JPS6246444Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、鉱石そのほかの固体原料を適当な
大きさに砕く「クラツシヤー」と一般に呼ばれる
粉砕機のうち、回転円筒内に粉砕しようとする固
体原料と粉砕媒体である鋼救とを入れてこの円筒
を回転し、原料と鋼球間の衝撃と摩擦により原料
の微粉砕を行なういわゆる「ボールミル」（球入
粉砕機）の制御方式に関するものである。

すなわち、第１図は従来のこの種ボールミルの
制御装置を示すブロツク図で、１，２は内部に粉
砕すべき固体原料を収めた複数の原料ホツパ、
３，４はこの両原料ホツパ１，２に対応し、それ
ぞれに駆動用可変速モータ３１，４１を装備した
複数の定量供給機、５は内部に多数の鋼球（図示
せず）と所定量の固形原料を収納し、回転に伴な
う固形原料と鋼球間の衝撃と摩擦により原料の微
粉砕を行なうボールミル、５１はこのボールミル
５の所定位置に設けられた原料投入口、５２はボ
ールミル５の所定位置に設けられた原料取出口、
６は駆動用モータ６１を装備した従来周知のバケ
ツトエレベータ、７はエアセパレータで、このエ
アセパレータは、上記ボールミル５によつて粉砕
された原料を精粉と粗粉とにふるい分けるための
もので、７１はその精粉出口、また７２は粗粉出
口である。そして、この粗粉出口７２から放出さ
れた粗粉は、再びボールミル５の原料投入口５１
から投入され粉砕されるように構成されている。
８は上記バケツトエレベータ６に装備された駆動
用モータ６１の電力検出器で、この電力検出器８
は、上記ボールミル５の原料取出口５２から取出
された原料瞬間取出量に比例した電力を検出する
ように構成されている。９は電力制御器で、この
電力制御器９は上記電力検出器８の検出電力が電
力設定値９１に等しくなるように制御信号を出力
するように構成されている。１０，１１は上記電
力制御器９の出力信号に対する比率でその出力信
号を上記定量供給機３，４の切出量制御器１２，
１３に入力させる比率設定器で、この比率設定器
１０，１１の出力信号により上記駆動用可変速モ
ータ３１，４１の速度調整を行ない原料の定量供
給機３，４の切出量を制御するようになされてい
る。

従来のボールミルの制御装置は上記のように構
成されているので、定量供給機３，４から切出さ
れた原料は、原料投入口５１からボールミル５内
に投入される。そして、このボールミル５によつ
て細かく粉砕された原料はバケツトエレベータ６
を経てエアセパレータ７によつて精粉と粗粉とに
ふるい分けられ、粗粉は再びボールミル５内に投
入されて粉砕される。

以上述べたように、従来のボールミルプロセス
によれば、閉ループを構成しており、ボールミル
５に過大な原料を投入すると詰まり現象が発生す
る危険がある。また、ボールミル５の駆動モータ
（図示せず）の電力は、内部に収容する多数のボ
ール量によつて決まり、ミル内の原料投入量と比
例関係が認められないため、その代りに、バツケ
トエレベータ６の電力をミル内原料量として見做
すために電力検出器８によつてこれを検出し、こ
の値が電力制御器９によつて一定値となるよう
に、比率設定器１０，１１、および切出量制御器
１２，１３を介して定量供給機３，４の駆動用可
変速モータ３１，４１の速度を制御することによ
り、この定量供給機３，４の原料切出量を調整す
るようになされている。

しかしながら、上述した従来のボールミルの制
御装置によれば、ボールミル５に原料が投入され
て出て来るまでの時間的遅れが大きいため、この
ボールミル５内の原料量として電力検出器８によ
り検出したバケツトエレベータ６の電力も、実際
のミル内原料量から必然的に時間遅れがある。し
たがつて、バケツトエレベータ６の電力制御は、
時間的に相当以前のフイードバツクデータにより
現在の定量供給機３，４の切出量を制御しなけれ
ばならないため、制御の応答を速くするとハンチ
ング現象が生じ、また、このハンチング現象を抑
えようとすれば、制御の応答が緩慢になる欠点が
あつた。

