JP5839595B2 - 発券ユニット - Google Patents

Description

本発明は、投票券や乗車券等の媒体を自動的に発券する発券ユニットに関する。

投票券等の媒体を自動的に発券する発券ユニットは、公営競技場等で広く普及している。
発券ユニットは、多数枚の媒体をジャムすることなしに、高速で発券することが求められ、そのために発券ユニット内部の媒体搬送には様々な改良がなされている。例えば媒体搬送用のベルトコンベア機構の角度やベルトの表面を改良した提案がされている（特許文献１）。

特開２０００−１８２０８８号公報

発券ユニットとしては、媒体を複数枚発券する場合には、１束で発券するタイプがある。特に公営競技場では投票券は同時に複数枚購入されることが多いので、公営競技場用の発券ユニットは、投票券を１枚ずつではなく、複数枚まとめて束で発券するようになっている。

発券ユニットが1枚ずつ発券されるタイプであれば、購入者は、発券エラーが発生しても直ちに気づくが、まとめて束で発券されるタイプであると、不足分に気づかない可能性がある。

そのため、複数枚まとめて束で発券するタイプの発券ユニットでは、媒体を１枚ずつ確実にスタック(積層)することや、スタック中に内部に残留等してしまった場合には確実に検出できることが必要になる。

本願発明は、上記課題に鑑み、印刷された媒体の一部が内部に残留等して枚数不足の媒体が発券されることを防止する発券ユニットを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、シート状の媒体を複数枚まとめて発券する発券ユニットにおいて、取出し口から発券される前記複数枚の媒体が載置されるテーブルと、前記発券ユニットの内部で印刷されて前記テーブルに搬送されてきた前記媒体を、１枚ずつ前記テーブルに押しつけて前記媒体を前記テーブル上に載置させるとともに、前記テーブルに載置された前記複数枚の媒体を前記取出し口まで搬送する媒体動作部と、前記発券ユニットの内部で印刷されて１枚ずつ搬送されてきた前記媒体を前記テーブルに収納可能にする第１の位置と、前記収納された媒体を前記テーブルに押しつけて載置させる第２の位置と、前記テーブル上に載置された前記複数枚の媒体を前記取出し口まで搬送する第３の位置の各位置に、前記媒体動作部を移動させる移動部と、前記媒体動作部が前記第１の位置にある場合に前記発券ユニットの内部で印刷されて搬送されてきた前記媒体を一時的に支持し、前記媒体動作部の前記第２の位置への移動により、前記媒体との接触により変位しながら前記媒体を通過させ、前記媒体の通過後に前記変位を解消して、前記押しつけによって前記テーブルに載置された前記媒体が前記押し付けられる前の位置に戻ることを規制する媒体規制部を備える。

本発明によれば、印刷された媒体の一部が内部に残留等して枚数不足の媒体が発券されることを防止する発券ユニットを提供することができる。

本実施形態を適用した発券ユニット１の内部レイアウトを示す斜視図である。 出口部２０及び出口部２０に設けられる関連する部品を拡大して示す図である。 出口部２０から、前カバー２２や搬送用駆動モータ９４を取り外した状態の図である。 図３で示す出口部２０をＺ方向から見た側面図である。 接触部３２ａに媒体１０が貼りついたことによって、媒体１０が出口部２０内部に残留する過程を、時系列で説明する図である。 送出される媒体１０を収納する第１の位置にある媒体動作部３０の状態を示す図である。 第１の位置にある媒体動作部３０の状態で、送出された媒体を示す図である。 媒体動作部３０が第１の位置から第２の位置に移動する途中の状態を示す図である。 媒体動作部３０が第２の位置に移動され、媒体１０をテーブル９０に押しつけている状態を示す図である。 整列部によって媒体１０が整列される様子を示す図である。 媒体動作部３０が第２の位置から第１の位置に戻る場合に、媒体１０が媒体動作部３０に貼りつく様子を示す図である。 持ち上げられた媒体１０が、移動途中で分離シート８４によって規制される様子を示す図である。 媒体１０がカールした状態の場合を示す図である。 テーブル９０に積層された媒体を発券する様子を示す図である。 テーブルストッパー８０及び分離シート８４等の形状を示す斜視図である。 媒体１０がテーブル９０に正常に収納されない１例を示す図である。 第２の位置に移動する媒体動作部３０によって、媒体１０がレバー４０とテーブルストッパー８０の間に挟まる様子を示す図である。 リジェクト部８の入口を塞ぐような位置に残留する媒体１０を検出する手段を示す図である。

以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。図１は、本実施形態を適用した発券ユニットの外装を外した状態であって、発券ユニット１の内部レイアウトを示す斜視図である。

発券ユニット１は、主な要素として、印刷部２、切替部６、リジェクト部８、出口部２０を有する。発券ユニット１は、出口部２０が配置された側、つまり本図で向かって右側が、前側になる。以下で、発券ユニット１の前後方向の向きを、図示のように「前側」と「奥側」と称し、また、左右の表示は、前側から見た方向で呼ぶ。

印刷部２は、印刷部Ａ２−１と印刷部Ｂ２−２の２つを有する。印刷部Ａ２−１は、発券ユニット１の奥側の位置の右側に設けられ、印刷部Ｂ２−２は、同じく左側に設けられる。

印刷部Ａ２−１及び印刷部Ｂ２−２の内部には、媒体用のロール紙４がそれぞれ収納される。印刷部Ａ２−１及び印刷部Ｂ２−２の両方に、ロール紙４がある場合には、印刷部Ａ２−１が優先され、印刷部Ａ２−１で媒体の印刷が行われる。印刷部Ａ２−１のロール紙４がなくなった場合に、印刷部Ｂ２−２で媒体の印刷が行われる。また、２種類のロール紙を個々に印刷部Ａ２−１及び印刷部Ｂ２−２の内部に入れて、必要に応じて、印刷することも可能である。

