JPS6247986B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はニツトの電子式柄出し装置に関し、更
に詳しくは、電気的な選針機構を有するジヤカー
ド丸編機（以下ジヤカード編機と称す）と、100
万ステツチを超える大柄なデザインをも記憶可能
でありかつ比較的安価で取扱いが便利なフロツピ
ーデイスクと、コンピユータとを用いて柄を編成
するコントロール装置に関するものである。

尚ニツト位置とは、針を前進させて新しい糸で
新しい編目を完成させる位置であり、ウエルト位
置とは、針は全然前進せず、従つて編目は形成さ
れない位置を云う。

従来、ニツトの電子式柄出しのコントロール装
置としては、例えばMORAT社MVS500、
NORTHAMERICAN ROCKWELL社
ELECTROKNIT48、大隈鉄工所PMC2300等が実
用化されているが、これらはいずれも編成柄の記
憶媒体が磁気テープや紙テープであり、前者は、
装置コストが高く、後者は、装置コストは前者に
比較し低いが、紙テープの記憶密度が低いので、
大柄、例えば100万ステツチに応用すれば紙テー
プが何巻も必要になり、しかも形態が大きく、柄
の保存、管理がしにくいなどの欠点があつた。ま
た最近のジヤカードデザインの大柄化の傾向に対
しては、コンピユータの主記憶部の記憶容量拡張
とか、外部記憶としてICメモリとか、磁気デイ
スクパツク装置などの採用により対処されてきて
はいるものの、柄の大きさに比例して装置コスト
及び記憶媒体コストも増大するという難点があつ
た。

そこで本発明の目的は最近開発された記憶媒体
であつて、情報がコンパクト化され柄保管が容易
にできて、かつ装置及び記憶媒体価格の比較的安
価なフレキシブル型磁気デイスクメモリ（以下フ
ロツピーデイスクと称す）を使用することができ
たジヤカード丸編機コントロール装置を開発する
ことである。

以下本発明を図に従つて説明する。第１図は本
発明の構成図であり、実線矢印はデータの流れ、
破線矢印は信号の流れを表わし、１はフロツピー
デイスク及び駆動装置、２はオペレーシヨンコン
ソール、３は主記憶部を有するコンピユータ、４
はインターフエイス、５はジヤカード丸編機、３
２は情報変換装置であつて、それぞれコンピユー
タ３により制御され、データ・信号を各装置間で
授受されるものである。

フロツピーデイスクはコンピユータと高速デー
タチヤネルで連結される。またフロツピーデイス
クメデイア１枚は、例えばIBM社デイスケツトで
はレコード搬ソノシート同様の外観を呈してい
て、記憶容量2523136ビツトであり、例えば４色
で構成されるデザイン柄に対して１ステツチ２ビ
ツトで色情報が表示でき、最大1261568ステツチ
（５色以上の場合は４ビツトで表示し、630784ス
テツチ）記憶することが可能であり、実用上
100000ステツチ程度の柄が多いことからして複数
個に記憶する手段が採用される。従つて第２図に
示す如く複数柄を管理するためには、フロツピー
デイスクの先頭に見出し部６を設けて、記憶柄の
柄番号、コース数、ウエール数、色数、フロツピ
ーデイスク記憶場所の各条件と、実際の編成柄
７，７′，７″とを記憶することが必要である。

オペレーシヨンコンソールは照光式押しボタン
スイツチ、スナツプスイツチ、アラーム表示ラン
プ群、制御部とで構成される。

操作手順を以下説明する。まず柄の入力指示を
オペレーシヨンコンソールにより指示する。指示
内容はフロツピーデイスクに記憶している柄番号
をコンピユータに入力し、対応する柄番号の見出
し部６をコンピユータに入力する。対応する柄番
号の柄がフロツピーデイスクに記憶されていない
ときにはオペレーシヨンコンソールに対してアラ
ーム表示をする。柄が記憶されている場合には、
見出し部６を入力し、コース数、ウエール数、色
数によつて、コンピユータ主記憶部に記憶する柄
域（コース数×ウエール数×色表示ビツト数）を
計算し、柄記憶部容量を算出し、その結果が、主
記憶の柄記憶部９の容量より小さい時には全部を
柄の先頭より入力し、柄域が大きい時には柄域÷
柄記憶容量÷４の計算を実施して、余りが生じた
時は桁上りを処理し、一例としてその結果が８で
あれば第３図に示すごとく、１繰返し柄の終りか
らNo.８、No.７、No.６、先頭からNo.１にと柄記憶容
量９の容量を４分割して入力し、状態イで示し、
｛（柄記憶容量÷４）−余り｝の部分である15の値
を記憶し、後に柄の始まりであるNo.１ホと、柄の
終りであるNo.８へ部分を継ぐ際に、このデータ１
５を使用するようにする。

