JPS6249021A

JPS6249021A - ねじり応力分散形フレキシブル継手

Info

Publication number: JPS6249021A
Application number: JP61191161A
Authority: JP
Inventors: ウオルター　エイ　フレデリック; エドワード　ダブリュ　マックロー
Original assignee: Rexnord Inc
Current assignee: Rexnord Inc
Priority date: 1985-08-26
Filing date: 1986-08-14
Publication date: 1987-03-03
Also published as: DE3666609D1; EP0215725A1; EP0215725B1; US4690661A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、モータから機械へ回転力を伝えるとともに
、モータと機械間の不整合を補償するトルク伝達継手に
関する。特にこの発明は、回転力の機械への伝達中に不
整合と回転力の伝達によって内部に生じる応力を分散さ
せるフレキシブルなトルク伝達継手に関するものである
。

従来の技術フレキシブルなトルク伝達継手は、回転力源と回転力を
受ける機械の間に不整合が存在する状態下で回転力を伝
達するための古くから知られた装置である。−棒状の単
一材から成る、又は分離したたわみ部材及び一体的に接
続されたその他の構成部品を有する１つ以上のたわみエ
レメントを用いたフレキシブル継手は、従来広く使われ
ている。

−棒状の単一エレメント式フレキシブル継手の一例は、
１９６３年１月８日に発行された米国特許階３．０７１
，９４２に開示されている。多数のたわみエレメントと
接続部材を有して全体の継手構造を与えるフレキシブル
継手の一例は、１９５６年５月１５日に発行された米国
特許ｋ　２，７４５，２６７に開示されている。

元日が解ゞ　しようとする間Ｕしかし、これら両方式のフレキシブル継手は、継手の一
要素から他要素へのトルク伝達及び継手の不整合に基づ
く両要素のたわみのため、継手のたわみエレメント内に
高い応力集中が生じるという問題を持つ。従って、応力
がたわみエレメント全体にわたりもっと効率良く分散さ
れる場合と比べ、トルク、速度及び不整合（芯狂い）能
力が低い。

この発明の全般的目的は、フレキシブル継手を通して伝
えられる回転力による応力、及び回転力源と該回転力源
で駆動される装置との不整合による応力がフレキシブル
継手全体を通じて最適に分散され、不整合能力と負荷担
持容量を増大せしめるようなフレキシブル継手を提供す
ることにある。

本発明は、２つの離間した伝達部材と、この両伝達部材
の間にそれらから離間して位置した少なくとも１つのた
わみエレメントを有するフレキシブル継手を提供するこ
とによって実施される。スペーサーリンクが伝達部材と
たわみエレメント間の接続、及び２以上のたわみエレメ
ントがある場合にはそれらたわみエレメント間の接続を
与える。

各たわみエレメントは、回転力の印加及び連結された装
置の不整合のため、潜在的に高い応力の領域を有する。

しかし本発明では、この領域におけるたわみエレメント
の軸方向の厚さく軸圧）が、たわみエレメント内で応力
が分散され、実際に高い応力の領域が回避されるように
限定される。

たわみエレメントの接続部の中間でその内周に沿った潜
在的に高応力の領域では、輪重が比較的大きく、たわみ
エレメントの外周へ向かう半径方向に沿って減少させら
れる。またその領域での軸厚は、たわみエレメントの隣
接するするスペーサーリンクとの接続部へ向かう周方向
に沿っても減少している。たわみエレメントとスペーサ
ーリンクとの接合部またはその隣接部分で且つたわみエ
レメントの内周に沿った潜在的に高い応力のたわみエレ
メントの領域では、たわみエレメントの輪重が比較的小
さくされ、たわみエレメントの外周へ向かう半径方向に
沿って増大される。またその領域での輪重は、スペーサ
ーリンクから遠ざかる周方向に沿っても増大している。

