JPS6252016A - 袋詰包装機における収容物供給口部の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 〈産業上の利用分野〉 この発明は、例えば、筒状フィルムを所定長さにカット
するとともにそのカット部分をシールして袋状となし、
この包装袋の口部を拡開してここから収容物を入れ、そ
の口部を結束して排出する青果物用等の袋詰包装機にお
いて、この収容物供給口部を開閉する装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来、この種の袋詰包装機としては、例えば特開昭５９
−１７４４１３号公報に記載のものがある。同包装機に
おいては、第１４図に示すように、一対の無端状メイン
チェーン４を縦方向に掛渡して横向きに対向させた状態
で配設し、この両メインチェーン４間には開閉可能な一
対のクランプ部く支持アーム４３、回動アーム４４、固
定挾持板４６及び移動挾持板４８等により構成されてい
る。

）を有する複数の包装袋移送部材４２をそれぞれ等間隔
になるように取付け、包装作業の一工程を担う各種装置
、すなわち、予め筒状に成形された筒状フィルムを袋状
に開口して保持する拡開器８１からその筒状袋の両口端
縁を前記移送部材４２のクランプ部４３，４４．４６．
４８で把持して引出す保持引出装置（Ａ）と、この保持
引出装置Ａから引出された筒状フィルムを所定長さにカ
ットするとともにそのカット部分をシールして１枚の包
装袋７７となすシールカット装＠Ｂと、このシールカッ
ト装置Ｂから移送部材４２により送られてくる包装袋７
７の口部７８を開閉するように前記両クランプ部４３，
４４，４６．４８を開閉する袋［］部開閉装置Ｃと、こ
の袋口部開閉装２ｆＣから移送部材４２により送られて
くる包装袋７７の口部７８を封着覆るとともに、この封
着された包装袋７７を前記移送部材４２のクランプ部４
３゜４４．４６．４８から離脱させるようにクランプ部
４３．４４．４６．４８の把持を解除させる閉塞把持解
除波＠Ｄとをそれぞれ、両メインチェーン４の回転に伴
う移送部材４２の移動に同期させるように、同メインエ
ーン４に沿って順次配設することにより、前記各種装置
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄが有効的に協働して連続蓮転を行うよう
になっている。

特に、シールカット装置Ｂから移送部材４２により送ら
れてくる包装袋７７の口部７８を開閉するように前記両
クランプ部４３，４４．４６．４８を開閉する袋口部開
閉装置Ｃ（特開昭５９−１５２１２２号公報も参照）に
ついては、第１５゜１６図に示すように、前記メインチ
ェーン４が掛渡されるスブロク°ットのうち前下部のス
プロケット８２の付近に架設された台板８３には、左右
両メインヂエーン４間において移送部材４２の移動方向
に沿って立設されたガイド部材８４がその下端部で回動
可能に軸８５着されている。このガイド部材８４は左右
両側のガイド杆８６と、その下端部の入口部８６ａ及び
上端部の出口部８６ｂを除く両ガイド杆８６間に架設さ
れた収容物振れ山め板８７とからなっている。この両ガ
イド杆８６にはその長手方向に沿ってガイド面８８が形
成され、このガイド面８８と前記移送部材４２の移動軌
跡すなわちメインチェーン４との間隔が、入口部８６ａ
及び出口部８６ｂ付近では狭くそれらの間では広くなる
ようになっている。又、前記振れ＋１め板８７の内側に
連結された操作棒８９を操作すると、第１６図の想像線
で示すように前記ガイド部材８４がその下端の軸８５を
中心に一定角度範囲傾動する。

前記移送部材４２の両回動アーム４４の先端部には係合
突部９０が内側へ向けて突設されている。

この係合突部９０は移送部材４２がメインチェーン４に
沿って上方へ移動するとぎ第１７図に示すように前記両
ガイド杆８６の入口部８６ａに入ってガイド面８８に当
接し、移送部材４２の上昇に伴いこのガイド面８８に接
触して案内規制される。

すなわち、前記間隔がしだいに広がると、第１８図に示
すように移送部材４２の回動アーム４４が支持アーム４
３に対しスプリング６２の付勢に抗して強制的に開かれ
、それにより移送部材４２の両側クランプ部４３，４４
．４６．４８が閉状態から開かれて包装袋７７の口部７
８が開く。このとき、開口された包装袋７７には収容物
が供給される。収容物供給後に出口部８６ｂで前記間隔
がしだいに狭まると、スプリング６２の付勢により回動
アーム４４が支持アーム４３に対ししだいに閉じ、両ク
ランプ部４３．４４，４６．４８が再び閉じる。なお、
前記包装袋７７の開口幅を調節する場合には、前述した
ように操作棒８９を操作してガイド部材８４を傾動調節
する。

