JPS6248439A - 工具マガジン装置 - Google Patents
工具マガジン装置Info
- Publication number
- JPS6248439A JPS6248439A JP60190302A JP19030285A JPS6248439A JP S6248439 A JPS6248439 A JP S6248439A JP 60190302 A JP60190302 A JP 60190302A JP 19030285 A JP19030285 A JP 19030285A JP S6248439 A JPS6248439 A JP S6248439A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tools
- pot
- pots
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15532—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including tool pots, adaptors or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、たとえばマシニングセンタなどの工作機械
に使用する工具を収納する工具マガジン装置に関する。
に使用する工具を収納する工具マガジン装置に関する。
（発明の技術的背景とその問題点〕
マシニングセンタなどの工作機械においては、工作機械
本体に工具マガジン装置を設け、この工具マガジン本体
に種類の異なる複数の工具を収納し、工具交換装置によ
って工具マガジンの工具ポットから必要な工具を取出し
て工作機械の主軸に装着し、また使用済の工具を主軸か
ら取外して前記工具ポットに収納するようになっている
。この種の工具マガジン装置は、工具交換の高速を実現
するため、工具ポットの番地と工具をランダムに入替え
ることが可能なフリーロケーション制御記憶方式が採用
されている。この方式は、各工具ポットに収納される工
具に指定がなく、工具マガジン本体が正逆回転して工具
交換ポジションに最も近い空の工具ポットが導かれ、こ
の工具ポットに工具が収納されるようになっている。
本体に工具マガジン装置を設け、この工具マガジン本体
に種類の異なる複数の工具を収納し、工具交換装置によ
って工具マガジンの工具ポットから必要な工具を取出し
て工作機械の主軸に装着し、また使用済の工具を主軸か
ら取外して前記工具ポットに収納するようになっている
。この種の工具マガジン装置は、工具交換の高速を実現
するため、工具ポットの番地と工具をランダムに入替え
ることが可能なフリーロケーション制御記憶方式が採用
されている。この方式は、各工具ポットに収納される工
具に指定がなく、工具マガジン本体が正逆回転して工具
交換ポジションに最も近い空の工具ポットが導かれ、こ
の工具ポットに工具が収納されるようになっている。
ところで、工具マガジン本体の工具ポットに収納される
工具には標準工具と大径工具とがあり、フライスカッタ
のように大径工具においては通常の工具ポットには収納
することができない。したがって、大径工具においては
他の工具との干渉を避けるために前後の工具ポットを空
にするか、工具の使用順序をプログラムして調整するか
、さらには工具マガジン本体に太棒工具を専用に収納す
る大径工具用ポットを設け、この中でフリーロケーショ
ン方式を採用している。
工具には標準工具と大径工具とがあり、フライスカッタ
のように大径工具においては通常の工具ポットには収納
することができない。したがって、大径工具においては
他の工具との干渉を避けるために前後の工具ポットを空
にするか、工具の使用順序をプログラムして調整するか
、さらには工具マガジン本体に太棒工具を専用に収納す
る大径工具用ポットを設け、この中でフリーロケーショ
ン方式を採用している。
しかしながら、前後の工具ポットを空にする方式は工具
マガジン本体のスペース効率が悪く、またプログラム方
式は使用順序が制限されるという欠点がある。また、大
径工具専用のポット内でフリーロケーション方式を取っ
ているものは、工具マガジン本体の一部に大径工具専用
の工具ポットを設けているために、工具交換装置の把持
具が大径工具を把持して工具交換ポジションに搬入して
も工具マガジン本体の大径工具専用の工具ポットが工具
交換ポジションに割出されるまで待機しなければならず
、工具交換時間が長くなるという欠点がある。
マガジン本体のスペース効率が悪く、またプログラム方
式は使用順序が制限されるという欠点がある。また、大
径工具専用のポット内でフリーロケーション方式を取っ
ているものは、工具マガジン本体の一部に大径工具専用
の工具ポットを設けているために、工具交換装置の把持
具が大径工具を把持して工具交換ポジションに搬入して
も工具マガジン本体の大径工具専用の工具ポットが工具
交換ポジションに割出されるまで待機しなければならず
、工具交換時間が長くなるという欠点がある。
