JPS62502390A

JPS62502390A - オフセット工具およびカ−トリッジ型先端部組立体

Info

Publication number: JPS62502390A
Application number: JP61501791A
Authority: JP
Inventors: ロジアー，ヘンドリツク
Original assignee: ハツク　マニユフアクチユアリング　カンパニ−
Priority date: 1985-04-01
Filing date: 1986-03-26
Publication date: 1987-09-17
Anticipated expiration: 2009-12-14
Also published as: AU5586486A; ES553536A0; CN86102208A; WO1986005723A1; PT82313A; EP0218641A1; IL78256A0; US4615206A; ES8702211A1; PT82313B; ZA862378B; DE3673308D1; JPH06102242B2; EP0218641B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】オフセット工具およびカートリッジ型先端部組立体技術分野本発明は固定具を取り付けるための工具に係り、より詳細には、多数の構成部品から成る固定具、例えば、ビン及びカラーを含むロックボルトなどを、その構成部品が相互に作用し合うようにその軸線方向に力を加えることにより、取り付ける工具に関する。

背景技術止めボルトすなわち、ロックボルト等のような多数の構成部品から成る固定具を取り付ける場合に、従来から使用されている工具は、引っ張り型のピストンとシリンダとから成る構造であり、このピストンが空気又は油圧によりほぼ上記固定具の軸線に沿って作動する。すなわち、上記工具は上記ロックボルト型固定具のためのビンとカラーとして作用する。上記のような固定具を取り付ける時に、その固定具に工具を掛けるだけの空間を確保できない場合が珍しくない。この様な時に使用するための工具が米国特許第３，５９３，４０１号（１９７１年７月２０日、特許権者チャ’：Ｉ　（Ｃｈｉ　ｒｃｏ））に記載されている。この工具はアンビルとジヨウとの組立体を有し、このアンビルとジヨウとの組立体はこの工具と一体であり、この工具の軸線に沿って上記固定具に作用する。上記アンビルとジヨウとの組立体は、他のタイプの工具よりも大きい力を受けるので、磨耗又は損傷を受けやすい。このアンビル又はジヨウが磨耗又は損傷を受ければ、上記工具を分解しなければならず、かなりの部品を交換しなければならない。それだけではなく、上記アンビルとジヨウとの組立体は上記工具の他の部分に極めて接近した位置に一体になっているから、固定具の直径又はタイプが異なる時にはそれぞれそれに応じたアンビルとジヨウとの組立体を用意しなければならない。

また、このチャコの工具では、アンビルとジヨウとの組立体が、その工具の他の部分にほぼ固定されているので、このアンビルとジヨウとの組立体が、その工具の他の部分に対して回転することはない。しかしながら、この様な回転は、工具に融通性及び汎用性を持たせるためには必要なものである。また、他のタイプの工具が米国特許第３゜１９７．８４０号（１９６５年８月３日）に記載されている。この米国特許の工具の特徴は、その工具のアンビルとジヨウの組立体とそれ以外の部分との隙間が比較的限定されることだけである。また、米国特許第３．５３４，５８０号（１９７０年１０月２０日）および米国特許第３，４７５．９４５号（１９６９年１１月４日、）にも類似の工具が記載されている。

工場内で使用されるタイプの従来の工具は、先端部がカートリッジ化されており、このカートリッジ型の先端部は上記工具の他の部分から容易に取り外すことができる。従って、この工具は、修理の場合、又は（及び）、固定具の直径又は形状が異なる場合に、上記先端部分を交換するだけで、対応することができる。

この様な工場内で使用するタイプの工具の先端部分の組立体の幾つかの例が、米国特許第３，１０７．８０６号（１９６３年１０月２２日）、及び、米国特許第３．６０５，４７８号（１９７１年９月２０日）に記載されている。

発明の開示本発明の目的は、多数の構成部品から成る固定具を取り付けるために使用し、流体の圧力によって選択的に作動し、上記固定具の相互に作用する構成品にその軸線に沿う方向に力を加えて上記固定具を設定する、固定具取付用工具を提供することにある。

上記目的は、ハウジング部材と、後部アダプタ部材と、上記後部アダプタ部材に取り付けられた装置と、ピストンと、コレット部材と、第１の流体経路装置と、第２の流体経路装置と、流体接続装置とを有し、上記ハウジング部材は前端部、後端部、及び、細長い基部を有し、この基部の後端部はリング部になり、このリング部は孔を形成し、この孔はほぼ円形の内面を有し、この内面は第１の軸線を有し、上記ハウジング部材の前端部は上記第１に軸線に対してほぼ半径方向に延び、上記ハウジングの前端部の上端部にアンビルの孔があり、このアンビルの孔は第２の軸線を有し、この第２の軸線は上記第１の軸線に平行であってその半径方向に偏心しており、上記後部アダプタ部材は円筒形部分を有し、この円筒形部分は上記リング部の孔の中にあって回転し、上記後部アダプタ部材は戻りのシリンダの空洞を形成する孔を有し、上記戻りのシリンダの空洞を含む上記円筒形の部分の軸線は上記第１の軸線と同一線上にあり、上記アダプタに取り付けられた装置は上記孔のリング部にも取り付けられ、上記基部のリング部の中の所定の位置で上記円筒形部分と同軸であり、上記ピストンは環状のピストンヘッドとピストンロッドとを有し、このピストンロッドは上記第１の軸線と同軸になるように延び、上記コレット部材は後方に延びるピストン部を有し、このピストン部は上記戻りのキャビティーの中で滑り動きながら回転し、上記コレット部材は上記ピストンに滑り動けるように支持され、引っ張り形のシリンダのキャビティーを有し、この引っ張り形のシリンダのキャビティーは上記ピストンヘッドと共に作動し、上記コレット部材は上記第１の軸線から、これを横切るように上に延び、上記コレット部材の前端部の上の端部はジョーを支持する孔を有し、この孔は上記第２の軸線に沿っている上記アンビルの孔と同軸であり、上記コレット部材は上記第１及び第２の軸線に沿って往復運動するように取り付けられ、その後退運動は上記引っ張り型のシリンダのキャビティーに加えられる流体の圧力に対応するように行われ、上記往復運動の前進運動は上記戻りのシリンダのキャビティーに加えられる流体の圧力に対応するように行われ、上記第１の流体経路の装置は上記引っ張り型のシリンダのキャビティーに接続され、上記第２の流体経路の装置は、上記戻りのシリンダのキャビティーに接続され、上記流体接続装置は上記第１の流体経路装置及び第２の流体経路の装置を流体圧力供給装置に接続し、上記ハウジング部材及び上記コレット部材は上記ピストン、及び、上記後部アダプタ部材の円筒形部分に対し、上記第１の軸線を中心として選択的に回転し、この回転によって上記アンビルの孔を上記第１の軸線に対して位置すけ、この位置ずけは固定具を受け入れて異なる角度位置に設定するように行うことを特徴とする固定具取付用工具によって達成される。

