め−に方
に向って延出されており、その先悩部に前記荷物保持手
段４が作動連結されるようになっている。このよう７１
＋：第１り二・り機構２と第２リンク機構３とは、水平
方向・−＼二つぽ折りｋたんで台ボ１の後部に収容４”
るこ々がでへる５、また、上記荷物保持手段４はその枠
体１７Ｃ（よってアームリンク１６に同転自在に吊手さ
れる３Ｌｌｌｌに一取付けらハゴいる。どの枠体１７の
下端部には、２本の保持ローラ１８，１８がほぼ水平に
突出−するように設けらＪ（てｈす、この保持ローラ１
８゜１８十にたとえば大型ターｆヤ１９の側部が較せら
れるようになっている。さらに、−Ｉ−記枠体１７（、
’）上端部分には、コ字状の倒れｔ）−め２１が１１１
１動自在に設けられている。この倒れ止め２Ｎの両側部
２１　ａ　＊　２１　ａを鉛直り向に下げて固宇孔２２
に差［７込んで、ｌ−ｊけば、タイ・ヤ１９等の荷物が
倒れないよう保持され、また、二点鎖綜で示すように、
両側部２１ａ、２１ａを水平り向η′シ、で受は板２３
によ沙支持させておけば、タイヤ１９等を・自由に出し
入れできるようにな一つ″（いる。

このような構成からなる積卸装置ｆによりタイヤを取外
１−２で運搬する場合について説明すると、台車１を運
転し２てタイヤの取外し場所」、で移動させ、タイヤ近
傍の適当位置に停車させる。この移動中、２つの第１ｂ
よび第２リンク機構２および３け、２つに折りたたまれ
（第４図、第５図参照）、装置全体が、台車１の後部に
］ンバクトに収容されるようにな１）でいる。

つぎに、第２図および第３図に示すように、台車１に付
設さ才］ている油圧式スタンピング機構によりスタッド
２４を降し１．て台車１の全体を固定させる。ぞして、
両リンク機構２．３を延ば１２、荷物保持手段４の下部
保持口・−ラ１８，１８をタイヤ１９の側部に差し入れ
る。このタイヤの取外しに際１−て、前後、左右方向の
調整はリンク機構２゜３を軽く延ばしたり回動させた９
、あるいは荷物保持手段４を回動させるととによって行
なう。−・方、上下方向の調整は、電気スイッチＳＷの
操作によって昇降駆動手段９を作動さ琥、荷物保持手段
４を適宜り下動させて位置合せする。このような位置合
せ及び差し人ｊ］作業は極めて小さな力で容易に行なう
ことができる１、また、荷物保持手段４をタイヤ１９の側部に差し入れた
後、再びｔｉ１＠Ｊスイッチ５Ｗｌｔ操作１１．て昇降
駆動手段９を作動さぜ錆ｖｊ保持手段４を１・昇さぜる
と、タイヤの荷重に１つ“Ｃ゛：フィルスプリング１３
ｃが収縮する７、そこで、このニノイルスプリング１３
ｅの縮み目をゲ・−ジ１５でΔ１゛測し７、荷物保持手
段４の持手げ力とタイ４ｒ′１９の荷重が釣合う位置で
スイッチ操作を停止し、荷物保持手段４Ｖ過大な持−に
げ力が働かないようにヒツト１．て：１３〈。

その後、タイ＋１９の取付引ット等を外してタイヤ１９
を抜取る。この場合、夕・イ・ヤ１９の荷重は、コイル
スプリング１３ｃが縮むことによって釣合っているため
、タイヤ１９の抜取りは極め°℃容易に行なうことがで
きる。な↓５、万一・の衝撃力に対しては、ショックア
ブソーバ１４により緩衝さぜることかできる。抜取った
タイーヤ１９を運搬する場合には、第４図および第５図
に示−すように、２つのリンク機構２および３を折りた
たみ、タイヤ１９を台ボ１の後部に収容１２．でおく１
．このようにすると、タイヤ１９の運搬安定性を十分に
確保することができるとともに、車両４：行の安全性、
小回り性を高めることができる。

