JPS6251779B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の進行方位の変化を計測し、一定
方位差を検出する回路、タイマー回路及び車両の
車速を計測し一定車速を検出する回路を併用して
成る車両の自動ウインカーキヤンセル装置に関す
る。

従来ステアリングホイールの如きハンドルを有
した自動車においてウインカーの作動を方向転換
後自動的にオフせしめる自動ウインカーキヤンセ
ル装置を備え実用に供しているのは周知である。

上記に対して、バーハンドルを有する自動二輪
車において自動ウインカーキヤンセル装置を備え
ることは、車体構造上及び運転方法の特殊性上技
術的困難が要求されると同時に、又その実用化の
ためにはより確かな作動を実現すべく装置を構成
することが要求される。

本発明者は上記した技術課題に鑑み、これを有
効に解決すべく本発明を成したものである。

本発明の目的は、地磁気センサを利用し逐次車
両の進行方位を検出し、方向転換時に車両の進行
方位の変化を計測して一定方位差を検出する回路
と、タイマー回路と、車速を計測し、一定車速を
検出する回路とを有し、方位差が所定の方位差と
なり、タイマー回路が所定の時間作動し、車速が
所定の車速になつたのを条件としてウインカーの
作動をキヤンセルするための信号を出力するよう
にし、以つて適切な時期に自動キヤンセルするよ
うにした車両の自動ウインカーキヤンセル装置を
提供することにある。

以下に本発明の一実施例を添付図面に従つて詳
述する。

第１図は自動ウインカーキヤンセル装置の構成
の示すブロツク図である。１は地磁気センサ１で
あり、地磁気センサ１の具体的な一実施例を第２
図で示す。地磁気センサ１はフラツクスゲート式
の地磁気センサであり、略ドーナツ形状の鉄芯２
に励磁巻線３と誘導巻線４，５を設けて成る。励
磁巻線３は鉄芯の全周に亘り巻設され、これ３に
は交流電流が通電される。誘導巻線４，５は夫々
一本の導線から成り、夫々は２カ所の巻線部を有
する。巻線部の位置は鉄芯２上に略等間隔の位置
となり、図で明らかなように巻線４と巻線５の
夫々の巻線部を結んだ直線方向Ａ，Ｂが直交する
ような位置関係において巻線４，５は配設され
る。

フラツクスゲート式の地磁気センサ１の作用を
説明する。地磁気センサ１からは２つの信号Ｘ，
Ｙが得られるが、誘導巻線４についての信号Ｘに
ついて説明する。鉄芯２が略水平面内に含まれる
ように配置し、例えば方向Ａが東西の方向となる
ような位置にすると、磁性体である鉄芯２には鉄
芯が磁気飽和状態でない限り、Ｃ，Ｄの如く地磁
気の磁力線が通過する。ところが励磁巻線３に大
電流を流し鉄芯２が磁気飽和状態になるようにす
ると、前記磁力線Ｃ，Ｄが鉄芯２の外に排除され
る。又励磁巻線３に通電がなくなると、Ｃ，Ｄの
如く再び磁力線が通過する。以上の如き作用によ
り、励磁巻線３に周波数なる交流電流を流すと
端子６に周波数２のパルス的電圧Ｖが発生す
る。又交流電流に直流バイアスを加えて電圧Ｖの
周波数をにして出力を大きくすることもでき
る。このパルス的電圧の大きさは鉄芯２を通過す
る磁力線の量によつて変化し、このため、これを
北から順に右回りで地磁気を検出してみると第３
図の如き特性Ｘとなる。ここで信号Ｘは既にフラ
ツクスゲート１に設けられたピーク検波回路によ
りピーク検波されたものとする。

信号Ｙについても上記信号Ｘと同様である。し
かし、誘導巻線５の巻線部の位置が誘導巻線４の
ものに比し90゜ずれているため、信号Ｙは信号Ｘ
に比し位相が90゜ずれた状態で生じる。この関係
は第３図に示される。

上記の如く地磁気センサ１からは２つの信号
Ｘ，Ｙが出力される。地磁気センサ１は車両の適
宜な箇所に取付けられるが、取付け時には、例え
ば地磁気センサ１の第２図中Ｅ方向が車両の前方
向と一致させる如く配設する。前記２つの信号
Ｘ，Ｙは該ピーク検波回路と共に設けられた増幅
器で増幅された後、次段の車両の方向転換時の進
行方位の変化を計測し一定方位差を検出する回路
７に送られる。

回路７の具体的構成を第４図で示す。信号Ｘ，
Ｙについての信号処理は同じであるので信号Ｘに
ついてのみ説明する。８はサンプルホールド回路
であり、ウインカースイツチ９のオン作動により
車両の方向転換前の方位に係る信号Ｘの電圧を保
持記憶する。１０は差演算回路であり、回路８で
保持された電圧と継続的に変化する信号Ｘとの差
を計測し、これを出力する。回路１０の出力は方
向転換前の車両の方位、信号Ｘは方向転換中の車
両の進行方位であるから、回路１０の出力は方向
転換中の方位の変化即ち旋回角に相当する。１１
はコンパレータであり、ここでは設定器１２より
与えられる設定値と回路１０の出力との大小関係
が比較される。回路１０の出力が設定値以上にな
つたとき出力を出す。設定器１２により与えられ
る設定値は略々方向転換は終了したものと見込ま
れる方位差に相当するものである。

