JPS6061422A - 連続定量供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続定力上供給装置に関する。

一般に連続定量供給装置は、支点の周りに回動可能に支
持された可動ンレーム；駆動ローラ反ひ従動ローラが前
記可動フレームに軸承されるベルトコンベヤ；前記可動
フレームに固定され、前記駆動ローラを定速駆動するた
めの電動機；前記ベルトコンベヤに拐料を供給するため
の供給機；前ｇ６　Ｕｆ　Ｄフレームの回動によシ前記
ベルトコンベヤ上の材料の重量を検知するための荷重検
知部材；から成シ、前記荷重検知部材の検知信号により
前記供給機の供給量を制御するようにしているが、例え
ば駆動ローラやベルトコンベヤのベル）’（ｒ−取シ替
えたい場合がある。このような場合、従来では電動機の
伝動ベルト全敗り外したシ、駆動ローラの軸受部材を可
動フレームから取υ外したりしなければならず取替作業
は大変面倒であった、本発明拡上述の問題に鑑みてなさ
れ、駆動ローラやベルトコンベヤのベルトの取替作業が
簡単であり、組立ても容易な連続定量供給装置全提供す
ることｔｌ：ｌ的とする。この目的は木兄すコによれば
、支点の周りに回動可能に支持された可動フレーム；駆
動ローラ及び従動ローラが前記可動フレームニ軸承され
るベルトコンベヤｓ　ｌ１ｌＪ記ｇｒ　動フレームに固
定され、前記駆動ローラを定速駆動するだめの電動機Ｊ
　Ｆｍ記ベルトコンベヤに拐料葡供給するための供給機
；前記可動フレームの回動によシ前記ベルトコンベヤ上
の材料の１量を検知するための荷■検矢り部材；から成
シ、前記荷重検知都拐の検知信号によシＡｉｌ記供給（
襞の供給量音制御するよつにした連続定量供給装置にお
いて、前記電動機の駆動力を受ける駆動軸と前記駆動ロ
ーラの軸端部とを軸方向に分離可能な軸継手によシ結自
し、かつ前記駆動ローラの両軸端部を軸承する両軸受グ
ラクソトは前記駆動ローラの両軸端部に固着されたベア
リンクをボルトの締めつけにより固持するだめの切欠き
音形成させていることを特徴とする遅Ｉｔ定伍供給装置
、によって連成される。

以下、本発明の詳細につき図ボした実施例に基づいて説
明する。

図において、ベルトコンベヤは全体トシて（υで示され
、この一端部に振動ンイーダ（２）から粉状又は粒状の
材料が供給される。振動フィーダ（２）は公知の構造を
有し、電磁石、板ばねなどがらＪ戎る胆′ｉｕＪ部（３
）及びこれに結合されるトラン（４）を備え、トラフ（
４）の上方には材料金貯蔵するホッパー（５）が配設さ
れている。振動フィーダ（２）は防振はね（（ｉ）　（
７）によシ基台（８ン上に支持きれている。

ベルトコンベヤ（１）金文持する勇ｄ！υフレーム（男
の前端部分の底面には横祠０りがＩｉ’４１定６れてお
り、これに第３図に示すように左右一対の刃受け４４１
＋　＄４’　０υが固定されている。刃受り部拐Ｕυは
刃０りＶこ係るしている。丁なわち、刃ＱＩＵ司亙ｉ男
フレーム（１υの支点として働らく。刃０オは基台０：
邊上に［ｉ’Ｊ定６）している。

また槓祠００）の中間部分には第２図ノ（び第：３し１
にπく丁ように荷重伝達部材０勺が同定きれ、これに対
向してロードセル（Ｊ旬が基台Ｃ１ｕｌｌ上ｒｏ同定ざ
ｉしでいる。

ロードセルぐωのＨＭ検知部（１５ａ）はベルトコンベ
ヤ（ＩＪの無負荷状態では荷皇伝達都祠り４月′Ｃ軽く
当接している。ロードセル（へ）の出力端子は第１図に
示すように制御回路（７４に接続され、この駆動出力端
子は振動ンイータ（２）の躯動都（３）に接続される。

可動フレーム（９）の前端部には更に同期電動機σＱが
固定され、第２図及び第３図に示すようにこれ（！：Ｍ
　列してバランスウェイトαのが一対の支持部材α匂に
支持された軸０９１に取シ付けられている。バランスウ
ェイ）　Ｑ７）は本実施例では４枚用いられているが、
これによシベルトコンベヤ（１）の無負荷状態で、支点
としての刀（２）の周シの回動力のバランスが調整され
、上述したようにロードセルαつの荷重検知部（１５ａ
）が荷重伝達部材ＱΦに軽く当接している。

同期電動機（イ）の回動軸に固定された／」・プーリ（
７）と、第６図に詳細に示すように軸６０）を軸受部材
（５９）＼ に支承させた大プーリ回とにはタイミングベルト（２２
１が巻装されている。軸受部材（５（ト）は可動フレー
ム（９）に固定されベアリング（６り關を固定きせてい
る。

