JPH07167107A - 急速ドロップ回路 - Google Patents

急速ドロップ回路

Info

Publication number
JPH07167107A
JPH07167107A JP5307761A JP30776193A JPH07167107A JP H07167107 A JPH07167107 A JP H07167107A JP 5307761 A JP5307761 A JP 5307761A JP 30776193 A JP30776193 A JP 30776193A JP H07167107 A JPH07167107 A JP H07167107A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
quick drop
working chamber
hydraulic
quick
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5307761A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3802082B2 (ja
Inventor
Joseph E Dezelan
イー．デゼラン ジョゼフ
Stephen J Tlachac
ジェイ．トラチャク スティーブン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Inc filed Critical Caterpillar Inc
Publication of JPH07167107A publication Critical patent/JPH07167107A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3802082B2 publication Critical patent/JP3802082B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31588—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/324—Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7107—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being mechanically linked
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
    • F15B2211/7128—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、アクチュエータのロッド側
の作動室からの流体の全てを伸張側の作動室に供給でき
る急速ドロップ回路を提供することにある。 【構成】 上述の目的を達成するために、本発明による
急速ドロップ回路は、油圧ポンプ（１３）と、タンク
（１４）と、第１と第２の作動室（２２、２３）を有す
る油圧アクチュエータ（１９）と、制御弁（１６）とを
有する電気、油圧式の急速ドロップ回路（１０）におい
て、制御弁（１６）とアクチュエータ（１９）との間に
設けられた急速ドロップ弁（２６）と、第２の作動室
（２３）と急速ドロップ弁（２６）の２つの側（２７、
２８）とに接続された２位置式のソレノイド弁（３１）
と、ソレノイド弁（３１）を励磁する励磁手段（４３）
とを具備する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブルドーザの排土板
（ブレード）等の高さを制御するための油圧装置に関
し、特に、こうした油圧装置を効果的に改良するための
電気、油圧式急速ドロップ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブルドーザの排土板等のための制御装置
において、急速ドロップ弁が汎用されている。こうした
制御装置では、ブルドーザの排土板は重力により地面に
自由落下する。前記排土板の高さを制御する複動式の油
圧アクチュエータから流出する流体の一部は、前記急速
ドロップ弁により、前記アクチュエータの伸張側の作動
室に供給され、ポンプからの流体供給を補助する。急速
ドロップ弁を備えていない場合には、前記アクチュエー
タの伸張側の作動室に気泡が発生する。排土板が地面に
載置された後、気泡を生じたアクチュエータの伸張側の
作動室に、ポンプから流体を供給しなければならないの
で、地面を掘削するために排土板に下方に力を作用する
前に長い待ち時間が必要となる。急速ドロップ弁を使用
することにより、上記気泡の発生を最小限に抑え、待ち
時間を低減することができる。
【０００３】周知の急速ドロップ弁は、上記の流出する
流体が所定の流量となったときに、トリガーオリフィス
を通過する流体の差圧により、急速ドロップ位置に動作
し、そこに保持される。上記オリフィスのサイズは、急
速ドロップ弁を急速ドロップ位置に動作させるのに充分
な差圧を発生させる時間を制御すると共に、前記流出す
る流体の前記アクチュエータの伸張側の作動室への供給
量を制御する。トリガーオリフィスを使用することの問
題点の１つは、急速ドロップ弁を急速ドロップ位置に保
持するのに充分な差圧を維持するために、上述の流出す
る流体の少なくとも一部をトリガーオリフィスを通過さ
せなければならい点である。このオリフィスを通過する
流体はタンクに戻されるので、アクチュエータを伸張さ
せるために使用することができずに、急速ドロップ弁の
効率が低下する。
【０００４】また、周知の急速ドロップ弁には他の問題