本発明の好ましい一形態においては、上記のタイプの偏心型の固定具取付用工具のアンビルとジョーを、上記固定具取付用工具の先端部組立体に容易に取り外しできるカートリッジ形構造にする。

また、本発明に基ずく上記固定具取付用工具は、固定具を設定する部分、すなわち、上記カートリッジ型の先端部組立体を含み、このカートリッジ型の先端部組立体を上記固定具取付用工具の他の部分に対して回転できるようにし、これにより、上記固定具取付用工具の融通性を向上させるのが好ましい。

図面の簡単な説明第１図は本発明に基ずく偏心型固定具取付用工具の部分破断立面図、第２図は第１図の偏心型固定具取付用工具のカートリッジ型の先端部組立体及びこれに隣接する上記固定具取付用工具の他の部分の固定具設定状態の拡大図、第３図は第１図の固定具取付用工具の端面図、第４図は第１図の固定具取付用工具の固定具設定状態の部分破断拡大図、第５図は第１図無い次第４図の固定具取付用工具の分解図である。

発明を実施するための最良の形態以下、本発明の好ましい実施例を、図を用いて詳細に説明する。

図において、固定具取付用工具１０はハウジング１２と、コレット１４と、ピストン１６と、端部アダプタ１８と、流体駆動系統及びトリガ組立体２０とを含む。

上記固定具取付用工具１０には、先端部組立体２２（第２図）が取り付けられる。この先端部組立体２２は取り外し可能のカートリッジ型であり、上記固定具取付用工具１０と共働する。図に極めて詳細に示すように、上記コレット１４は上記固定具取付用工具１０の残余の部分に対して往復運動できるように取り付けられ、この構造によって、上記固定具（例えば第２図に符号２３で示すような）に、任意の方向の軸線に沿う力を加えることができる。これと同時に、上記ハウジング１２及びコレット１４は、上記先端部組立体２２に沿い、上記ピストン１６、端部アダプタ１８、及び流体圧力供給系統の組立体２０に対して相対的に回転することができる。上記流体圧力供給系統の組立体２０の一部分２４は上記端部アダプタ１８の近くにあり、作業員が握れるハンドルとして使用できるので、上記回転によって、上記先端部組立体２２の上記ハンドル部分２４に対する位置決めを行うことができ、これにより、上記固定具取付用工具が各種の固定具を受け入れてこれを新規の位置に取り付けることができる。

上記固定具取付用工具１０は、例えば、米国特許第２．５３１．０４８号（１９５０年１１月２１日）、又は、米国特許第４，４７２，０９６号（１９８４年９月１８日）に記載されたようなタイプの固定具を取り付けることができる。この様な固定具の１例を、固定具取付用工具の先端部組立体２２に取り付けた状態で、第２図に示す。この固定具２３はビン２５及びカラー２７を含み、このカラー２７は上記はぼ軸線に沿う力に対応して上記ピンに対して揺動することができる。

上記ハウジング１２はほぼ半円形の基部２６を有し、この基部２６の後端部は、第３図及び第５図に示すように、フランジ形の端部２９を有し、リング状部分２８は端部のキャップ２９によって形成され、この端部のキャップ２９はフランジを有し、このフランジは、ねじ部を宵する一対の固定具３１．３１を介して、上記フランジ形の端部２９のフランジ部に整合する（第１図、第３図、及び第４図）。上記リング部２８は孔４２を有し、この孔４２は中心軸線Ｘを有する。はぼ溝の形の前部３０は上に延び、上記基部２６及び中心軸線Ｘに対してその前方に傾斜する。上記前部３０の上端部３２は上記中心軸線Ｘをほぼ横断するように延びる。ねじ部を有するアンビルの孔３４は、上記前部３０の上端部３２の中にあり、軸線Ｘ１を有し、この軸線Ｘ１は上記中心軸線Ｘと同一面上にあり、かつ、上記中心軸線Ｘに平行である。

肩部３３は内側でほぼ後方に延び、基部２６と、傾斜した前部３０に接続される。上記肩部３３の前面３５はほぼ円形であり、拡大された孔３６及び細くなっている孔３７は上記肩部３３を貫いて、上記中心軸線Ｘと同軸になるように延びる。

上記端部アダプタ１８は環状のシリンダ部３８を有し、このシリンダ部３８は孔を存し、この孔は戻りのシリンダのキャビティー４０を形成する。上記端部アダプタ１８の外面４１は軸線方向に離れている一対のフランジを有し、このフランジは上記ハウジングのリング部２８の孔４２の中にほぼ整合するように入る。上記アダプタのシリンダ部３８の前端部は直径の大きい肩部４４の中に入り、上記リング部２８の後端面の軸線方向の動きを停止させる作用をする。上記端部アダプタ１８のの後端部４６は細い孔３８を有し、この細い孔３８は上記戻りのシリンダのキャビティー４０と同軸である。従って、上記端部アダプタ１８は、上記ハウジングのリング部２８の孔４２の中に、摺動及び回転ができるように支持される。

