JPS6246647Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は移動式ラツク装置に関する。

一般にこの種のラツク装置は、円弧部と該円弧
部の接線方向に延びる直線部とを備えた無端軌道
を設けるとともに、該軌道上を走行する２つの車
輪を備えた複数のラツクを前記軌道に移動可能に
配置している。

ところで前記ラツクを軌道に沿つて移動させる
のに従来は、例えば特公昭51−26707号公報に見
られる如くラツクの下面両端部に１対の駆動ピン
を設ける一方、前記軌道内の彎曲部に、前記駆動
ピンと係合可能な２本１組の駆動アームを複数組
備えてなる案内輪を取付け、該案内輪の回転によ
り各組の駆動アームを順次前記駆動ピンに係合さ
せてラツクを移動するごとくしたものが見受けら
れる。

しかしながら以上の装置では構造が複雑である
ばかりか、ラツクの幅が駆動アーム間の寸法によ
り規制されるので、該ラツクの幅を自由に設定す
ることが非常に困難であつた。

そこで出願人は、先に第７図に概略的に示す如
く、軌道Ａ内に、該軌道Ａの円弧部Ｂより小径と
した１対のスプロケツトＣを設け、このスプロケ
ツト間にチエンＤを張設する一方、ラツクＥの下
面に固定した枢支部材Ｆに前記チエンＤを掛止す
るごとくしたラツク装置を開発した（実願昭56−
150454号）のであるが、以上の構造のものでは、
前記ラツクＥにおけるチエンＤの掛止点が変わる
ことがないので、第７図に示す如く、軌道Ａの直
線部Ｇに位置するラツクＥにより、前記チエンＤ
が図の如く外方に引張られる現象が生じ、これに
伴ない、ラツクが軌道Ａの直線部Ｇから円弧部Ｂ
に近づくに従つて、チエンのテンシヨンが変化し
て、該ラツクＥの移動速度が一定せず、全体とし
て安定したラツクの走行が期待出来ないという問
題が生じたのである。

本考案はこのような実情に鑑みて考案したもの
で、目的とするところは、簡単な構成で、しかも
常に安定した走行が行なえる移動式ラツク装置を
提供せんとするにある。

更に詳しくは、円弧部と該円弧部の接線方向に
延びる直線部とを備えた無端軌道を設けると共
に、首振自在とし、且つ前記軌道上を走行する二
つの車輪を、走行方向前後に設けた複数のラツク
を、前記軌道に移動可能に配置した移動式ラツク
装置であつて、前記軌道内に、該軌道の円弧部よ
り小径でかつ該円弧部と同心円状に設けた一対の
スプロケツトと、これらスプロケツト間に張設し
たチエンとを備えた駆動装置を設ける一方、前記
車輪の一方に、前記軌道の内方でかつ前記チエン
の張設方向に対し直交する方向に延びる連結アー
ムを設け、この連結アームに前記チエンを連結し
たことを特徴とするものである。

以下本考案にかかる移動式ラツク装置を図に示
す実施例に基づいて説明する。

図において１は半円状の円弧部１ａ，１ａと該
円弧部１ａ，１ａを結ぶごとく、その接線方向に
延びる直線部１ｂ，１ｂとを備え、平面形状を略
長円形に形成した無端軌道、２は同じく円弧部２
ａ，２ａと直線部２ｂ，２ｂとを備え、前記無端
軌道１と同一形状に形成した無端案内レールであ
つて、これら案内レール２と無端軌道１とを上下
に対向状に配置している。

又、３，３…は、前記案内レール２と無端軌道
１との間に介装するラツクで、これらラツク３，
３…の下面に、前記軌道１上を走行する２個の車
輪４，４を設けるとともに、上面に前記案内レー
ル２に沿つて回動する２個の案内輪５，５を設
け、これら車輪４，４及び案内輪５，５により前
記ラツク３，３…が軌道１及び案内レール２に沿
つて移動する如く成している。

図に示す前記車輪４，４は、ラツク３の下面に
首振り自由に取付けた支持ブラケツト４１とこの
支持ブラケツト４１の両側板間に枢軸４２を介し
て回転自由に取付けた車輪本体４３とから成り、
前記ラツク３の前面と裏面とのほぼ中間位置で、
かつ走行方向前後位置にそれぞれ設けている。

而して本考案は前記無端軌道１内に該軌道１の
円弧部１ａ，１ａよりも小径で、しかも該円弧部
１ａ，１ａと同心円状に設けた一対のスプロケツ
ト６ａ，６ｂとこれらスプロケツト６ａ，６ｂ間
に無端状に張設したチエン７とを備えた駆動装置
Ａを配置するのである。

図に示す前記駆動装置Ａは、前記スプロケツト
の１つ６ａに小径スプロケツト６１を別途取付
け、この小径スプロケツト６１とモータ６２によ
り駆動する歯車減速機６３とを駆動チエン６４に
より連動連結し、前記モータ６２の駆動でスプロ
ケツト６ａを介してチエン７を回動すべく成して
いる。

一方、前記ラツク３に設けた車輪４，４の一方
に前記軌道１の内方でしかも前記チエン７の張設
方向と直交する方向に延びる連結アーム８を設
け、この連結アーム８に前記チエン７を連結する
のである。

具体的には前記車輪４の支持ブラケツト４１側
面に、その遊端部が前記チエン７まで延びる連結
アーム８を溶接により固定する一方、前記チエン
７のアウターパネル７１，７１とインナーパネル
７２，７２とを連結しているピンのうち、任意の
一対７３，７３を軸方向に延長して、上下一対の
螺子軸７４，７５を一体形成する。