がある。操作モードの１つに、排土板を持ち上げた位置
から自由落下させて、地面に到達する前に急激に停止し
て排土板に付着した物質を振り落とすことがある。周知
の急速ドロップ弁では、然しながら、急速ドロップ弁が
非急速ドロップ位置に戻る前に、主要な制御弁を中立位
置に戻さなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、上記のアクチ
ュエータから流出する流体の全てをアクチュエータの伸
張側の作動室に供給するように、急速ドロップ弁の回路
を構成するすることが望ましい。また、主要な制御弁が
中立位置に復帰する前に、急速ドロップ弁が非急速ドロ
ップ位置に急速に復帰可能な急速ドロップ弁回路が望ま
しい。本発明は、上記の問題の１つまたはそれ以上を解
決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの特徴によ
れば、油圧ポンプと、タンクと、第１と第２の作動室を
有する油圧アクチュエータと、前記ポンプとタンクとに
接続され第１と第２のポートを有する制御弁とを有し、
前記第１と第２のポートの各々が、前記第１と第２の作
動室に接続され、前記制御弁が中立位置から中間位置を
越えて全開位置へ動作可能に構成された電気、油圧式の
急速ドロップ回路が提供される。この電気、油圧式急速
ドロップ回路は、前記制御弁と、前記第１、第２の作動
室との間に設けられた２位置式の急速ドロップ弁を具備
している。この急速ドロップ弁は、前記第１と第２のポ
ートを前記第１と第２の作動室に連通させる第１の位置
と、前記第１ポートおよび第２の作動室の両方を前記第
１の作動室に連通させると共に、前記第２の作動室を前
記第２のポートから遮断する第２の位置を有している。
この急速ドロップ弁は、第１と第２の側と、該急速ドロ
ップ弁を前記第１の側に付勢するバネとを有する急速ド
ロップ弁を有している。２位置式のソレノイド弁が、前
記第２の作動室と前記急速ドロップ弁の前記２つの側と
に接続され、このソレノイド弁は、前記第２の作動室を
前記急速ドロップ弁の第１の側に連通させて前記バネに
よる付勢を補助する第１の位置と、前記作動室を前記急
速ドロップ弁において前記バネによる付勢力とは反対側
の第２の側に連通させる第２の位置とを有する。更に、
該急速ドロップ回路は、前記制御弁が、前記中間位置と
全開位置との間にあるとき、前記ソレノイド弁を励磁し
て前記第２の位置に動作させる励磁手段を具備してい
る。
【０００７】
【実施例】電気油圧式の急速ドロップ回路１０を図１に
示す。急速ドロップ回路１０は、負荷の高さ位置を制御
するための油圧装置１１と組み合わされている。本実施
例にでは、前記負荷は、ブルドーザの排土板１２により
示されている。油圧装置１１は、油圧ポンプ１４と、タ
ンク１４と、方向制御弁１６と、一対の複動式の油圧ア
クチュエータと、一対の管路２４、２５とを具備してい
る。方向制御弁１６は、前記油圧ポンプとタンク１４と
に接続されると共に、一対の入口／出口ポート１７、１
８を有している。油圧アクチュエータ１９は、ヘッド側
作動室２２と、ロッド側作動室２３とを備えている。管
路１７、１８の各々は、ポート１７をヘッド側作動室２
２に接続し、ポート１８をロッド側作動室２３に接続す
る。油圧アクチュエータ１９は、作業車（図示せず）お
よび排土板１２に適切に連結されている。前記排土板
は、それに負荷される重力により下方に落下して、前記
アクチュエータを伸張させる。方向制御弁１６は、図示
する中立位置から、全開位置に何れかの方向に動作させ
ることができる。そして、以下に説明する所定の作用位
置を通過する。
【０００８】急速ドロップ回路１０は急速ドロップ弁２
６を具備している。この弁は、管路２４、２５におい
て、方向制御弁２６と油圧アクチュエータ１９との間に
配設されている。急速ドロップ弁２６は、バネ側２７
と、シフト側２８と、バネ側２７にバネ２９とを具備し
ている。バネ２９は、この急速ドロップ弁を図示する位
置に弾性的に付勢する。２位置式のソレノイド弁３１
が、パイロット管路３２を介してバネ側２７に、そして
パイロット管路３３を介してシフト側２８に接続されて
いる。前記ソレノイド弁は、パイロット管路３４によ
り、管路２５において急速ドロップ弁２６とロッド側作
動室２３との間の部分２５ａに接続されている。ダンプ
弁３６がパイロット管路３３に設けられている。ダンプ
弁３６は、対面する２つの側３７、３８と、バネ３９と
を有している。バネ３９は側３７に設けられており、図
示する位置に弾性的に付勢する。側３７は、パイロット
管路４１を介して管路２４に接続されている。これに対
して側３８は、パイロット管路３３において、ダンプ弁
３６とソレノイド弁３１との間に接続されている。側３
８を直接パイロット管路３４に接続してもよい。
【０００９】ソレノイド弁３１を励磁するための励磁手
段４２が具備されている。方向制御弁１６が中間位置と
全開位置との間にあるとき、励磁手段４２により、ソレ
ノイド弁は左方向へ第２の位置に動作する。励磁手段４
２は、常開の電気スイッチ４３を具備している。電気ス
イッチ４３は、リード線４４を介して前記ソレノイド弁
に接続されると共に、電源４６に接続されている。この
スイッチは、方向制御弁１６が前記中間位置と全開位置
との間にあるとき、カム４７により閉位置に移動できる
ように適当な位置に配設されている。カム４７は、方向
制御弁１６に連結されている。
【００１０】急速ドロップ弁２６と、ダンプ弁３６およ
びソレノイド弁３１は、方向制御弁１６が流体を遮断す
る中立位置にあるとき、図示するように、通常は第１の
位置に付勢されている。急速ドロップ弁２６が第１の位
置または非急速ドロップ位置にあるとき、ポート１７
は、管路２４を介してヘッド側作動室２２と連通してお