次に色数、給糸口と色糸の割り当て、各給糸口
使用の有無、柄操作内容をオペレーシヨンコンソ
ールによつて指示し、その指示内容をチエツク
し、エラーがあればアラーム表示部へ条件セツト
エラーとして表示して、改めて正しい条件にセツ
トしなおすようにする。

エラーがなければ、予め用意した給糸口と、そ
れに対応する編成針の位置関係データを基にし
て、各給糸口の編針に対する編成柄のスタート位
置を計算する。このスタート位置の計算手順を第
４図にMORAT社MK−編機給糸口36ゲージ
20、針数1920を例に掲げ説明する。

第４図において編成する柄は、１繰り返し柄３
４をもとにして、ウエール方向には編機全巾にわ
たつて柄を繰り返し、コース方向には生産される
布の長さ（編機を停止する）にわたつて繰り返す
ことにより編まれた布全体に柄を編成する。ここ
では説明のため、ウエール方向は、編機全巾Ｄに
モチーフＣをC′，C″と繰返し、コース方向は１
繰り返し分で記述する。ａ，a′は１繰り返し柄３
４のウエール方向の境界をｂ，b′はコース方向の
境界を示す。Ａは編機回転方向、を、Ｂは編機１
回転で編成するコース数（使用給糸口を色数で除
算した数値：例えば４色柄の給糸口数は36口÷４
＝９であるが、裏組織との関係で32口で編成し、
４口は使用しない。未使用４口はどの給糸口でも
良いが、説明上９〜12口とする。）であつて、上
限をｂ、下限をb″で示す。１〜36は給糸口を４
色に色分けした場合を示し、編針１〜1920をその
下方に図示し、給糸口と編針の関係データを付記
する。

予め準備した給糸口と編針との位置関係データ
と、記述したオペレーシヨンコンソールの条件デ
ータとをもとにして、ａ，a′，ｂ，b′に囲まれる
１繰り返し柄３４の中に見られる給糸口に対応す
る位置を計算して求める。最初に編成する箇所を
説明上ａ，a′，ｂ，b″として、起点をＥ（ウエー
ル１、コース１）と仮定して算出して見よう。そ
の時にはウエール方向については、第４図におい
て右より数えた編針位置を１繰り返し柄３４のウ
エール数すなわち（1920−編針位置＋１）をウエ
ール数で除算し、その余りをa′方向より数えてウ
エール方向の位置を算出し、コース方面は給糸口
番号を色数で除算し、余りを無視し、その商を
b″方向より数えてコース方向位置を算出するこ
とにより、１給糸口分がもとまりこれを使用給糸
口分繰り返せばよい。ただし、未使用給糸口があ
る場合、給糸口番号は前へ詰めて計算するように
する。仮に36給糸口のスタート位置を計算するに
は、１繰返し柄ウエール数を750と仮定すると、
ウエール方向は（1920−1817＋１）÷750＝０余り
104となり、a′より104番目、コース方向は32÷４
＝８をb″よりとれば、Ｆ点（104、８）が得ら
れ、それを実際の主記憶のアドレスに換算して得
られた結果を、各給糸口に対応するテーブルデー
タ、即ち、各給糸口毎の、編成柄のコース方向位
置、編成柄のウエール方向位置、編成柄のその位
置を記憶している主記憶部のアドレス、そのアド
レス中のビツトNo.、編針位置、の情報を主記憶部
の一部（第２図の１１）に格納する。

この計算手順は幾通りか方法は考えられるが、
どの手順を用いても本発明には何ら支障はない。

更に、先に第１０図に示すオペレーシヨンコン
ソールより指示した給糸口と色コードとの割当て
や、給糸口選択の情報をも、テーブルデータの一
部として主記憶の一部に格納する。

次に、これらテーブルデータをもとに、前述の
計算手順で柄情報を選針情報に変換する処理をす
るのであるが、前述した各給糸口に対応するステ
ツチの色情報（４色柄の場合２ビツト表示）と、
給糸口と色コードとの割当てによつて指示された
色情報とを比較して、若し同じであればニツト位
置とし“１”を、そうでなければウエルト位置と
し“０”に変換する。給糸口の非選択に対して
は、当然ウエルト位置で０に変換する。これを全
給糸口変換して、インターフエイスへ送り込みそ
れによつて編成すればよい。しかしこの送り込む
間隔（マシンパルス間隔）が編機20rpmの場合、
60sec÷20rpm÷1920針×1000ｍｓ約1.56ｍｓで
あり、その間に前記の処理とか、大柄の場合はフ
ロツピー入力処理等があつて、単純に繰り返した
のでは、処理時間隔が一定でないからして、時間
的に困難である。そのため、連続的に各給糸口そ
れぞれ複数針分（ここでは16針分）をコンピユー
タが柄情報を選針情報に変換処理するようにし、
その結果を複数個のブロツクエリアに記憶し、そ
の中から１ブロツク分とり出しインターフエイス
部へブロツク単位で変換した選針情報を転送し、
編機のマシンパルス（選針情報要求）に同期して
信号の授受を行なうインターフエイス部が、短い
一定間隔にあるマシンパルスを受けないで柄情報
から選針情報への変換処理を行なうコンピユータ
とは非同期的に、編機へ信号を授受することによ
つて、処理間隔のバラツキを平均化することがで
きて、上記問題が解決される。