信号Ｙについては、１３がサンプルホールド回
路、１４が差演算回路、１５がコンパレータ、１
６が設定器である。

信号Ｘ，Ｙについて、方位差に相当する電圧差
を顕著に生じるコンパレータ１１，１５の少なく
ともいずれか一方の出力がORゲート１７を介し
て検出回路７の出力として取り出される。

第１図において、検出回路７の出力はウインカ
ースイツチ９でセツトされたフリツプフロツプ１
８により保持され、ANDゲート１９に入力され
る。

２０はタイマー回路であり、ウインカースイツ
チ９のオン作動と同時に作動を開始し、一定時間
経過後高レベルの出力を出し、これはANDゲー
ト１９の入力に入る。タイマー回路２０によつて
セツトされる時間は、方位差を検出する回路７に
おいて一定の方位差を検出するに要する時間より
一般に長くなるように設定されることがこの場合
好ましい。

２１は車速センサ２１で、センサ２１はパルス
を出力し、車速はパルスの周波数として得られ
る。２２は周波数−電圧コンバータで、ウインカ
ースイツチ９のオンにより作動し、センサによつ
てパルス周波数で得られた車速を電圧に変換する
作用を有する。電圧に変換された車速はコンパレ
ータ２３に入力され、コンパレータ２３において
設定器２４により与えられる設定値と比較され
る。車速が設定値以上の値をとるときはコンパレ
ータ２３は高レベルの出力を出す。コンパレータ
２３の出力状態はANDゲート１９の入力に入
る。

ANDゲート１９には上記の如く３入力が入
る。３入力がすべて高レベルとなつたとき、ゲー
ト１９の出力は高レベルとなり、この結果出力回
路２５を作動させウインカリレー２６をオフせし
めてウインカーの作動を自動的にキヤンセルす
る。

上記の如く自動ウインカーキヤンセル装置は方
向転換中の車両の方位差を計測し一定方位差を検
出する回路と、方向転換時の一定時間を計測する
回路と、方向転換時の一定車速を検出する回路と
を併有し、ANDゲート１９によりこれらの回路
の出力がすべて所定の条件を満足したときにのみ
ウインカーをキヤンセルするための信号を出力す
るように構成される。

従つて、通常は、一定方位差が検出された後で
もすぐにウインカーをキヤンセルするための信号
は出力されず、タイマー回路２０、車速検出回路
が高レベル出力を出すのを待つてウインカーをキ
ヤンセルするための信号が出力されるから好まし
い時期にウインカーキヤンセルが行なえる。

次に他の実施例を第５図に基づいて説明する。
前記実施例同一の要素には同一符号を付す。この
実施例においては、フリツプフロツプ１８の出力
をタイマー回路２０に入力している。従つてウイ
ンカースイツチ９のオンと同時に、先ず最初方向
転換する車両の進行方位の変化が計測され、方位
差が設定値以上になつてフリツプフロツプ１８が
出力すると、タイマー回路２０がセツトされ、作
動を開始する。タイマー回路２０は一定の時間経
過後高レベルの出力を出し、これをANDゲート
１９に入力する。車速を検出する回路については
前記実施例と同様に別個に設けられており、コン
パレータ２３の出力が高レベルであればANDゲ
ート１９を介して出力回路２５よりウインカーの
作動をキヤンセルするための信号が出力される。

上記実施例においては、タイマー回路２０の作
動を方位差を検出する回路の作動に従属させるよ
うに構成したため、実質的にキヤンセルする時期
をタイマー回路によつて設定される時間分だけ延
長することが可能である。

又上記いずれの実施例においても、車速を検出
する回路の出力をANDゲート１９の入力に入れ
るように構成しているため、例えば方向転換時の
停止中に自動ウインカーキヤンセル装置が作動し
てしまうことはない。

又前記実施例の夫々において、地磁気センサ１
は２信号Ｘ，Ｙを出力して、いずれかの電圧差を
方位差として検出する方位差検出回路を用いた
が、これに限定されるものではなく、上記タイマ
ー回路２０、車速検出回路は各種タイプの地磁気
センサーを利用した方位差検出回路に併用するこ
とが可能である。又この装置は４輪車にも採用で
きる。

以上の説明で明らかなように本発明によれば、
方向転換中の車両の進行方位の変化を計測し、一
定方位差を検出する回路に併せて、タイマー回路
及び車速を計測し一定車速を検出する回路を付設
するように構成したため、適切な時期にウインカ
ーの自動キヤンセルを行うことができるという利
点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発
明に係る自動ウインカーキヤンセル装置のブロツ
ク図、第２図は地磁気センサの斜視図、第３図は
地磁気センサの出力の特性図、第４図は方位差を
検出する回路のブロツク図、第５図は他の実施例
の第１図と同様な図である。 尚図面中、１は地磁気センサ、７は方位差を検
出する回路、９はウインカースイツチ、２０はタ
イマー回路、２１は車速センサ、２２はコンバー
タ、Ｘ，Ｙは方位に係る信号である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 地磁気センサを有し、該地磁気センサの出力
   信号により車両の方向転換前後の方位差を計測
   し、該方位差と設定値とを比較し設定値以上にな
   つたとき出力を出す回路に併せて、タイマー回路
   及び車速を計測し一定車速以上のとき出力を出す
   回路を設けて成り、所定の方位差が検出され、一
   定の時間が経過し、且つ一定の車速で走行してい
   るときにウインカーの作動をキヤンセルする信号
   を出力することを特徴とする自動ウインカーキヤ
   ンセル装置。