スペーサーリンクとの接続部に隣接した及びスペーサー
リンク同士の中間に位置した潜在的に高い応力領域を有
するたわみエレメント内で応力の分散を達成するために
、スペーサーリンク同士の中間における半径方向外方に
向かって減少する厚さ、スペーサーリンクに隣接した部
分における半径方向外方に向かって増大する厚さ、更に
周方向に沿った厚さの変化が、たわみエレメントにおい
て組み合わされている。

本発明によるようなフレキシブル継手では、圧縮及び引
張応力、曲げ応力が幾通りかの方法で誘起されることが
認められている。それらの１つに、トルクの印加がある
。高い引張及び／又は圧縮応力の集中は、たわみエレメ
ントの接続部の中間でたわみエレメントの内周に沿って
生じる傾向があり、たわみエレメントの厚さを応力の加
わる領域で増す一方、半径方向外側に向かって及びたわ
みエレメントとスペーサーリンクとの接合部へ向かう周
方向に沿って減少させることで分散し避けることができ
る。また、たわみエレメントの周辺へ向かう方向に圧縮
力が存在する状況では、細長い円柱座屈として知られる
効果が誘起される。このような場合、たわみエレメント
の輪重を周方向に隣接したスペーサーリンクの中間にお
ける比較的小さい厚さから、スペーサーリンクの隣接部
分における最大厚へと増大させることによって、細長い
円柱座屈に対する抵抗が増し、高度なたわみ性を与える
。応力をフレキシブル継手内で誘起する別の原因は、フ
レキシブル継手によって接合される装置の両シャフトの
不整合から、継手が軸方向または周方向にたわむことに
ある。この種の力による高い応力は、たわみエレメント
とスペーサーリンクとの接合部に隣接したスペーサーリ
ンクの半径方向内端部に集中される。これらの応力は、
たわみエレメントの厚さを高い応力領域で比較的小さく
し、半径方向外側に向かって増大させることによって減
少分散可能である。また、たわみエレメントの各面を伝
達部材に接続する少なくとも３つの分離したスペーサー
リンクを設けることによって、印加トルクに基づく応力
の更なる分散が得られる。

発明の上記以外の目的及び利点は、添付の図面を参照し
た以下の説明から明らかとなろう。

大立皿一般に、第１〜４図を参照すると、回転力を受は取る機
械（示されていない）のシャフト８に回転力を作り出す
モータ４を結合するための本発明によるフレキシブルな
継手２が示されている。ハブ部材１０はモータ４のシャ
フト６に、ハブ部材１２は機械のシャフト８に、それぞ
れ取り付けられている。−フレキシブル継手２は、ハブ
部材１０と１２の間に取り付けられる。

ハブ部材１０はフレキシブル継手２に回転のだめのトル
クつまり回転力を伝達し、ハブ部材１０のキー溝１８及
びシャフト６のキー溝１６に嵌合されたキー１４によっ
てシャフト６に固定されている。ハブ部材１２は、シャ
フト８のキー溝２２及びハブ１２のキー溝２４に嵌合さ
れたキー２０によってシャフト８に固定され、このハブ
部材１２を通し・て回転力がシャフト８に伝えられる。

フレキシブル継手２は、端部トルク伝達部材２６．２８
と、これらに接続されたたわみエレメント３０とを含ん
でいる。トルク伝達部材２６はその周囲に半径方向に延
びたフランジ３２を有し、ハブ部材１０は半径方向に延
びたフランジ３４を含んでいる。フランジ３２と３４は
、ボルト３６とナツト３８によって互いに結合されてい
る。トルク伝達部材２８はその周囲に半径方向に延びた
フランジ４０を有し、ハブ部材１２は半径方向に延びた
フランジ４２を含んでいる。フランジ４０と４２は、ボ
ルト４４とナツト４６によって互いに結合されている。

シャフト６と８のそれぞれハブ１０と１２への接続、及
び伝達部材２６と２８従ってフレキシブル継手２のハブ
部材１０と１２への接続によって、モータ４の回転力は
そのような力を必要とする機械へと伝えられていく。

