JPS6246443B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続定量供給装置に関する。

一般に連続定量供給装置は、支点の周りに回動
可能に支持された可動フレーム；駆動ローラ及び
従動ローラが前記可動フレームに軸承されるベル
トコンベヤ；前記可動フレームに固定され、前記
駆動ローラを定速駆動するための電動機；前記ベ
ルトコンベヤに材料を供給するための供給機；前
記可動フレームの回動により前記ベルトコンベヤ
上の材料の重量を検知するための荷重検知部材；
から成り、前記荷重検知部材の検知信号により前
記供給機の供給量を制御するようにしているが、
例えば駆動ローラやベルトコンベヤのベルトを取
り替えたい場合がある。このような場合、従来で
は電動機の伝動ベルトを取り外したり、駆動ロー
ラの軸受部材を可動フレームから取り外したりし
なければならず取替作業は大変面倒であつた。

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、駆動ロー
ラやベルトコンベヤのベルトの取替作業が簡単で
あり、組立ても容易な連続定量供給装置を提供す
ることを目的とする。この目的は本発明によれ
ば、支点の周りに回動可能に支持された可動フレ
ーム；駆動ローラ及び従動ローラが前記可動フレ
ームに軸承されるベルトコンベヤ；前記可動フレ
ームに固定され、前記駆動ローラを定速駆動する
ための電動機；前記ベルトコンベヤに材料を供給
するための供給機；前記可動フレームの回動によ
り前記ベルトコンベヤ上の材料の重量を検知する
ための荷重検知部材；から成り、前記荷重検知部
材の検知信号により前記供給機の供給量を制御す
るようにした連続定量供給装置において、前記電
動機の駆動力を受ける駆動軸と前記駆動ローラの
軸端部とを軸方向に分離可能な軸継手により結合
し、かつ前記駆動ローラの両軸端部を軸承する両
軸受ブラケツトは前記駆動ローラの両軸端部に固
着されたベアリングをボルトの締めつけにより固
持するための切欠きを形成させていることを特徴
とする連続定量供給装置、によつて達成される。

以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基
づいて説明する。

図において、ベルトコンベヤは全体として１で
示され、この一端部に振動フイーダ２から粉状又
は粒状の材料が供給される。振動フイーダ２は公
知の構造を有し、電磁石、板ばねなどから成る駆
動部３及びこれに結合されるトラフ４を備え、ト
ラフ４の上方には材料を貯蔵するホツパー５が配
設されている。振動フイーダ２は防振ばね６，７
により基台８上に支持されている。

ベルトコンベヤ１を支持する可動フレーム９の
前端部分の底面には横材１０が固定されており、
これに第３図に示すように左右一対の刃受け部材
１１が固定されている。刃受け部材１１は刃１２
に係合している。すなわち、刃１２は可動フレー
ム９の支点として働らく。刃１２は基台１３上に
固定されている。

また横材１０の中間部分には第２図及び第３図
に示すように荷重伝達部材１４が固定され、これ
に対向してロードセル１５が基台１３上に固定さ
れている。ロードセル１５の荷重検知部１５ａは
ベルトコンベヤ１の無負荷状態では荷重伝達部材
１４に軽く当接している。ロードセル１５の出力
端子は第１図に示すように制御回路７２に接続さ
れ、この駆動出力端子は振動フイーダ２の駆動部
３に接続される。

可動フレーム９の前端部には更に同期電動機１
６が固定され、第２図及び第３図に示すようにこ
れと整列してバランスウエイト１７が一対の支持
部材１８に支持された軸１９に取り付けられてい
る。バランスウエイト１７は本実施例では４枚用
いられているが、これによりベルトコンベヤ１の
無負荷状態で、支点としての刃１２の周りの回動
力のバランスが調整され、上述したようにロード
セル１５の荷重検知部１５ａが荷重伝達部材１４
に軽く当接している。

同期電動機１６の回動軸に固定された小プーリ
２０と、第６図に詳細に示すように軸６０を軸受
部材５９に支承させた大プーリ２１とにはタイミ
ングベルト２２が巻装されている。軸受部材５９
は可動フレーム９に固定されベアリング６２，６
３を固定させている。軸６０のフランジ部６１は
ベアリング６２，６３のスペーサとして働らいて
いる。ベルトコンベヤ１は駆動ローラ２７、従動
ローラ２９及びこれらローラ２７，２９に巻装さ
れるベルト２８から成るが、駆動ローラ２７の軸
６４の両端部は第６図及び第７図に明示される軸
受部材２６により軸承される。またこの軸６４の
電動機側端部はカツプリング２３により軸方向に
分離可能に、上述の電動機１６の駆動力を受ける
大プーリ２１の軸６０の軸端と結合される。

