JPS6251529A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents
紙葉類取扱い装置Info
- Publication number
- JPS6251529A JPS6251529A JP60187207A JP18720785A JPS6251529A JP S6251529 A JPS6251529 A JP S6251529A JP 60187207 A JP60187207 A JP 60187207A JP 18720785 A JP18720785 A JP 18720785A JP S6251529 A JPS6251529 A JP S6251529A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- papers
- section
- weight
- paper
- counting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は運搬を運搬機構部で一括して行う紙葉類取扱装
置に関する。
置に関する。
従来の装置は特開昭５７−１２５４６６号に記載のよう
にベルトによって固定的に搬送路を決めているので、原
価が高くなると共に搬送路の変更が容易でない。
にベルトによって固定的に搬送路を決めているので、原
価が高くなると共に搬送路の変更が容易でない。
構造が簡単で安価な装置とするために紙葉入出口部、計
数部、収納部を独立させ、紙葉の受渡しを運搬機構部で
行う紙葉取扱装置において、複数枚の紙葉を一度に運搬
する方法が考えられるが、処理作業スピードの点では満
足できるものではない。
数部、収納部を独立させ、紙葉の受渡しを運搬機構部で
行う紙葉取扱装置において、複数枚の紙葉を一度に運搬
する方法が考えられるが、処理作業スピードの点では満
足できるものではない。
本発明の目的は、前記従来方式の欠点を補うためになさ
れたもので、処理作業スピードを早めるとともに機能拡
張性の高いシステムに適応しやすくするものである。
れたもので、処理作業スピードを早めるとともに機能拡
張性の高いシステムに適応しやすくするものである。
本発明は独立した紙葉類重量計測部あるいは収納部、運
搬機構部、計数部のいずれかを重量計測機能を兼備させ
た機構とすることにより、上記目的を実現するものであ
る。
搬機構部、計数部のいずれかを重量計測機能を兼備させ
た機構とすることにより、上記目的を実現するものであ
る。
本発明の一実施例を？ＰＪ１図により説明する。
以下、紙葉の例で説明する。紙葉類とは例えば紙幣等を
指す。人出口部１と計数部２と紙葉収納部３、紙葉重量
計測部９はそれぞれ独立して配置され、構成要素間は紙
葉受渡し運搬機構部５、にて機能として結合されている
。運搬機構部は図示していないｌＪ）形モータ等によす
、ハンド部の上下、左右、前後、回転、把持部の開閉な
どを行うことにより、各構成要素間の紙葉の受渡し、保
持、移動を可能にしている。
指す。人出口部１と計数部２と紙葉収納部３、紙葉重量
計測部９はそれぞれ独立して配置され、構成要素間は紙
葉受渡し運搬機構部５、にて機能として結合されている
。運搬機構部は図示していないｌＪ）形モータ等によす
、ハンド部の上下、左右、前後、回転、把持部の開閉な
どを行うことにより、各構成要素間の紙葉の受渡し、保
持、移動を可能にしている。
第２図に紙葉重量計測部の一実施例を示す。
次に本実施例による紙葉類の取出しく放出）の代表的動
作例を第２図〜第４図により説明する。
作例を第２図〜第４図により説明する。
（１） 取出し時、第３図に示すように初期状態とし
て紙葉ハンドリング部１５、は紙葉収納部３、の紙葉入
出口８、の前に位置する。
て紙葉ハンドリング部１５、は紙葉収納部３、の紙葉入
出口８、の前に位置する。
（２） 人出口８の中にハンドリング部１３が入り、
紙葉を適当枚数一括して保持する。
紙葉を適当枚数一括して保持する。
（３）保持後、ハンドリング部１３は初期位置に戻り、
重量計測部９、のトレー２日上に、紙葉を一旦、置く。
重量計測部９、のトレー２日上に、紙葉を一旦、置く。
これにより重量計測部９は紙葉の重量を計測する。この
とき、紙葉収納部乙にセットしたときの紙葉の状態（汚
損度合など）や、環境条件（温度、湿度など）にリンク
した補正をあらかじめ、あるいはその都度できるように
しておくことは有効である。
とき、紙葉収納部乙にセットしたときの紙葉の状態（汚
損度合など）や、環境条件（温度、湿度など）にリンク
した補正をあらかじめ、あるいはその都度できるように
しておくことは有効である。
（４）計測後、ハンドリング部１３は再びトレー２８上
の紙葉を保持して移動し、計数部２、の紙葉取込口１０
、に紙葉を受渡す。
の紙葉を保持して移動し、計数部２、の紙葉取込口１０
、に紙葉を受渡す。
（ｓ） （３）の計測重量に対応して仮算出した紙葉
枚数が、必要枚数（放出するため設定した枚′Ｉｋ）よ
り多い場合、計数部は紙葉を計数し、検知部により取出
し可と判定した紙葉は、例えば一時スタッカ１１に、取