上記コレット１４の後端部は、はぼ円形のピストン部５０を有し、このピストン部５０は上記戻りのシリンダのキャビティー４０に摺動できるように整合する。

また、環状のシール部材５２は、上記戻りのシリンダのキャビティー４０と上記コレットのピストン部５０との間を、流体が洩れないようにシールする。上記コレット１４の前端部は上記ハウジング１２の基部２６及び前部３０の内部の輪郭にほぼ一致する形状である。従って、上記コレット１４は段差を有する一対の孔５４．５６を有し、この孔５６の直径は前端部の方が大きい。また、上記コレット１４は上記ハウジングの肩部３３の輪郭にほぼ一致する形状である。上記コレット１４の前部５８は傾斜して上に延び、このコレット１４の前部５８の端部は、このコレット１４の前部５８の上部を横断するように延びる。このコレット１４の前部５８はジョーの孔６２゜段差を有し、かつ、上記ハウジングのアンビルの孔３４と同軸になる位置、すなわち、軸線Ｘ１に整列する位置にある。

図に示すように、上記コレット１４は上記ハウジング１２に対して、その軸線方向に往復運動できるように取り付けられる。このコレット１４の後端部は、このコレットのピストン部５０を介して、ハウジングの戻りのシリンダのキャビティー４０に摺動できるように支持される。また、上記コレット１４の前端部は、図に示すように、ピストン１６を貫く。位置決め、及び、案内のためのピン６６は、上部ハウジング部３２、及び、上部コレット部６０に設けられた整列している番孔６８．７０の中にある。上記ピン６６は上記コレット１４をハウジング１２に対して位置決めすると共に、このコレット１４を案内する。これは、上記コレット１４をアンビルの孔３４と上記段差を有するジョーの孔６２．６４に整列させるためである。また、上記ピン６６は、上記コレット１４とハウジング１２を、相対的に回転しないようにする作用をする。

既に説明したように、上記コレット１４の前端部はピストン１６に接近する。このピストン１６は、ピストンへラド７２を含み、このピストンヘッド７２の外径は、上記コレットの孔の直径が大きいほうの部分５６、及び、上記ハウジングの肩部３３に整合する。また、上記ピストン１６はシール部材６７を有し、このシール部材６７は上記ピストンヘッド７２とコレットの孔５６との間をシールする。分離型のピストンロッド７４は、上記肩部の細いほうの孔３７、及び、上記ピストンへラド６６の孔７６を貫く。シール部材７８は上記ピストンヘッドの孔７６とピストンロッド７４との間をシールする。上記ピストンロッド７４の直径が小さい部分８０はコレットの小さいほうの孔７４に摺動できるように挿入されて整合し、シール部材８２が上記ピストンロッド７４の細い部分８０とコレットの小さいほうの孔７４との間をシールする。この様にして、上記コレット１４の前端部をピストンへラド７２で摺動できるように支持し、これと同様に、上記このコレット１４の後端部も、上記ピストンロッド７４の対向する部分で、摺動できるように支持する。

上記コレット１４は中間の孔８４を有する。この中間の孔８４はコレットの孔５４．５６の間にある。図に示すように、上記コレット１４の中間の孔８４と、この中間の孔８４に隣接するコレットの孔の大きいほうの部分とは、引くほうのシリンダのキャビティー８６を形成し、この構造によって、上記引くほうのシリンダのキャビティー８６に加えられる流体の圧力に対応するように、上記コレット１４を、上記ピストン１６に対して往復運動させることができる。

上記ピストンロッド８０は端部アダプタの直径の小さいほうの孔４８を貫いて延び、このピストンロッド８０の端部は上記孔４８から外側に延びて、ねじ部を有する細い孔８８の中に入る。支持用のす・ント９０は、上記ピストンロッドのねじ部を有する端部８８にねじ止めにより支持され、部分的に上記端部アダプタの孔４８の端部に入り、沈頭状に支持される。上記ピストンロッド７４は、その反対側の端部に拡大された頭部９２を有し、この頭部９２は上記ハウジングの肩部３３の大きいほうの孔３６の中に取り付けられる。六角形の盲孔９４（アレンヘッドタイプ）は、上記と同一の端部に設けられ、上記支持用のナツト９０を上記ピストンロッドの反対側のねじ部を有する端部８８に、ねじ止めにより保持する作用をする。従って、上記支持用のナツト９０が締め付けられると、端部アダプタ１８の停止用肩部４４が、これに対向するハウジングの環状部２８の端部に保持され、ピストン１６を、上記コレット１４を往復運動させ得る位置に保持する。上記支持用のナツトを弛めると、スナップ形の支持リング９６が上記ピストンの組立体から突き出て外せる状態になる。

上記ピストンロッド７４は流体を通す通路を有し、この通路は上記引っ張るほうのシリンダ部のキャビティー８６に流体圧力を供給する流体圧力供給装置に適当に接続される。

従って、上記ピストンロッド７４は流体の通路９８を有し、この流体の通路９８は軸線方向に延びる孔によって形成され、この軸線方向に延びる孔の外側の端部はプラグ１００によって塞がれる。上記流体の通路９８は半径方向に交差する空間１０２を介して上記引っ張るほうのシリンダ部のキャビティー８６に接続され、半径方向に交差する空間１０２を介して上記端部アダプタの小さい孔４８に接続される。この小さい孔４８と上記ピストンロッド７４は、半径方向に交差する空間１０４の両側に取り付けられている、シール部材１０６，１０８によってシールされる。