第２．３及び４Ａ−４Ｃ図を参照すると、トルク伝達部
材２６に最も隣接しているたわみエレメント３０は、ス
ペーサーリンク４８と５０によってトルク伝達部材２６
に接続されている。又、トルク伝達部材２８に最も隣接
しているたわみエレメント３０は、スペーサーリンク５
２と５４によって、それと接続されている。そして、隣
接しているたわみエレメント３０は、スペーサーリンク
４８と５０、あるいは５２と５４のどちらかによって、
お互いに接続されている。

トルク伝達部材２６．２８及びたわみエレメント３０は
それぞれ、第３図に示されているように円形にフレキシ
ブル継手２を貫いて延びる穴を限定する内周面５６．５
８．６０を有する。フレキシブル継手２従ってたわみエ
レメント３０とトルク伝達部材２６．２８は、ハブ部材
１０と１２及びシャフト６と８の方へ延びた番号６２で
示す軸を有する。たわみエレメント３０は、たわみエレ
メントの周辺領域を限定しほぼ軸６２の方を向いた対向
両面６４．６６を有すると共に、軸方向の厚さ、すなわ
ち輪重６８を持つ。たわみエレメント３０は、内周面６
０に加えて外周面７０を有し、第２．３図に示した実施
例におル）でたわみエレメント３０はリング状になって
いる。従って、スペーサーリンクは、たわみエレメント
３０の内周面と外周面の間の周辺領域に位置している。

尚スペーサーリンク４Ｂ、　５０．５２．５４は、第２
，３図の実施例において、たわみエレメント３０の外周
面７０と軸６２から同じ半径距離にある半径方向の外端
４９．５１゜５３、５５をそれぞれ有する。又、スペー
サーリンク４８、５０．５２．５４はそれぞれ、第２．
３図の実施例においてたわみエレメント３０の内周面６
０と軸６２から同じ半径距離にある半径方向の内端５９
．６１．６３゜６５を有する。

第２，３及び４Ａ〜４０図に示した発明の実施例におい
て、たわみエレメント３０の軸厚６８は、スペーサーリ
ンク４８と５２のように２つの円周方向に隣接している
スペーサーリンクに対するたわみエレメントの接続部中
間のうずく比較的一定の厚さから、スペーサーリンクの
半径方向内端で最小値で、その半径方向外端で最大値に
なるように増加していくスペーサーリンクに対するたわ
みエレメント３０の接続部に隣接した部分の厚さへと変
化している。内周面６０と外周面７０がスペーサーリン
ク４８、５０．５２．５４の内端５９．６１．６３．６
５及び外端４９゜５１、５３．５５とそれぞれ対応する
ところで、厚さの最小値と最大値がそれぞれ内周面と外
周面において生じる。実質上外周に沿ってのみたわみエ
レメントの厚さが増加しているため、その厚さを定義す
る夾角上はスペーサーリンク中間のＯから、スペーサー
リンクに隣接した最大値へと増えていき、半径方向外側
に向かって開いている。第４Ａ、４Ｂ、４Ｃ図にたわみ
エレメント３０の一連の軸厚が示してあり、第４Ａ図に
角度上が０の最小値、第４Ｂ図に外側に開く角度上で定
義された中間の厚さ、第４Ｃ図に外側に開く角度上で定
義された実質上の最大値がそれぞれ示されている。スペ
ーサーリンク４８．５０．５２．５４あるいはその隣接
部で半径方向外側にたわみエレメント３０の軸厚６８を
増加すること、゛及び円周方向に隣接したスペーサーリ
ンク間で軸厚６８を最小にすることで、たわみエレメン
トの周方向における細長い円柱座屈効果を最小化する補
強が得られると同時に、スペーサーリンクの半径方向内
端に隣接した部分で曲げ応力の分散と比較的高いたわみ
性を与える。