印刷部Ａ２−１及び印刷部Ｂ２−２は、ロール紙４を指定の寸法に切断し、切断された用紙（以下、媒体と呼ぶ）に指定した文字やマーク等を印刷し、印刷後に指定した文字やマーク等が正しく印字されているかを確認する。印刷機構は、例えばサーマルプリンタである。

切替部６は、印刷部Ａ２−１及び印刷部Ｂ２−２で印刷された媒体を、それぞれ出口部２０まで搬送するものである。

印刷部Ａ２−１で印刷された媒体１０は、媒体１０ａ―１の位置から切替部６に入り、切替部６で斜め下方向（媒体１０ａ―２）に搬送され出口部２０に送出される。

一方、印刷部Ｂ２−２で印刷された媒体１０は、媒体１０ｂ―１の位置から、切替部６で、媒体１０ｂ―２、媒体１０ｂ―３、媒体１０ｂ―４の順に示すように、右方向に搬送されて、出口部２０に送出される。

出口部２０は、発券ユニット１の前側右下隅に配置される。発券ユニット１から外した状態の出口部２０も、あわせて示す。

出口部２０は、切替部６から送出される印刷された媒体を複数枚スタック(積層)して、取出し口２４に放出するものである。出口部２０の前面には、前カバー２２を設けられる。前カバー２２には、単体あるいは積層された複数枚の媒体の束を取り出すための取出し口２４とシャッター２３が設けられる。取出し口２４は、媒体が放出される時以外はシャッター２３で遮蔽される。

取り外された状態で示す出口部２０では、単体あるいは積層された媒体１０が取出し口２４から放出された状態を示す。

図２は、出口部２０及び出口部２０に設けられる関連する部品を拡大して示す図である。図２（Ａ）は、出口部２０の拡大斜視図である。出口部２０の前面側には、前述のように、取出し口２４にシャッター２３が設けられた前カバー２２が取付けられる。出口部２０の左側の奥に、後述する媒体動作部３０を駆動するガイド駆動モータ６８が設けられる。

ガイド駆動モータ６８の斜め下側に、媒体１０を取出し口２４まで放出する搬送用駆動モータ９４が設けられる。

前カバー２２の奥側で左側面の位置に可動ガイドＬ６２、同じく右側面の位置に可動ガイドＲ６４が設けられる。可動ガイドＬ６２と可動ガイドＲ６４は、ガイド駆動モータ６８の駆動によって媒体動作部３０を移動させるための１対のガイドで、可動ガイドＬ６２と可動ガイドＲ６４の間に媒体動作部３０が配置される。

図２（Ｂ）及び（Ｃ）は、可動ガイドＬ６２及び可動ガイドＲ６４の単体の図で、図２（Ａ）と同方向から見た斜視図である。図２（Ｃ）に示すように、可動ガイドＲ６４の内側を向く面には、四角錐形状の凸部６４ａが形成される。図２（Ｂ）に示すように、可動ガイドＬ６２の内側を向く面（本図では裏側になる）にも、破線で示すように、凸部６４ａと同等な四角錐形状の凸部６２ａが形成される。凸部６２ａと凸部６４ａについては、図１０で詳述する。

可動ガイドＲ６４には、可動ガイドＬ６２と同期して回動されるよう、可動ガイドＬ６２と結合するための各軸が取付けられる軸孔６４ｂ、軸孔６４ｃ、軸孔６４ｄが計３か所設けられる。同様に、可動ガイドＬ６２にも、一部裏側になって見えないが、対応する位置に軸孔６２ｂ、軸孔６２ｃ、軸孔６２ｄがそれぞれ設けられる。

可動ガイドＬ６２と可動ガイドＲ６４に挟まれるような位置であって、軸孔６２ｄと軸孔６４ｄに取付けられる軸に嵌合するようにレバー４０が取付けられる。図２（Ｄ）は、レバー４０の拡大斜視図である。レバー４０は、左右方向に細長い棒状の部材で、断面が半円状である。

レバー４０の奥側の面は曲面４０ｃで形成され、レバー４０の前側の面は平坦状の取付部４０ａとなっている。レバー４０の曲面４０ｃには、溝部４０ｂが２か所形成されている。溝部４０ｂについては、図１７で詳述する。

レバー４０の奥側の近傍であって、可動ガイドＬ６２と可動ガイドＲ６４の間のセンタ位置に、媒体１０が積載されるテーブルの位置を決めるためのテーブルストッパー８０が設けられる。尚、テーブルストッパー８０は、出口部２０の本体の両側面部２１より、不図示の軸に取り付けられている。図２（Ｅ）は、テーブルストッパー８０の拡大斜視図である。テーブルストッパー８０については、図１５で詳述する。

図３は、出口部２０から、前カバー２２や搬送用駆動モータ９４を取り外した状態の図である。出口部２０には、媒体１０を積層するために媒体１０をテーブルへの押しつける動作をしたり、積層された媒体１０を搬送する動作を行う媒体動作部３０が設けられる。

出口部２０には、また、媒体動作部３０を媒体１０を積層するための押しつけ位置や積層された媒体１０の搬送を行うための搬送位置に移動させる移動部６０が設けられる。

媒体動作部３０は、ベルト３２、プーリー３４、レバー４０及びレバーブラケット４２を有する。ベルト３２は、媒体１０の表面に接触して、テーブルへの媒体１０の押しつけ動作や搬送動作を行うもので、例えばタイミングベルトである。

また、プーリー３４は、搬送動作時にベルト３２を駆動するためもので、プーリー３４ａ、プーリー３４ｂ、プーリー３４ｃ、プーリー３４ｄの４つを１組としてベルト３２に巻装される。ベルト３２とプーリー３４は、左右に１対設けられる。