上記端部アダプタ１８は横方向に離れている一対の複合形の孔１１０，１１２を有し、この複合形の孔１１０゜１１２の軸線方向の端部は、それぞれ、プラグ１１４゜１１６によって塞がれる。はぼ軸線方向に、交差するように傾斜して延びる孔１１８は、上記端部アダプタの孔１１０によって上記戻りのシリンダのキャビティー４０に接続され、半径方向の孔１２０は上記引っ張る方のシリンダのキャビティ８６に接続される。この引っ張る方のシリンダのキャビティ８６は、交差する方向の孔１０２、流体の通路９８、及び、交差する方向に延びる孔１０４を介して、上記端部アダプタの孔１１２に接続される。

上記固定具取付用工具を作動させるための流体の圧力は、流体圧力供給装置（図示せず）から、流体圧力供給ライン２０を経由して供給される。第１の流体圧力供給ライン１２２は上記引っ張る方のシリンダのキャビティを上記流体圧力供給装置に接続させ、第２の流体圧力供給ライン１２４は上記戻りのシリンダのキャビティ４０を上記流体圧力供給装置に接続させる。トリガ装置１２６は押しボタン形のトリガースイッチ１２８を有し、このトリガースイッチ１２８は上記ハンドル部分２４に隣接する位置にあり、上記流体圧力供給装置から供給される流体の圧力を制御する。この流体の圧力の制御は、ライン１３０とコネクタ１３２によって伝達される信号を用いて行う。上記トリガースイッチと、流体圧力供給装置と、上記トリガ装置１２６で上記流体圧力供給装置を制御するための制御部材は、周知のもので足りる。従って、上記トリガースイッチ、流体圧力供給装置、及び、制御部材の細部は本発明に含まれないので、説明を簡潔にするために、その細部の説明を省略する。

上記構造において、トリガースイッチが作動すれば、高圧の流体がライン１２２に供給され、ライン１２４が低圧流体のタンク又は戻りのラインに接続される。

従って、流体の圧力が上記引っ張る方のシリンダのキャビティ８６に加えられ、上記コレット１４が第３図に示すような位置まで、後退する。これと同時に、戻りのシリンタンクに戻る。上記固定具（例えば第２図に示した固定具２３）を取り付けた後に、すなわち、コレット１４を移動させてほぼ軸線方向の力を′加えて固定具を取り付けた後に、上記トリガースイッチ１２８を解除するだけで、簡単に、上記固定具取付用工具を初期位置に戻すことができる。この様にすれば、高圧の流体がライン１２４に入り、ライン１２２が戻りのライン又は流体のタンクに接続される。この状態で、流体の圧力は戻りのシリンダのキャビティ４０に伝達され、上記引っ張る方のシリンダのキャビティ８６は流体のタンクに接続される。次に、上記コレット１４は第１図に示す戻りの位置まで前進する。

上記固定具（例えば第２図に示した固定具２３）を取り付けた後に、上記引っ張るほうのストロークに高圧流体の圧力が加えられる時期が遅延するのを防止するために、すなわち、上記トリガースイッチ１２８を押し下げ続ける時間が長くなり過ぎるのを防ぐために、リリーフバルブを設ける。このリリーフバルブは、上記引っ張るストローク、すなわち、固定具取り付は段階の末期に、上記流体の圧力を逃がす。上記リリーフバルブは細長いビン１３４を含み、このビン１３４は上記コレットのピストン部５０の孔１３５を貫いて軸線方向に延びる。」１記ピン１３４は、はぼ、上記ピストンヘッド７２から戻りのシリンダのキャビティ４０の端壁部まで延びる。上記ピン１３４の一方の端部１３６は上記引っ張る方のシリンダのキャビティ８６にあり、このキャビティ８６は上記リリーフバルブの孔１３５を通る流体を止めることができるだけの直径を有する。また、これに対抗する端部１３８に一連の平らな部分があり、この一連の平らな部分が孔１３５と共に流体の通路を形成する。上記平らな部分は上記孔１３５に接続されると共に上記ピン１３４の平らな部分１３８を取り囲む位置に来る。上記平らな部分がこの位置に来るのは、上記固定具（例えば第２図に示した固定具２３）が取り付けられた後に、上記コレット１４が、はぼ、その最終の位置、すなわち、最も後退した位置まで移動した時だけである。

可撓性を有する環状の保護部材１４０は上記コレット１４の上で上記ハウジングの基部２６を取り囲む位置にあり、上記戻りのシリンダの前方の開口部４０をほぼ塞ぐ。これは、上記コレット１４が往復運動をしている間に異物が侵入するのを防止するためである。

既に説明したように、本発明の一つの長所は、取り外しが容易な先端部組立体、例えば、先端部組立体２２を使用することにある。この先端部組立体２２は、カートリッジ型であり、チタン等の珍しい材料で作られたロックボルト型の固定具に対して特に有用なものである。その理由は、固定具２３のピン２５の、取り付けた後に捨てられる端部すなわちピンチイル部分の長さを、最少にできるからである。

第２図において、先端部組立体２２は、スェージ作用をするアンビル型の挿入部材１４２と、ジョー組立体１３７とを含む。上記アンビル型の挿入部材１４２は、軸線方向に延びるように取り付けられる環状のフランジ１４２を有し、このフランジ１４２は外側にねじ部を有する。このねじ部は、上記フランジ１４２を上記ハウジングのアンビル用の孔３４にねじ止めにより係合するためのものである。上記アンビル型の挿入部材１４２は外側にキャップ部１４４を有し、このキャップ部１４４は全体的に直径が大きく、背が低く、上記アンビルの孔３４を取り囲む上部本体部３２を覆うように取り付けられる。上記アンビル型の挿入部材１４２はスェージ作用を行う中央のキャビティ１４６を有し、この中央のキャビティ１４６は、ルール（Ｒｕｈｌ）等の特許（上記）に基ずく形状であり、上記ロックボルトのカラー２７を上記ビン２５にスェージさせる作用をする。

上記スェージ作用は次ぎのように行われる。すなわち、上記ジョー組立体１３７によって引っ張り溝部１３９に押し込まれたビン２５に、はぼ軸線方向の力を加え、このピン２５を上記アンビル型の挿入部材１４２で引く。