カツプリング２３は第６図に示すように端面に
歯形を有する駆動側部材２４、該部材２４とゴム
部材５８を介して相歯合する歯形を端面に有する
被駆動側部材２５から成つており、駆動側部材２
４は軸６０に一体的に固定され、被駆動側部材２
５は駆動ローラ２７の軸６４に一体的に固定され
る。以上のようなカツプリング２３により電動機
１６の回動力はそのまゝ軸６０より軸６４に伝達
されるが、軸方向には軸６０，６４を容易に分離
することができる。

軸受部材２６は第７図に示すように、ベアリン
グ６５を納めるための円形の切欠き６６及びこれ
と連通して横方向に延びる長方形の切欠き６８を
形成させたブラケツト６７から成り、切欠き６８
の上方部６７ａにはボルト挿通孔７３が形成さ
れ、切欠き６８の下方部６７ｂにはねじ孔７０が
形成されている。組立てにおいては、駆動ローラ
２７の軸６４の両端部に固着されたベアリング６
５がブラケツト６７の切欠き６６に嵌合され、次
いでボルト６９を挿通孔７３に通し、ねじ孔７０
に螺合、締めつけることによりベアリング６５は
ブラケツト６７に固定される。すなわち、ブラケ
ツト６７の上方部６７ａと下方部６７ｂとがボル
ト６９の締めつけにより相接近する方向に若干弾
性変形し、これによりベアリング６５の外輪が狭
圧される。ブラケツト２６全体は取付部材７１を
介して可動フレーム９上に固定される。なお、ボ
ルト６９を締めつけた状態では切欠き６８の巾ｌ
は若干小さくなるが、これは駆動ローラ２９の軸
６４の軸端部の径ｄよりは大とされている。

ベルトコンベヤ１の従動ローラ２９は駆動ロー
ラ２７と同様に円筒状であるが第５図に明示され
るように両端部分にベアリング３２が嵌着され、
この内輪側に軸３０が嵌着されている。軸３０の
従動ローラ２９から突出する両軸端部３０ａには
ねじが形成されており、取付用ブラケツト３１の
切欠き３３により受けられナツト３４により該ブ
ラケツト３１に固定される。ブラケツト３１は可
動フレーム９にボルト、ナツトにより固定され
る。

取付用ブラケツト３１の切欠き３３は第１図に
示すようにベルトコンベヤ１の長手方向に沿つて
延びブラケツト３１の左端で開口している。ま
た、第１図及び第２図に示すように両ブラケツト
３１には右端面側からベルトテンシヨン用ボルト
３５が螺着しており、このボルト３５の先端は従
動ローラ２９の軸３０の両軸端部３０ａにそれぞ
れ当接している。この当接部分はねじではなく平
らに形成されている。なお、３６はロツクナツト
である。

ベルトコンベヤ１において、ベルト２８は大径
の駆動ローラ２７と小径の従動ローラ２９の周り
に巻回されているのであるが、上方走行部分のた
るみを防止するために、この下側に受板３９が配
設され、支持板３７，３８を介して可動フレーム
９に固定されている。また可動フレーム９の両端
部分に対応して第１図に示すようにボルト４０，
４１が基台１３上に固定され、可動フレーム９の
突出側縁部９ａに形成された孔（図示せず）を挿
通している。このボルト４０，４１に、突出側縁
部９ａをはさんで一対のナツト４２，４３及び４
４，４５が螺着している。ベルトコンベヤ１もし
くは可動フレーム９に過大な荷重が加えられ、全
体が刃１２の周りに反時計方向に大きく回動せん
としたときには、可動フレーム９の突出側縁部９
ａがナツト４２又は４５に当接することにより大
きな回動が阻止される。これにより、ロードセル
１５に過大な荷重がかけられるのを防止する。

第４図に示されるように振動フイーダのトラフ
４の下方にはシユート部材４６が支柱４７を介し
て基台１３に固定されており、この斜面部４６ａ
がトラフ４の排出口にのぞんでおり、その下端は
ベルト２８からわずかに離れている。またベルト
２８の後端部の下方にはオイルダンパー４９が基
台１３上に配設されている。オイルダンパー４９
は第８図に明示されるように、円筒形状の容器５
０を有し、この中にオイル５６を貯えている。ま
た容器５０内には複数の貫通孔５５を有する円形
のダンパー板５４が上下に摺動自在に配設されオ
イル５６内につかつている。ダンパー板５４には
屈曲ロツド４８の垂直部４８ａが固定され、水平
部４８ｂは容器５０の上端部に高さ方向に形成さ
れた切欠き５３を摺動自在に挿通しており可動フ
レーム９の尾部９ｂに固定されている。