り、ポート１８は、管路２５を介してロッド側作動室２
３と連通している。ダンプ弁３６が第１の位置にあると
き、急速ドロップ弁２６のシフト側２８は前記タンクに
開放されている。ソレノイド弁３１が第１の位置にある
とき、ダンプ弁３６の側３８はタンク１４に開放されて
おり、管路２５の部分２５ａは、急速ドロップ弁２６の
バネ側２７に接続されている。排土板１２が油圧アクチ
ュエータ１９により支持されている場合には、ロッド側
作動室２３に発生する負荷圧力がバネ側２７に伝達さ
れ、急速ドロップ弁２６を第１の位置に付勢するバネ２
９の力を補助する。
【００１１】排土板１２を持ち上げる場合には、方向制
御弁１６を左側に動作させ、加圧された流体をポンプ１
３からロッド側作動室２３に導入すると共に、ヘッド側
作動室２２から流出する流体をタンク１４に送る。前記
ポンプからの加圧された流体の一部は、パイロット管路
３４と、ソレノイド弁３１と、パイロット管路３２とを
介して急速ドロップ弁２６のバネ側２７に送られる。こ
れにより、急速ドロップ弁２６は図示する位置に維持さ
れ、流体を自由に流通させる。
【００１２】排土板１２を高い位置から制御しながら下
動させる場合は、方向制御弁１６を図示する中立位置か
ら右側に中間位置まで動作させ、ポンプ１３からの流体
をヘッド側作動室２２に導入すると共に、ロッド側作動
室２３から流出する流体をタンク１４に送る。方向制御
弁１６を充分に動作させずに、カム４７がスイッチ４３
と係合しない場合には、ソレノイド弁３１は第１の位置
に保持される。従って、負荷により加圧されロッド側作
動室２３から流出する流体の一部がバネ側２７に導入さ
れる。これにより、急速ドロップ弁２６は第１の位置に
保持され、前記排土板の下動々作には何ら影響を与えな
い。
【００１３】排土板１２を上動した位置から自由落下さ
せる場合には、方向制御弁を中間を越えて右側に動作さ
せる。これにより、カム４７はスイッチ４３を閉成し、
ソレノイド弁３１が励磁して左側へ第２の位置に動作す
る。ソレノイド弁３１が第２の位置にあるとき、急速ド
ロップ弁２６のバネ側２７がタンク１４に開放されると
共に、パイロット管路３４に発生する圧力流体がダンプ
弁３６の側３８に導入される。これにより、ダンプ弁３
６が左側へ第２の位置に動作する。ダンプ弁３６が第２
の位置にあるとき、負荷により発生する圧力流体は、急
速ドロップ弁２６のシフト側２８に伝達され、急速ドロ
ップ弁２６が左側へ第２の位置または急速ドロップ位置
に動作する。急速ドロップ弁２６が第２の位置にあると
き、ロッド側作動室２３から流出する流体は、管路３４
を流通する流体と合流すると共に、ヘッド側作動室２２
を満たして伸張させる。管路２５において、急速ドロッ
プ弁２６と方向制御弁１６との間の部分の流体は、急速
ドロップ弁２６の第２の位置において遮断され、ロッド
側作動室からの全ての流体がヘッド側作動室２２に供給
される。
【００１４】排土板１２が地面と接触して概ね地面によ
り支持されているときは、ロッド側作動室２３およびこ
れと連通する管路の流体の圧力は急速に零となる。これ
により、ダンプ弁３６および急速ドロップ弁２６は、第
１の位置に復帰可能となり、ヘッド側作動室２３が制御
弁１６に連通する。管路２５が前記急速ドロップ弁によ
り管路２４から遮断させると、ポンプの全圧が前記油圧
アクチュエータのヘッド側作動室２２に負荷され、方向
制御弁１６が中間位置を越えて動作されても、排土板１
２には下向きの力が作用する。更に、前記ポンプによる
管路２４内の圧力が、パイロット管路４１を通じてダン
プ弁３６のバネ側３７に伝達され、バネ３９を補助して
ダンプ弁３６を図示する位置に保持し、急速ドロップ弁
２６の両端が前記タンクに開放される。そして、バネ２
９が急速ドロップ弁２６を、図示する非急速ドロップ位
置に保持する。
【００１５】
【発明の効果】既述の説明から明らかなように、本発明
による急速ドロップ回路の改良は、排土板を自由落下状
態とするとき、油圧アクチュエータのロッド側作動室か
ら流出する流体の全てを、急速ドロップ弁を急速ドロッ
プ位置として、ヘッド側作動室を伸張させるために使用
する。これは、オリフィスを通して流出する流体の圧力
差に応答して、急速ドロップ弁を急速位置に動作させる
のではなく、制御弁がトリガー位置に動作したときに、
ソレノイド弁を使用して、急速ドロップ弁を急速ドロッ
プ位置に動作することにより達成される。これにより、
排土板が自由落下する間、急速ドロップ弁がロッド側作
動室を制御弁から完全に遮断し、流出する流体の全てが
ヘッド側作動室に供給される。更に、制御弁がトリガー
位置に到達してソレノイドが励磁したときに、ソレノイ
ド弁は負荷により発生した圧力を利用して、急速ドロッ
プ弁を急速ドロップ位置に直ちに動作させる。これによ
り、急速ドロップ弁は、排土板が自由落下を開始するの
と概ね同時に、急速ドロップ位置に動作して、該弁が急
速ドロップ位置に動作する以前に急速ドロップ弁から流
出する流体を低減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による急速ドロップ回路の略線図であ
る。
【符号の説明】
１０…急速ドロップ回路 １２…排土板（ブレード） １３…ポンプ １４…タンク １６…方向制御弁 １７…第１のポート １８…第２のポート １９…油圧アクチュエータ ２２…伸張側作動室（第１の作動室） ２３…ロッド側作動室（第２の作動室） ２６…急速ドロップ弁 ２７…バネ側（第１の側） ２８…シフト側（第２の側） ２８…バネ ３１…ソレノイド弁 ４３…スイッチ（励磁手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/024