（発明が解決しようとする問題点） このように前記袋口部開閉装置Ｃでは、包装袋移送部材
４２の両クランプ部４３．４４．４６゜４８がガイド部
材８４と係合突部９０とにより開閉されるようになって
おり、特に移送部材４２が縦方向へ移動する場合に適し
ている。

ところが、移送部材４２が横方向へ移動する場合にその
クランプ部４３，４４，４６．４８の開閉を行うことは
同開閉装置Ｃの構造上大変困難である。

そこで、包装袋移送部材が横方向へ移動する場合でも収
容物供給口部の開閉を移送部材の移動に伴い簡単な構造
のもとで行えるようにしたものが本発明である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） すなわち、本発明は後記する実施例の図面に示すように
、包装袋７７の口部７８を把持する一対のクランプ部４
３，４４．４６．４８を軸４５により互いに開閉可能に
支持した移送部材４２Ａ。

４２８．４２０と、軸６０により互いに開閉可能に支持
するとともに前記両クランプ部４３．４４゜４６．４８
に対し輔５つにより回動可能に支持した一対のリンク５
７．５８と、前記両リンク５７゜５８を前記両クランプ
部４３．４４．４．６．４８とともに常には亙いに閉じ
るように付勢するスプリング６２と、前記リンク５７．
５８に設けた係合部６１と係合可能なガイド面３５を有
し、前記両リンク５７．５８を閉状態から前記スプリン
グ６２の付勢に抗して開ぎ再び閉じて前記移送部材４２
Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの両クランプ部４３，４４．４６．
４’８を甘いに開閉するように移送部材４２Ａ、４２Ｂ
、４２Ｃの移動軌跡Ｎと前記ガイド面３５との間隔を変
更したガイド部材３０とを備えたものである。

（作用） そして、両リンク５７．５８が両クランプ部４３．４４
，４６．４８とともにスプリング６２の付勢により互い
に閉じられた状態から、リンク５７．５８の係合部６１
がガイド部材３０のガイド面３５に係合して押されると
、両リンク５７，５８がスプリング６２の付勢に抗して
問いて両クランプ部４３．４４．４６．４８とともに包
装袋７７の口部７８が開く。この口部７８から収容物を
供給した後、リンク５７．５８の係合部６１とガイド部
材３０のガイド面３５との係合が外れて同係合部６１へ
の押えが解除されると、スプリング６２の付勢により前
記閉状態に戻り、包装袋７７の口部７８が閉じる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第２図に示すように左右両側には相対向する取付枠１が
一定間隔をおいて水平方向へ延びるように設けられ、第
１図に示すように左右両取付枠１の前後両側にはチェー
ンホイール２，３が取着されている。この前後筒チェー
ンホイール２，３間には第４図に示すように無端状メイ
ンチェーン４の一部が左右相対向して掛渡され、前側チ
ェーンホイール２の下方及び後側チェーンホイール３の
上方では垂立状態に、又両チェーンホイール２゜３間で
はほぼ水平状態になっている。この両チェーンホイール
２，３間に４５いてそれらの付近でそれぞれチェーン係
合機５，６（間隔変更部材）が取付枠１に取着され、両
チェーンホイール２．３付近でメインチェーン４を下方
へ押さえてメインチェーン４の軌Ｈｇを変更している。

すなわら、両チェーンホイール２．３間のメインチェー
ン４は前側チェーンホイール２から下方へ傾斜して前側
チェーン係合板５の下面に〒す、前側チェーン係合板５
と後側チェーン係合板６との間で水平状態になり、後側
チェーン係合板６の下面から上方へ傾斜して後側チェー
ンホイール３に至る。この無端状メインチェーン４には
複数の支持爪７（支持部材）が等間隔で連結され（第２
図に一つの支持爪７のみを表示）、第８．１１．１３図
に示すようにメインチェーン４の回転により前側チェー
ンホイール２を通って後側ヂ１−ンホイール３に至るよ
うになり−（いる。この支持爪７には支持四部８が形成
されている。

前記両チェーンホイール２，３間においてメインチェー
ン４の側方でこれに沿うようにガイドレ−ル９が取付枠
１に取着され、第３図に示すようにその上面に形成され
たガイド溝９ａが前側チェーンホイール２の上端と後側
チェーンホイール３の下端とを結ぶ面上にある。このガ
イドレール９の上方にはこれに沿ってレール杆１０が取
付枠１に取着され、このレール杆１０にはスライド杆１
１が前後方向へ移動可能に支持されている。このスライ
ド杆１１の後部、中間部及び前部にはそれぞれ第一、第
二及び第三送り爪１２．１３．１４がスライド杆１１の
下方へ突出した状態で軸１５により前後方向へ傾動可能
に支持され、常にはスプリング１６により垂立状態で保
持されている。