レバー４０は、本図で最も高い位置にある左右のプーリー３４ｃ、プーリー３４ｄの間に挟まれるように設けられる。

レバーブラケット４２は、指示軸７５に嵌合されるレバー４０を保持して、媒体動作部３０の回動に連動してレバー４０の奥側の曲面４０ｃの部分の向きを変化させるものである。

レバーブラケット４２は、平板状のベース４２ａと、ベース４２ａの奥側の端部から起立して設けられた取付部４２ｂと、ベース４２ａの両側にベース４２ａに垂直な向きに設けられた１対の腕部４２ｃを有する。腕部４２ｃの端部には、それぞれＵ字状の開口が設けられる。

移動部６０は、可動ガイドＬ６２、可動ガイドＲ６４、ガイド駆動モータ６８、伝達ベルト７０、トルクリミッタ７２、伝達軸７３、ギヤ７４、支持軸７５、支持軸７６等を有する。

ガイド駆動モータ６８の出力軸に伝達ベルト７０が巻装され、伝達ベルト７０の他方はトルクリミッタ７２の入力軸に巻装される。伝達ベルト７０によって、ガイド駆動モータ６８の駆動力がトルクリミッタ７２に伝達される。

トルクリミッタ７２の出力軸には伝達軸７３が結合され、伝達軸７３の先端にはギヤ７４（歯形状は不図示）取付けられる。ギヤ７４は、可動ガイドＲ６４の周面６４ｅに形成されたギヤ（歯形状は不図示）に噛み合う。

可動ガイドＬ６２の軸孔６２ｂと可動ガイドＲ６４の軸孔６４ｂに中心軸６６が取り付けられ、中心軸６６は、不図示の支持部材に回動自在に支持される。

また、可動ガイドＬ６２の軸孔６２ｃと可動ガイドＲ６４の軸孔６４ｃに支持軸７６が取付けられ、可動ガイドＬ６２の軸孔６２ｄと可動ガイドＲ６４の軸孔６４ｄに支持軸７５が取付けられる。これにより、可動ガイドＬ６２と可動ガイドＲ６４は、中心軸６６を中心にして、一体的に回動可能となる。

また、媒体動作部３０のプーリー３４ａとプーリー３４ｃに、中心軸６６と支持軸７５が取付けられることで、媒体動作部３０は、可動ガイドＬ６２と可動ガイドＲ６４と一体的に回動される。

レバーブラケット４２は、両側の腕部４２ｃの端部にそれぞれ設けられたＵ字状の開口が、支持軸７６に回動自在に嵌合して取付けられる。レバー４０は、支持軸７５に回動自在に嵌合され、かつ、レバー４０の取付部４０ａがレバーブラケット４２の取付部４２ｂに固定されることで、レバー４０の奥側の曲面４０ｃの部分は、可動ガイドＬ６２及び可動ガイドＲ６４の回動角度に応じて、つまり媒体動作部３０の回動角度に応じて、向きを変化させていく。

可動ガイドＲ６４の周面６４ｅには、伝達軸７３の先端側に取付けられギヤ７４と噛合うギヤが形成され、ギヤ７４の回転により、可動ガイドＲ６４が駆動される。

ガイド駆動モータ６８の回転により、可動ガイドＬ６２と可動ガイドＲ６４は中心軸６６を中心に一体的に回動され、媒体動作部３０が、例えばｐ１方向に回動して移動される。

図４は、図３で示す出口部２０をＺ方向から見た側面図である。ここでは、媒体動作部３０による作用を示すため、媒体動作部３０と移動部６０の必要な部材のみ図示している。なお、本図では、媒体動作部３０は、媒体１０を後述するテーブル９０に押しつける前の状態に位置している様子を示している。

以降で、媒体１０をテーブル９０に押しつける前の位置であって、切替部６から送出される媒体１０をテーブル９０に収納（受け入れ）可能とする媒体動作部３０の位置を第１の位置、受け入れた媒体１０をテーブル９０に押しつける媒体動作部３０の位置を第２の位置、テーブル９０に載置された媒体１０を取出し口２４に搬送する媒体動作部３０の位置を第３の位置と、それぞれ称す。媒体動作部３０は、第１の位置から第２の位置、第３の位置の順にｐ２方向に回動して移動する。

媒体１０をテーブル９０に押しつける動作を行うのは、複数枚の媒体をまとめて発券するためで、複数枚の媒体を束としてきれいにまとめるために、押しつける動作が必要になる。

切替部６には、出口部２０の手前に、内部の印刷部２で印刷され搬送されてきた媒体１０を出口部２０に送出するローラ２５が設けられる。

出口部には、図３で説明した部材の他に、テーブル９０、テーブルストッパー８０、媒体ストッパー９２、下搬送部２００が設けられる。

テーブル９０は、切替部６から１枚ずつ送出された媒体１０を順番に積層し、積層された媒体１０を取出し口２４から発券させるための台である。テーブル９０は、媒体動作部３０の第１の位置と第２の位置間での移動時には固定され、媒体動作部３０が第３の位置に移動される場合に、テーブル９０も、移動部６０によって、同じくｐ２方向に回動され、略水平な角度まで移動される。図４のように、テーブル９０は、第１の位置においては、奥側方向に上がった斜めの角度に配置される。

テーブル９０の先端付近にテーブルストッパー８０が設けられる。テーブルストッパー８０は、固定的に配置され、テーブル９０の角度位置を規定するものである。テーブルストッパー８０は、テーブルストッパー８０の下端の当接面８０ｃが、テーブル９０の先端に当接するような位置に配置される。

また、テーブルストッパー８０には、媒体１０を分離するための分離シート８４、及び分離シート８４を取り付けるためのブラケット８２が設けられる。テーブルストッパー８０については、図１５で詳述する。

斜めのテーブル９０の中間位置に、媒体ストッパー９２が設けられる。媒体ストッパー９２は、切替部６からテーブル９０に向かって滑るように送出されてくる媒体１０を、所定の位置で停止させるためのものである。送出された媒体１０は、その前側方向の端部である先端部が媒体ストッパー９２に当たり、テーブル９０上での位置が決められる。

