JPS6250562A - 破砕装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、アームの開閉動作によってコンクリート構築
物等を破砕する破砕装置に関し、特に破砕動作を自動化
した破砕装置に関する。

従来の技術 この種の破砕装置は、典型的には第２図に示すように、
一対のアーム１．１を側板２に軸３，３を介して開閉自
在に装着し、該側板２をパワーショベル等のブーム先端
に装着されたブラケット４に回動板５を介して取付け、
側板２に固設した油圧シリンダ６とピストンロンドの先
端に各アーム１．１を連結してなる。そして、従来の破
砕装置は油圧シリンダ６への作動油供給方向を切換える
手動切換弁（図示省略）を備え、コンクリート構築物等
の破砕作業にあたり、オペレータはパワーショベル等を
移動して構築物の被破砕部にアーム１．１を臨ませ、操
作レバーを手動操作して該レバーに応動する手動切換弁
にて油圧シリンダ６への作動油供給方向を切換えてアー
ム１，１を開閉させ、アーム１，１の圧壊刃ｉａ、１ａ
で構築物の被破砕部を挟圧破砕している。

上述のように、従来の破砕装置による破砕作業は、オペ
レータが破砕状況を目視で確認しつつ手動操作によりア
ーム１．１を開閉させており、煩雑で、作業効率低下の
要因となっていた。又、最大駆動圧による破砕作業を過
度に繰返してしまうことがあり、エネルギ浪費及び装置
寿命低下等の不具合を生じていた。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、上述の不具合を解消し、破砕動作を適正回数
に亘り自動的に繰返して、確実な破砕作業を行える破砕
装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明の破砕装置は、圧壊刃を設けた一対のアームに加
圧流体で作動する開閉駆動装置を連結し、該開閉駆動装
置にアームが開動または閉動する方向に加圧流体を手動
切換手段を介して選択的に供給してアームを開閉駆動す
る破砕装置において、前記手動切換手段を前記アームの
間、閉どちらか一方向にロックするロック手段と、前記
手動切換手段と直列に接続されて前記開閉駆動装置への
加圧流体の供給方向を制御する自動切換手段と、該自動
切換手段を駆動する駆動手段と、アームの破砕終了位置
及び拡開位置を検出する位置検出器とアームの閉動作に
より被破砕物の非破砕を検出する非破砕検出手段と、該
非破砕検出手段の出力を計数する計数手段とを備え、自
動破砕指令に応じてアームを開閉させ、上記位置検出器
が破砕終了位置を検出するか、又は前記計数手段が設定
値に達するまで前記アームを開閉させるようにしたこと
を特徴とする構成よりなる。

作　　用 コンクリート構築物等の被破砕部にアームを臨ませた状
態でオペレータが自動破砕指令を発すると、駆動手段に
より自動切換手段が作動し、加圧流体が該自動切換手段
を介して開閉駆動装置にアームが閉動する方向に供給さ
れ、一対のアームが閉動作する。被破砕部は、アームの
圧壊刃で挟圧され破砕作用を受ける。位置検出器よりア
ームが所定破砕終了位置に達したことを検出する前に非
破砕検出手段が作動すると、駆動手段は自動切換手段を
して切換動作させ、この結果、流体供給方向がアーム閉
動方向から開動方向に切換わる。その後、位置検出器に
よりアームが所定拡開位置に達したことが検出されると
、駆動手段にて自動切換手段が駆動され、流体供給方向
が再度アーム閉動側に切換りアームが閉動する。上記ア
ームの繰返し開閉動作が所定回数に亘り実行されたこと
が計数手段にて検出され、又は、所定回数内にアームが
所定破砕終了位置に達したことが位置検出器により検出
されると、駆動手段にて自動切換手段が駆動され、流体
供給方向が再度アーム閉動側に切換り、アームが閉動す
る。上記アームの繰返し回動動作が所定回数に亘り実行
されたことが８１数手段にて検出され、又は所定回数内
にアームが所定破砕終了位置に達したことが検出される
と、開閉駆動装置への流体供給が停止され、アームを開
状態に保持して自動破砕を終了する。