第５，６及び７Ａ〜７０図には、フレキシブルな継手８
０を含む発明の代替実施例が示されている。

このフレキシブル継手８０は、それぞれ対向面８６゜８
８と、９０．９２ヲ持った２つのフレキシブルなエレメ
ント８２．８４を有する。少なくとも３つの分離スペー
サーリンクが、エレメント８２．８４の各面から延びて
いる。つまりスペーサーリンク９４．９６．９８は、た
わみエレメント８２．８４の各面８８．９０から延び、
たわみエレメントをつないでいる。リンク９４゜９６、
９８は、エレメント８２．８４の円周に沿って、お互い
に等距離だけ離れているのが好ましい。一方スペーサー
リンク１００，１０２．１０４はたわみエレメント８２
の片面８６から延び、エレメント８２をトルク伝達部材
１２０につないでいる。又、スペーサーリンク１０６．
１０８．１１０はたわみエレメント８４０片面９２から
延び、エレメント８４をトルク伝達部材１２２につない
でいる。リンク１００．１０２．１０４と１０６゜１０
８、１１０は、それぞれが突出しているエレメント８２
、８４の周囲に沿って、相互に等しい角度間隔で乱れて
いる。さらに、リンク１００．１０２．１０４と１０６
゜１０８、１１０は、たわみエレメント８２．８４をつ
ないでいる円周方向に隣接したスペーサーリンク９４．
９６゜９８の中間、好ましくは中央に位置して離間して
いる。尚、たわみエレメントの各面から突出する別のス
ペーサーリンクを加えてもよく、それらの追加スペーサ
ーリンクは、相互に且つそれらが突出しているたわみニ
レメン）３０の反対側から突出しているスペーサーリン
クに対して等しく離間されるのが好ましいことが理解さ
れよう。動作時、フレキシブル継手８０の追加のスペー
サーリンクが、２つの別々の利点を生みだす。第１に追
加のスペーサーリンクは、その継手へのトルクの印加に
よって誘発される応力レベルを減少させる。これは、各
たわみエレメントについてスペーサーリンクの数が少な
い同じ大きさの継手で可能なものより大きいトルク容量
及び／又は高い故障防止率を可能とする。あるいは、物
理的に小さな継手で、与えられた一定の継手トルク容量
を維持可能である。

第２に、追加のスペーサーリンクはたわみエレメントの
ねじれの堅さを増す。このことは、例えば継手構成要素
のねじれ歪みが最小であるのが好ましい運動制御機構の
ような一定の用途において待に有用である。

第５．６及び７　Ａ、−７Ｃ図に示されているたわみエ
レメント８２と８４は、周方向に隣接したスペーサーリ
ンクの中間位置からスペーサーリンクの方向へ周方向に
沿って増していく軸圧１１２を有する。

このように、第７Ａ図に示されている厚さ１１２は、第
７Ｂ図及び第７Ｃ図に示されている厚さ１１２と比較し
てうずくなっている。この実施例は、スペーサーリンク
の半径方向の全長に沿ったたわみエレメントの厚さによ
る細長い円柱座屈効果を最小化するのにもっとも効果的
である。

第８．９及びＩＯＡ　　ＩＯＣ図にはフレキシブルな継
手の別の実施例が示してあり、この例のたわみエレメン
ト１１４．１１．６は、内周面６０の最大厚さ１２６か
ら外周面７０の最小厚さ１２６へ、２つの円周方向に隣
接しているスペーサーリンク間の中間好ましくは中央点
て半径方向外向きに減少していく軸重１２６を有する。