そのために１ブロツク分の選針情報変換処理に
よつて、各給糸口とも16針分を変換できる。そこ
で前述の各給糸口の針位置を回転方向Ａへ１針ず
らして、そのステツチの色情報と、指示された色
情報とを比較して選針情報を求めて、それを16回
繰返して、現在の位置をテーブルデータとして格
納する。選針の１繰返し柄３４上での位置がａに
きた場合は、a′に１回転分のコース数だけ増して
戻るようにする。コース方向ｂにきた場合には
b′に戻るようにする。こうして得られた16針分の
選針情報を第２図で示す如く、１ブロツク１０と
して数ブロツクを主記憶部３へ記憶するようにす
る。このブロツクを管理して空きエリア１０′が
あれば前記選針情報変換を空きエリアがなくなる
まで繰返すようにする。途中大柄の場合、第３図
に示す如く主記憶部の柄記憶部に記憶された柄の
うち、この状態イの1/4、例えばNo.８の部分の編
成が終了すると、次の1/4分をフロツピーデイス
クより編成終了したNo.１の場所へ入力し、主記憶
に記憶された柄はロの状態となり、次にNo.８の部
分へNo.４を入力し、ハの状態、No.７の部分へNo.３
ニ状態と、順次繰返して入力処理して、大柄編地
５′を編成する。

次にインターフエイス４では、選針情報をバツ
フアメモリ１２へ一時記憶し、36語（１語＝16ビ
ツト）で記憶された各給糸口に対する情報を行列
変換して36ビツト＝１語に変換し、シフトレジス
ター１３，１４へ記憶する。これはコンピユータ
が各給糸口ごとにシリアルに連続した選針情報を
16ビツト単位で処理するのに対し、この編機は給
糸口36個あることから、36ビツト単位で各給糸口
が一斉に動作する必要があるためである。そして
この36ビツトの選針情報を編機へ転送するが、そ
れをさらに詳しく第５図で説明する。編機シリン
ダ釜１６に編針１７が矢印Ａ方向へ回転し、編針
検出器１８で通過する編針の有無を検出し、成形
器１９を介してマシンパルス２０としてインター
フエイス４に割込みをかける。インターフエイス
４では制御部２４でこれを感知し、レジスター１
３より36ビツトをパルス信号２１として信号変換
２８して、編機へ転送して、その後アンプ２２を
介して編針機構にあるコントロールマグネツト２
３をON−OFF操作し、編針１７の運動を制御す
る。

編機へ転送すると同時にインターフエイス４で
はカウンタ回路２７で回数をカウントし、シフト
レジスタの内容を数μsecでシフトするようにす
る。シフトレジスタ１３は16針分を14と２針分と
に分け、14針分のデータがなくなれば、すなわち
カウンタ回路２７が０を感知すれば、そこで割込
回路２９によりコンピユータ３に割込みをかけ
る。コンピユータ３では割込みによつて10個ある
ブロツクから順に１ブロツクインターフエイスへ
転送し、そのエリアを１個空にする。インターフ
エイスでは転送命令とデータ１ブロツク分を受け
取つてバツフア１２へ一時記憶するようにする。
これを順次繰り返す。

編機の回転が停止すれば、マシンパルスが発生
しなくなり、その状態でインターフエイスは保持
される。３０は停止した際逆転を検出する感知器
で、３１は感知器より出力した信号とマシンパル
ス信号と比較する回路である。

以上本発明の主要構成を示したが、実用機とし
ては、前述した処理手順のうち、処理時間が大き
い編成柄１ステツチの色情報をニツト位置かウエ
ルト位置かの１ビツトの選針情報に変換し、テー
ブルデータを更新して順次繰り返し、数十針分を
１ブロツクとして全給糸口分変換作業する工程
を、編成柄の数十針分先頭のアドレスと色表示ビ
ツト数、色コードを指定すれば、コンピユータの
１命令により数十針分の色情報データを選針情報
に変換し、高速のチヤネルを介してコンピユータ
と授受する変換装置（第１図３２）を付加するこ
とによつて、変換する処理時間は大巾に短縮さ
れ、従つてコンピユータのデータ処理能力が向上
し、データ処理の負担が軽減される。