媒体ストッパー９２は、固定的に配置され、媒体動作部３０の移動に関わらず一定の位置にある。

テーブル９０の下に、下搬送部２００が設けられる。下搬送部２００は、媒体１０を媒体動作部３０と上下に挟んで、媒体１０を取出し口２４に搬送するものである。下搬送部２００は、第３の位置への媒体動作部３０の移動と連動して、ｐ２方向に移動される。媒体動作部３０が第１の位置及び第２の位置にある場合には、図示のように、下搬送部２００はテーブル９０と略平行な斜めの角度に保持され移動はされない。

媒体動作部３０のベルト３２の下側が、媒体１０をテーブル９０に押しつける場合に、媒体１０と接触する接触部３２ａとなる。なお、ベルト３２は、媒体１０を押しつける動作を行う場合には駆動されずに、第３の位置で媒体１０を搬送する場合に駆動される。

このように、媒体動作部３０は、発券ユニットの内部からテーブル９０に搬送されてきた媒体１０を、１枚ずつテーブル９０に押しつけて媒体１０をテーブル９０上に積層して載置させる動作を行い、テーブル９０に積層載置された複数枚の媒体１０を取出し口２４まで搬送する動作を行う。

下搬送部２００は、ベルト２０２、プーリー２０４ａ、プーリー２０４ｂ、プーリー２０４ｃを有する。ベルト２０２は、例えばタイミングベルトで、プーリー２０４ａ、プーリー２０４ｂ及びプーリー２０４ｃに巻装される。ベルト２０２の上側にある搬送面２０２ａが、媒体１０を搬送する場合の搬送面になる。

テーブル９０に載置された媒体１０を取出し口２４に搬送する場合には、媒体動作部３０の接触部３２ａと下搬送部２００の搬送面２０２ａが略平行で、媒体１０を挟持するような位置に、媒体動作部３０と下搬送部２００がそれぞれ移動される。

なお、図３で媒体動作部３０で、ベルト３２とプーリー３４の組が左右に１つずつあることを示したが、下搬送部２００でも、同様に、ベルト２０２およびプーリー２０４の組が左右に１つずつ設けられる。

図４で示すように、第1の位置にあっては媒体動作部３０は、切替部６から送出された媒体１０をテーブル９０に収納可能なように、接触部３２ａをテーブル９０の角度よりも立ち上がった角度になるような位置にする。

送出された媒体１０がテーブル９０に収納された後に、移動部６０により媒体動作部３０がｐ２方向に所定角度回動され（図４では、約３０°）第２の位置に移動され、媒体動作部３０の接触部３２ａが媒体１０をテーブル９０に押し付ける。

押し付け後に媒体動作部３０は第２の位置から元の第１の位置に戻る。媒体１０が1枚ずつテーブル９０に送出される毎に、媒体動作部３０の第１の位置と第２の位置間の移動が繰り返し行なわれ、媒体１０がテーブル９０に積層されていく。

所定枚数分の媒体１０がテーブル９０に積層されると、上述したように、媒体動作部３０、下搬送部２００及びテーブル９０が水平位置まで移動されて、媒体１０はベルト３２とベルト２０２で挟持されて取出し口２４まで搬送される。

〔第１実施形態〕
このように、出口部２０では、ベルト３２の接触部３２ａで媒体１０を押しつけてテーブル９０に複数枚の媒体を積層させるが、突発的に媒体１０がテーブル９０に載置されず、テーブル９０に起立してしまったり、テーブル９０からこぼれ落ちてしまう場合がある。その原因の１つとして、押しつけによって媒体１０がベルト３２の接触部３２ａに貼りつく現象があり、これを以下図５で説明する。

図５は、接触部３２ａに媒体１０が貼りついたことによって、媒体１０が出口部２０内部に残留する過程を、時系列で説明する図である。なお、図５の説明では、下搬送部２００の位置は直接関与しないので、下搬送部２００は回動しない状態で示す。

図５（Ａ）は、図４と同様に、媒体動作部３０が第１の位置にある状態である。媒体動作部３０がテーブル９０から反時計方向に立ち上がって、ベルト３２の接触部３２ａがテーブル９０の面から離れた状態である。切替部６のローラ２５（ここでは２組を表示）によって矢印ｍ２で示す斜め左下方向に搬送された媒体１０−１(破線で示す)は、テーブル９０に落下する。そして、媒体１０−１は、その先端が媒体ストッパー９２に当接して、媒体１０−１（実線で示す）はテーブル９０に乗る。

切替部６から媒体１０が送出された後に、媒体動作部３０がｐ３方向に回動され第２の位置に移動され、テーブル９０上の媒体１０−１はベルト３２によってテーブル９０に押しつけられる。

図５（Ｂ）は、押しつけられた媒体１０−１がベルト３２の接触部３２ａに貼りついてしまった状態を示す図である。通常であれば、第２の位置から第1に位置に戻る媒体動作部３０の接触部３２ａに媒体１０−１が貼りつくことはないが、条件によって、媒体１０−１が接触部３２ａに貼りついて持ち上がってしまうことが起きる。媒体１０−１はテーブル９０上からｑ１方向に移動してしまう。媒体１０が接触部３２ａに貼りついてしまう原因は、静電気や湿度等である。

そして、媒体１０−１がこのような位置にある場合に、切替部６からｍ３方向に新たに送出されてきた媒体１０−２と、媒体１０−１との干渉（衝突）が発生する。

図５（Ｃ）は、媒体１０−１に媒体１０−２が衝突した後に、媒体動作部３０がｐ４方向に回動されて第２の位置に移動された様子である。衝突によってテーブル９０に正常に収納されない新たな媒体１０−２は、テーブルストッパー８０にもたれかかってテーブル９０の端部に立ち上がったような状態になり、ベルト３２によって押しつけのできない状態になってしまう。