出し不可と判定した紙葉は一時スタッカ１２にスタック
される。
枚数が、必要枚数（放出するため設定した枚′Ｉｋ）よ
り多い場合、計数部は紙葉を計数し、検知部により取出
し可と判定した紙葉は、例えば一時スタッカ１１に、取
出し不可と判定した紙葉は一時スタッカ１２にスタック
される。
（６） スタッカ１１にスタックされた紙葉は、ハン
ドリング部１３により保持され、人出口部１に受渡され
る。
ドリング部１３により保持され、人出口部１に受渡され
る。
（７） スタッカ１２にスタックされた紙葉は、ハン
ドリング部により保持され、紙葉収納部３に再び戻し次
の取出しに使用する。
ドリング部により保持され、紙葉収納部３に再び戻し次
の取出しに使用する。
（ｓ） （３）の計測重量に対応して仮算出した紙葉
枚数が、必要枚数より少い場合、計数部３の紙葉取込口
に紙葉を受渡し、計数部２が計数作業をしている間に、
ハンドリング部１３は再び紙葉収納部３の紙葉入出口８
の前方に移動し、再び前述の如く適当枚数の紙葉を保持
する。
枚数が、必要枚数より少い場合、計数部３の紙葉取込口
に紙葉を受渡し、計数部２が計数作業をしている間に、
ハンドリング部１３は再び紙葉収納部３の紙葉入出口８
の前方に移動し、再び前述の如く適当枚数の紙葉を保持
する。
不足枚数が先の仮算出枚数に下の場合は、保持した紙葉
をそのまま計数部２の紙葉取込口１０に運び、前記（５
）〜（７）の動作を行う。
をそのまま計数部２の紙葉取込口１０に運び、前記（５
）〜（７）の動作を行う。
不足枚数が仮算出枚数を越えている場合は、前記（６）
〜（７）の動作を行う。
〜（７）の動作を行う。
以上の実施例によれば計数完了結果を待たずに次の動作
に移ることによりスピードｔＬＰを計ることが出来る。
に移ることによりスピードｔＬＰを計ることが出来る。
重量計測部９は必ずしも第２図の如く独立の機構とする
必要はなく、例えば、（す、紙葉収納部３にその機能を
複合させる。（２）、ハンドリング部１５にその機能を
複合させる、（３）計数部２の紙葉取込口にその機能を
複合させる、等、センサーを設けておく等の手段により
他機構部に同機能を複合保有させてもよい。
必要はなく、例えば、（す、紙葉収納部３にその機能を
複合させる。（２）、ハンドリング部１５にその機能を
複合させる、（３）計数部２の紙葉取込口にその機能を
複合させる、等、センサーを設けておく等の手段により
他機構部に同機能を複合保有させてもよい。
又、紙葉収納部３を複数で構成Ｌ／ 、繰出し枚数や紙
葉の種類の補充対応をスピードμＰする、あるいは、ハ
ンドリング部１３を複数保有し、最初の重量計測後、直
ちに第２のハンドリング部が補充のための動作をスター
トするような方法も有効である。
葉の種類の補充対応をスピードμＰする、あるいは、ハ
ンドリング部１３を複数保有し、最初の重量計測後、直
ちに第２のハンドリング部が補充のための動作をスター
トするような方法も有効である。
重量に基づく紙葉の計数に関して（１、紙葉自身の自重
が小さいので、測定する際の紙葉の重心位置に注意する
必要がある。第２図による重量計測部は紙葉類の投入状
態に左右されずいつも紙葉類の重心位置が天秤棒の所定
位置の直下になるように、リンク１４を介して紙葉類を
つるしたものである。さらに詳細に説明すると、計測動
作時は分ｇＡ１５と分銅Ｂ１６とを各々スライドさせて
天秤棒１７の所定位ｅ（取出し紙葉枚数によって変化す
る）に設定し、次にストッパー１８を各々上と下とに５
ｍ＋＋ずつ退避させ、センサー１９で天秤棒１７の傾き
を検知する。例えば天秤棒１７が上のセンサー１９に近
接する場合には必要所定枚数よりも紙葉が多くあると推
定され、そのまま支払動作に移るが、もし天秤棒１７が
下のセンサー１９に近接する場合には紙葉が少ないと推
定さｎるので、次の補充動作の用意をする。又、全くつ
り合ったり、あるいは上下各々のセンサーに近接する時
間が極めて短いものは一応つり合っていると判断し、そ
のまま支払取引動作を継続する。
が小さいので、測定する際の紙葉の重心位置に注意する
必要がある。第２図による重量計測部は紙葉類の投入状
態に左右されずいつも紙葉類の重心位置が天秤棒の所定
位置の直下になるように、リンク１４を介して紙葉類を
つるしたものである。さらに詳細に説明すると、計測動
作時は分ｇＡ１５と分銅Ｂ１６とを各々スライドさせて
天秤棒１７の所定位ｅ（取出し紙葉枚数によって変化す
る）に設定し、次にストッパー１８を各々上と下とに５
ｍ＋＋ずつ退避させ、センサー１９で天秤棒１７の傾き
を検知する。例えば天秤棒１７が上のセンサー１９に近
接する場合には必要所定枚数よりも紙葉が多くあると推
定され、そのまま支払動作に移るが、もし天秤棒１７が
下のセンサー１９に近接する場合には紙葉が少ないと推
定さｎるので、次の補充動作の用意をする。又、全くつ
り合ったり、あるいは上下各々のセンサーに近接する時
間が極めて短いものは一応つり合っていると判断し、そ
のまま支払取引動作を継続する。
天秤棒１７の平衡中心２０は内輪つきのタイプのベアリ
ングを用いるとボール位置の変動する影響が大きいので