オイルダンパー４９全体は、取付板５７を介し
て基台１３に固定されており、容器５０の開口は
蓋５１で閉じられている。５２は蓋５１に固定し
た把手である。

本発明の実施例の連続定量供給装置は以上のよ
うに構成されるが、次にこの作用について説明す
る。

まず、本装置の使用に際しては、ベルトコンベ
ヤ１のベルト２８が適度に緊張するようにベルト
テンシヨン用ボルト３５が調整される。このた
め、両ナツト３４をゆるめ従動ローラ２９を自由
な状態にした後、ロツクナツト３６をゆるめベル
トテンシヨン用ボルト３５を締める方向に回動さ
せる。ボルト３５の先端が従動ローラ２９の両軸
端部３０ａを図において左方向、すなわちｂ方向
に押す。従動ローラ２９はブラケツト３１の切欠
き３３に沿つて移動し、ベルト２８を緊張させ
る。適度な緊張を得た後、軸端部３０ａに螺合し
ているナツト３４を締めつけることにより従動ロ
ーラ２９の位置は固定される。次いでバランスウ
エイト１７により支点としての刃１２の周りの回
動力のバランスが調整される。これによりロード
セル１５の荷重検知部１５ａにかゝる荷重をほゞ
零にする。

以上のような調整の後、同期電動機１６を駆動
すると小プーリ２０、タイミングベルト２２、大
プーリ２１及びカツプリング２３を介して駆動ロ
ーラ２７に回転力が伝達され、駆動ローラ２７は
定速で回転する。ベルト２８は矢印Ａの方向に定
速走行する。

振動フイーダ２の駆動部３を制御回路７２によ
り駆動すると、トラフ４は矢印ａで示す方向に振
動し、ホツパー５から材料を切出してベルトコン
ベヤ１へと供給する。制御回路７２により設定さ
れた振巾でトラフ４が振動し、振巾に応じた供給
率で材料をベルトコンベヤ１に供給し、定常状態
ではベルトコンベヤ１上にはほゞ一定の層厚で材
料がのつており、ベルトコンベヤ１から所定の供
給量で材料が排出される。

ベルトコンベヤ１上の材料により刃１２の周り
に図において反時計方向に回動力が働らきロード
セル１５に荷重を加える。ロードセル１５の出力
信号は制御回路１２に供給される。こゝで設定値
と比較され、一致しておればトラフ４の振巾を変
えないが、もし供給中に例えば材料の特性が変動
してベルトコンベヤ１上の材料が増加するとロー
ドセル１５の出力が設定値より大きくなり、これ
によりトラフ４の振巾を減少させる。またベルト
コンベヤ１上の材料が減少するとロードセル１５
の出力が設定値より小さくなり、これによりトラ
フ４の振巾を増大させる。このようにしてベルト
コンベヤ１から連続的に定量の材料が排出され
る。

なお、可動フレーム９が刃１２の周りに回動す
ると、その尾部９ｂに固定された屈曲ロツド４８
の垂直部４８ａがオイルダンパー４９内で矢印ｃ
方向に上下動する。ダンパー板５４はオイル５６
中にあるので可動フレーム９の回動に抵抗する力
すなわち減衰力を与える。これにより安定な制御
が行われる。

本実施例は以上のような作用を行うが更に次の
ような効果を奏するものである。

すなわち、駆動ローラ２７またはベルト２８を
取替えたい場合があるが、このような場合、従来
より簡単に行うことができる。

本実施例によれば、まず両軸受部材２６におけ
るボルト６９がゆるめられる。これによりブラケ
ツト６７に固定されていたベアリング６５は自由
な状態になる。次いで、駆動ローラ２７を第３図
において右方向すなわちｆ方向に引けば、カツプ
リング２３において被駆動側部材２５は駆動側部
材２４から引き離されると共に、軸６４に固着さ
れているベアリング６５はブラケツト６７の円形
の切欠き６６から抜き取られる。次いで駆動ロー
ラ２７をブラケツト６７の長方形の切欠き６８に
沿つてブラケツト６７外方へと移動させ、矢印ｆ
方向へと引き出せば駆動ローラ２９はベルトコン
ベヤ１から外部に取り出すことができる。新しい
駆動ローラを組み込む作業は上述の逆に行えばよ
い。

また、ベルト２８を交換する場合には、従動ロ
ーラ２９の両軸端部３０ａの両ナツト３４をゆる
め、切欠き３３に沿つて従動ローラ２９を外部に
引き出した後、ベルト２８を外せばよい。新しい
ベルトの交換は上述の逆に行えばよい。

以上のように、本実施例によれば、駆動ローラ
２７又はベルト２８の取替作業は簡単に行うこと
ができる。従来の構造では同期電動機１６の小プ
ーリ２０と、大プーリ２１とに巻回されているタ
イミングベルト２２をまず取り外さなければなら
なかつた。このためには電動機１６を可動フレー
ム９から取り外したり、各軸受部材を可動フレー
ム９から取り外したりしなければならず、取替作
業は非常に多くの労力を必要とした。組立作業も
面倒であつた。然るに本実施例によれば、上述し
たように取替作業及び組立作業は大巾に簡素化さ
れる。