この引く力は、上記カラー２７によって作られ、スェージ用のキャビティ１４６を介して上記アンビル型の挿入部材１４２に伝達される。上記引く力が、はぼ軸線方向に所定の大きさになれば、上記スェージ用のキャビティ１４６が上記カラー２７を軸線方向に移動させ、このカラー２７を、半径方向内側に、上記ピン２５のロック用の溝１４８の中に、スェージさせる。このスェージ作用の終了後も、上記軸線方向の力は、上記ビン２５が首を折る溝１４９で折られるまで、増大を継続する。

上記ジョー組立体１３７は環状のハウジング１５０を有し、このハウジング１５０は円筒形であり、この円筒形は外部直径がほぼ均一であり、その後端部に拡大された直径のフランジ１５２を有する。従って、上記管状のハウジング１５０は、上記直径の大きい孔６４の中のフランジ１５２で、上記コレットの細い孔６２に整合し、上記２個の孔６２．６４の間の肩部に係合する。

環状の支持ナツト１５４は外部にねじ部を有し、このねじ部で、上記コレットの太いほうの孔のねじ部に係合する。上記支持ナツト１５４のの後端部の面１５６は六角形の孔を有し、この六角形の孔はレンチを掛けて締め付けるために使用する。この様にして、上記支持ナツト１５４は上記ジョーのハウジング１５０を所定の位置に保持する。また、上記支持ナツト１５４は貫通孔を有し、この貫通孔１５５の内側の端部は揉み下げられた孔１５７の中に入る。

上記ジョーのハウジング１５０の後端部には、直径の大きい孔１５８があり、この孔１５８の内側の前端部は円錐台形の孔１６０に接続される。上記ジョーのハウジング１５０の前端部は軸線方向に突出し、この突出している前端部の細い孔は排出孔１６１であり、この排出孔１６１は、その外側が上記スェージのためのキャビティ１４６の中に余裕を以て挿入できる直径を有する。上記排出孔１６１は細い孔１６２を存し、この細い孔１６２は上記円錐台形の孔、すなわち、テーバが付いている孔１６０に接続される。複数（好ましくは３個）の分離型のジー１−１６４，１６４．・・・は上記ジョーのハウジング１５０の中に配置され、その外面は円錐形の部分を有し、この円錐形の部分は上記テーバが付いている孔１６０の形状にほぼ一致する形状である。ジョーのフォロア１６６は筒状の部分１６８を有し、この筒状の部分うに支持され、また、この筒状の部分１６８は直径の大きいヘッド部分１７０を有する。このヘッド部分１７０は、上記ジョーのハウジングの直径の大きい孔１５８の中に、余裕を以て、摺動できるように配置される。上記ヘッド部１７０は、ばね１７２の作用で押されて、上記捕捉用のジョー１６５，１６５．・・・の後端部の面に係合する。このような構造によって、上記ジョー１６４゜１６４．・・・は、通常、前方の閉じる位置に押されている。

上記ジョーのフォロア１６６は上記孔１３５に接続され、上記固定具（たとえば固定具２３）の取り付けが終了し、上記コレット１４がほぼその最終の位置に移動した時だけ、上記ピン１３４の平らな部分１３８を取り囲む。

可撓性を有する環状の保護部材１４０は上記コレット１４を覆い、上記ハウジングの基部２６を取り囲む。これは、上記戻りのシリンダの前方の開口部４０をほぼ塞いで、上記コレット１４が往復運動をしている間に異物が侵入するのを防止するためである。

既に説明したように、本発明の一つの長所は、取り外しが容易な先端部組立体、例えば、先端部組立体２２を使用することにある。この先端部組立体２２は、カートリッジ型であり、チタン等の珍しい材料で作られたロックボルト型の固定具に対して特に有用なものである。その理由は、固定具２３のピン２５の、取り付けた後に捨てられるピンチイル部分の長さを、最少にできるからである。

第２図において、先端部組立体２２は、スェージ作用をするアンビル型の挿入部材１４２と、ジョー組立体１３７とを含む。上記アンビル型の挿入部材１４２は、軸線方向に延びるように取り付けられる環状のフランジ１４２を有し、このフランジ１４２は外側にねじ部を有する。このねじ部は、上記フランジ１４２を上記ハウジングのアンビル用の孔３４にねじ止めにより係合するためのものである。上記アンビル型の挿入部材１４２は外側にキャップ部１４４を有し、このキャップ部１４４は全体的に直径が大きく、背が低く、上記アンビルの孔３４を取り囲む上部本体部３２を覆うように取り付けられる。上記アンビル型の挿入部材１４２はスェージ作用を行う中央のキャビティ１４６を有し、この中央のキャビティ１４６は、ルール（Ｒｕｈｌ）等の特許（上記）に基ずく形状であり、上記ロックボルトのカラー２７を上記ピン２５にスェージさせる作用をする。

上記スェージ作用は次ぎのように行われる。すなわち、上記ジョー組立体１３７によって引っ張り溝部１３９に押し込まれたピン２５に、はぼ軸線方向の力を加え、このピン２５を上記アンビル型の挿入部材１４２で引く。

この引く力は、上記カラー２７によって作られ、スェージ用のキャビティ１４６を介して上記アンビル型の挿入部材１４２に伝達される。上記引く力が、はぼ軸線方向に所定の大きさになれば、上記スェージ用のキャビティ１４６が上記カラー２７を軸線方向に移動させ、このカラー２７を、半径方向内側に、上記ピン２５のロック用の溝１４８の中に、スェージさせる。このスェージ作用の終了後も、上記軸線方向の力は、上記ピン２５が首を折る溝１４９で折られるまで、増大を継続する。