輪重のこの変化は、第１０Ａ図にみられるような半径方
向内向きの開き角度上をつくることになる。スペーサー
リンクの各々とたわみエレメント１１４又は１１６の接
合点において、たわみエレメントの軸重はスペーサーリ
ンクの半径方向内端の最小値から、外端の最大値へと増
えていく。この軸重の変化は、第１０Ｃ図にみられるよ
うに、半径方向外向きの開き角度上をつくることになる
。スペーサーリンク間のたわみエレメントに沿った両リ
ンク間の中間または中央位置においては、たわみエレメ
ントの軸重は第１０Ｂ図に見られるように半径方向に一
定である。周方向についてみると、半径方向内周に沿っ
たたわみエレメントの軸重は、隣接したスペーサーリン
ク間の中央から、スペーサーリンクとたわみエレメント
の接合点へと向かう方向に減少しでいく。一方、たわみ
エレメントの半径方向外周に沿った軸重は、隣接したス
ペーサーリンク間の中央から、スペーサーリンクとたわ
みエレメントの接合点へと向かう方向に増していく。軸
重の変化が半径方向又は周方向のいずれにせよ、その厚
さの変化はたわみエレメントの全体の軸方向面１１８．
１２０と１２２．１２４にわたってゆるやかであるのが
好ましい。

第８．９及びｌ０Ａ−ｌ０Ｃ図に示した発明の実施例は
、トルクと不整合の両方による応力を分散する必要があ
るような稼働条件において使用するのに非常にふされし
いものである。トルクは、円周方向に隣接したスペーサ
ーリンク間で且つ内周面６０に沿った部分の中はどで、
非常に大きな張力応力の集中を生みだす。これらの応力
レベルは、より広い範囲に分散され、第１０Ａ図にみら
れるたわみ部材の大きな半径方向内側の輪重によって減
少される。継手されたシャフトの不整合に伴う継手のた
わみによる大きな曲げ応力が、内周面６０の領域におけ
るスペーサーリンクへの接続部に隣接した部分のたわみ
エレメント内に存在する。第１０Ｃ図にみられるように
内周領域におけるたわみエレメントの輪重を減らすこと
と、半径方向外向きの厚さを増し応力を分散することに
よって、それらの曲げ応力の集中は減らされる。第１Ｏ
Ａ、ＩＯＣ図に示した部分の中間におけるたわみエレメ
ントにそった位置で、たわみエレメントは軸方向の厚さ
が変化するように輪郭形成され、その結果とじて応力を
比較的一様に分散して、ねじれ、不整合及び動的な力に
適応するだめの継手の能力を最大にするものである。