実施例 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例による破砕装置の制御部の要
部を示し、第２図の基本構成に付設されて破砕装置を構
成している。第１図において、６は第２図に示した開閉
駆動装置としての油圧シリンダで、第１．第２シリンダ
室６ａ　、６ｂが、各々４ポ一ト３位置切換弁よりなる
自動切換弁１１及びオペレータの手動レバーやフットペ
ダル等の操作で切換えられる手動切換弁１２を介して油
圧ポンプ１３に選択的に接続可能にされ、各シリンダ窟
６ａ　、６ｂの内容積の膨張に伴ってピストンロッド６
Ｃが進退してアーム１，１が閉動及び開動するようにな
っている。すなわち、第１．第２シリンダ空６ａ　、６
ｂは自動切換弁１１の出口ボート１１ａ、１１ｂに管１
４．１５を介して接続され、自動切換弁１１の入口ポー
ト１１ｃ、１１ｄは手動切換弁１２の出口ボート１２ａ
、１２ｂに接続され１、手動切換弁１２の入口ボート１
２ｃはタンク下に、ボート１２ｄはポンプ１３に接続さ
れている。そして、自動切換弁１１は両電磁ソレノイド
１１ｅ、１１ｆが共に消磁されて中立位置く図中中央）
をとると入ｒコボート１１Ｃ９１１ｄ同士が連通し、ま
た、電磁ソレノイド１１ｅが励磁されると図中右側に示
ず開位置をとり、ボート１１ａと１１ｃとが連通ずると
共にボート１１ｂと１１ｄとが連通し、一方、［ｉソレ
ノイド１１ｆが励磁されると図中左側に示す閉位置に切
換わり、ボート１１ａとｌｉｄとが連通し、かつボート
１１ｂと１１ｃとが連通するように構成されている。手
動切換弁１２は、電磁式でなく手動操作レバー１２ｅに
よりボートの連通状態を切換える点以外は自動切換弁１
１と同様に構成されている。また、手動切換弁１２は、
後述の自動破砕時にポンプ１３と自動切換弁１１の入口
側とを連通状態に保持するため図中右側に示す開位置に
ロック可能に設けられている。

そして、上記接続管１４には圧力検出器としての圧力ス
イッチ１６が分岐管１８を介して接続され、スイッチ１
６は管１４を介する作動油供給圧が設定値例えば２５０
にσ／ａｍ’に達したとき図示の切換位置から他方の切
換位置に切換ねり、検出結果を出力するように設けられ
ている。

次に、７−ム１，１の現在開閉位置を検出するアーム位
置検出器は、接続管１４内に配された流量計６０とアッ
プダウンカウンタ８０とを主要要素とし、該流量計６０
は例えば接続管１４を介する第１シリンダ室６ａへの作
動油の出入り流量に応じたパルス列を出力するタービン
メータより成る。そして、作動油がシリンダ空６ａに供
給されるアーム１．１の閉動時及び作動油が該室６ａか
ら排出される開動時に、カウンタ８０は上記パルス列出
力に従い夫々アップ計数及びダウン計数し、常時アーム
１，１の現在開閉位置に対応するデジタル出力値を出力
するようになっている。このため、カウンタ８０のカウ
ント入力には流量計６０からのパルス信りが入力され、
該カウンタ８０を減算状態にするための信号としてアー
ム１，１を開動作させるためのフリップフロップ２１の
セット出力が減算端子に入力され、上記カウンタ８０を
加算状態にするための信号として、アーム１゜１を閉方
向に動作させるフリップフロップ２２のセット出力が加
算端子に入力されている。また、該カウンタ８０のリセ
ット端子には自動破砕指令用の押ボタンスイッチ３０の
信号が入力されている。

次に、自動切換弁１］を切換駆動する駆動手段としての
制御回路を説明する。該制御回路は、フリップフロップ
回路２１．２２と、各フリップフロップ回路２１．２２
のセット出力端子に接続され、セット出力がハイレベル
のとぎ自動切換弁１１の各電磁ソレノイド１１ｅ、１１
ｆを励磁するソレノイド駆動回路２３．２４とを備えて
いる。

８１．８２はカウンタ８０出力を入力するデコーダで、
両デコーダ８１．８２はアーム１．１の所定拡開位置及
び所定破砕終了位置に対応する設定値を夫々設定可能に
され、カウンタ８０出力が各設定値に達したとき検出信
号を出力するようになっている。なお、両段定値は構築
物の破砕部寸法等に応じて可変設定される。又、圧力ス
イッチ１６にはＡＮＤ回路７７を介してカウンタ８３が
接続され、カウンタ８３は圧力スイッチ１６により所定
閉側供給圧への到達が検出される毎に計数値が更新され
るように設けられている。そして、デコーダ８１．８２
とフリップフロップ回路２１゜２２間には各ゲート回路
７５〜７７．９１〜９４及びフリップフロップ回路９６
が介在し、ＡＮＤ回路７５〜７７は手動操作時に低レベ
ルのフリップフロップ回路４１のリセット出力によりゲ
ートを閉じて制御回路を非作動化するものである。