軸径１簡の焼きれシャフトで直接ボールを受ける構造と
して、極力変動を少なくしている。
ングを用いるとボール位置の変動する影響が大きいので
軸径１簡の焼きれシャフトで直接ボールを受ける構造と
して、極力変動を少なくしている。
又、分銅のスライド動作および分銅の位置検知手段とし
ては天秤棒と独立して設けたリニアーアクチュエーター
２１で行なう。これはステッピングモーター２２の回転
角度を制御することでアクチュエーター２１のスライド
量を決める構造となっている。たとえばまず分＠Ａ１５
と分銅Ｂ１６をアクチェエータ−２１の先端の電磁石２
５によってアクチュエーター２１に吸着させ、そのまま
右端へ一旦引き寄せる。次に電磁石をＯＦＦ Ｌ、まず
分銅Ａ１５（大）をアクチーエータ−２１によって紙葉
枚数に応じた位置まで左にスライドさせる。分銅は一定
の距離ごとに軽くラッチされるように天秤棒にはラッチ
ミゾが設けである為、分銅Ａ１５を１ラツチミゾ移動す
る毎に紙葉５枚分に相当するバランスが増減する。
ては天秤棒と独立して設けたリニアーアクチュエーター
２１で行なう。これはステッピングモーター２２の回転
角度を制御することでアクチュエーター２１のスライド
量を決める構造となっている。たとえばまず分＠Ａ１５
と分銅Ｂ１６をアクチェエータ−２１の先端の電磁石２
５によってアクチュエーター２１に吸着させ、そのまま
右端へ一旦引き寄せる。次に電磁石をＯＦＦ Ｌ、まず
分銅Ａ１５（大）をアクチーエータ−２１によって紙葉
枚数に応じた位置まで左にスライドさせる。分銅は一定
の距離ごとに軽くラッチされるように天秤棒にはラッチ
ミゾが設けである為、分銅Ａ１５を１ラツチミゾ移動す
る毎に紙葉５枚分に相当するバランスが増減する。
もし紙葉枚数が５の倍数でないときには分銅Ｂ１６（小
）を同様にスライドさせてやる。この分＠Ｂ１６は１ラ
ツチミゾ移動する毎に紙葉１枚分に相当するバランスが
増減する。
）を同様にスライドさせてやる。この分＠Ｂ１６は１ラ
ツチミゾ移動する毎に紙葉１枚分に相当するバランスが
増減する。
第２図においては平衡バランスの為に分銅を用いたが、
これをスプリング２７で代用したものが第５図であり、
スプリング２７の他端の位置をステッピングモーター２
２によって移動シてバランス量をフントロールしている
。ここで２４はギア、２６はリードスクリユー、２５は
アクチュエータ２１を摺動案内するスライドシャフトで
ある。上記各実施例によれば紙葉の複数種類への対応等
、機能拡張性の高いシステムへの適応がし易くする。
これをスプリング２７で代用したものが第５図であり、
スプリング２７の他端の位置をステッピングモーター２
２によって移動シてバランス量をフントロールしている
。ここで２４はギア、２６はリードスクリユー、２５は
アクチュエータ２１を摺動案内するスライドシャフトで
ある。上記各実施例によれば紙葉の複数種類への対応等
、機能拡張性の高いシステムへの適応がし易くする。
また新しい紙葉と旧い紙葉との厚みのバラツキに左右さ
れずに紙葉の枚数を計測できる為に信軽性が向上する。
れずに紙葉の枚数を計測できる為に信軽性が向上する。
本発明を用いることにより次の効果がある。
ハンドリング枚数がバラライで不足したりして、紙葉類
収納部からの紙葉類の取り出しが１度で済まない場合、
取り出した紙葉類全ての計数が終了する以前に、次の補
充のための動作に移行することができ、全体運用上のス
ピードアンプが図れる。
収納部からの紙葉類の取り出しが１度で済まない場合、
取り出した紙葉類全ての計数が終了する以前に、次の補
充のための動作に移行することができ、全体運用上のス
ピードアンプが図れる。
第１図は本発明実施例の紙葉類取扱い装置の構成例の斜
視図、第２図は同じく重量計測部の構造図、第３図、第
４図は紙葉類取出し時の代表的動作を示す説明図、第５
図はＮｉｌ計測部の第２実施例の構造図である。 １・・・人出口部、２・・・計数部、３・・・収納部、
４・・・制御部、５・・・運搬機構部、６・・・ベース
、７・・・紙葉類、８・・・紙葉類人出口部、９・・・
重量計測部、１０・・・計数部組葉類取込口、１１・・
・スタック１．１２・・・スタック２．１３・・・紙葉
類ハンド部、１４・・・リンク、１５・・分ｇ４に、１
６・・・分＠Ｂ、１７・・・天秤棒、ＩＥｌ・・・スト
ッパー、１９・・・センサー、２０・・・平衡中心、２
１・・・リニアアク千ユニーター、２２・・・ステッピ
ングモーター、２３・・・ｍＰｊ石、２４・・・ギヤ、
２５・・・スライドシャフト、２６・・・リードスクリ
ュー、２７・・スプリング。 代理人弁理士 小 川 勝 男 第３図 第５図
視図、第２図は同じく重量計測部の構造図、第３図、第
４図は紙葉類取出し時の代表的動作を示す説明図、第５
図はＮｉｌ計測部の第２実施例の構造図である。 １・・・人出口部、２・・・計数部、３・・・収納部、
４・・・制御部、５・・・運搬機構部、６・・・ベース
、７・・・紙葉類、８・・・紙葉類人出口部、９・・・
重量計測部、１０・・・計数部組葉類取込口、１１・・
・スタック１．１２・・・スタック２．１３・・・紙葉