本発明の上記説明は例示のみを目的とすること、及び特
許請求の範囲に限定される本発明の精神と範囲を逸脱し
なければ、本発明の数多くの変更または変形が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるフレキシブル継手、駆動モータの
連結シャフト及びモータからの回転力が与えられるべき
機械の斜視図；第２図はフレキシブル継手の一実施例の側面図；第３図
は第２図の３−３線に沿った断面図；第４Ａ、４Ｂ及び
４０図はそれぞれ第３図の４Ａ−４Ａ、４Ｂ−４Ｂ及び
４Ｃ−４Ｃ線に沿った断面図；第５図は本発明の別の実施例の側面図；第６図は第５図
の６−６線に沿った断面図；第７Ａ、７Ｂ及び７０図は
それぞれ第６図の７Ａ−７Ａ、７Ｂ−７Ｂ及び７Ｃ−７
Ｃ線に沿った断面図；第８図は本発明の別の実施例の側面図；第９図は第８図
の９−９線に沿った断面図；第１０Ａ、ＩＯＢ及び１０
０図はそれぞれ第９図の１ＯＡ−１０Ａ、ｌ０Ｂ−１０
Ｂ及びｌ０Ｃ−１０Ｃ綿に沿った断面図である。２．８０・・・フレキシブル継手、４・・・回転力源（
モータ）、６・・・駆動シャフト、８・・・被駆動シャ
フト、１０、１２・・・ハブ部材、２６．２８・・・ト
ルク伝達部材、３０　；　８２．８４　；　１１４．１
１６・・・たわみエレメント、４８゜５０、５２．５４
　ｉ９４．９６．９８．１００．１０２．１０４．１０
６゜１０８、１１０・・・スペーサーリンク、６２・・
・軸、６８．１１２゜１２６・・・輪重、６４．６６　
；　８６．８８．９０．９２　、１１８．１２０゜１２
２、１２４・・・対向面、ａ・・・挟角。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転力源と該回転力源によって駆動される装置と
の間に連結され、回転力源と不整合になることがあり得
るフレキシブル継手で、該フレキシブル継手が回転力を
伝達するための２つの離間した伝達部材を備えたものに
おいて：両伝達部材の間にそれらから離間して位置した少なくと
も１つのたわみエレメントで、該たわみエレメントが伝
達部材の方へ向かって延びた軸、軸方向に沿った軸厚、
及び軸方向に沿って対面した対向面を有する；たわみエレメントの一面と伝達部材の一方の間に接続さ
れた第１の複数の離間したスペーサーリンク、及びたわ
みエレメントの他面に接続された第２の複数のスペーサ
ーリンクで、たわみエレメントが伝達部材からの回転力
及び回転力源と被駆動装置との不整合に基づく力がスペ
ーサーリンクを介して加わることによって応力を受ける
；及びたわみエレメントが潜在的に高い応力の複数の離
間した領域を有し、該領域におけるたわみエレメントの
軸厚がたわみエレメント内に応力を分散させるものであ
る；を備えて成ることを特徴とするたわみエレメント。
（２）たわみエレメントの軸厚が各スペーサーリンクに
隣接した部分で半径方向外側に向かって増していくこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のフレキシブル
継手。
（３）たわみエレメントの軸厚が各スペーサーリンクの
中間部分で半径方向外側に向かって増していくことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のフレキシブル継手
。
（４）たわみエレメントが周辺領域を有し、スペーサー
リンクが該周辺領域に沿ってたわみエレメントに接続さ
れており、たわみエレメントの軸厚が周辺領域の一部に
沿って周方向でスペーサーリンクの方へ向かって増して
いくことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のフレ
キシブル継手。
（５）たわみエレメントが周辺領域を有し、スペーサー
リンクが該周辺領域に沿ってたわみエレメントに接続さ
れており、たわみエレメントの軸厚が２つのスペーサー
リンクの中間の周辺領域部分の方へ向かって周方向に増
していくことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
フレキシブル継手。
（６）たわみエレメントが周辺領域を有し；各スペーサ
ーリンクがたわみエレメントの周辺領域に沿って位置し
；たわみエレメントの軸厚が各スペーサーリンクに隣接し
た周辺領域の一部においてたわみエレメントの軸に対し
半径方向外側に向かって増していき；更にたわみエレメントの軸厚が隣接したスペーサーリンク中
間の周辺領域の一部においてたわみエレメントの軸に対
し半径方向外側に向かって減少している；ことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のフレキシブル継手。