また第５図に示す如く編機の寸動運転時停止し
た際に、逆転感知器３０によりシリンダの逆転の
有無を感知し、信号変換して比較回路３１により
マシンパルスと比較し、逆転であればマシンパル
スを無視して結果的に選針パルス２１を出力する
ことなく、編成柄ずれを防止する逆転防止装置
や、電源異常時コンピユータ停止による柄ずれ
を、防止する電源異常保護、（バツテリバツクア
ンプ）自動復帰機能を付加することによつて編地
の品質低下を防止する。

また処理手順に於いて、繰り返し柄のモチーフ
は小さいが、リピートして100万ステツチを超え
る柄編成を第７図に例を示した。Ｄは流れ模様
（１リピート柄をコース方向に任意の数だけずら
す）、Ｅはピツチシフト（特定柄域を任意の数だ
け繰り返す）、Ｆはワンポイント（特定コースま
たはウエールを任意の数だけ繰り返す）などの柄
操作機能を付加することによつてデザイン情報を
選針情報に変換する際に、オペレーシヨンコンソ
ールより指示された柄操作の種類及び柄の流れ
量、繰り返すコース、またはウエール数をもとに
主記憶部に記憶された編成柄の編成位置を全給糸
口分計算し、これを繰り返し選針情報に変換すれ
ば、より実用的に編地をコントロールすることが
できる。

以上説明した如く、本発明は簡易で安価なフロ
ツピーデイスクを用い、柄の保管、整理を容易に
し、しかも100万ステツチ大柄を編成するジヤガ
ード丸編機のコントロール装置であり、工業上そ
の効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、第２図は情報の流れ
図、第３図は大柄入力を説明する図、第４図は編
成柄を説明する図、第５図はインターフエイスを
説明する図、第６図はオペレーシヨンコンソール
のレイアウト例第７図は柄操作で得られる柄の例
を示す。 １はフロツピーデイスク、２はオペレーシヨン
コンソール、３はコンピユータ、４はインターフ
エイス、５は編機、３２は情報変換装置、６は見
出し部、７〜７は編成柄、８は処理手順、９は
柄記憶部、１０はブロツク、１０′は空きエリ
ア、１１はテーブルデータをそれぞれ記憶する記
憶部、１２はインターフエイス部バツフアメモ
リ、１３，１４はシフトレジスター、１５は柄の
空き部分、１６は編機シリンダ釜、１７は編針、
１８は針検出器、１９は成形器、２０はマシンパ
ルス、２１は選針パルス、２２はアンプ、２３は
コントロールマグネツト、２４はインターフエイ
ス制御部、２５はゲート、２６はデータ変換、２
７はカウンタ回路、２８は信号変換器、２９は割
込回路、３０は逆転感知器、３１は比較回路、３
３は命令解読器、３４は１繰返し柄である。 矢印Ａは編機回転方向、Ｂは編機１回転分で編
成されるコース数、Ｃ〜C″はモチーフ、ａ，
a′はウエール方向の境界、ｂ〜b″はコース方向の
境界を示しＤは流れ模様、Ｅはピツチシフト、Ｆ
はワンポイント柄の原画及び得られる編成柄を示
し、ホは柄の先頭、ヘは柄の最後、イは第１回
目、ロは第２回目、ハは第３回目、ニは第４回目
にそれぞれ柄を入力した状態をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フロツピーデイスク装置に記憶したジヤカー
   ドデザインを、オペレーシヨン・コンソールから
   の指示によりコンピユータを利用して電気的選針
   機構を有するジヤカード丸編機への選針情報へ交
   換するジヤカード丸編機コントロール装置であつ
   て、 該コンピユータにより、１つの給糸口に必要な
   選針情報を連続して複数針分変換することを全て
   の給糸口について順次行なつた一連のデータを１
   データブロツクとしてバツフアメモリにシリアル
   転送し、次いで該選針情報をデータ変換回路によ
   り行列変換し、各給糸口分パラレルにシフトレジ
   スタから読み出し、信号変換器でパルス信号に変
   換する機構を有するインターフエイスを備えたこ
   とを特徴とするジヤカード丸編機コントロール装
   置。 ２ 編成柄の数十針分の先頭アドレスと、色表示
   ビツト数と色コードとを指示し、 ２〜４ビツトの色情報を１ビツトの選針情報に
   一度に変換する選針情報変換装置と； 上記の情報をコンピユータと授受するための高
   速チヤネルとを付加したことを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項記載のジヤカード丸編機コント
   ロール装置。