類ハンド部、１４・・・リンク、１５・・分ｇ４に、１
６・・・分＠Ｂ、１７・・・天秤棒、ＩＥｌ・・・スト
ッパー、１９・・・センサー、２０・・・平衡中心、２
１・・・リニアアク千ユニーター、２２・・・ステッピ
ングモーター、２３・・・ｍＰｊ石、２４・・・ギヤ、
２５・・・スライドシャフト、２６・・・リードスクリ
ュー、２７・・スプリング。 代理人弁理士 小 川 勝 男 第３図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、紙葉類を収納する収納部、紙葉類を計数搬送する計
数部、上記収納部と計数部の間で紙葉類を一括して受渡
す運搬機構部、上記受渡される紙葉類の重量を計測する
重量計測部、上記計測部の計測結果に応じて上記必要部
分の動作を制御する制御部を備えてなる紙葉取扱い装置
。 ２、上記計測部は上記収納部と計数部と運搬機構部の少
なくともいづれか１ヶ所に備えられてなる特許請求の範
囲第１項記載の紙葉類取扱い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60187207A JPS6251529A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 紙葉類取扱い装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60187207A JPS6251529A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 紙葉類取扱い装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6251529A true JPS6251529A (ja) | 1987-03-06 |
Family
ID=16201961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60187207A Pending JPS6251529A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 紙葉類取扱い装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6251529A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07202765A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-04 | Nec Corp | 適応フィルタによるシステム同定の方法および装置 |
| ES2155345A1 (es) * | 1997-09-08 | 2001-05-01 | Fuji Electric Co Ltd | Aparato de introduccion de medios de hoja. |
| WO2001036310A1 (en) * | 1999-11-16 | 2001-05-25 | Fabio Perini S.P.A. | A method for determining and verifying the number of sheets forming a ream of paper in a machine for selecting reams |
| CN104240380A (zh) * | 2014-09-10 | 2014-12-24 | 浙江方泰电器有限公司 | 一种高速纸币清分机 |
-
1985
- 1985-08-28 JP JP60187207A patent/JPS6251529A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07202765A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-04 | Nec Corp | 適応フィルタによるシステム同定の方法および装置 |
| ES2155345A1 (es) * | 1997-09-08 | 2001-05-01 | Fuji Electric Co Ltd | Aparato de introduccion de medios de hoja. |
| WO2001036310A1 (en) * | 1999-11-16 | 2001-05-25 | Fabio Perini S.P.A. | A method for determining and verifying the number of sheets forming a ream of paper in a machine for selecting reams |
| CN104240380A (zh) * | 2014-09-10 | 2014-12-24 | 浙江方泰电器有限公司 | 一种高速纸币清分机 |
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