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、標準工具に大径工具が混在しても
工具相互の干渉を防止することができるとともに、大径
工具の出入れが迅速で、工具交換の高速化を図ることが
できる工具マガジン装置を提供することにある。
目的とするところは、標準工具に大径工具が混在しても
工具相互の干渉を防止することができるとともに、大径
工具の出入れが迅速で、工具交換の高速化を図ることが
できる工具マガジン装置を提供することにある。
（発明の概要〕
この発明は、前記目的を達成するために、工具マガジン
本体に大径工具を専用に収納する複数の大径工具用ポッ
トを等配して設けるとともに、これら大径工具用ポット
の間に標準工具を収納する複数の標準工具用ボットを設
け、制御装置によって前記大径工具用ポットの位置およ
び工具の有無を記憶し、大径工具の収納時に前記工具マ
ガジン本体を正逆回転させて工具交換ポジションに最も
近い空の大径工具用ポットを工具交換ポジションに導く
ように構成したことにある。
本体に大径工具を専用に収納する複数の大径工具用ポッ
トを等配して設けるとともに、これら大径工具用ポット
の間に標準工具を収納する複数の標準工具用ボットを設
け、制御装置によって前記大径工具用ポットの位置およ
び工具の有無を記憶し、大径工具の収納時に前記工具マ
ガジン本体を正逆回転させて工具交換ポジションに最も
近い空の大径工具用ポットを工具交換ポジションに導く
ように構成したことにある。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は工作機械としてのマシニングセンタを示すもの
で、１は工作機械本体である。この工作機械本体１には
加工台２に対向して加工ヘッド３が設けられ、この加工
ヘッド２には主軸４が設けられている。さらに、前記加
工ヘッド３の側壁には後述する工具マガジン装置５が設
けられ、この工具マガジン装置５と前記主軸４との間に
は工具マガジン装置！５の工具を主軸４に搬入したり、
主軸４の使用済の工具を工具マガジン装＠５に搬入する
工具交換装置６が設けられている。なお、７は前記工具
マガジン装＠５および工具交換装置６等を制御する制御
装置である。
で、１は工作機械本体である。この工作機械本体１には
加工台２に対向して加工ヘッド３が設けられ、この加工
ヘッド２には主軸４が設けられている。さらに、前記加
工ヘッド３の側壁には後述する工具マガジン装置５が設
けられ、この工具マガジン装置５と前記主軸４との間に
は工具マガジン装置！５の工具を主軸４に搬入したり、
主軸４の使用済の工具を工具マガジン装＠５に搬入する
工具交換装置６が設けられている。なお、７は前記工具
マガジン装＠５および工具交換装置６等を制御する制御
装置である。
前記工具マガジン装置５について詳述すると、８はドラ
ム状に形成された工具マガジン本体である。この工具マ
ガジン本体８はその中心に設けた回転軸９が正逆回転可
能な駆動１（図示しない）に連結されている。そして、
この工具マガジン本体８の側面には外周縁に沿って複数
の大径工具用ポット１０・・・と複数の標準工具用ポッ
ト１１・・・が配設されている。この実施例においては
大径工具用ポット１０・・・は１２０°間隔に等配され
、これら大径工具用ポット１０・・・の間に前記標準工
具用ボット１１・・・が等間隔に配列されている。前記
大径工具用ポット１０・・・はたとえばフライスカッタ
等のように刃先部が大径の大径工具ａが収納されるよう
に挿入穴１２に周囲に広いスペースを有しており、これ
と隣り合う標準工具用ボット１１．１１に挿入されるド
リルなどの標準工具すが収納される挿入穴１３と離間し
て工具相互の干渉を防止している。そして、このように
構成された工具マガジン本体８は正逆回転によって各ポ
ット１０・・・および１１・・・が工具交換ポジション
１４に割出されて位置決めされ、第３図に示すように工
具把持部１５．１５を有した工具交換装置６と工具の授
受を行なうことができるようになっている。
ム状に形成された工具マガジン本体である。この工具マ
ガジン本体８はその中心に設けた回転軸９が正逆回転可
能な駆動１（図示しない）に連結されている。そして、
この工具マガジン本体８の側面には外周縁に沿って複数
の大径工具用ポット１０・・・と複数の標準工具用ポッ
ト１１・・・が配設されている。この実施例においては
大径工具用ポット１０・・・は１２０°間隔に等配され
、これら大径工具用ポット１０・・・の間に前記標準工
具用ボット１１・・・が等間隔に配列されている。前記
大径工具用ポット１０・・・はたとえばフライスカッタ
等のように刃先部が大径の大径工具ａが収納されるよう
に挿入穴１２に周囲に広いスペースを有しており、これ
と隣り合う標準工具用ボット１１．１１に挿入されるド
リルなどの標準工具すが収納される挿入穴１３と離間し
て工具相互の干渉を防止している。そして、このように
構成された工具マガジン本体８は正逆回転によって各ポ
ット１０・・・および１１・・・が工具交換ポジション
１４に割出されて位置決めされ、第３図に示すように工
具把持部１５．１５を有した工具交換装置６と工具の授