図５（Ｄ）は、必要な枚数分の媒体印刷が終わり、媒体動作部３０が第３の位置に移動され、テーブル９０から積層された媒体１０を放出する状態を示す図である。

印刷が終って枚数分の媒体１０−１がテーブル９０上に積層されると、媒体動作部３０は、第２の位置からさらにｐ５方向に回動して、ほぼ水平な状態の第３の位置まで移動される。この状態で、媒体動作部３０は下搬送部２００と積層された媒体１０−１を上下で挟んで、取出し口２４へ搬送して放出する。

しかし、図５（Ｃ）のようにテーブル９０に正常に収納されない媒体があると、テーブル９０への媒体の収納中あるいは収納後に媒体動作部３０を第３の位置に移動する際に、媒体１０−２がテーブル９０からこぼれ落ちてしまい、枚数の足りない状態で媒体１０が発券されてしまう。

以上のような媒体動作部３０の押しつけ動作による媒体１０の貼りつき現象に起因する媒体１０の内部残留を防止するために、本実施形態では、媒体１０が媒体動作部３０のベルト３２に貼りついて持ち上がることを防止する分離シートを、テーブルストッパー８０に設けるようにした。以下、図６から図１５を用いて、これを具体的に説明する。

図６〜図９、及び図１１〜図１４は、媒体動作部３０の動作を中心として、切替部６からテーブル９０に送出された媒体１０が取出し口２４から発券されるまでの様子を時系列で示す図である。

図６は、送出される媒体１０を収納する第１の位置にある媒体動作部３０の状態を示す図である。図４と同様な状態の図で、印刷部Ａ２−１あるいは印刷部Ｂ２−２で印刷されて切替部６から媒体１０が、テーブル９０に送出される状態を示す図である。切替部６のローラ２５から、媒体１０からテーブル９０に送出される。

上述のように、この状態では、テーブル９０及び下搬送部２００は、奥側が上がった斜めの角度で維持される。テーブル９０は、テーブル９０の奥側に設けられるテーブルストッパー８０によって、角度が規定される。テーブルストッパー８０の詳細について、図１５を用いて説明する。

図１５は、テーブルストッパー８０及び分離シート８４等の形状を示す斜視図である。図１５（Ａ）は、テーブルストッパー８０の斜視図である。図２（Ｅ）と同方向から見た図である。テーブルストッパー８０は、平板状のベース部８０ａと、ベース部８０ａの左右にそれぞれ垂直に設けられる１対のサイド部８０ｂと、ベース部８０ａの上端に設けられる取付部８０ｄを有する。

１対のサイド部８０ｂの下側の端面が、テーブル９０の位置を決める当接面８０ｃになる。取付部８０ｄはベース部８０ａにかぶさるような角度で設けられる。テーブルストッパー８０には、ブラケット８２を介して分離シート８４が取付けられる。

図１５（Ｂ）は、分離シート８４の形状を示す図である。分離シート８４は、柔軟性に富む弾性シート、材質は例えばテフロン（登録商標）シートで、厚さは、０．０３〜０．２ｍｍ程度のものである。

分離シート８４は、Ｔ字型の形状で、上部の横長部分には、中央にネジ貫通用の孔８４ｅ、左側に位置決め用の孔８４ｆ、右側に位置決め用の長円状の孔８４ｇの３つの孔が、横１列に設けられる。

図１５（Ｃ）は、テーブルストッパー８０から、ブラケット８２と分離シート８４を外した状態の図である。テーブルストッパー８０の取付部８０ｄには、中央にネジ貫通用の孔８０ｅが設けられる。孔８０ｅの断面は、例えば皿ネジ用に円錐状に形成される。

孔８０ｅの左右に、分離シート８４の位置決め用に、奥側に突出するようなボス８０ｆ、ボス８０ｇが設けられる。ボス８０ｆ、ボス８０ｇは、分離シート８４の孔８４ｆと孔８４ｇに対応する位置に、対応する径で設けられる。

ブラケット８２は、分離シート８４の上部の横長部分と略一致するような平板である。
ブラケット８２には、中央に雌ネジ８２ｅ、雌ネジの左右に取付部８０ｄのボス８０ｆとボス８０ｇに対応する孔８２ｆと長円状の孔８２ｇが設けられる。

分離シート８４は、テーブルストッパー８０の取付部８０ｄとブラケット８２に挟まれ、テーブルストッパー８０のボス８０ｆとボス８０ｇによって、分離シート８４とブラケット８２が位置決めされ、皿ネジ８５で固定される。分離シート８４は、テーブルストッパー８０に対してＴ字型の形状の縦長部分が片持ちはり状になるように取り付けられる。

図７に進む。図７では、媒体動作部３０は図６と同じ第１の位置にある。切替部６からテーブル９０に送出された媒体１０ａは、矢印ｍ４方向に落下する。テーブルストッパー８０の分離シート８４は、矢印ｍ４方向に落下する媒体１０ｂの後端（図では右端）を受け止めるような位置に設定されている。

そして、媒体１０は、媒体１０ｂで示すように、先端が媒体ストッパー９２に当て付き、後端が分離シート８４に引っかかった姿勢で保持される。

図８は、媒体動作部３０が第１の位置から第２の位置に移動する途中の状態を示す図である。媒体動作部３０が媒体１０をテーブル９０に押しつける動作を開始した状態である。

移動部６０により、第１の位置にある媒体動作部３０がｐ６方向に回動され、ベルト３２の接触部３２ａが、後端が分離シート８４に引っかかった状態の媒体１０に接触して、媒体１０をテーブル９０側に移動させる。