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 油圧ポンプと、タンクと、第１と第２の
    作動室を有する油圧アクチュエータと、前記ポンプとタ
    ンクとに接続され第１と第２のポートを有する制御弁と
    を有し、前記第１と第２のポートの各々が、前記第１と
    第２の作動室に接続され、前記制御弁が中立位置から中
    間位置を越えて全開位置へ動作可能に構成された電気、
    油圧式の急速ドロップ回路において、 前記制御弁と、前記第１、第２の作動室との間に設けら
    れた急速ドロップ弁であって、前記第１と第２のポート
    を前記第１と第２の作動室に連通させる第１の位置と、
    前記第１ポートおよび第２の作動室の両方を前記第１の
    作動室に連通させると共に、前記第２の作動室を前記第
    ２のポートから遮断する第２の位置と、第１と第２の側
    と、該急速ドロップ弁を前記第１の側に付勢するバネと
    を有する急速ドロップ弁と、 前記第２の作動室と前記急速ドロップ弁の前記の２つの
    側とに接続され、前記第２の作動室を前記急速ドロップ
    弁の第１の側に連通させて前記バネによる付勢を補助す
    る第１の位置と、前記作動室を前記急速ドロップ弁にお
    いて前記バネによる付勢力とは反対側の第２の側に連通
    させる第２の位置とを有する２位置式のソレノイド弁
    と、 前記制御弁が前記中間位置と全開位置との間にあると
    き、前記ソレノイド弁を励磁して前記第２の位置に動作
    させる励磁手段と、を具備する急速ドロップ回路。
  2. 【請求項２】 前記励磁手段が、電源と、 前記電源と前記ソレノイド弁とに接続された電気スイッ
    チとを具備し、 前記電気スイッチは、前記制御弁が前記中間位置に、ま
    たは前記中間位置と前記全開位置との間にあるとき、閉
    成されるように配設されている請求項１に記載の電気、
    油圧式急速ドロップ回路。
  3. 【請求項３】 更に、前記ソレノイド弁と前記急速ドロ
    ップ弁の第２の側との間に設けられたパイロット管路
    と、 前記パイロット管路に設けられると共に、前記タンクに
    接続されたダンプ弁とを具備し、 前記ダンプ弁が、前記パイロット管路を前記タンクに開
    放する第１の位置と、前記パイロット管路を連通させる
    第２の位置との間で動作可能と成っている請求項２に記
    載の電気、油圧式急速ドロップ回路。
  4. 【請求項４】 前記ダンプ弁が、該ダンプ弁を前記第１
    の位置に弾性的に付勢するためのバネと、前記第１の作
    動室に連通する第１の側とを有する請求項３に記載の電
    気、油圧式急速ドロップ回路。
  5. 【請求項５】 前記ダンプ弁は、前記ソレノイド弁が第
    ２の位置にあるとき、前記第２の作動室に連通する他の
    側を有する請求項４に記載の電気、油圧式急速ドロップ
    回路。
JP30776193A 1992-12-14 1993-12-08 急速ドロップ回路 Expired - Lifetime JP3802082B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US990317 1992-12-14
US07/990,317 US5226348A (en) 1992-12-14 1992-12-14 Electro-hydraulic quick drop circuit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07167107A true JPH07167107A (ja) 1995-07-04
JP3802082B2 JP3802082B2 (ja) 2006-07-26

