JPS6255304A - タイヤロ−ラ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は道路を水平に転圧し、アスファルトなどの舗装
工事において、路面を水平に形成することができるタイ
ヤローラーに関し、車体の方向転換時においても前輪と
後輪とが同じ軌道を踏まず轍ができないとともに、運転
席を操作し易い位＝および方向に移動及び転換させるこ
とができるタイヤローラーを提供するものである。

〔従来の技術〕

従来より道路の路面を舗装したり、路床、路盤の転圧を
行うために、重量のある車体に幅広のタイヤを複数個−
列に設けたタイヤローラーが用いられていた。このタイ
ヤローラーはブルドーザ−等により整地した路面上を往
復動することで路面を平坦にし、また撒き敗らしたアス
ファルト等を踏み固めるために広く用いられていた。こ
のタイヤローラーでは前輪と後輪にそれぞれ複数の車輪
を軸支し、車体の重さによりタイヤにその重量を伝える
ことで路面上を水平に均らす作業ができるものであった
。この場合において、前輪と後輪におけるタイヤの数を
通常は奇数、偶数にそれぞれ直列に配列し、前輪で踏み
残した部分を後輪で踏み固め、轍掘りができないように
工夫されているのが通例であった。このため直線方向で
車体が運転されている場合においては前輪が踏み残した
部分は後輪が転圧し、路面は均等に均らされて転圧され
るものであり、極めて効率の良いものであった。しかし
ながら、従来のタイヤローラーにおいては前輪を方向転
換のための舵取りに用い、後輪を駆動用としており、後
輪は車体の進行方向に対して直角方向になるように軸支
されており、前輪のみで舵取りがなされていた。このた
め道路が曲がっていたり、または交差点などにおける歩
道が半円形となった部分を転圧する場合には前輪の複数
のタイヤ列がほぼ直線上となって方向転換をするた°め
後輪が前輪の舵取りに追従せず、前輪が転圧した部分を
後輪が再び転圧することとなり、轍が掘れることになる
ものであった。このため従来のタイヤローラーでは道路
の曲線部分において舵取りのために均等に転圧できない
欠点を有するものであった。また、タイヤローラーはそ
の幅が広く、かつ、高い位置にあるため、運転している
者にとって前後輪の位置がつかみにくいものであり、特
に、路肩や縁部における転圧作業においてはその転圧位
置を正確に把握することができないものであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の欠点のため、前輪と後輪の内輪差による轍が生じ
るのを防ぎ、路面に均一に転圧することができる様に前
輪と後輪の舵取りを独立させており、かつ、運転席から
転圧している部分の視界を良好にさせることができるよ
うに工夫している。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の欠点に鑑み、エンジン、駆動機構等を収
納して移動できる車体と、車体の前方において軸支され
た複数の前輪を有する前輪機構と、車体の後部において
軸支されて複数の後輪を有する後輪機構と、車体上にお
いてその進行方向に対してやや直角方向に配置されたレ
ールと、このレール上に移動自在に設けられ、かつ、水
平方向に回転できる旋回台と、旋回台上に固定されて運
転手が座ることができる運転席とからなるタイヤローラ
ーにおいて、前輪機構と後輪機構をそれぞれ独自に操舵
することができ、前輪機構と後輪機構をそれぞれ逆方向
に同期して操舵することにより車体の方向転換を図るこ
とができ、車体の運転時に運転席を車体に対して右左側
方に移動でき、車体の前後方向のいずれか一方に向けさ
せることができるタイヤローラーを提供するものである
。

〔作用〕

本発明では、複数のタイヤを軸支した前輪機構と複数の
タイヤを軸支した後輪機構とをそれぞれ舵取りのための
運動をさせることができるので、前輪機構にある複数の
一直線上に並んだタイヤと後輪機構に軸支された一直線
上に並べられた複数のタイヤをそれぞれ自由に操舵する
ことができる。

そして方向転換するときには前輪機構と後輪機構を同期
させてそれぞれ逆方向に舵取ることができる。このため
、前輪機構の道路上の軌跡を外れて後輪機構は軌跡を描
いて移動することができるので、車体が前輪の操縦によ
って引きずられることが無く、前輪の轍上を後輪が転圧
することなく、前輪の踏み残した部分を後輪が確実に転
圧することができるので、道路の曲線部分においても全
体に均一な転圧を行うことができるものである。また、
運転席は車体の前後の方向に向くことができ、運転して
いる方向に運転手の視線を一致させることができるので
運転が容易となる。そして、運転席は車体の右左のいず
れか一側に移動できるので道路の縁部を転圧する際には
タイヤの軌跡を確認できるので、細かな部分の作業も運
転しながら確認することができる。

〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は本実施例のタイヤローラーを示す側面図、第２
図は同上の斜視図、第３図は車体を透視して舵取り機構
を示す斜視図、第４図は運転席を設けた旋回台の駆動機
構を示す分解斜視図である。

車体ｌはやや長方体の形状をしており、内部にはエンジ
ン、油圧発生機構、油タンク、パラストなどが組み込ま
れており、その前方下部は大きく決られて車輪収納部２
が形成されており、車体１の後部下面も同様に大きく決
られて車輪収納部３が形成されている。この車体１の前
方下部においては、車輪収納部２内の空間に位置して前
輪機構４が設けてあり、車体１の後方下部においては、
車輪収納部３の空間内に位置して後輪機構５が設けであ
る。この前輪機構４は四本の幅広の前輪６より成り、こ
れらの前輪６は同一軸線上で軸支されていて、その軸は
ややコの字形となったフォーク７によって軸支されてお
り、図示しないが前輪６の軸には油圧モーターが設けで
ある。そして、このフォーク７の中央上面には支軸８が
固着してあり、この支軸８は車体１に回動自在に軸支し
である。このため前輪６の列はこの支軸８を回動の中心
にして、水平方向に一直線上になって舵取ることができ
る。そしてこの支軸８にはレバー９が連結してあり、そ
のレバー９には舵取り用の油圧シリンダ１０のシリンダ
ロッド１１が連結しである。

また、後輪機構５は五本の幅広の後輪１２より成り、。

これらの後輪１２は同一軸において軸支されており、こ
の軸はコの字形となったフォーク１３により軸支されて
おり、図示しないが後輪１２の間には油圧モーターが設
けてあり、この油圧モーターにより後輪１２は回転させ
られる。前記フォーク１３の上部中央には支軸１４が設
けてあり、この支軸１４は車体１に対し水平方向に回転
自在に軸支されており、この支軸１４によって後輪１２
は一直線上に舵取ることができる°様になっている。ま
た支軸１４にはレバー１５が連結してあり、このレバー
１５には舵取り用の油圧シリンダ１６のシリンダロッド
１７が連結しである。この車体１の上面中央には一対の
ガイドレール１Ｂが車体１の右左方向に向けて設けてあ
り、このガイドレール１８と少し離れた位置には平行に
補助レール１９が設けである。そして、ガイドレール１
Ｂの上部には円板形をした旋回台２０が右左に移動自在
で、かつ回転自在に載置してあり、この旋回台２０の上
面後部には運転手が座る運転席２１が設けてあり運転席
２１の前方にはハンドル２２が軸支してあり、ハンドル
２２の左右にはペダル２３が設けてあり、運転席２１の
側方の位置にあっては旋回台２０上に操作レバー２４が
突起させである。この操作レバー２４は車体ｌの進行方
向を設定するものであり、中立、前進、後退を選択する
ことができる。また、旋回台２０の運転席２１の側方に
は移動レバー２５が突起させてあり、この移動レバー２
５は旋回台２０の−を変動させることができるもので、
中立、右側、左側を選択することができる。

次に、第４図、第５図により旋回台２０の構成を説明す
る。

前記車体１の上面には平行にガイドレール１８が固定し
てあり、このガイドレール１８上方には転送台２６が位
置させである。転送台２６の下面には三角形の一対の脚
部２７が間隔を置いて固定してあり、この脚部２７には
その回転軸を水平にしたコロ２８がそれぞれ軸支してあ
り、転送台２６の下方には脚部２７の外方に位置してそ
の回転軸を垂直にしたコロ２９が軸支してあり、コロ２
８はガイドレール１日の内面に位置し、コロ２９はガイ
ドレール１８の外側壁に接触させである。前記転送台２
６の上面には間隔をおいて一対の支持部材３０が固定し
てあり、この支持部材３０上には平盤状のテーブル３１
が載置してあり、テーブル３１上面にはリング状をした
軸支部材３２が載置しである。この軸支部材３２の外周
にはベアリング３３が配置してあり、かつ、この軸支部
材３２の外周には従動歯車３４が回転自在に嵌め込まれ
ていて、従動歯車３４上には前記旋回台２０が載置しで
ある。また、前記テーブル３１の側部下面には油圧モー
タ３５が固定してあり、この油圧モータ３５により回転
される原動歯車３６は前記従動歯車３４に噛み合わせで
ある。また、ガイドレール１８と補助レール１９との間
に位置して車体ｌ上には架台３７が固定してあり、この
架台３７には垂直に軸３８が固定してあり、この軸３８
には上下に連結した歯車３９と４０が回転自在に挿通し
である。前記支持部材３０の側面にはラック４１が固着
してあり、このラック４１には歯車３９が噛み合わせで
ある。また、補助レール１９にはコロ４３．４４が接続
してその長さ方向に自由に移動できる駆動体４２が設け
てあり、この駆動体４２の側面には前記歯車４０と噛み
合うラック４５が固着しである。そして、駆動体４２の
上方には図示しない手段で車体１に固定した油圧シリン
ダ４６が設けてあり、この油圧シリンダ４６のシリンダ
ロッド４７は連結片４８によって駆動体４２と連結固定
しである。