ここで、分離シート８４は柔軟性に富む弾性体なので、媒体１０やレバー４０との接触により変形（湾曲、カール）しながら媒体１０を通過させる。

図９は、媒体動作部３０が第２の位置に移動され、媒体１０をテーブル９０に押しつけている状態を示す図である。ベルト３２の接触部３２ａが、媒体１０をテーブル９０に押しつけ、既にテーブル９０に何枚か媒体が載置されている場合には、載置された媒体１０に新たな媒体１０を加えて積層させていく。

また、媒体１０が分離シート８４を通過した後は、分離シート８４は、変形を解消して、元の平坦な形状に戻る。

図１０は、媒体動作部３０が第１の位置から第２の位置に移動する過程で、整列部によって媒体１０が整列される様子を示す図である。整列部とは、テーブル９０に１枚ずつ載置されていく媒体１０を、取出し口２４へ搬送される方向に直交する方向、つまり図９で見ると、紙面に直交する方向に整列させるものである。

図１０は、図９で示す可動ガイドＬ６２と可動ガイドＲ６４をＷ方向から見た図である。Ｗ方向は、おおよそ、テーブル９０の面に垂直な方向である。また、図１０では、媒体１０が整列される様子を分かりやすくするために、ベルト３２やプーリー３４等は除いてある。

図１０（Ａ）は、切替部６から本図で左に片寄った位置に送出された媒体１０を中央に整列させる様子を示す図である。図１０（Ｂ）は、逆に本図で右に片寄った位置に送出された媒体１０を中央に整列させる様子を示す図である。

本実施形態の発券ユニット１は、印刷部Ａ２−１と印刷部Ｂ２−２の２台の印刷部を使用するために切替部６を設けられていて、この切替部６からテーブル９０への媒体の送出位置が、左右方向でばらつく可能性があるため、整列部が有効である。

整列部は、可動ガイドＬ６２と可動ガイドＲ６４のそれぞれ内側に対向するように設けられた、角錐形状の凸部６２ａと凸部６４ａである（図２（Ｂ）、（Ｃ）参照）。

媒体１０が左右いずれか片寄った位置にあると、媒体動作部３０が第１の位置から第２の位置に移動する際に、整列部である凸部６２ａ及び凸部６４ａが媒体１０の左端あるいは右端に接触して、媒体１０を中央に移動させる。

図１０（Ａ）は、左に片寄った位置にある破線で示す媒体１０ａの左端が、凸部６２ａに接触して、ｍ５方向に移動されて、実線で示す媒体１０ｂの位置に整列される様子を示す。図１０（Ｂ）は、右に片寄った位置にある破線で示す媒体１０ａが、凸部６４ａに接触して、ｍ６方向に移動されて、実線で示す媒体１０ｂの位置に整列される様子を示す。

図１１は、媒体動作部３０が第２の位置から第１の位置に戻る場合に、図５（Ｂ）で説明したような、媒体１０が媒体動作部３０に貼りつく現象が発生した様子を示す図である。

いったんはテーブル９０に押しつけられた媒体１０ａが、媒体動作部３０の接触部３２ａに貼りついてしまい、ｐ８方向に回動されて第２の位置から第１の位置に戻る媒体動作部３０とともにｍ７方向（上方）に持ち上げられて、媒体１０ｂの位置に移動された状態である。

図１２は、ｐ９方向に回動されて第２の位置から第１の位置に戻る媒体動作部３０とともにｍ８方向に持ち上げられた媒体１０が、移動途中で分離シート８４によって規制される様子を示す図である。接触部３２ａに貼りついた媒体１０は媒体動作部３０とともに上方に持ち上げられるが、持ち上げられた媒体１０はその後端が、分離シート８４の自由端に引っかかる。

静電気や湿度による媒体１０と接触部３２ａとの粘着力は弱く、分離シート８４を乗り越える程の力ではないので、媒体１０は接触部３２ａから剥がされて分離シート８４の位置で留まり、媒体動作部３０だけが第１の位置に移動する。

また、分離シート８４によって接触部３２ａから剥離された媒体１０は、自重でテーブル９０上に落下する。これにより、接触部３２ａに媒体１０が貼りついたとしても、分離シート８４によって、接触部３２ａから媒体１０が分離されて、テーブル９０に落下するので、媒体１０に切替部６から送出される新たな媒体１０−２と衝突するおそれはなくなる。つまり、分離シート８４によって、媒体１０が新たな媒体と干渉するような位置へ移動することが確実に規制される。

以上のように、分離シート８４は、媒体動作部３０が第１の位置にある場合に発券ユニット１の内部から搬送されてきた媒体１０を一時的に支持し、媒体動作部３０の第２の位置への移動により、媒体１０との接触により変位しながら媒体１０を通過させ、媒体１０の通過後に変位を解消して、押しつけによってテーブル９０に載置された媒体１０が押し付けられる前の位置に戻ることを規制する媒体規制部を構成する。

図１３は、媒体１０がカールした状態の場合を示す図である。テーブル９０に送出された媒体１０は、必ずしもフラットとは限らず、カールしている場合もある。カールした媒体１０が浮き上がりぎみにテーブル９０上に置かれていると、新たに送出されてきた媒体１０と衝突する可能性がある。

図１３に示すように、カールした媒体１０であっても、分離シート８４によって、その後端が分離シート８４に押さえられて、さらに上方向に変形するのが規制される。このように、接触部３２ａへの貼りつき以外でも、媒体１０が新たな媒体１０と干渉するような現象が防止される。

図１４は、テーブル９０に積層載置された媒体１０を取出し口２４に搬送して、発券する様子を示す図である。ユーザの指定した枚数の媒体１０がテーブル９０に積層された場合、あるいは、ユーザの指定枚数に達する前でも所定の最大枚数分（例えば、２０枚）の媒体１０がテーブル９０に積層された場合に発券される。

移動部６０は、媒体動作部３０を第２の位置から更にｐ１０方向に回動させて、下搬送部２００と媒体１０を上下で挟み込むような第３の位置に移動させる。あわせて、移動部６０は、不図示の伝達機構により、テーブル９０及び下搬送部２００もｐ１０方向に所定角度回動させる。