中間部の第二送り爪１３と後部の第−送り爪１２との間
隔は前部の第二送り爪１４と中間部の第二送り爪１３と
の間隔よりも狭くなっている。左右両取付枠１の後部下
方にはレバー１７が軸１８により前後方向へ傾動可能に
支持され、その上端部が前記スライド杆１１の後部にリ
ンク１９を介して連結されている。この左右両レバー１
７はその下端部で互いに連結され、一方のレバー１７に
はエアシリンダ２０のピストンロッド２０ａが連結され
ている。そして、このピストンロッド２０ａが進退する
と、左右両レバー１７が軸１８を中心に前後方向へ傾動
してスライド杆１１がレール杆１０に沿って前後移動す
るようになっている。なお、前記スライド杆７１と各送
り爪１２．１３゜１４等により送り部材が構成され、又
この送り部材と前記ガイドレール９等により移動機構が
構成される。

第３図に示寸−ように前記ガイドレール９の側面の前接
両部及び取付枠１の後部にはそれぞれ片持梁状の板ばね
２３．２２．２１が取着され、その自由端部に形成され
たストッパ凹部２３ａ、２２ａ、２１ａがガイドレール
９のガイド溝９ａの上方まで突出している。そして、ガ
イドレール９の前側板はね２３の第三ストッパ凹部２３
ａは前側チェーン係合板５と後側チェーン係合板６との
間のほぼ中間に、ガイドレール９の後側板ばね２２の第
二ストッパ凹部２２ａは後側チェーン係合板６の隣に、
取付枠１の根ばね２１の第一ストッパ凹部２１ａは後側
チェーン係合板６と後側チェンホイール３との間のほぼ
中間にそれぞれ位置し、又前記第一ストッパ四部２１ａ
と第：ストッパ四部２２ａとの間隔は前記第−送り爪１
２と第二送り爪１３との間隔に、第二ストッパ四部２２
ａと第三ストッパ四部２３ａとの間隔は館記第二送り爪
１３と第三送り爪１４との間隔にそれぞれ等しくなって
いる。この各ストッパ凹部２１ａ、２２ａ、２３ａより
も後側においてガイドレール９の側面には第一、第二及
び第三ストッパ板２４，２５．２６が１ＮＩ２７により
前後方向へ傾動可能に支持され、その下端部に連動杆２
８が軸２８ａにより連結されている。この連動杆２８は
スプリング２９により常には前方へ移動し、この移動に
より各ストッパ板２４．２５．２６は軸２７を中心に後
方へ傾動して、その上部２４ａ　、２５ａ　、２６ａが
ガイドレール９のガイド溝９ａ上から下方へ退避するよ
うになっている。ぞして、前記レバー１７が１）り傾し
てスライド杆１１が前動位置にあるとき、第三送り爪１
４は前側チェーンホイール２上に、第二送り爪１３は前
側チェーン係合板５と第三ストッパ四部２３ａとの間に
、第−送り爪１２は第三ストッパ凹部２３ａと後側チェ
ーン係合機６との間にそれぞれ位置し、又第−１第二及
び第三ストッパＦｉ２４．２５．２６の上部２４ａ。

２５ａ、２６ａはガイドレール９上から下方へ退避して
いる。一方、第９．１０．１１図に示すように前記レバ
ー１７が後１頃すると、スライド杆１１が後動して第一
、第二及び第三送り爪１２，１３．１４がそれぞれ第一
、第二及び第三ストッパ四部２１ａ　、２２ａ　、２３
ａのｍｉ側まで移動するとともに、連動杆２８がスプリ
ング２９の付勢に抗してレバー１７により後方へ押され
、第一、第二及び第三ストッパ板２４，２５．２６が軸
２７を中心に前方へ傾動し、その上部２４ａ　、２５ａ
　。

２６ａがかイドレール９上に突出して第一、第二及び第
三ストッパ凹部２１ａ　、２２ａ　、２３ａの後側に位
置する。

前記ガイドレール９の上方において取付枠１にはガイド
部材３０の基部３１がｌｌｌｌｌ１３２により回動可能
に支持されている。このガイド部０３０においては、そ
の基部３１から下方へ突出された２本の脚部３３にガイ
ド杆３４が連結され、このガイド杆３４の下面に形成さ
れたガイド面３５はガイド杆３４の前端から後端へ延び
るに従い下方へ傾斜する斜状部３５ａと、この斜状部３
５ａに連続して後方へ延びる水平部３５ｂと、この水平
部３５ｂに連続してガイド杆３４の後端へ延びるに従い
上方へ傾斜する斜状部３５ｃとからなっている。