この考案は、かかる点に着目してなされたもの
で、ミル内の原料量を遅れなく演算検出すること
により応答が早く、しかも安定した制御を行なう
ことができるボールミルの制御装置を提供しよう
とするものである。

すなわち、第２図はこの考案の一実施例を示す
ものであるが、上述した従来のもの（第１図）と
同一符号は同一構成部材につきその説明を省略す
る。

１４，１５は定量供給機３，４にそれぞれ装備
された秤量検出器、２０はエアセパレータ７から
ボールミル５への原料の戻り量を検出する戻り量
検出器、１６は加算器で、上記秤量検出器１４，
１５と、戻り量検出器２０からそれぞれ出力され
た信号を加算して出力するようになされている。
１７は減算器で上記加算算器１６の出力信号から
バケツトエレベータ６の電力検出器８の出力信号
を減算して積算器１８に入力させるようになされ
ており、またこの積算器１８は減算器１７の出力
信号を時間的に積算するようになされている。１
９はボールミル５内の原料制御器で、上記積算器
１８の出力信号が設定値１９１となるように制御
信号を出力するようになされており、また、この
原料制御器１９の出力信号は上記比率設定器１
０，１１を介して定量供給機３，４を制御するよ
うに構成されている。

この考案のボールミルの制御装置は上記のよう
に構成されているので、ボールミル５に原料とし
て投入されるのは定量供給器３，４とエアセパレ
ータ７からの戻り量であり、また、バケツトエレ
ベータ６の電力は、現在ボールミル５から取出さ
れている原料量と見做すことができるから、定量
供給機３，４の秤量検出器１４，１５の出力信号
と、エアセパレータ７の戻り量検出器２０の出力
信号を加算したものから、バケツトエレベータ６
の電力検出器８の電力信号を差し引き、これを時
間的に積分したものは、現在ボールミル内に収容
されている総原料量と見做すことができ、これを
ボールミルで許容される一定量となるように定量
供給機３，４の切出量を制御することができるも
のである。

以上述べたように、この考案によれば、ボール
ミル５内の総原料量を直接制御するようにしたも
ので、その応答がきわめて早く、しかも安定した
ボールミルの制御を行なうことができる優れた効
果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のボールミルの制御装置を示すブ
ロツク図、第２図はこの考案の一実施例を示すブ
ロツク図である。 図面中、１，２はホツパ、３，４は原料の定量
供給機、５はボールミル、６はバケツトエレベー
タ、７はエアセパレータ、８は電力検出器、９は
電力制御器、１０，１１は比率設定器、１２，１
３は切出量制御器、１４，１５は秤量検出器、１
６は加算器、１７は減算器、１８は積算器、１９
は原料制御器、２０は戻り量検出器である。な
お、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ボールミル内に原料を供給する複数の定量供
   給機のそれぞれに設けられ各々の原料供給量を
   検出する複数の秤量検出器と、ボールミルから
   の粉砕原料のうちエアセパレータからボールミ
   ルへ戻される原料の量を検出する戻り量検出器
   と、各秤量検出器の検出値と前記戻り量検出器
   の検出値とを加算する加算器と、前記ボールミ
   ルからの破砕原料をエアセパレータへ移送する
   バケツトコンベアの消費電力を検出する電力検
   出器と、前記加算器の出力と前記電力検出器の
   出力とからボールミル内の原料増減量を計算す
   る減算器と、この減算器の出力値を時間積分し
   て積分時点でのボールミル内の総原料量を計算
   する積算器と、この積算器の出力が予め定めら
   れた設定値となるように前記各定量供給機を制
   御する制御手段とを備えたことを特徴とするボ
   ールミルの制御装置。 (2) 前記制御手段が、設定器と、この設定器から
   出力される設定信号と前記積算器の出力とを受
   けて両者が等しくなるように前記各定量供給機
   を制御するための出力信号を発生する原料制御
   器と、各定量供給機毎に設けられ各々前記原料
   制御器からの出力信号を受けてそれぞれの定量
   供給機の原料切出量を制御する複数の切出量制
   御器とを備えていることを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項に記載のボールミルの制
   御装置。