Family

ID=25536029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30776193A Expired - Lifetime JP3802082B2 (ja) 1992-12-14 1993-12-08 急速ドロップ回路

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5226348A (ja)
JP (1) JP3802082B2 (ja)
DE (1) DE4342642C2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007116896A1 (ja) * 2006-04-06 2007-10-18 Komatsu Ltd. 作業機械及び負荷の急速ドロップ方法
JP2014163426A (ja) * 2013-02-22 2014-09-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧ショベルの油圧駆動装置

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5370038A (en) * 1992-12-21 1994-12-06 Caterpillar Inc. Regeneration circuit for a hydraulic system
JP2992434B2 (ja) * 1993-12-02 1999-12-20 日立建機株式会社 建設機械の油圧制御装置
US5907991A (en) * 1997-12-22 1999-06-01 Caterpillar Inc. Quick drop valve control
US6269874B1 (en) * 1998-05-05 2001-08-07 Baker Hughes Incorporated Electro-hydraulic surface controlled subsurface safety valve actuator
US6267041B1 (en) * 1999-12-15 2001-07-31 Caterpillar Inc. Fluid regeneration circuit for hydraulic cylinders
DE10063610B4 (de) * 1999-12-22 2006-09-21 Franz Xaver Meiller Fahrzeug- Und Maschinenfabrik - Gmbh & Co Kg Steuereinrichtung zur Steuerung einer hydraulischen Schwenkantriebsvorrichtung
US6694860B2 (en) 2001-12-10 2004-02-24 Caterpillar Inc Hydraulic control system with regeneration
US6699311B2 (en) 2001-12-28 2004-03-02 Caterpillar Inc Hydraulic quick drop circuit
NO322680B1 (no) * 2004-12-22 2006-11-27 Fmc Kongsberg Subsea As System for a kontrollere en ventil
DE102008007256B3 (de) * 2008-02-01 2009-08-20 Tünkers Maschinenbau Gmbh Arbeitszylinder, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie zum Antreiben von Vorrichtungen zum Spannen und/oder Fügen und/oder Stanzen und/oder Prägen und/oder Schweißen und/oder Lochen und/oder Clinchen
DE202009002141U1 (de) 2009-02-14 2009-04-23 Tünkers Maschinenbau Gmbh Vorrichtung mit einem über ein Stellglied und einer Kniehebelgelenkanordnung durch einen Antrieb in entgegengesetzten Richtungen antreibbaren Hebel, dem eine oder mehrere Massen zugeordnet ist bzw. sind, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie
GB2469484B (en) * 2009-04-15 2013-09-18 Ge Aviat Systems Ltd Landing gear actuation control system
US10392774B2 (en) * 2017-10-30 2019-08-27 Deere & Company Position control system and method for an implement of a work vehicle
WO2019110122A1 (en) * 2017-12-08 2019-06-13 Volvo Construction Equipment Ab An implement attachment device