一方、新たなタイヤを取付ける場合には、新品タイ＋１
９を積み込んで所定位置まで運搬し、リンク機構２．３
および昇降駆動手段９等の作動により、タイヤ１９を取
イ」位置まで延ばＩ−１で行く１、そして、タイ＋１９
を嵌め込む場合の最終段階で（Ｄ　上下方向の微調整は
、コイルスブリ〕・・グ１３Ｃのたわみによって容易に
なしうる。すなわち、タイヤ１９の荷重は、コイルスプ
リング１３ｃのたわみによつで、容易に上下動可能な中
立位置で支持されているため捩調整が可能となる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明は、リンク機構を介して重量
物を支持するとともに、釣合機構によって重量物を中立
状態に保持ゼしめるようにしたから、大型タイヤ等の重
量物の取イ」は、取外Ｉ−を容易かつ安全に行なえ、ま
た所定位置に正確かつ容易に搬送せしめることができ、
能率的で信頼性の高い作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第ｘＷｔｆ＊発ｆｉｅｆ　ノー実施例Ｖ　ｊ；　ｋｆ　
、６装ｗ　ｔｙ＞　ｑ　Ｍ拡大斜視図、第２図＾・い１
２第５図は作業状態台示Ｌ７た便面図Ｊ、Ｅ　、Ｊび平
面図、第６図は従来の手動装置斤を示［また斜視図であ
Ｚ）。、杓　　号　　の　　説　　明１・・・合ψ　　　　　　　２・・・第１１Ｊ　＞つ機
構３　第２リンク機構　　４・・・荷物保持手段５・・
・支柱　　　　　　　６．７・・・平行リン、り９・・
昇降駆動手段′　　　１１・・・油用シリンダ１３・・
・釣合機構１４・・・ショックアブソーバ１５・・・ゲージ　　　　　１６・・・アームリンク１
８・・保持ローラ　　　１９・・・タイヤ２４・・・ス
タッド特許出願人　日産自動市株式会７（、：：′：：”’ニアさ代理人　弁理士　　＋１　　　良　　和　　信　′　　
　へ（、□　　・１゛□買ｌＦ、２図第３図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】１）台車本体に対して水平方向および鉛直方向に揺動可
能に設けられたリンク機構と、このリンク機構の揺動端
部分に取付けられて重量物を保持する荷物保持手段と、
上記リンク機構に設けられて該荷物保持手段を昇降させ
る昇降駆動手段と、上記リンク機構と荷物保持手段との
間に介装されて上記荷物保持手段の持上げ力と重量物の
荷重とを中立状態にバランスさせて保持せしめる釣合機
構とを備えてなることを特徴とする重量物積卸装置。２）リンク機構は、折りたたみ自在に構成された２つの
第１リンク機構および第２リンク機構からなることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の重量物積卸装置。３）第１リンク機構は、台車本体に回転自在に立設され
た支柱と、この支柱に対して鉛直方向に揺動自在に枢着
された平行リンク機構とからなり、第２リンク機構は、
上記第１リンク機構の揺動端部分に対して水平方向に揺
動自在に取付けられたリンクアームからなることを特徴
とする特許請求の範囲第２項記載の重量物積卸装置。４）荷物保持手段は、リンク機構の揺動端部分に回転自
在に垂設された枠体と、この枠体の下端部分に所定間隔
離してほぼ水平に突出するように設けられた重量物載置
用の２本の保持ローラとを備えていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の重量物積卸装置。５）昇降駆動手段は、リンク機構を鉛直方向に揺動せし
めるアクチュエータを備えてなることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の重量物積卸装置。６）釣合機構は、相互に分離した昇降駆動側軸とリンク
機構側軸との間にバネ体を張設して成り、荷物保持手段
の持上げ力と重量物の荷重をバネ体のたわみによつて釣
合うようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の重量物積卸装置。７）釣合機構は、相互に分離した２軸間にショックアブ
ソーバを内装していることを特徴とする特許請求の範囲
第６項記載の重量物積卸装置。