この状態では、テーブル９０の面は略水平となり、対応して媒体動作部３０の接触部３２ａと下搬送部２００のベルト２０２の上側の面２０２ａも略水平となる。そして、媒体１０は、ベルト３２の下側の面（接触部３２ａ）とベルト２０２の上側の面２０２ａで挟持される。

不図示の搬送用駆動モータ９４によって、媒体動作部３０のプーリー３４ａと下搬送部２００のプーリー２０４ａが回転される。各プーリーの回転により、媒体動作部３０のベルト３２がｄ１方向に駆動され、下搬送部２００のベルト２０２がｄ２方向に駆動される。テーブル９０上に積層された媒体１０が取出し口２４に搬送され、取出し口２４から放出される。

以上により、印刷された媒体１０の一部がベルト３２に貼りつくことによって内部に残留等して枚数不足の媒体１０が発券されることを防止することができる。

〔第２実施形態〕
また、一部の媒体が内部に残留して発券されない現象は、上述の媒体１０のベルト３２への貼りつきとは別に、切替部６から送出された媒体１０がテーブル９０に正常に収納されないことによって起きる場合がある。これに対処する例を以下に説明する。

図１６は、切替部６から送出された媒体１０がテーブル９０に正常に収納されない１例を示す図である。切替部６から送出された媒体１０が、図１６に示すように、偶発的にテーブル９０から立ち上がって、テーブルストッパー８０にもたれかかったような状態になってしまう場合がある。

図１７は、第２の位置に移動する媒体動作部３０によって、媒体１０がレバー４０とテーブルストッパー８０の間に挟まる様子を示す図である。図１７（Ａ）は、図８等と同様な側面図で、図１７（Ｂ）は、Ｗ方向からの上面図である。レバー４０の溝部４０ｂがテーブルストッパー８０のサイド部８０ｂを通過する状態を示す図である。

また、図１７（Ａ）に示すように、可動ガイドＬ６２または可動ガイドＲ６４の移動を検出するセンサＡ９６が、出口部２０の後方または、出口部２０の後方の発券ユニット本体、例えば図のような位置に設けられている。

図１７（Ｂ）は、媒体動作部３０が第１の位置から第２の位置に移動する際の、レバー４０の曲面４０ｃの溝部４０ｂと、固定されたテーブルストッパー８０のサイド部８０ｂの位置関係を示すものである（図２および図１５を参照）。テーブルストッパー８０のサイド部８０ｂは、レバー４０に凹上に形成された溝部４０ｂに、食い込むような位置関係になっていて、テーブルストッパー８０とレバー４０の間に媒体１０が入り込むことがなければ、所定の隙間をもって通過する。

つまり、切替部６から送出された媒体１０がテーブル９０の面に正常に乗っていれば、レバー４０の溝部４０ｂはテーブルストッパー８０のサイド部８０ｂを通過するが、図１７で示すように、立ち上がった媒体１０がテーブルストッパー８０を覆っていると、移動するレバー４０の溝部４０ｂとテーブルストッパー８０のサイド部８０ｂの間に媒体１０が挟まってしまう。

換言すれば、レバー４０（第１の部材とも呼ぶ）は、媒体動作部３０が第１の位置から第２の位置へ移動する際に、テーブル９０で立ち上がった姿勢になっている媒体１０の表面を摺動するように媒体動作部３０に設けられる。そして、テーブルストッパー８０（第２の部材とも呼ぶ）は、第１の位置から第２の位置へ移動する第1の部材に対して相対的に静止し、かつ立ち上がった姿勢の媒体１０を挟んで第１の部材の逆側の位置に配置され、第1の部材とで立ち上がった姿勢の媒体１０を挟みつける。

そして、レバー４０は、左右２か所の溝部４０ｂがサイド部８０ｂを通過する際に、媒体１０をＶ字状に変形させて移動することになるので、移動のためには大きなトルクが必要になる。

ここで、ガイド駆動モータ６８の伝達ベルト７０と伝達軸７３の間に設けられているトルクリミッタ７２として、媒体１０を挟んだ状態での回動に必要なトルクよりリミットトルクの小さいものを取り付けておく。

これにより、媒体１０がレバー４０とテーブルストッパー８０との間に挟まった状態では、伝達軸７３の回転が停止し、可動ガイドＬ６２、可動ガイドＲ６４の回動が停止する。

可動ガイドＬ６２または可動ガイドＲ６４の位置を検出するセンサＡ９６からの信号を検知することで、テーブル９０から立ち上がった媒体１０を検出することができる。

そして、発券ユニット１の制御部（不図示）は、テーブル９０に正常に収納されていない媒体１０を検出した場合には、例えば、警告音や警告画面を表示する。

〔第３実施形態〕
図１８は、リジェクト部８の入口を塞ぐような位置に残留する媒体１０を検出する手段を示す図である。

テーブル９０に正常に収納されなかった媒体１０が、媒体動作部３０が第３の位置に移動する際に、テーブル９０からこぼれて、媒体動作部３０の外に出て、媒体１０−２として示すように、リジェクト部８の入口を塞ぐような位置に残留する場合がある。

そして、リジェクト部８の入口が塞がれると、テーブル９０で取り忘れられた媒体１０−１をリジェクト部８に戻す場合に、媒体１０−１が媒体１０−２に衝突してしまう。

そこで、リジェクト部８の前には、このような位置に落ちた媒体１０−２を検出するための１組の光学的なセンサＢ９８と、スリット９８ｂを設けておく。尚、センサＢ９８とスリット９８ｂは、出口部２０の後方、または、出口部２０の後方の発券ユニット本体に配置される。センサＢ９８は、発光部９８−１と受光部９８−２との組である。スリット９８ｂは、受光部９８−２の前に配置され、発光部９８−１以外の周囲光が受光部９８−２に入るのを防止するものである。