受を行なうことができるようになっている。
つぎに、工具マガジン装置の作用について説明する。各
大径工具用ポット１０・・・および標準工具用ボット１
１・・・には番地が付され、この番地および工具の有無
は制御装置８に記憶されている。したがって、主軸４に
装着されている工具を交換する際には工具交換装置１６
の工具把持部１５．１５が主軸４および工具交換ポジシ
ョン１４に対向する。そして、主軸４に装着された旧工
具が大径工具ａであって、主軸４に装着しようとする新
工具が標準工具すである場合には、工具交換装置６の一
方の工具把持部１５が大径工具ａを把持し、他方の工具
把持部１５が標準工具すを把持する。そして、工具交換
装置６が１８０°旋回して旧工具である大径工具ａを主
軸４から工具交換ポジション１４に搬入し、新工具であ
る標準工具すを工具交換ポジション１４から主軸４に搬
出する。この標準工具すは主軸４に対して公知の手段に
より装着されるが、大径工具ａは工具交換ポジション１
４において大径工具用ポット１０が工具交換ポジション
１４に割出し位置決めされるまで待機している。しかし
、工具マガジン本体８には大径工具用ポット１０・・・
が等配されているために、工具マガジン本体８が正方向
もしくは逆方向に回転して最も近い空の大径工具用ポッ
ト１０が工具交換ポジション］４に位置決めされること
になり、大径工具用ポット１０がランダムの位置に配置
されている場合に比較して等配の位置にあれば確率的に
割出し時間が短縮される。そして、搬入された大径工具
ａは他の工具と干渉することなく大径工具用ポット１０
に収納されることになる。なお、大径工具ａ同志の交換
の際には大径工具用ポット１０の割出しが不要であり、
ダイレクトに交換できる。
大径工具用ポット１０・・・および標準工具用ボット１
１・・・には番地が付され、この番地および工具の有無
は制御装置８に記憶されている。したがって、主軸４に
装着されている工具を交換する際には工具交換装置１６
の工具把持部１５．１５が主軸４および工具交換ポジシ
ョン１４に対向する。そして、主軸４に装着された旧工
具が大径工具ａであって、主軸４に装着しようとする新
工具が標準工具すである場合には、工具交換装置６の一
方の工具把持部１５が大径工具ａを把持し、他方の工具
把持部１５が標準工具すを把持する。そして、工具交換
装置６が１８０°旋回して旧工具である大径工具ａを主
軸４から工具交換ポジション１４に搬入し、新工具であ
る標準工具すを工具交換ポジション１４から主軸４に搬
出する。この標準工具すは主軸４に対して公知の手段に
より装着されるが、大径工具ａは工具交換ポジション１
４において大径工具用ポット１０が工具交換ポジション
１４に割出し位置決めされるまで待機している。しかし
、工具マガジン本体８には大径工具用ポット１０・・・
が等配されているために、工具マガジン本体８が正方向
もしくは逆方向に回転して最も近い空の大径工具用ポッ
ト１０が工具交換ポジション］４に位置決めされること
になり、大径工具用ポット１０がランダムの位置に配置
されている場合に比較して等配の位置にあれば確率的に
割出し時間が短縮される。そして、搬入された大径工具
ａは他の工具と干渉することなく大径工具用ポット１０
に収納されることになる。なお、大径工具ａ同志の交換
の際には大径工具用ポット１０の割出しが不要であり、
ダイレクトに交換できる。
なお、前記−実施例においては、工具マガジン本体に１
２０′間隔に大径工具用ポットを等配した設けたが、第
４図に示すように９０°間隔に大径工具用ポットを等配
してもよい。ざらに、マシニングセンタについて説明し
たが、ドラム状のタレット刃物台を有する複合旋盤等に
も適用することができる。また、工具マガジン本体はド
ラム状に限定されず、エンドレスチェーン方式の工具マ
ガジン本体において大径工具用ポットを等配することに
よって同様の効果が得られる。さらに、工具マガジンば
かりでなく、ロボットハンドなどの交換接続する形態の
マガジンにも適用できる。
２０′間隔に大径工具用ポットを等配した設けたが、第
４図に示すように９０°間隔に大径工具用ポットを等配
してもよい。ざらに、マシニングセンタについて説明し
たが、ドラム状のタレット刃物台を有する複合旋盤等に
も適用することができる。また、工具マガジン本体はド
ラム状に限定されず、エンドレスチェーン方式の工具マ
ガジン本体において大径工具用ポットを等配することに
よって同様の効果が得られる。さらに、工具マガジンば
かりでなく、ロボットハンドなどの交換接続する形態の
マガジンにも適用できる。
以上説明したように、この発明によれば、工具マガジン
本体に大径工具用ポットを等配して設けることにより、
大径工具の交換に際し大径工具用ポットの割出し時間が
短縮され、工具交換の迅速化を図ることができるととも
に、工具相互の干渉を防止し、工具マガジン本体のスペ
ース効率向上と制御の簡素化を図ることができ、特に工
具本数の多いマガジンについては効果が大きいという効
果を奏する。
本体に大径工具用ポットを等配して設けることにより、
大径工具の交換に際し大径工具用ポットの割出し時間が