上記ジョーのハウジング１５０の後端部には、直径の大きい孔１５８があり、この孔１５８の内側の前端部は円錐台形の孔１６０に接続される。上記ジョーのハウジング１５０の前端部は軸線方向に突出し、この突出している前端部の細い孔は排出孔１６１であり、この排出孔１６１は、その外側が上記スェージのためのキャビティ１４６の中に余裕を以て挿入できる直径を有する。上記排出孔１６１は細い孔１６２を有し、この細い孔１６２は上記円錐台形の孔、すなわち、テーパが付いている孔１６０に接続される。複数（好ましくは３個）の分離型のジョー１６４．１６４．・・・は上記ジョーのハウジング１５０の中に配置され、その外面は円錐形の部分を有し、この円錐形の部分は上記テーバが付いている孔１６０の形状にほぼ一致する形状である。ジョーのフォロア１６６は筒状の部分１６８を有し、この筒状の部分１６８は上記支持ナツトの孔１５５の中に摺動できるように支持され、また、この筒状の部分１６８は直径の大きいヘッド部分１７０を有する。このヘッド部分１７０は、上記ジョーのハウジングの直径の大きい孔１５８の中に、余裕を以て、摺動できるように配置される。上記ヘッド部１７０は、ばね１７２の作用で押されて、上記捕捉用のジョー１６５，１６５．・・・の後端部の面に係合する。このような構造によって、上記ジａ　１６４゜１６４、・・・は、通常、前方の閉じる位置に押されている。

上記ジョーのフォロア１６６は貫通孔１７４を有し、この貫通孔１７４は上記排出孔１６２の直径とほぼ同じ直径である。上記コレット１４が第２図に示したような最も前進した位置にあるときに、このコレット１４によって、上記排出孔１６１は、部分的に、上記スェージのためのキャビティ１４６の中に、その最も細い部分に近い位置まで、延びる。

上記固定具取付用工具は次のように作用する。すなわち、上記固定具のピン２５の引っ張り溝部１３９は上記ジョー組立体］３７の中に挿入され、上記捕捉用のジョー１６４．１６４．・・・は（上記ジョーフォロア１６６及び力の弱いばね１７２によって）後方に移動し、上記ピンの引っ張られる部分１３９の溝を、この溝の歯と凹凸相補う上記ジョー１６４，１６４．・・・の歯に噛み合うように半径方向外側に移動させる。上記カラー２７は上記アンビル型の挿入部材１４２に係合する。上記トリガースイッチ１２８が手動で押し下げられると、上記引っ張るためのキャビティ８６に流体の圧力が加えられ、この圧力によって、上記コレット１４が、従って、上記ジョー組立体１３７が、上記アンビル型の挿入部材１４２から後方に動かされる。上記軸線に沿って加えられる力が継続的に強められると、上記スェージ用アンビルのキャビティ１４６は上記カラー２７をピンのロック満１４８゜１４８、・・・の中で半径方向にスェージさせる。上記軸線に沿う力は、上記ピン２５ガ首折り溝１４９で折れるまで、継続的に加えられる。

上記トリガースイッチ１２８が手動で解放され、上記コレット１４が上記戻りのシリンダのキャビティ４０に加えられる流体の圧力によって前に移動する。これによって上記ジョー組立体１３７が前に移動し、このジョー組立体１３７の移動によって上記排出孔１６１が前に移動し、スェージされたカラー２７の端部が上記カラー２７を上記キャビティ１４６の外に強制的に排出し、上記固定具取付用工具が次の固定具を受け入れて取り付は作業を行い得る状態になる。

また、上記ピン２５の折られた部分を、この部分が上記アンビル組立体１４０から後方に排出される時に、その向きを変えさせる装置を設けるのが好ましい。そこで、ピンテール偏向装置１７６を、整合用の孔のねじ・部のボルト１７８を介して、上記コレット１４に支持させる。

この構造によって、折られたピンテール部を排出する時に、この折られたピンテール部を、上記固定具取付用工具の使用者から離れるように、下向きに排出させることができる。また、シールド７８を、上記ハウジング１２の上端部３２に取り付け１．このシールド７８をコレット１４の上端部６０に被さるように延ばすことにより、上記コレット１４とハウジング１２との間に、異物が入るのを防ぎ、使用者の指などが挟まれるのを防ぐことができる。

また、本発明に基ずく上記固定具取付用工具において注目すべき点は、後端部アダプタ１８を手動で固定している時に、上記固定具取付用工具１０の残余の部分、すなわち、ハウジング１２、コレット１４、及び、これらに関連する先端部組立体２２を含む部分を上記ピストン１６を中心として、従って、軸線Ｘを中心として回転させることができる点である。この構造によって、上記固定具取付用工具１０を用いて、固定具との隙間が異なる場合でも、その固定具を取り付けることができる。

また、本発明に基ずく上記固定具取付用工具において注目すべき点は、先端部組立体２２がカートリッジ型であるから、修理及び整備を容易に行うことができ、取り付ける固定具のタイプが異なっても、その取り付けに何等の支障がないことである。従って、上記アンビル型の挿入部材１４２が損傷した場合でも、その損傷したアンビル型の挿入部材１４２を交換するだけで良く、上記固定具取付用工具１０やジョー組立体１３７を分解する必要がない。これと同様に、ジョーが正常に作用しない場合にも、ジョー組立体１３７を交換するだけで良く、この交換は容易に、かつ、迅速に行うことができる。この交換を行っている間、上記アンビル型の挿入部材１３９及び上記固定具取付用工具１０の残余の部分を、何等の影響も受けない状態に保持することができる。