次に、第６図により油圧系統を説明すると圧力油を満た
した油タンク５０にはエンジン５１によって駆動される
油圧ポンプ５２の吸入側が導通されており、油圧ポンプ
５２の吐出側には車体１の進行方向を切り換える切り換
え弁５３に接続されており、この切り換え弁５３には前
輪６及び後輪１２を駆動する油圧モータ５４．５５がそ
れぞれ接続しである。また油圧ポンプ５２には電磁弁５
６が接続してあり、電磁弁５６には前記油圧モータ３５
が接続しである。また前記ハンドル２２によって制御さ
れる方向制御用の切り換え弁５７にも同様に油圧ポンプ
５２に接続されている。そして、この切り換え弁５７に
は前記油圧シリンダ１０．１６がそれぞれ直列に接続さ
れている。

次に、前記操作レバー２４の付近には検出用のマイクロ
スイッチ５８．５９がその方向制御側の左右のいずれに
もそれぞれ設けてあり、マイクロスイッチ５Ｂ、５９の
出力は制御装置６０に導通されている。また前記油圧モ
ータ３５によって回転される旋回台２０にはその下部に
作動ピン６１が突出させてあり、テーブル３１の相対向
する位置にはこの作動ピン６１によって作動されるマイ
クロスイッチ６２．６３が設けてあり、このマイクロス
イッチ６２．６３の出力は前記制御装置６０の入力して
いる。そして、この制御装置６０の制御出力は前記電磁
弁５６の電磁コイル６４．６５にそれぞれ接続されてい
る。次に、油圧ポンプ５２の出力は切換弁６６は前記移
動レバー２５によって制御されるものであり、切換弁６
６には油圧シリンダ４６が接続しである。

次に本発明の詳細な説明する。

（車体１の前進のとき） 第４図において、操作レバー２４がａの位置にあるとき
には中立状態であり、車体１はその位置に停車したまま
で移動しない。車体１を前進させるには、操作レバー２
４をｂの位置に押すことで、車体１は前進することにな
る。即ち、操作レバー２４をｂの方向に押すと、切り換
え弁５３が切り換わり、エンジン５１によって駆動され
る油圧ポンプ５２からの油圧は切り換え弁５３を介して
それぞれ油圧モータ５４．５５に伝えられ、油圧モータ
５４．５５はそれぞれ前輪６、後輪１２を回転させるの
で車体ｌは前方向に向かって前進する。

（車体ｌを後退させるとき） 車体１を後退させるためには、操作レバー２４をｂの位
置より中立のａの位置に一時戻し、次いでＣの位置にま
で引き寄せる。このため切り換え弁５３は逆方向に切り
替わり、油圧ポンプ５２から供給される油圧は逆方向に
流れることになり、この油圧モータ５４．５５によって
駆動される前輪６、後輪１２は前述とは逆方向に回転す
ることになる。そしてこのとき、操作レバー２４の位置
によってマイクロスインチ５８は押され、車体ｌが後進
を始めたことを検知し、その信号を制御装置６０に伝え
る。このため、制御装置６０は電磁コイル６５に信号を
伝え、電磁弁５６を制御して油圧モータ３５に油圧を供
給する。このため、油圧モータ３５により原動歯車３６
が回転され、原動歯車３６に噛み合っている従動歯車３
４は軸支部材３２を中心に回転することになる。そして
、従動歯車３４にＲ置しである旋回台２０も同様に回転
することになり、旋回台２０は第４０中反時計方向に１
８０度旋回し、運転席２１は車体１の後方を向くことに
なる。そして、旋回台２０が１３０度旋回したときには
、作動ピン６１がマイクロスイッチ６３を押して、所定
の位置にまで移動したことを検知し、このマイクロスイ
ッチ６３の信号を制御装置６０に伝える。このため電磁
コイル６５に流れていた電流は停止し、電磁弁５６は中
立状態に戻るので、油圧モータ３５はその状態のまま停
止し、旋回台２０は第４図中において１８０度旋回した
位置でその動作を停止する。このため、車体１の後進す
る方向に向けて運転席２１は同一方向を向くので運転手
は運転席２１に座ったままで車体１の後退する方向に視
線が向き、首を後ろの方に向けることなく視線のある方
向に車体１を運転することができる。