両爪付枠１の前端部門には操作棒３６が軸受３７により
回動可能に支持され、その左右両側には左ねじ部３８及
び右ねじ部３９が形成されるとともに、一方の取付枠１
の外側で操作棒３６の一端部に操作つまみ３６ａが取着
されている。この両ねじ部３８．３９には移動ブロック
４０が螺合され、又前記ガイド部材３０の基部３１の前
端に固着された傾動杆４１がこの移動ブロック４０に回
動可能に支持されている。そして、操作つまみ３６ａに
より操作捧３６を回動させると、移動ブロック４０が両
ねじ部３８．３９上を互いに接近又は離間し、ガイド部
材３０の基部３１が傾動杆４１とともに軸３２を中心に
回動じてガイド杆３４も第２図の想像線で示すように回
動し、そのガイド溝３５の上下方向位置が変化する。

前記左右両メインチェーン４の支持爪７間には第１．２
図に示すように包装袋移送部材４２Ｃ（他の移送部材４
２Ａ、４２Ｂも同一構造）が支持されている。この移送
部材４２Ｃにおいては、その左右両側で支持アーム４３
と回動アーム４４とが上端部Ｃ軸４５により前後方向へ
回動可能に支持され、この両支持アーム４３間及び回動
アーム４４間には固定挟持板４６が左右方向へ延びるよ
うに架設されるとともに、この両固定挟持板４６の上面
に左右方向へ延びるように支承されたガイド軸４７には
二叉状の移動挾持板４８がそれぞれ一対ずつ回動可能か
つ軸線方向へ移動可能に支持されている。このガイド軸
４７の内側から下方へ延びる各移動挾持板４８の挾持腕
４９は固定挾持板４６の内側に当接し得るようになって
いる。

又、前記ガイド軸４７から固定挾持板４６の外側へ延び
る各移動挟持板４８の可動腕５０にはカムローラ５１が
スライド軸５２で支持され、移動挟持板４８の可動腕５
０がガイド軸４７に沿って左右方向へ移動するとき、カ
ムローラ５１も可動腕５０とともにこのスライド軸５２
に沿って左右方向へ移動するようになっている。このス
ライド軸５２の左右両端部はスプリング５３により付勢
され、その付勢により移動挾持板４８の挾持腕４９と固
定挾持板４６とが常には閉じるようになっている。そし
て、前記支持アーム４３９回動アーム４４、固定挾持板
４６及び移動挾持板４８等によりクランプ部が構成され
る。前記支持アーム４３の上部には支軸５４が突設され
、その中央にガイドローラ５５が支持されるとともに、
その先端には前記メインチェーン４の支持爪７の支持四
部８に着脱可能に係合されて支持される支持ビン５６が
取着されている。

前記支持アーム４３及び回動アーム４４の下部にはリン
ク５７．５８が軸５９により前後方向へ回動可能に支持
され、両リンク５７．５８の上端部が軸６０により回動
可能に支持されるとともに、同軸６０上に押圧ローラ６
１（係合部）が支持されている。両リンク５７．５８の
下端部の軸５９間にはスプリング６２が連結され、その
付勢により支持アーム４３と回動アーム７′Ｉ４とが両
リンク５７．５８とともに常には閉じるようになってい
る。

そして、この移送部材４２Ｃはその支持ビン５６で支持
爪７に支持されながらメインチェーン４の回転により面
側ヂエーンホイール２へ向けて上昇し、その後第８図の
想像線で示すように支持爪７が前側ブ［−ンホイール２
上に至ると、第７図の想像線で示すように移送部材４２
Ｃのガイドローラ５５がガイドレール９のガイド溝９ａ
上に載る。さらに、メインチェーン４の回転に伴い、同
ガイドローラ５５がガイド溝９ａ上を転勤して支持ビン
５６がガイド溝９ａに沿う移動軌跡Ｌ（第８図参照）を
描くように進む。ガイドローラ５５の支軸５４が第三送
り爪１４に当たると、第７図の想像線で示すように同送
り爪１４がスプリング１６の付勢に抗して軸１５を中心
に後方へ傾動し、支持ビン５６がさらに進む。第８図の
実線で示すように支持ビン５６が前側チェーン係合板５
の隣に移動するまでには、支持爪７が前側チェーンホイ
ール２ど前側ヂエーン係合板５との間のメインチェーン
４に沿う移動軌跡Ｍを描くように斜め下方へ進んで、両
移動軌跡り、Ｍの間隔が広げられるために、支持ビン５
６が支持爪７の支持凹部８から上方へ扱り、第５図に示
す移送部材４２Ｇがメインチェーン４から一旦離れてこ
こでガイドレール９上に停止する。このとき、移送部材
４２Ｃの押圧ローラ６１はガイド杆３４のガイド面３５
のうら面側斜状部３５ａの下方に位置し、支持アーム４
３と回動アーム４４はまだ閉じられている。