更に本実施例によれば、トラフ４の下方にシユ
ート部材４６を配設させているので、定量制御は
従来より安定に行われる。

すなわち、第４図に示されるようにトラフ４か
ら材料はいかなる場合もシユート部材４６の斜面
部４６ａを通つて落ちる。例えばトラフ４の振巾
が小さいときには材料は一点鎖線ｇで示すような
軌跡で斜面部４６ａ上に落ちた後、斜面部４６ａ
上を滑べつてベルトコンベヤ１のベルト２８上の
点Ｐに落下する。またトラフ４の振巾が大きいと
きには初速度がより大きいので材料は二点斜線ｈ
で示すような軌跡で斜面部４６ａ上であるが、上
述の場合より下方の位置で落ちた後、斜面部４６
ａ上を滑べつてベルトコンベヤ１のベルト２８上
の点Ｐに落下する。すなわち、トラフ４の振巾が
いかなる場合でも、ベルトコンベヤ１のベルト２
８上の材料落下地点Ｐは一点である。この落下地
点Ｐは支点としての刃１２まで所定距離離れてい
るが、一定量の材料が落下地点Ｐで落下するとき
に及ぼす刃１２の周りの回動モーメントは常に一
定となる。もしシユート部材４６が従来のように
配設されておらず、トラフ４から材料が直接ベル
トコンベヤ１のベルト２８上に供給されると、ト
ラフ４の振巾が大きいと小さいときとでは、ベル
トコンベヤ１上での落下地点が異なり、一定量の
材料が刃１２の周りに及ぼす回動モーメントが異
なつてくる。このためロードセル１５が検知する
荷重が異なつてくるので定量制御が不安定とな
る。然るに本実施例によればトラフ４の振巾の大
小に拘らず、材料のベルトコンベヤ１上での落下
地点Ｐは一定となるので定量制御が従来より安定
に行われることができる。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。

例えば、以上の実施例では本発明に係わる軸受
部材２６は駆動ローラ２７の両軸端部にのみ用い
られたが、従動ローラ２９の両軸端部にも用いて
よい。この場合には、従動ローラ２９の構造は図
示のものに代えて駆動ローラ２７と同様な構造と
する。勿論径は同一でなくてもよい。

また軸受部材２６のブラケツト３１における切
欠き６８も横方向に形成されたが、これに代えて
縦方向に形成してもよい。

以上述べたように本発明の連続定量供給装置に
よれば駆動ローラ及びベルトの取替作業が簡単で
あり、組立、分解、再組立の作業も従来より容易
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による連続定量供給装
置の側面図、第２図は同装置の要部の平面図、第
３図は同正面図、第４図は第２図における―
線方向拡大断面図、第５図は第４図における―
線方向断面図、第６図は第２図における―
線方向拡大断面図、第７図は第６図における―
線方向断面図、及び第８図は第１図におけるベ
ルトコンベヤの後端部付近の部分破断拡大斜視図
である。 なお、図において、１…ベルトコンベヤ、２…
振動フイーダ、９…可動フレーム、１１…刃受け
部材、１２…刃、１３…基台、１５…ロードセ
ル、１６…同期電動機、２１…大プーリ、２３…
カツプリング、２６…軸受部材、２７…駆動ロー
ラ、２８…ベルト、２９…従動ローラ、６０，６
４…軸、６５…ベアリング、６６，６８…切欠
き、６７…ブラケツト、６９…ボルト、７０…ね
じ孔、７３…ボルト挿通孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支点の周りに回動可能に支持された可動フレ
   ーム；駆動ローラ及び従動ローラが前記可動フレ
   ームに軸承されるベルトコンベヤ；前記可動フレ
   ームに固定され、前記駆動ローラを定速駆動する
   ための電動機；前記ベルトコンベヤに材料を供給
   するための供給機；前記可動フレームの回動によ
   り前記ベルトコンベヤ上の材料の重量を検知する
   ための荷重検知部材；から成り、前記荷重検知部
   材の検知信号により前記供給機の供給量を制御す
   るようにした連続定量供給装置において、前記電
   動機の駆動力を受ける駆動軸と前記駆動ローラの
   軸端部とを軸方向に分離可能な軸継手により結合
   し、かつ前記駆動ローラの両軸端部を軸承する両
   軸受ブラケツトは前記駆動ローラの両軸端部に固
   着されたベアリングをボルトの締めつけにより固
   持するための切欠きを形成させていることを特徴
   とする連続定量供給装置。