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE316379B (ja) * 1965-05-20 1969-10-20 Trima Ab
US3568707A (en) * 1968-12-16 1971-03-09 Int Harvester Co Quick drop valve
US3965587A (en) * 1974-11-13 1976-06-29 Clark Equipment Company Quick drop control for scrapers
US4397221A (en) * 1981-06-01 1983-08-09 Deere & Company Regenerative valve
US4694647A (en) * 1986-03-28 1987-09-22 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Hydraulic circuit system for use in hydraulically operated vehicles
DE3711384C2 (de) * 1986-04-07 1995-01-05 Hartmann & Laemmle Hydraulische Antriebsvorrichtung
US4770083A (en) * 1987-02-19 1988-09-13 Deere & Company Independently actuated pressure relief system
US4955282A (en) * 1989-03-27 1990-09-11 Ranson Ronald W Uniform flow hydraulic system
US5081904A (en) * 1989-08-30 1992-01-21 Aladdin Engineering & Mfg., Inc. Locking valve and flow control valve assembly
US5014734A (en) * 1990-08-31 1991-05-14 Caterpillar Inc. Quick drop valve

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007116896A1 (ja) * 2006-04-06 2007-10-18 Komatsu Ltd. 作業機械及び負荷の急速ドロップ方法
JP2007278391A (ja) * 2006-04-06 2007-10-25 Komatsu Ltd 作業機械及び負荷の急速ドロップ方法
US8047121B2 (en) 2006-04-06 2011-11-01 Komatsu Ltd. Working machine, and quick load-dropping method
JP2014163426A (ja) * 2013-02-22 2014-09-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧ショベルの油圧駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE4342642A1 (de) 1994-06-16
US5226348A (en) 1993-07-13
DE4342642C2 (de) 2003-04-17
JP3802082B2 (ja) 2006-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07167107A (ja) 急速ドロップ回路
JP4515558B2 (ja) フロート回路
US6715403B2 (en) Independent and regenerative mode fluid control system
JP3923242B2 (ja) 油圧駆動機械のアクチュエータ制御装置
JP5427370B2 (ja) バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁
JP2006177561A (ja) 電動油圧式比例制御弁組立体
US4408518A (en) Series self-leveling valve
JP4245710B2 (ja) 急速降下弁制御装置
JP2006220177A (ja) 油圧ショベル
CN109563695B (zh) 挖土机、挖土机用控制阀门
JPH08199632A (ja) 油圧ショベルの油圧回路
WO2004061313A1 (ja) 作業車両の油圧回路
US5251705A (en) Electrical trigger for quick drop valve
US3251277A (en) Fluid system and valve assembly therefor
US6612109B2 (en) Hydraulic power boost system for a work vehicle
JPH09287176A (ja) 油圧シリンダのフローティング装置
JP2001262629A (ja) 作業機械におけるブームシリンダ制御回路
JP3833911B2 (ja) 建設機械の油圧回路
JPH0755031A (ja) 流量応援用方向制御弁
JP2007016484A (ja) ローダ用油圧制御装置
JP3725297B2 (ja) 油圧制御装置
KR100592545B1 (ko) 굴삭기의 붐하강 속도제어장치
JP2002097673A (ja) 作業機械の油圧回路
US3483890A (en) Multispool control valve with limited series operation
JP2002206510A (ja) 作業機械の油圧制御回路

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20030729

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060427

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100512

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110512

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120512

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130512

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130512

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term