（７）たわみエレメントがスペーサーリンクに隣接した
及びそれらの中間の周辺領域部分を接続するゆるやかな
輪郭形状を有することを特徴とする特許請求の範囲第６
項記載のフレキシブル継手。
（８）両伝達部材の間でそれらから離間して並置された
複数のたわみエレメント；及び複数のたわみエレメントの隣接したものの間に接続され
た第３の複数のスペーサーリンク；を更に備えたことを
特徴とする特許請求の範囲第１、２、３、４、５、６又
は７項記載のフレキシブル継手。
（９）第１の複数のスペーサーリンクがたわみエレメン
トの一面に接続された少なくとも３つのスペーサーリン
クとたわみエレメントの他面に接続された少なくとも３
つのスペーサーリンクを含み、少なくともたわみエレメ
ントの一方の面に接続されたスペーサーリンクが伝達部
材の一方にも接続されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１、２、３、４、５、６又は７項記載のフレキ
シブル継手。
（１０）両伝達部材の間でそれらから離間して並置され
た複数のたわみエレメント；及び隣接したたわみエレメントの隣接両面に接続された少な
くとも３つのスペーサーリンクを有する第３の複数のス
ペーサーリンク；を更に備えたことを特徴とする特許請
求の範囲第９項記載のフレキシブル継手。
（１１）回転力を伝達するための相互に離間したハブ部
材を備えたフレキシブル継手であって：両ハブ部材の間
にそれらから離間して位置した少なくとも１つのたわみ
エレメントで、該たわみエレメントが周辺、ハブ部材の
方へ向かって延びた軸、軸方向に沿った軸厚、及び軸方
向に沿って対面した対向面を有する；たわみエレメントの一面とハブ部材の一方の間に接続さ
れた第１の複数のスペーサーリンク、及びたわみエレメ
ントの他面に接続された第２の複数のスペーサーリンク
で、スペーサーリンクが回転力及び不整合力を接続され
たハブ部材からたわみエレメントに加えて応力を及ぼす
；及びたわみエレメントが軸に平行で且つ軸を通過する半径方
向平面内の挟角によって限定される軸厚を有し、該挟角
がたわみエレメントの周辺に沿って大きさ及び挟角が開
いている半径方向において変化し、応力がたわみエレメ
ント内で分散されるように挟角の大きさ及び開き方向が
選ばれている；を備えて成ることを特徴とするフレキシ
ブル継手。
（１２）挟角がたわみエレメントの周辺に沿って２つの
隣接したスペーサーリンクの中間で比較的大きく且つ半
径方向内方に開いており、たわみエレメントが上記周辺
を含む位置で半径方向に沿って比較的大きい軸厚を有し
、該位置で生じる引張力に基づく応力を分散させること
を特徴とする特許請求の範囲第１１項記載のフレキシブ
ル継手。
（１３）挟角がスペーサーリンクとたわみエレメントと
の接合部で比較的大きく且つ半径方向外方に開いており
、たわみエレメントが上記接合部において周辺の半径方
向内側で比較的薄い軸厚を有し、該位置で生じる曲げ応
力を減少させることを特徴とする特許請求の範囲第１１
又は１２項記載のフレキシブル継手。
（１４）挟角が半径方向外方に開いた挟角と半径方向外
方に開いた挟角の間で各移行位置でゼロであることを特
徴とする特許請求の範囲第１３項記載のフレキシブル継
手。
（１５）駆動シャフトからの回転力を駆動シャフトと不
整合になることがあり得る被駆動シャフトに伝達するフ
レキシブル継手で、該フレキシブル継手が各々一方のシ
ャフトに取り付けられた２つの離間する伝達部材を備え
たものにおいて：両伝達部材の間にそれらから離間して位置した少なくと
も１つのたわみエレメントで、該たわみエレメントが伝
達部材の方へ向かって延びた軸及び軸方向に沿って対面
した対向面を有する；及びたわみエレメントの一面に接
続された少なくとも３つの分離したスペーサーリンク、
及びたわみエレメントの他面と伝達部材の一方に接続さ
れた少なくとも３つの分離したスペーサーリンクで、た
わみエレメントの一方の面に接続されたスペーサーリン
クが他面に接続されたスペーサーリンクから周方向に沿
ってずれており、スペーサーリンクが回転力及び不整合
力を接続された伝達部材からたわみエレメントに加え、
回転力及び不整合力の印加による応力がたわみエレメン
ト全体に渡って分散される；を備えて成ることを特徴と
するフレキシブル継手。
（１６）たわみエレメントが軸に平行で且つ軸を通過す
る半径方向平面内の挟角によって限定される軸厚を有し
、該挟角がたわみエレメントの周辺に沿って大きさ及び
挟角が開いている半径方向において変化することを特徴
とする特許請求の範囲第１５項記載のフレキシブル継手
。