詳しくは、フリップフロップ回路２２のセット入力端子
は自動破砕指令を発する押ボタンスイッチ３０とＡＮＤ
回路９３出力とを入力するＯＲ回路９４に接続され、該
ＡＮＤ回路９３は、ＡＮＤ回路７６出力とカウンタ８３
出力とのＯＲをとるＯＲ回路９１の出力によりセットさ
れるフリップフロップ回路９６のリセット出力と、ＡＮ
Ｄ回路７５の出力とを入力している。従ってフリップフ
ロップ回路２２は、自動破砕指令が発せられたとき、又
は、後述するようにアーム１，１が所定破砕終了位置ま
で開動せず、しかもアーム１．１の自動開閉動作が未だ
所定回数未満でかつアーム１゜１が所定拡開位置まで回
動したときにセットされるようになっている。又、フリ
ップフロップ回路２２のリセット入力端子及びフリップ
フロップ回路２１のセット入力端子は、共にＯＲ回路９
２の出力側に接続され、該ＯＲ回路９２にはフリップフ
ロップ回路９６のセット出力並びにＡＮＤ回路７７の出
力が印加されている。後述するように、アーム１，１が
破砕終了位置まで閉動し、又は自動破砕が所定回数実行
され、又は所定回数未満内に閉側供給圧が所定圧に達し
たとき両フリップフロップ回路２１．２２がセット及び
リセットされるようになっている。

更に、ＡＮＤ回路７５の出力によりフリップフロップ回
路２１はリセットされ、フリップフロップ回路９６のセ
ット出力によりカウンタ８３をリセットし、かつデレー
オフタイマ８４を起動し、破砕終了時又は所定回数−に
亘る自動破砕終了時から一定タイマ時間ブザー８５から
警報音を発するようにしている。

なお、自動破砕個用の押ボタンスイッチ３０からの信号
により、上記フリップ７０ツブ９６、及び手動用のフリ
ツプフロツプ４１はリセットされるようになっている。

４０は手動破砕指令を発するための押ボタンスイッチで
、押圧時にフリップフロップ回路４１にセット入力を加
え、ソレノイド駆動回路２３を介してソレノイド１１ｅ
を励磁するようになっている。

次に、上述のように構成される破砕装置の作動を説明す
る。まず、従来装置と同様、手動操作にて破砕作業を行
う場合は、押ボタンスイッチ４０を押圧してフリップ７
０ツブ回路４１をセットし、ソレノイド駆動回路２３を
介してソレノイド１１ｅを励磁する。この結果、自動切
換弁１１は図中右側に示す閉位置に切換ねり、ボート１
１ａと１１ｃ及びボート１１ｂと１１６とが連通ずるの
で、流体回路構成は見かけ１該切換弁１１を具備しない
従来のものと同一となり、従来と同様の手動破砕作業が
可能になる。すなわち、レバー１２ｅを操作して手動切
換弁１２を図中右側の閉位置に切換えれば、切換弁１２
内に形成される通路１２ｊ及び切換弁１１の通路１１ｊ
を介して第２シリンダ室６ｂに加圧流体としての作動油
が供給され、第２シリンダ室６ｂが膨張してピストンロ
ッド６Ｃが後退し、第１シリンダ室６ａ内の作動油は切
換弁１１の通路１１ｉ及び切換弁１２の通路１２１を介
してタンクＴに戻り、アーム１．１が閉作動する。また
、レバー１２ｅを閉操作すれば、切換弁１２は図中左側
の閉位置に切換わり、作動油は逆方向に流れる。すなわ
ち、ポンプ１３からの作動油が通路１２ｈ、１１ｉを介
して第１シリンダｖ６ａに流れ込み、ピストンロッド６
Ｃが前進し、第２シリンダ室６ｂ内の作動油が通路１１
ｊ。

１２Ｇを介してポンプ１３に戻ると共にアーム１゜１が
閉作動する。さらに、レバー１２ｅを中立にすれば、管
路１２ｋを介してポンプ１３からの作動油が直ちにタン
クＴに戻るのでシリンダ６への作動油供給が停止してア
ーム１．１が非作動状態となる。