次に、第９図に示すようにレバー１７が後傾すると、ス
ライド杆１１とともに各送り爪１２，１３．１４が後動
し、第１０図に示すように移送部材４２Ｃの支軸５４が
第三送り爪１４により後方へ押されて、そのガイドロー
ラ５５がガイド溝９ａ上を転動しながら、第１１図に示
すように支持ビン５６が前後筒チェーン係合板５，６間
のメインチェーン４と平行に進む。このとき、支軸５４
は第９図に示すようにガイド杆３４のガイド面３５の水
平部３５ｂと一平行な移動軌跡Ｎを描くように進むため
に、その前側斜状部３５ａと支軸５４との間隔がしだい
に広がる。これにより、移送部材４２Ｃの押圧ローラ６
１がこの前側斜状部３５ａから水平部３５ｂへ移って下
方へ押されるため、移送部材４２Ｃの両リンク５７．５
８がスプリ゛ング６２の付勢に抗して開き、これに伴い
支持アーム４３と回動アーム４４も開く。第三送り爪１
４は移送部材４２Ｃの支軸５４が第三ストッパ四部２３
ａ内に入っ−だところで他の送り爪１２．１３とともに
止まり、ここで移送部材４２Ｃが停止する。なお、レバ
ー１７の後傾に伴い第三ストッパ板２６が他のストッパ
板２４．２５とともにガイドレール９上に突出し、移送
部材４２Ｃの支軸５４が慣性で第三ストッパ凹部２３ａ
を通り過ぎてもこの第三ストッパ板２６により止まるよ
うになっている。

以上は、ある一つの移送部材４２Ｇが第１図に。

示す状態から第５図に示す状態を経て第９図に示す状態
になるまでを述べたが、第５図に示す別の移送部材４２
Ｂは第９図に示すこの移送部材４２Ｃと同一状態にあり
、移送部材４２Ｃと同様な作用により第５図に示す位置
まで移動する。

そこで次に、第５図に示す移送部材４２Ｂが第９図に示
す状態になるまでを述べる。第９図に示すようにレバー
１７が後傾すると、スライド杆１１とともに各送り爪１
２．１３．１４が後動し、第１０図に示すように移送部
材４２Ｂの支軸５４が第二送り爪１３により後方へ押さ
れて、そのガイドローラ５５がガイド溝９８上を転勤し
ながら、第１１図に示すように支持ビン５６が前後筒チ
ェーン係合板５，６間のメインチェーン４と平行に進む
。このとき、支軸５４の移動軌跡Ｎとガイド杆３４のガ
イド面３５の水平部３５ｂとが平行であるため、移送部
材４２Ｂの押圧ローラ６１はガイド面３５の水平部３５
ｂで下方へ押されたままとなって、支持アーム４３と回
動アーム４４は両リンク５７．５８とともに開いている
。第二送り爪１３は移送部材４２Ｂの支軸５４が第二ス
トッパ部２２内に入ったところで他の送り爪１２，１４
とともに止まり、ここで移送部材４２Ｂが停止する。な
お、第二ストッパ板２５も前記第三ストッパ板２６と同
様な役目をする。

第９図に示すこの移送部材４２［３は第５図に示す移送
部材４２Ａと同一状態にあり、この移送部材４２Ａは前
記移送部材４２Ｃ及び移送部材４２Ｂと同様な作用によ
り第５図に示す位置まで移ｆｉ）する。