また、本発明に基ずく上記固定具取付用工具において注目すべき点は、上記固定具取付用工具１０を、例えば、異なる固定具の取り付けに使用する場合には、先端部組立体２２を交換するだけで良い。この場合、上記先端部組立体２２は、固定具、例えば固定具２３が短いピンテールを存する場合に、特に有用である。従って、上記固定具取付用工具１０を用いれば、固定具を高価な材料、例えばチタンで作る場合に、材料費を大巾に節約することができる。このことに関連して注意すべきことは、上記スェージのためのキャビティ１４６の軸線（従って、上記アンビル型の挿入部材１４２の厚さ）を、スェージの荷重に耐え得るようにすることである。それと同時に、上記ジョー組立体１３７を、スェージ用のアンビルのキャビティ１４５にジヨウ１６４を極力接近させた構造にすることである。こうすることにより、上記ピン２５のジョー１６４に掴まれる部分の長さを最少にすることができる。従来型ロックボルトを取り付ける場合は、従来型ロックボルトに合わせた形の先端部組立体を使用することができる。そのための先端部組立体は米国特許第４．３４７，７２８号（１９８２年９月７日）に記載されている。この公知の先端部組立体は、上記本発明に基ずく先端部組立体２２よりもかなり長いが、ハウジング１２とコレット１４に取り付けることができ、その取り付は方は上記先端部組立体２２の取り付は方と同じである。

また、本発明に基ずく上記固定具取付用工具において注目すべき点は、固定具の取り付は軸線Ｘ１とピストンの軸線Ｘを充分に離すことができる点である。また、上記実施例で説明したように、先端部組立体２２の後側の部分（従って、固定具を支持する部分）には邪魔になるものが全く存在しないので、上記固定具取付用工具１０を、隙間が厳しく制限される場所でも使用することができる。

また、本発明に基ずく上記固定具取付用工具において注目すべき点は、上記アンビル型の挿入部材１４２の、上記ハウジング上部３２に対向する部分が平らであるから、上記アンビル型の挿入部材１４２の厚さを極めて薄くすることができる。このことと、上記ピンを掴むジョー１６４．１６４．・・・が極めて接近していることにより、上記ピン２５の捨てられる部分、すなわち、ピンテール部分を極めて短くすることができ、この効果は上記ピンが高価な材料で作られる場合に有用である。

産業上の利用可能性以上、説明した本発明に基ずく上記固定具取付用工具は、先端部組立体の作用軸線を、ピストンとシリンダ部との組立体の作用軸線から、半径方向に十分離した構造にすることができるので、狭い場所でも使用することができる。また、上記固定具取付用工具は、先端部組立体をカートリッジ型にしたので、整備が容易であり、どのような種類の固定具でも取り付けることができる。また、上記先端部組立体２２及びその関連構成部材は、上記固定具取付用工具の残余の部分に対して回転させることができるので、取り付ける固定具が異なっても、これに対応できる融通性をもたせることができる。

国際調査報告ＡＮＮＥ：（Ｔｏ　ＴＨ５ＩＮＴ三Ｒ，’ＪＡＴＴＯＮＡＬ　５ＥＡＲＣＨＲＥＰＯＲＴ　０ＮＩＮＴＥλＮＡＴＩＯＮＡＬ　ＡＰＰＬ工Ｃ＋ζＴｌ０Ｎ　Ｎｏ、　Ｆ’ＣＴ／ＵＳ　８６１００６１３　（ＳＡ　１２６５２）ＵＳ−Ａ−３４７５９４５０４／１１／６９　ＮｏｎｅｔｌＳ−Ａ−３１９７８４０Ｎｏｎｅ