上記手動破砕時、シリンダ室６ａを出入りする作動油の
流量ひいてはピストンロッド６Ｃの位置変化に応じたタ
ービンメータ６０からのパルス列出力がアップダウンカ
ウンタ８０に印加され、カウンタ８０の出力はデコーダ
８１．８２の出力によって読取られるが、これらデコー
ダ８１．８２の出力はＡＮＤ回路７５．７６によって阻
止され、他の制御回路には出力されない。即ち、ＡＮＤ
回路７５．７６の他方の入力には、手動操作時にセット
されたフリップフロップ４１のリセット出力Φが入力さ
れているからＡＮＤ回路７５．７６は開かず出力するこ
とはない。又、アーム１，１の閉動作により、圧力スイ
ッチ１６が設定圧を検出して出力を出しても、同様にフ
リップフロップ４１のリセット出力◇を入力するＡＮＤ
回路７７により阻止され、ＡＮＤ回路７７からは出力が
出ず、仙の制御回路を作動さけることはない。

次に、自動破砕作業を行う場合は、まずオペレータは構
築物の被破砕部にアーム１，１を臨ませた後、上述の手
動操作によりアーム１．１を開状態としてアームの圧壊
刃１ａ、ｌａ間に被破砕部を介在させる。次いで、手動
切換弁１２のレバー１２ｅを第１図中右側に示す閉位置
にロックして該弁の入口と出口間を連通状態に保持する
と共に自動破砕用の押ボタンスイッチ３０を押圧して自
動破砕指令を発すると、フリップフロップ回路４１．９
６．カウンタ８ｏがリセットされ、該フリップフロップ
回路４１のリセットによりソレノイド駆動回路２３はソ
レノイド１１ｅを非励磁とし、手動破砕指令が消滅し、
かつＡＮＤ回路７５〜７７のゲートが開く。一方、フリ
ップフロップ回路２２がＯＲ回路９４を介してセットさ
れてソレノイド駆動回路２４を介してソレノイド１１ｆ
が励磁され、自動切換弁１１を第１図中左側に示す閉位
置に切換えると共にカウンタ８０を加算状態に切換える
。この結果、ポンプ１３からの作動油が、通路１２ｊ、
１１ｈを介して第１シリンダ室６ａに供給され、ピスト
ンロッド６Ｃが前進して第２シリンダ室６ｂ内の作動油
が通路１１ｇ、１２ｉを介してポンプ１３に戻ると共に
アーム１．１が閉作動し、アームの圧壊刃１ａ、１ａに
より被破砕部が圧壊されることとなる。

その間、流量計６０からの検出パルスはカウンタ８０に
加算されアーム１．１が被破砕部を圧壊して一定位置ま
で来ると圧壊を検出するために設定されたデコーダ８２
によって該カウンタ８０の計数値が検出され、デコーダ
８２から被破砕部が圧壊されたとしての検出信号を出力
し、ＡＮＤ回路７６（該ＡＮＤ回路７６他方の入力端子
はフリップフロップ回路４１のリセット出力のＨレベル
の出力により問いている）、及びＯＲ回路９１を介して
フリップフロップ回路９６をセットし、該フリップフロ
ップ回路９６のセット出力によりＯＲ回路９２を介して
、フリップフロップ回路２２をリセットし、ソレノイド
駆動回路２４を介してソレノイド１１ｆを非励磁として
自動切換弁１１を中立位置に戻すと共に、ＯＲ回路９２
の出力により、フリップフロップ回路２１をセットして
、ソレノイド駆動回路２３を介してソレノイド１１ｅを
励磁し、自動切換弁１１を切換アーム１゜１を開方向に
作動させる。又、フリップフロップ回路９６のセット出
力によりデレーオフタイマ８４を作動させ、一定時間ブ
ザー８５を鳴らし、破砕終了を知らせる。一方、自動切
換弁１１のアーム１．１の開方向への切換えによりアー
ム１．１は開動作を開始するが、カウンタ８ｏはフリッ
プフロップ回路２１のセットにより減算状態にされてい
るため、流■計６０からのパルスはカウンタ８０を減算
し、デコーダ８１に設定した値（通常ｒＯＪに設定）に
達するとデコーダ８１から出力が出てＡＮＤ回路７５を
介してフリップフロップ２１をリセットし、自動切換弁
１１を中立状態にしてアーム１，１の開動作を停止させ
、アーム１゜１を開状態に保持する。なお、ＡＮＤ回路
７５の出力はＡＮＤ回路９３にも入力されているが、Ａ
ＮＤ回路９３の他方の入力端子にはすでにセットされた
フリップフロップ回路９６のリセット出力が入力されて
いるため、ＡＮＤ回路９３からは出力が出されずフリッ
プフロップ回路２２を再びセツトすることなく、アーム
１．１は開状態に保持される。そして、破砕装置を移動
させて、再び押ボタンスイッチ３０を押圧すれば、前述
同様の動作を繰り返すこととなる。