そこで次に、第５図に示す移送部ＪｒＡ４２　Ａが第９
図に示す状態になるまでを述べる。第９図に示すように
レバー１７が後傾すると、スライド杆１１とともに各送
り爪１２．１３．１４が後動し、第１０図に示すように
移送部材４２Ａの支軸５４が第−送り爪１２により後方
へ押されて、そのガイドローラ５５がガイド溝９８上を
転勤しながら、第１１図に示すように支持ビン５６が前
後筒チェーン係合板５，６間のメインチェーン４と平行
に進む。このとき、支軸５４の移動軌跡Ｎとガイド杆３
４のガイド面３５の後側斜状部３５Ｇとの間隔がしだい
に狭くなる。これにより、移送部材４２Ａの押圧ローラ
６１がガイド面３５の水平面３５ｂから後側斜状部３５
Ｇへ移って同ローラ６１への押圧が解除されるため、移
送部材４２Ａの両リンク５７．５８がスプリング６２の
付勢により閉じ、これに伴い支持アーム４３と回動アー
ム４４も閉じる。第−送り爪１２は移送部材４２Ａの支
軸５４が第一ストッパ凹部２１ａ内に入ったところで他
の送り爪１３．１４とともに止まり、ここで移送部材４
２Ａが停止する。なお、第一ストッパ板２４も前記第三
ストッパ板２６と同様な役目をする。

このように、移送部材４２Ａが第９図に示す位置へ移動
したとき、第８図に示すように移送部材４２Ｇの支持ビ
ン５６から一旦離れたメインチェーン４の支持爪７が第
１１図に示すように移送部材４２Ａに接近する。この支
持爪７は後側チェーン係合板６と後側チェーンホイール
３との間のメインチェーン４に沿う移動軌跡Ｍを描くよ
うに斜め上方へ進むため、この移動軌跡Ｍと移送部材４
２Ａの支持ビン５６の移動軌跡りとの間隔がしだいに狭
くイ丁り、第１２．１３図に示すようにこの支持ビン５
６が支持爪７の支持凹部８にその上方から係合して、第
９図に示す移送部材４２Ａがメインチェーン４に再び支
持される。この支持前にレバー１７が前傾し、スライド
杆１１とともに各送り爪１２．１３．１４が前動すると
ともに、各ストッパ板２４．２５．２６がガイドレール
９上から下方へ退避する。

その後、第９図に示す移送部材４．２Ａはメインチェー
ン４の回転により後側チェーンホイール３を通って上方
へ移動し、ガイドレール９上には第９図に示す移送部材
４２Ｂ、４２Ｃのみが残る。

これと同時に前側のヂエーンホイール２の下方には次の
移送部材゛（図示せず）が送られてきており、第１図に
示した各移送部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃと同じ状態と
なって一工程が終了する。以後同様な作用のもとて各工
程が繰り返される。

なお、各移送部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの支持アーム
４３の下部には振れ止めローラ６３が軸６３ａにより支
持され、メインチェーン４に沿って設けられたガイド板
６４上を転勤するようになっている。

又、各移送部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃにおいて、その
支持アーム４３と回動アーム４４との間の開きの調節は
、前記操作捧３６の回動操作によリガイド杆３４のガイ
ド面３５の上下方向位置を変更し、同ガイド面３５の水
平部３５ｂに対する押圧ローラ６１の係合位置を上下方
向へ変更して両リンク５７．５８の開きを調節すること
により行う。

一方、第１，２図に示すように両数付枠１間の後側下方
にはねじジヤツキ６５（昇隣部）が設けられている。こ
のねじシャツ、キロ５においては、固定支点６５ａに２
本のリンク６５ｂの下端が回動可能に支持されるととも
に、この両リンク６５ｂの上端に移動支点６５ｃを介し
て別の２本のリンク６５ｂが回動可能に支持され、さら
にこの両リンク６５ｂの一ヒ端が移動支点６５ｄを介し
て回動可能に支持されて、各リンク６５ｂにより平行リ
ンク機構が構成されている。前記円移動支点６５Ｃのう
ち一方の支点６５ｃには操作ねじ捧６５ｅが螺合され、
その先端が他方の支点６５ｃに連結されている。

前記ねじジヤツキ６５上には台板６６が固着され、その
前側に軸支部６７が軸６８により前後方向へ回動可能に
支持されるとともに、この第一軸支部６７に第二軸支部
６９が軸７０により左右方向へ回動可能に支持されてい
る。この第二軸支部６９−ヒに【よ前記各移送部材４２
Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの移動路の下方において前後り向へ
延びるように振動板７１（上面に人工芝を貼ったもの）
が固着され、この第二軸支部６９よりも後方において振
動板７１の下面に固定されたロッド７２が台板６６に挿
通されてスプリング７３で下方へ付勢されてる。

台板６６上には電動モータ７４が設置され、その出力軸
７４ａが第二軸支部６９とロッド７２との間で振動板７
１の下方に挿入されて台板６６上に軸受７５により支持
されている。この出力軸７４ａの左右両側には偏心カム
板７６ａ、７６ｂ（カム部材）がｈいに１８０度の点対
称関係で固定され、振動板７１の左右両側下面に交互に
係合し得るようになっている。そして、電動モータ７４
の出力軸７４ａの回転により両カム板７６ａ。