（直線方向の道路の転圧） 前述の様に、操作レバー２４を操作することにより車体
１は前後に移動し、車体１の重量は前輪６と後輪１２に
伝えられてこれらの前輪６と後輪１２により路面は転圧
される。この車体１の前後進における前輪６と後輪１２
の配置は第７図に示す様になる。すなわち、前輪６の４
本の全幅は後輪１２の５木の全幅より狭く配置させ、各
後輪１２の間隔の間に各前輪６が位置し、前輪６と後輪
１２が互い違いになるように配置しである。このため、
車体１の前後進によって道路の路面はむらなく均一に転
圧され、路床やアスファルト面は平坦ち仕上げられ、こ
の転圧の作業は後輪１２の全幅りの幅で作業を行うこと
ができる。

（車体１を舵取るとき） 車体を舵取るには、ハンドル２２を操作することによっ
て行われ、ハンドル２２を操作することで切り換え弁５
７が切り換わり、油圧シリンダ１０．１６に油圧が供給
される。このため、油圧シリンダ１０．１６は供給され
た油圧量に応じてシリンダロッド１１．１７を伸ばした
り縮めたりすることができ、このシリンダロッド１１．
１７の伸縮量はレバー９．１５に伝えられ支軸８．１４
を旋回させる。このため支軸８．１４に連結しであるフ
ォーク７．１３はそれぞれ水平方向に回動し、フォーク
７．１３に軸支しである前輪６、後輪１２をその支軸８
．１４を中心にして旋回させ、これにより車体１の進行
方向を舵取ることができる。このとき、油圧シリンダ１
０．１６は直列に接続しであるため、各油圧シリンダ１
０．１６の断面積が同一であればそれぞれのシリンダロ
ッド１１．１７の伸縮量は同一であるため支軸８．１４
のそれぞれの回転角度は同一となり、しかも支軸８．１
４が回転させる方向はそれぞれ逆方向になる。このため
第８図で示すように、前輪６の回転軸９延長線と後輪１
２の回転軸の延長線の交わったＸ点から支軸８．１４ま
での距離が同一となり、このＸ点を中心として前輪６、
後輪１２は旋回するため、前輪６が転圧してない部分を
後輪１２が転圧することとなり、後輪１２の左右端の間
隔りが円弧状の幅となって均一に転圧されることになる
。このとき車体１は前輪の舵取りによって引きずられる
ことな（、前述と同様のＸ点を中心として無理なく舵取
られることになる。

（再度前進させる場合） 前述では後退させたときの動作を説明したが、次に再度
前進に切り換えた場合においては、操作レバー２４をＣ
からｂ方向に切り換え、これにより切り換え弁５３が切
り換わり、同時にマイクロスインチ５つが操作レバー２
４の位置を検出して制御装置６０に伝えて電磁コイル６
４に電流を流して電磁弁５６を操作する。このため油圧
モータ３５に油圧が供給され、油圧モータ３５は前述と
は逆方向に作動して原動歯車３６、従動歯車３４により
旋回台２０を第４図中時計方向に回転させ、旋回台２０
を１８０度回軸回転る。旋回台２０が１８０度回軸回転
とき旋回台２０に固定しである作動ピン６１はマイクロ
スイッチ６２を作動させ、これにより制御装置６０に旋
回台２０が１８０度回軸回転ことを伝える。このため制
御装置６０は電磁コイル６４に伝える電流を停止し、電
磁弁５６を中立状態において停止させ、旋回台２０をそ
の１８０度回軸回転位置に停止させる。このため、運転
席２１は車体１の前方を向いた位置で停止し、運転手は
運転席２１に座ったまま車体１の進行方向に視線が向く
こととなり、その運転の体型を崩す必要がなくな−る。