しかし、このアーム１．１の閉動作にもかかわらず破砕
が完了せずに、デコーダ８２でアーム１゜１の破砕によ
る閉位置を検出する前に作動油供給圧が設定値、例えば
２５０　ｋｇ／ｃｍ’ｉ’に至ると、圧力スイッチ１６
が切換って出力を出し、ＡＮＤ回路７７を介してカウン
タ８３に入力され計数されると共に、ＯＲ回路９２を介
してフリップフロップ回路２２をリセットし、フリップ
フロップ回路２１をセットする。ソレノイド１１ｆは消
磁し、ソレノイド１１ｅは励磁されるので自動切換弁１
１が閉位置から開位置に切換わり、よってポンプ１３か
らの作動油供給方向が反対方向に変わり、ポンプ１３か
ら通路１２ｊ、１１ｊを介して第２シリンダ室６ｂに作
動油が供給される一方、第１シリンダ室６ａの作動油が
通路１２１．１１１を介してタンクＴに戻り、ピストン
ロッド６Ｃが後退し、アーム１．１の開作動により圧壊
刃１ａ。

１ａが被破砕部から離脱する。その後、アーム１゜１が
所定拡開位置まで開動すると、デコーダ８１出力により
フリップフロップ回路２１がリセットされ、ソレノイド
１１ｅが消磁される。このとき、アーム１，１が破砕終
了位置まで未だ到達せず、すなわち破砕が完了せず、し
かも自動破砕指令後のアーム１，１の開閉回数がカウン
タ８３に設定した所定数まで達していなければ、フリッ
プフロップ回路９６のリセット出力はハイレベルなので
、ＡＮＤ回路９４はゲート間状態になっており、デコー
ダ８１出力によりフリツプフロツプ回路２２がセットさ
れ、ソレノイド１１ｆが励磁される。

この結果、本装置は上述と同様に作動してアーム１．１
が閉動する。結局、アーム１．１は破砕が完了しなけれ
ば、所定回数に亘り繰返し開閉し、同一の被破砕部に繰
返し破砕力を及ぼす。

一方、破砕が完了し又は上記繰返し破砕動作がカウンタ
８３に設定した数に達すると、ＯＲ回路９１を介するＡ
ＮＤ回路７６出力又はカウンタ８３出力によりフリップ
フロップ回路９６がセットされるのでＡＮＤ回路９３の
ゲートが閉じる。従って、アーム１．１が所定拡開位置
をとり、このとき前述のようにフリップフロップ回路２
１がリセットされるが、フリツプフロツプ回路２２がセ
ットされることはなく、両ソレノイド１１ｅ、１１ｆが
消磁状態となるので、自動切換弁１１が中立位置に切換
る。この結果、ポンプ１３からの作動油は通路１２ｊ、
１１に、１２ｉを循環してタンクＴに戻るので、作動油
のシリンダ６への供給が駆出され、アーム１．１が拡開
した状態で自動破砕作業が終了する。

更に、破砕完了時若しくは繰返し破砕動作完了時にフリ
ップフロップ回路９６のセット出力によりカウンタ８３
がリセットされると共にデレーオフタイマ８４が起動し
、ブザー８５が警報音を発する。一定時間後、タイマ出
力が消滅してブザー８５が作動停止する。

そして、上述の手動操作及び自動操作を適宜実行して構
築物の破砕作業を終える。

上記実施例では閉側供給圧が所定圧に到達すると同時に
自動切換弁１１を閉側から開側に切換るようにしたが、
例えばＡＮＤ回路７７．９２間にタイマを介在させ、所
定時間に亘り所定閉側供給圧を印加して被破砕部を当該
所定時間だけ挟圧した後、上記切換作動を行うようにし
ても良い。

又、上記実施例では、アーム１．１の開位置、閉位置を
流量計６０．カウンタ８０．デコーダ８１．８２で検出
するようにしたが、これらに代えて、油圧シリンダのピ
ストン位置を検出する近接スイッチ等によりアーム１．
１の開位置、閉位置を検出すようにしてもよい。