７６ｂが回転すると、振動板７１は第−及び第二軸支部
６７．６９を中心に前後及び左右方向へ同時に往復傾動
する。すなわち、一方のカム板７６ａが第２図に示すよ
うに撮動板７１の右側下面に係合すると、第１．２図に
示すように振動板７１の後縁７１ａが上方へ傾動すると
同時に、その右縁７１Ｃが上方へ傾動して、後縁７１ａ
と右縁７１Ｃとの交叉隅部が最も上がり、前縁７１ｂと
左縁７１（Ｉとの交叉隅部が最も下がる。次に、他方の
カム板７６ｂが振動板７１の左側下面に係合すると、第
１，２図の想像線で示すように振動板７１の前縁７１ｂ
が上方へ傾動すると同時に、その左縁７１ｄが上方へ傾
動して、前縁７１ｂと左縁７１ｄとの交叉隅部が最も上
がり、後縁７１ａと右縁７１ｃとの交叉隅部が最も下が
る。このようにして、撮動板７１はその両交叉隅部が前
記最上又は最下位置を交互に取り１ｑるように連続的に
揺動する。この揺動はカム板の位置等を変更することに
よりいろいろと変化させることができる。

又、前記ねじジヤツキ６５において、その操作ねじ棒６
５ｅが回動されると、それに螺合された一方の移動支点
６５ｃが同ねじ棒６５ｅ上を移動して、両移動支点６５
０が互いに接近又は離間し、台板６６仝休が上下ｖＪす
る。これにより、振動板７１を上下方向へ移動調節する
ことができる。

なお、前記ねじジヤツキ６５と第−及び第二軸部６７．
６９等とにより支持部が構成され、又電動モー４タフ４
と偏心カム＃１７６ａ　、７６ｂ等とにより駆動部が構
成される。

次に、前記各移送部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｇにより吊
下支持された包装袋７７に収容物を供給する場合の作用
について述べる。

第１〜４図に示す状態においては、レバー１７が前傾し
て各送り爪１２，１３．１４が前動位置にあり、又各ス
トッパ板２４．２５．２６がガイドレール９上から退避
している。第二ストッパ凹部２２．’ｌ内には移送部材
４２Ａの支軸５４が、第三ストッパ凹部２３ａ内には移
送部材４２Ｂの支軸５４がそれぞれ入って両移送部材４
２Ａ、４２Ｂがガイドレール９上に停止している。前側
チェーンホイール２の下方では移送部材４２Ｇがメイン
チェーン４に支持されて上昇途中にある。ガイドレール
９上の両移送部材４２Ａ、４２Ｂでは、その支持アーム
４３と回動アーム４４とが互いに開き、両挟持板４６．
４８により把持された包装袋７７の口部７８も開いてお
り、この口部７８から収容物が包装袋７７にすでに入れ
られている。

又、移送部材４２Ｃでは、両アーム４３．４４が互いに
閉じて包装袋７７の口部７８も閉じている。

この状態から、移送部材４２Ｃは第５〜８図に示すよう
に支持爪７と支持ピン５６との離間によりメインチェー
ン４からガイドレール９上に移し換えられて両アーム４
３．４４が互いに閉じたまま停止し、ガイドレール９上
には各移送部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃが順次並ぶ。

次に第９〜１１図に示すようにレバー１７が後傾して各
送り爪１２．１３．１４が後動すると、この各送り爪１
２．１３．１４により各移送部材４２Ａ、４２Ｂ、４２
Ｇの支軸５４が後方へ押されてそれぞれ第一、第二及び
第三ストッパ四部２１ａ　、２２ａ　、２３ａ内に入り
、各移送部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃがガイドレール９
上に互いに並んだまま停止する。このとき、各ストッパ
板２４．２５．２６はガイドレール９上へ突出する。

移送部材４２Ａではその両アーム４３．４４が互いに閉
じて包装袋７７の口部７８も閉じる。移送部材４２Ｂで
は包装袋７７の口部７８が開いたままである。移送部ｖ
ｉ４２　Ｃでは、その両アーム４３．４４が互いに開い
て包装袋７７の口部７８も間き、その後すぐに同包装袋
７７に収容物が入れられる。

この収容物供給中、第１２．１３図に示すようにレバー
１７が前傾して各送り爪１２．１３．１４が前動すると
ともに各トツパ板２４．２５．２６がガイドレール９上
から退避し、又移送部材４２Ａは支持爪７と支持ピン５
６との係合によりガイドレール９からメインチェーン４
に移し換えられて後側チェーンホイール３の上方へ上昇
する。