短縮され、工具交換の迅速化を図ることができるととも
に、工具相互の干渉を防止し、工具マガジン本体のスペ
ース効率向上と制御の簡素化を図ることができ、特に工
具本数の多いマガジンについては効果が大きいという効
果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例を示すマシニングセンタ全
体の斜視図、第２図は同じく工具マガジン本体の正面図
、第３図は同じく工具交換装置の平面図、第４図はこの
発明の他の実施例を示す工具マガジン本体の正面図であ
る。 ７・・・制御装置、８・・・工具マガジン本体、１０・
・・大径工具用ポット、１１・・・標準工具用ポット、
１４・・・工具交換ポジション、ａ・・・大径工具、ｂ
・・・標準工具。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１ＷＡ 第２図 第３図 第４１ｉ１
体の斜視図、第２図は同じく工具マガジン本体の正面図
、第３図は同じく工具交換装置の平面図、第４図はこの
発明の他の実施例を示す工具マガジン本体の正面図であ
る。 ７・・・制御装置、８・・・工具マガジン本体、１０・
・・大径工具用ポット、１１・・・標準工具用ポット、
１４・・・工具交換ポジション、ａ・・・大径工具、ｂ
・・・標準工具。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１ＷＡ 第２図 第３図 第４１ｉ１
Claims (1)
- 正逆回転可能な工具マガジン本体と、この工具マガジン
本体に等配して設けられ大径工具を専用に収納する複数
の大径工具用ポットと、これら大径工具用ポットの間に
設けられ標準工具を収納する複数の標準工具用ポットと
、前記大径工具用ポットの位置および工具の有無を記憶
し、大径工具の収納時に前記工具マガジン本体を正逆回
転させて工具交換ポジションに最も近い空の大径工具用
ポットを工具交換ポジションに導く制御装置とを具備し
たことを特徴とする工具マガジン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60190302A JPS6248439A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 工具マガジン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60190302A JPS6248439A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 工具マガジン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6248439A true JPS6248439A (ja) | 1987-03-03 |
Family
ID=16255895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60190302A Pending JPS6248439A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 工具マガジン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6248439A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016049575A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
| WO2022097660A1 (ja) * | 2020-11-06 | 2022-05-12 | ファナック株式会社 | 複数の工具を保持する工具保持機構を備えた対象装置の工具を管理する工具管理装置 |
| WO2023140241A1 (ja) * | 2022-01-20 | 2023-07-27 | ブラザー工業株式会社 | 制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP60190302A patent/JPS6248439A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016049575A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
| WO2022097660A1 (ja) * | 2020-11-06 | 2022-05-12 | ファナック株式会社 | 複数の工具を保持する工具保持機構を備えた対象装置の工具を管理する工具管理装置 |
| WO2023140241A1 (ja) * | 2022-01-20 | 2023-07-27 | ブラザー工業株式会社 | 制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム |
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