さらに、上記実施例ではアーム閉動作により、被破砕部
が破砕されなかったことを検出する非破砕検出手段とし
て圧力スイッチ１６を開いたが、この圧力スイッチ１６
の代りに、タイマーを用いてもよい。即ち、アーム閉動
作開始と同時にタイマーを作動させ、タイマーの設定時
間が経過すると、前述同様にしてカウンタ８３をカウン
トアツプさせると共に自動切換弁１１を切換え開動作を
さぜるようにすればよい。そして、このタイマーの設定
時間が経過する前に破砕が生じれば、０な連間様にして
アーム１．１を開状態に保持させるようにしてもよい。

発明の効果 上述のように、本発明によれば、自動破砕指令に応じて
自動的にアームが閉動作して破砕を行い、破砕が完了し
ないうちに所定の閉側供給圧すなりち上限破砕力に達す
るとアームを自動的に開作動させ、さらに所定回故に亘
りアームを開閉させて同−破砕部に繰返し破砕力を加え
、破砕が完了し又は、アーム開閉が設定数に達すると、
アーム拡開状態で破砕作業を自動的に停止するようにし
たので、破砕作業を自動化でき、オペレータが破砕状況
を目視で確認しつつ手動操作で破砕作業する必要がなく
なり、アームが自動動作中、オペレータは次の動作の準
備等に備えることができ、作業時間が短縮され、作業の
効率及び確実性を向上でき、労力の軽減を図れる。また
、従来の手動切換手段に自動切換手段を直列に接続し、
手動切換手段を入口側と出口側とが連通した状態にロッ
ク可能に設けるだけで自動破砕作業を行えるので、従来
装置の仕様を大幅に変更する必要がない。また、所定破
砕圧力を所定回数にユリ印加しても破砕し１ｑないとき
もしくは該回数内に破砕できたとき直ちに圧力印加を自
動停止できるので、同−破砕部についての破砕動作を過
度に繰返すことがなく、エネルギ浪費及び装置寿命低下
を防止でき、適正な破砕作業を行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の要部を示す構成図、及び
第２図は、破砕装置のアーム及び開閉駆動装置まわりの
基本構成を示す部分平面図である。 １・・・アーム、１ａ・・・圧壊刃、６・・・油圧シリ
ンダ、６ａ・・・閉側シリンダ、６ｂ・・・閉側シリン
ダ、１１・・・自動切換弁、１２・・・手動切換弁、１
３・・・油圧ポンプ、１６・・・圧力スイッチ、３０．
４０・・・押ボタンスイッチ、８０・・・アップダウン
カウンタ、８１．８２・・・デコーダ、８３・・・カウ
ンタ、８４・・・タイマ、８５・・・ブザー。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧壊刃を設けた一対のアームに加圧流体で作動す
   る開閉駆動装置を連結し、該開閉駆動装置にアームが開
   動または閉動する方向に加圧流体を手動切換手段を介し
   て選択的に供給してアームを開閉駆動する破砕装置にお
   いて、前記手動切換手段を前記アームの開、閉のどちら
   か一方向にロックするロック手段と、前記手動切換手段
   と直列に接続されて前記開閉駆動装置への加圧流体の供
   給方向を制御する自動切換手段と、該自動切換手段を駆
   動する駆動手段と、アームの破砕終了位置及び拡開位置
   を検出する位置検出器と、アーム閉動作により被破砕物
   の非破砕を検出する非破砕検出手段と、該非破砕検出手
   段の出力を計数する計数手段とを備え、自動破砕指令に
   応じてアームを開閉させ、上記位置検出器が破砕終了位
   置を検出するか、又は前記計数手段が設定値に達するま
   で前記アームを開閉させるようにした破砕装置。
2. （２）前記非破砕検出手段は、前記開閉駆動装置のアー
   ム閉作動方向への加圧流体給圧を検出する圧力検出器で
   ある特許請求の範囲第１項記載の破砕装置。
3. （３）前記非破砕検出手段は、アーム閉動作開始から作
   動し、一定時間後に出力するタイマーによって構成され
   る特許請求の範囲第１項記載の破砕装置。
4. （４）前記位置検出器は、前記開閉駆動装置に加える加
   圧流体の流量を検出し、該流量値によってアームの破砕
   終了位置及び拡開位置を検出する特許請求の範囲第１項
   、第２項または第３項記載の破砕装置。
5. （５）前記位置検出器は前記開閉駆動装置としてのシリ
   ンダ内のピストン位置を検出する近接スイッチである特
   許請求の範囲第１項、第２項または第３項記載の破砕装
   置。