この上昇に伴い、前側ヂエーンホイール２の下方では別
の移送部材（図示せず）が上昇途中にあり、第１図の場
合と同一状態になる。以後、同様な作用のもとて収容物
の供給が繰り返される。

一方、振動１ｆｉ７１は連続的に揺動を続け、収容物が
供給された包装袋７７の収容部分７９の底部をその下方
から殴打する。従って、包装袋７７に収容物が確実に詰
め込まれる。特に、振動板７１は収容部分７９の底部に
その真下から上下方向へ振動を与えるばかりではなく、
同底部の左右両側や前後両側からも撮動を与えることが
できるので、上下、左右及び前後方向の各振動を組合わ
せた複合撮動によって、包装袋７７の収容物がより一層
緊密化する。

発明の効果 要するに本発明によれば、包装袋７７の口部７８を把持
する両クランプ部４３，４４，４６．４８の開閉に両リ
ンク５７．５８を利用したので、包装袋移送部材４２Ａ
、４２Ｆ３，４２０が横方向へ移動する場合でも同口部
７８の開閉を移送部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの移動に
伴い簡単な構造のもとで行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜１３図は本発明の一実施例を示し、第１図、第５
図及び第９図はそれぞれ各移送部材の位置に応じて表し
た収容物供給装置の縦断面図、第２図は第１図のｘ−Ｘ
線断面図、第３図及び第４図は第１図の一部切欠き断面
図、第６図は第５図のＹ−Ｙ線断面図、第７図及び第８
図は第５図の一部切欠断面図、第１０図及び第１１図は
第９図の一部切欠断面図、第１２図及び第１３図は第９
図に示す状態から移送部材がメインチェーンに移し換え
られる直前の状態を示す一部切欠断面図、第１４〜１８
図は従来技術を示し、第１４図は袋詰包装機全体を示す
概略側面図、第１５図は袋口部開閉装置の正面図、第１
６図は同じく側面図、第１７図及び第１８図は同装置に
おける包装袋の開閉作用を示す部分断面図である。 メインチェーン４、チェーン係合板（間隔変更部材）５
，６．　、支持爪（支持部材）７、支持凹部（支持部）
８、ガイドレール９、スライド杆１１、送り爪１２，１
３．１４、ストッパ凹部２１ａ、２２ａ、２３ａ、スト
ッパ板２４．２５．２６、ガイド杆３４、ガイド面３５
、操作棒３６、移送部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ，支持
アーム４３、回動アーム４４、固定挾持板４６、移動挾
持板４８、支軸５４、ガイドローラ５５、支持ビン（支
持部）５６、リンク５７，５８、押圧ローラ（係合部）
６１、スプリング６２、ねじジヤツキ（昇降部）６５、
軸支部６７．６９、撮動板゛７１、電動モータ７４、偏
心カム板（カム部材＞７６８゜７６ｂ１包装袋７７、口
部７８、収容部分７９、移動軌跡り、Ｍ、Ｎ。 特許出願人　　　株式会社フジバックシステム代　理　
人　　　弁理士　　恩１）博宣第１５図 第１６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、包装袋（７７）の口部（７８）を把持する一対のク
   ランプ部（４３、４４、４６、４８）を軸（４５）によ
   り互いに開閉可能に支持した移送部材（４２Ａ、４２Ｂ
   、４２Ｃ）と、 軸（６０）により互いに開閉可能に支持するとともに前
   記両クランプ部（４３、４４、４６、４８）に対し軸（
   ５９）により回動可能に支持した一対のリンク（５７、
   ５８）と、 前記両リンク（５７、５８）を前記両クランプ部（４３
   、４４、４６、４８）とともに常には互いに閉じるよう
   に付勢するスプリング（６２）と、前記リンク（５７、
   ５８）に設けた係合部（６１）と係合可能なガイド面（
   ３５）を有し、前記両リンク（５７、５８）を閉状態か
   ら前記スプリング（６２）の付勢に抗して開き再び閉じ
   て前記移送部材（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ）の両クラン
   プ部（４３、４４、４６、４８）を互いに開閉するよう
   に移送部材（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ）の移動軌跡（Ｎ
   ）と前記ガイド面（３５）との間隔を変更したガイド部
   材（３０）と を備えたことを特徴とする袋詰包装機における収容物供
   給口部の開閉装置。 ２、ガイド部材（３０）は上下移動調節可能であつて、
   移送部材（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ）の移動軌跡（Ｎ）
   とガイド面（３５）との間隔を調節可能にした特許請求
   の範囲第１項に記載の袋詰包装機における収容物供給口
   部の開閉装置。