Claims

【特許請求の範囲】

１．多数の構成部品から成る固定具を取り付けるために使用し、流体の圧力によって選択的に作動し、上記固定具の相互に作用する構成部材にその軸線に沿う方向に力を加えて上記固定具を取り付けるための固定具取付用工具において、上記固定具取付用工具は、ハウジング部材と、後部アダプタ部材と、上記後部アダプタ部材に取り付けられた装置と、ピストンと、コレット部材と、第１の流体経路装置と、第２の流体経路装置と、流体接続装置とを有し、上記ハウジング部材は前端部、後端部、及び、細長い基部を有し、この基部の後端部はリング部になり、このリング部は孔を形成し、この孔はほぼ円形の内面を有し、この内面は第１の軸線を有し、上記ハウジング部材の前端部は上記第１に軸線に対してほぼ半径方向に延び、上記ハウジングの前端部の上端部にアンビルの孔があり、このアンビルの孔は第２の軸線を有し、この第２の軸線は上記第１の軸線に平行であってその半径方向に偏心しており、上記後部アダプタ部材は円筒形部分を有し、この円筒形部分は上記リング部の孔の中にあって回転し、上記後部アダプタ部材は戻りのシリンダの空洞を形成する孔を有し、上記戻りのシリンダの空洞を含む上記円筒形の部分の軸線は上記第１の軸線と同一線上にあり、上記アダプタに取り付けられた装置は上記孔のリング部にも取り付けられ、上記基部のリング部の中の所定の位置で上記円筒形部分と同軸であり、上記ピストンは環状のピストンヘッドとピストンロッドとを有し、このピストンロッドは上記第１の軸線と同軸になるように延び、上記コレット部材は後方に延びるピストン部を有し、このピストン部は上記戻りのキャビテイーの中で滑り動きながら回転し、上記コレット部材は上記ピストンに滑り動けるように支持され、引っ張り形のシリンダのキャビテイーを有し、この引っ張り形のシリンダのキャビテイーは上記ピストンヘッドと共に作動し、上記コレット部材は上記第１の軸線から、これを横切るように上に延び、上記コレット部材の前端部の上の端部はジョーを支持する孔を有し、この孔は上記第２の軸線に沿っている上記アンビルの孔と同軸であり、上記コレット部材は上記第１及び第２の軸線に沿って往復運動するように取り付けられ、その後退運動は上記引っ張り型のシリンダのキャビテイーに加えられる流体の圧力に対応するように行われ、上記往復運動の前進運動は上記戻りのシリンダのキャビテイーに加えられる流体の圧力に対応するように行われ、上記第１の流体経路の装置は上記引っ張り型のシリンダのキャビテイーに接続され、上記第２の流体経路の装置は、上記戻りのシリンダのキャビテイーに接続され、上記流体接続装置は上記第１の流体経路装置及び第２の流体経路の装置を流体圧力供給装置に接続し、上記ハウジング部材及び上記コレット部材は上記ピストン、及び、上記後部アダプタ部材の円筒形部分にに対し、上記第１の軸線を中心として選択的に回転し、この回転によって上記アンビルの孔を上記第１の軸線に対して位置ずけ、この位置ずけは固定具を受け入れて異なる角度位置に設定するように行うことを特徴とするオフセット工具およびカートリッジ型先端部組立体。
２．上記コレット部材の往復運動に対応して固定具を取り付けるための先端部組立体を含み、上記先端部組立体は上記ハウジング部材のアンビルの孔の中にあるアンビル部材と、上記ジョーを支持する孔の中にあるジョー組立体とを含み、上記先端部組立体は上記コレットに対して回転することを特徴とする請求の範囲第１項記載のオフセット工具およびカートリッジ型先端部組立体。
３．上記アンビル部材は、上記ハウジング部材のアンビルの孔に容易に着脱できるように支持されることを特徴とする請求の範囲第２項記載のオフセット工具およびカートリッジ型先端部組立体。
４．上記ジョー組立体はハウジングを有し、このハウジングは肩部を有し、この肩部は上記ジョーを支持する孔の中に設けられ、上記先端部組立体は第２の固定部材を含み、この第２の固定部材は上記ジョーを支持する孔の一部に係合して上記先端部組立体を上記コレットに固定し、上記先端部組立体は複数の捕捉用のジョー部材を含み、このジョー部材は上記アンビルと共に上記固定具の構成部材の１つを掴み、この構成部材を上記固定具の他の構成部材に係合させ、これにより、上記コレットの後方への往復運動に対応して、固定具を取り付け得ることを特徴とする請求の範囲第３項記載のオフセット工具およびカートリッジ型先端部組立体。
５．上記アンビル部材は拡大されて高さの低いフランジを有し、このフランジは上記ハウジングの上端部に対してほぼ平らであり、上記フランジはスエージ用のキャビテイを有し、このスエージ用のキャビテイはあらかじめ定められた最少の幅を有し、これにより、固定具を最少の長さで取り付けることが可能であることを特徴とする請求の範囲第２項ないし第４項のいずれかの項に記載のオフセット工具およびカートリッジ型先端部組立体。
６．上記ピストンロッドを含み、上記ピストンロッドは後端部に固定具部分を有し、この固定具部分に支持された固定具は上記アダプタ部材の肩部を上記基部の現状部に固定することを特徴とする請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかの項に記載のオフセット工具およびカートリッジ型先端部組立体。
７．上記基部の環状部は端部キャップにより形成され、この端部キャップは上記ハウジング部材の後端部に支持されて上記後端部に対面することを特徴とする請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかの項に記載のオフセット工具およびカートリッジ型先端部組立体。
８．上記アダプタ部材の端部は上記シリンダ部から後方に延びて拡大された停止用肩部を有し、この停止用肩部は上記基部の勘定部の対面する端部に係合し、上記シリンダ部を上記環状部の中の所定の位置に軸線方向に位置ずけることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかの項に記載のオフセット工具およびカートリッジ型先端部組立体。
９．上記ハウジング部材は、上記端部の反対側の端部にほぼ溝の形をした前部を有し、この前部は上記第１の軸線及び上記後端部をほぼ横断するように延び、上記溝の形の前部は内側に延びる肩部を有し、この肩部は上記基部の前端部と、段差を有する肩部の外側及び内側の孔とに接近し、この段差を有する肩部の外側及び内側の孔は上記第１の軸線と同軸の上記肩部の軸線に沿って上記肩部を貫き、上記肩部の外側の孔は上記肩部の内側の孔より大きく、上記溝形の部分の端部は上記上端部であることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかの項に記載のオフセット工具およびカートリッジ型先端部組立体。
１０．上記アダプタ部材は端部に細い孔を有し、この孔は上記アダプタ部材の端部をつらぬくとともに、上記戻りのシリンダのキャビテイから、上記第１の軸線と同軸になるように延びることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかの項に記載のオフセット工具およびカートリッジ型先端部組立体。
１１．上記環状のピストンヘッドは中央部に孔を有し、かつ、上記ピストンロッドを有し、このピストンロッドは上記ピストンヘッドの中央部の孔の中で摺動し、上記ピストンロッドは拡大された頭部を有し、この頭部は上記拡大された肩部の孔の中にあり、上記ピストンロッドはロッド部を有し、このロッド部は上記戻りのシリンダのキャビテイを余裕をもって貫くように延び、上記アダプタの端部の細い孔に摺動できるように係合することを特徴とする請求の範囲第１０項に記載のオフセット工具およびカートリッジ型先端部組立体。
１２．上記コレット部材は支持用の第１の孔を有し、この支持用の第１の孔は上記コレットのピストン部にほぼ同軸に延び・上記ピストンロッドのロッド部に摺動できるように支持され、上記コレット部材は上記と反対側の前端部に拡大された支持孔を有し、この孔は上記第１の支持孔及び上記拡大された支持孔と同軸であり、この拡大された支持孔は上記ピストンヘッドに摺動できるように支持されることを特徴とする請求の範囲第１１項に記載のオフセット工具およびカートリッジ型先端部組立体。
１３．上記ピストンロッド部は軸線方向に延びる流体通路と半径方向に交差する孔とを含み、この半径方向に交差する孔は上記軸線方向に延びる流体通路と上記引くほうのシリンダのキャビテイとを接続し、上記ピストンロッド部は半径方向に交差する第２の孔を含み、この半径方向に交差する第２の孔は上記アダプタの端部の近くにあり、上記アダプタ部材は上記第１の流体通路を含み、この第１の流体通路は上記第２の交差する孔に接続され、従って、上記軸線方向の流体通路及び上記交差する第１の穴を会して、上記引くほうのシリンダのキャビテイに接続されることを特徴とする請求の範囲第１１項又は第１２項に記載のオフセット工具およびカートリッジ型先端部組立体。