（路肩を転圧する場合） 車体ｌを運転しながら車体１を道路の隅部に寄せていき
、前輪６、後輪１２を路肩にまで接近させて転圧する場
合がある。このとき、車体１は高く、かつ、幅が広いた
め運転席２１からでは前輪６、後輪１２の位置が把握で
きないため、路肩に前輪６、後輪１２を乗り上げたり、
或いは踏み残しが生ずることになる。このため、移動レ
バー２５を車体１が接近する路肩の方向へ倒すことで切
換弁６６を切り換えて油圧シリンダ４６に油圧を供給す
る。油圧シリンダ４６のシリンダロッド４７は伸びて駆
動体４２をコロ４３．４４を転勤させながら補助レール
１９に沿って移動させる。この駆動体４２にはランク４
５が固着しであるため、駆動体４２の移動でラック４５
は歯車４０を回転させ、同時に歯車３９も従動させる。

このため、歯車３９に噛み合わせであるラック４１は移
動させられ、ラック４１の移動に伴って支持部材３０、
転送台２６はコロ２８．２９を転勤させながらガイドレ
ールＬ８に従って車体１の上面を移動することになり、
旋回台２０、運転席２１も同様に車体１の一例に移動す
る。このため、旋回台２０は第９図に示すように車体１
の一側にまで移動し、運転席２１は車体１の側面が見え
る位置にまで移動することになる。

旋回台２０が車体１の一側に接近した状態になったなら
、移動レバー２５を中立にし、切換弁６６による油圧の
供給を停止し、旋回台２０をその位置に保持させておく
、この第９図の状態では運転席２１から路肩と前輪６、
後輪１２の位置関係が明確に視覚により判別でき、ハン
ドル２２を操作しながら接近状況を調整することができ
る。なお、運転席２１を車体１の中央に復帰させるには
、移動レバー２５を前述とは逆方向に倒して油圧シリン
ダ４６を作動させるごとにより行うことができる。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したので、タイヤローラーの
ように、前輪、後輪の組み合わせにより、路面上を転圧
する場合において車体の舵取りを行った場合における前
輪の轍を後輪がそのまま踏み込むことがなく、前輪の転
圧していない部分を後輪が転圧することとなり、道路面
が曲がっていたり、交差点の隅部を転圧する場合におい
ても、前輪と後輪の内輪差により転圧しない部分が残ら
なくなり、極めて均一な仕上げをすることができるもの
である。また、車体を路肩などに接近させて作業を行う
場合には、運転席を固定した旋回第を車体のそれぞれの
側部にまで移動させることができ、運転手からの視界が
良好となり、前輪及び後輪と道路の隅部をギリギリまで
接近させることができるので転圧を残す部分が少なく、
作業が正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるタイヤローラーの側
面図、第２図は同上の斜視図、第３図は舵取りの構成を
示す車体を透視した状態における立体図、第４図は旋回
台付近の機構を示す分解斜視図、第５図は旋回台の支持
部を示す断面図、第６図は制御機構を示す油圧配管図、
第７図は車体が直進した場合における車輪と転圧の幅を
示す説明図、第８図は車体を舵取った場合における車輪
による転圧の状態を示す説明図、第９図は路肩を転圧す
る状態を示す説明図である。 １・・・車体、４・・・前輪機構、５・・・後輪機構、
６・・・前輪、７．１３・・・フォーク、８．１４・・
・支軸、９．１５・・・レバー、１０．１６・・・油圧
シリンダ、１１．１７・・・シリンダロンド、１２・・
・後輪、１８・・・ガイドレール、２０・・・旋回台、
２１・・・運転席、２４・・・操作レバー、２５・・・
移動レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジン、駆動機構等を収納して移動できる車体と、車
   体の前方において軸支された複数の前輪を有する前輪機
   構と、車体の後部において軸支されて複数の後輪を有す
   る後輪機構と、車体上においてその進行方向に対してや
   や直角方向に配置されたレールと、このレール上に移動
   自在に設けられ、かつ、水平方向に回転できる旋回台と
   、旋回台上に固定されて運転手が座ることができる運転
   席とからなるタイヤローラーにおいて、前輪機構と後輪
   機構をそれぞれ独自に操舵することができ、前輪機構と
   後輪機構をそれぞれ逆方向に同期して操舵することによ
   り車体の方向転換を図ることができ、車体の運転時に運
   転席を車体に対して右左側方に移動でき、車体の前後方
   向のいずれか一方に向けさせることができるタイヤロー
   ラー。