受光部９８−２の状態を検出することで、リジェクト部８の入口付近に正常に収納されていない媒体１０が残留したことを、確実に検知することができる。

以上説明したような各実施形態を任意に組み合わせた発券ユニット１によって、印刷された媒体の一部が内部に残留等して枚数不足の媒体が発券されることを防止することができる。

なお、上述の説明では、ベルト３２に貼りついた媒体１０を、弾性変形可能な分離シート８４で分離することを説明したが、媒体規制部はこれに限るものではない。例えば、媒体１０の押しつけ力で媒体１０から逃げる方向に変位（移動）し、媒体１０通過後にバネ等の付勢力によって元の位置に戻るような進退自在に構成された移動部材であってもよい。

また、レバー４０とテーブルストッパー８０の間に媒体１０が挟まったことによる駆動トルクの増加を、トルクリミッタ７２で制限して検出するようにしたが、ガイド駆動モータ６８の駆動電流をモニタして、電流の増加で検出するようにしても当然によい。

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

１ 発券ユニット
２ 印刷部
４ ロール紙
６ 切替部
８ リジェクト部
１０ 媒体
２０ 出口部
２１ 側面部
２２ 前カバー
２３ シャッター
２４ 取出し口
２５ ローラ
３０ 媒体動作部
３２ ベルト
３２ａ 接触部
３４ プーリー
４０ レバー
４２ レバーブラケッ
６０ 移動部
６２ 可動ガイドＬ
６２ａ 凸部
６４ 可動ガイドＲ
６４ａ 凸部
６６ 中心軸
６８ ガイド駆動モータ
７０ 伝達ベルト
７２ トルクリミッタ
７３ 伝達軸
７４ ギヤ
７５ 支持軸
７６ 支持軸
８０ テーブルストッパー
８２ ブラケット
８４ 分離シート
９０ テーブル
９２ 媒体ストッパー
９４ 搬送用駆動モータ
９６ センサＡ
９８ センサＢ
２００ 下搬送部
２０２ ベルト
２０４ プーリー

Claims (8)

1. シート状の媒体を複数枚まとめて発券する発券ユニットにおいて、
   取出し口から発券される前記複数枚の媒体が載置されるテーブルと、
   前記発券ユニットの内部で印刷されて前記テーブルに搬送されてきた前記媒体を、１枚
   ずつ前記テーブルに押しつけて前記媒体を前記テーブル上に載置させるとともに、前記テ
   ーブルに載置された前記複数枚の媒体を前記取出し口まで搬送する媒体動作部と、
   前記発券ユニットの内部で印刷されて１枚ずつ搬送されてきた前記媒体を前記テーブル
   に収納可能にする第１の位置と、前記収納された媒体を前記テーブルに押しつけて載置さ
   せる第２の位置と、前記テーブル上に載置された前記複数枚の媒体を前記取出し口まで搬
   送する第３の位置の各位置に、前記媒体動作部を移動させる移動部と、
   前記媒体動作部が前記第１の位置にある場合に前記発券ユニットの内部で印刷されて搬
   送されてきた前記媒体を一時的に支持し、前記媒体動作部の前記第２の位置への移動によ
   り、前記媒体との接触により変位しながら前記媒体を通過させ、前記媒体の通過後に前記
   変位を解消して、前記押しつけによって前記テーブルに載置された前記媒体が前記押し付
   けられる前の位置に戻ることを規制する媒体規制部を備える、
   ことを特徴とする発券ユニット。
2. 前記媒体規制部は、前記媒体との接触に応じて変形し、前記媒体との接触終了後に元の
   形状に復帰する弾性シートである
   ことを特徴とする請求項１に記載の発券ユニット。
3. 前記媒体規制部は、テフロン（登録商標）シートである
   ことを特徴とする請求項１に記載の発券ユニット。
4. 前記媒体動作部は、前記第１の位置から前記第２の位置に前記媒体が押しつけられる際
   に前記媒体の位置を整列させる整列部を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の発券ユニット。
5. 前記媒体動作部は、前記媒体の表面に接するベルトを有し、前記第２の位置で前記ベル
   トによって前記媒体を前記テーブルに押しつけ、前記第３の位置で、前記ベルトと接する
   媒体の面の逆側に設けられる搬送部とともに前記媒体を挟みこんで、前記ベルトの駆動に
   より前記媒体を搬送する
   ことを特徴とする請求項１に記載の発券ユニット。
6. 前記テーブルの位置を決めるテーブルストッパーを更に備え、
   前記媒体規制部は、前記テーブルストッパーに設けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載の発券ユニット。
7. 前記テーブルが前記取出し口から前記媒体を放出する位置に移動された場合に、前記発
   券ユニットの内部から前記テーブルに搬送されてきて前記テーブルに収納されない状態に
   なった前記媒体を検出するセンサを更に備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の発券ユニット。
8. 前記媒体動作部が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する際に、前記テーブルで
   立ち上がった姿勢になっている媒体の表面を摺動し、前記媒体動作部に設けられる第1の
   部材と、
   前記立ち上がった姿勢の媒体を挟んで前記第１の部材の逆側の位置に配置され、前記第
   1の部材とで前記立ち上がった姿勢の媒体を挟みつけ、前記第１の位置から前記第２の位
   置へ移動する前記第1の部材に対して相対的に静止する状態の第２の部材と、
   前記媒体動作部に一定以上のトルクを伝達しないように前記移動部に設けられるトルク
   リミッタとを備え、
   前記トルクリミッタの伝達トルクは、前記媒体動作部が前記第１の位置から前記第２の
   位置へ移動する際に、前記立ち上がった姿勢の媒体を前記第1の部材と前記第２の部材で
   挟み込んだ場合のトルクより小さい
   ことを特徴とする請求項１に記載の発券ユニット。