そしてこの螺子軸の一方７４を別途形成した逆
Ｌ字形の枠体８０に螺着するとともに、他方７５
を前記連結アーム８の遊端部に設けた貫通孔８１
に挿通して、その挿通端部にナツト７６を螺着
し、且つ前記枠体８０を連結アーム８の遊端部に
ボルト８２止めすることで、前記ラツク３，３…
をチエン７に連結したのである。

本考案は以上の構成からなり、前記モーター６
２の駆動により、前記駆動装置Ａのチエン７がス
プロケツト６ａ，６ｂを介して回動し、これに伴
ない連結アーム８を介して前記チエン７に連結し
ているラツク３，３…も前記軌道１に沿つて移動
するのである。

而して前記チエン７を掛止している連結アーム
８が、ラツク３に対して首振り自由である車輪４
の支持ブラケツト４１に固定されており、しか
も、前記連結アーム８は前記チエン７の張設方向
に対して直交する方向に延びているので、前記ラ
ツク３，３…の走行位置如何にかかわらず、換言
すれば、軌道１の直線部１ｂを走行している場
合、軌道１の円弧部１ａを走行している場合、あ
るいは直線部１ｂから円弧部１ａにかけて走行し
ている場合のいずれにおいても、第５図及び第６
図に示す如く、前記車輪４の支点とチエン７の掛
止点とを結ぶ間隔ｌが常に一定となる。

そのためラツク３，３…の位置に関係なく、前
記チエン７がスプロケツト６ａ，６ｂの半径方向
外方に引張られることはなく、従つて、前記ラツ
ク３，３…は、前記チエン７を介して軌道１上を
常に一定の速度で安定よく走行することとなる。

以上の如く本考案によれば、無端軌道上を走行
するラツクの走行位置如何にかかわらず、連結ア
ームを取付けた車輪の支点と、該連結アームに掛
止しているチエンの掛止点とを結ぶ間隔が変わる
ことがなく、しかも、車輪の支点とチエンの掛止
点を結ぶ直線の延長線は、常に無端軌道の円弧部
における回転中心を通り、前記チエンの回動に伴
い、前記ラツクは軌道上を常に一定の速度で、し
かも、スムーズに走行し、安定したラツクの運転
が期待できるに至つたのである。

即ち、本考案は、ラツクに設ける首振可能な二
つの車輪のうち、一つの車輪のみに連結アームを
設けてチエンを連結したから、前記ラツクが円弧
部を通るときの前記車輪の首振りに対応して前記
連結アームも、前記車輪の首振中心をもとに、前
記連結アームを設けていない車輪と関係なく揺動
することになり、前記連結アームをもとに、前記
車輪の支点とチエンの掛止点の間隔を、直線部に
おける間隔と同一間隔に維持して前記円弧部を無
理なく、円滑に通過することになるのである。

従つて、前記ラツクが直線部に移行しても、前
記チエンのテンシヨンの変化がなくなるのであ
り、このチエンテンシヨンの変化によるラツクの
移動速度の変化も生じないのであつて、一定の速
度による安定した、しかも無理のないスムーズな
ラツクの走行が可能となるのである。

その上、前記連結アームは一方の車輪にのみ設
け、ラツクに設ける二つの車輪はそれぞれ独立し
て首振りしながら円弧部を走行するようにしてい
るから、ラツクの走行方向前後に設ける二つの前
記車輪間の間隔は、前記円弧部の曲率半径及びス
プロケツトの直径大きさ如何に拘わらず、任意な
間隔に、つまりラツクの大きさに対応し最も安定
の良い間隔を選択して前記各車輪を配設できるの
である。換言すると、前記した如くラツクの安定
性をもとに設定した車輪間の間隔に拘わらず、前
記円弧部の曲率半径及びスプロケツトの直径を任
意に設定できるし、また、スプロケツトの直径
も、前記円弧部の曲率半径にとらわれることなく
自由に設定できるのであつて、車輪間隔、円弧部
半径及びスプロケツト直径の相関関係を断ち、相
対的な制約をなくして任意に設計できることにな
るのであつて、設計の自由度を増大できるのであ
る。

従つて、前記円弧部の曲率半径及びスプロケツ
トの直径の選択によつて、ラツクを安定よく走行
させられながら、ラツク装置におけるデツドスペ
ースを最小にすることもできるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる移動式ラツク装置の一
部を省略して示す概略正面図、第２図は同じく概
略底面図、第３図は要部を拡大して示す一部切欠
正面図、第４図は要部を拡大して示す一部切欠側
面図、第５図及び第６図は本案装置の作動説明
図、第７図は従来装置の作動説明図である。 １……無端軌道、３……ラツク、４……車輪、
６ａ，６ｂ……スプロケツト、７……チエン、８
……連結アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円弧部と該円弧部の接線方向に延びる直線部と
   を備えた無端軌道を設けるとともに、首振自在と
   し、且つ前記軌道上を走行する二つの車輪を、走
   行方向前後に設けた複数のラツクを、前記軌道に
   移動可能に配置した移動式ラツク装置であつて、
   前記軌道内に、該軌道の円弧部より小径でかつ該
   円弧部と同心円状に設けた一対のスプロケツトと
   これらスプロケツト間に張設したチエンとを備え
   た駆動装置を設ける一方、前記車輪の一方に、前
   記軌道の内方でかつ前記チエンの張設方向に対し
   直交する方向に延びる連結アームを設け、この連
   結アームに前記チエンを連結したことを特徴とす
   る移動式ラツク装置。