軸（６０）のンランジ都（６υはベアリング（６り（６
りのスペーサとして働らいている。ベルトコンベヤ（１
）ハ駆動ローラ（２Ｄ１従動ローラＣ９及びこれらロー
ラ（２７１＆！ｌに巻装されるベルト（ｉから成るが、
駆動ローラ（２１の軸（６１の両端部は第６図及び第７
図に明小される４１１１受都拐（２６１によシ軸承され
る。またこの軸但ａの電ｒｏ（表側端部はカップリング
（３３１ＶＣより軸方向に分β４１ｉ：可能に、上述の
ｔＬ動機θＧの駆動力全党ける大グー１月２１１の軸（
ｌｉｄ）の軸端と結合はれる。

カップリンク（２３１は第６図に示すように端面に歯形
を有する駆動（１１１１都拐（２４１，誼部材Ｑ弔とゴ
ム部材側を介して相歯合する歯形を端面に有する被電Ｂ
１υ１１１部材Ｃ５１から成っておシ、駆動側都市Ｊ　
（２４＋は軸ｔＲ１１に一体的に固定され、被駆動側部
材１２５）ｉはｊ駆動ローラ（２７）の軸（２）に一体
内に固定さｉする。以上のようなカップリング（２３１
により電動機（埒の回動力はその丑＼軸（６０）よシ軸
（６４Ｊに伝達これるが、軸ブｊ向には軸Ｉｊ（ｌ］　
ｌｉｉイ）ケ容易に分離することができる。

軸受部材伽）は第７図にボ丁ように、ベアリンク霞を納
めるための円形の切欠き（５Ｇ）及びこれと連通して横
方向に延ひる長方形の（り欠さく６〜荀形）Ｊ／７１ざ
セたブラケット（６ηから成シ、切欠き−１［ｉ８１の
上方部（Ｇ７ａ）にはボルト挿通孔（７３）が′形成さ
れ、切欠き（６樽の下方部（，６７ｂ）にはねじ孔ｆｆ
Ｏ＋が形成されている。組立てにおいては、駆動ローン
（２７）の軸（（）ａの両端部に固着されたベアリング
−がプンクッ）　（６７）の切欠き（６Ｇ）にＩＥ＋’
：合され、次いでポル）　（６９）を挿通孔（７３）に
通し、ねじ孔（７０）に螺合、締めつけることによシベ
アリング（６つはブラケット（６ηに固定される。すな
わち、ブラケット（６′Ｏの上方！１ｌ（６７ａ）と下
方部（６７ｂ）とがボルト（ｔｉ！Ｉ）の締めつけによ
シ相接近する方向に若干弾性変形し、これによシベアリ
ング（６つの外輪が挟圧される。ブラケッ）　Ｇ６１全
体は取付部材（７１）を介して可動フレーム（９）上に
固定される。なお、ボルト（６つ音締めけた状態では切
欠き（６段の巾ｔは若干小さくなるが、しれはｍ動ロー
ラ（２ｇ）の軸（６４Ｉの軸端部の径ｄよりは大とされ
ている。

ベルトコンベヤ（１）の従動ローラ（２９）は駆動ロー
ン＋２７）と同様に円筒状であるが第５図に明示される
ように両端部分にベアリング６りが嵌着てれ、この内輪
側に軸端か嵌着されている。軸側の従動ローラ（′ｌ′
、Ｕから突出する両軸端＊（３０ａ）にはねじが形成さ
れでおシ、取付用ブラケット（３１）の切欠き（到によ
り受けられナツト（３４）により該ブラケッ１−（３０
に固定される。ブラケット（３Ｊ）は可動フレーム（９
）にボルト、ナツトによシ固定される。

取付用プラケッ）　４３］＋の切欠き（３３は第１図に
示すようにベルトコンベヤ（１］の長手方向に沿って延
びブラケット６１）の左端で開口し７ている。１だ、第
１図及び第２図に示すように両プラケッ）　４３１）に
は右端面側からベルトテンション用ポル）　Ｕ（５１が
１着しており、このポル）　（，３５１の先端は従動ロ
ーラ１３４１１の軸（３１の両軸端部（３Ｑａ）にそれ
ぞれ当接している。この当接部分はねじではなく平らに
形成されている、なお、（３Ｇ）はロックナツトである
。

ベルトコンベヤ（１）において、ベル）（２８＋８は大
径の駆動ローラ（２７）と小径の従動ローラ（２湧の周
シに巻回されているのであるが、上方走行部分のたるみ
全防止するために、この下側に受板６９が配設され、支
持板１３”０　関を介して可動フレーム（９）に固定さ
れている。また可動フレーム（９）の両端部分に対応し
て第１図に示すようにポル）　（４（１（４Ｉ）が基台
（１葎上に固定され、可動フレーム（９）の突出側縁部
（９ａ）に形成された孔（図示せず）全挿通している。

このボルト（４ω（４］）に、突出１１１１縁部（，９
ａ）をはさんで一対のナツト（Ｑ　（４謙及び（４４）
　（４り）が螺着している。ベルトコンベヤ（１）もし
くは可動フレーム（９）に過大な荷重が加えられ、全体
が刃（ロ）の周シに反時計方向に大きく回動せんとした
ときには、可動フレーム（９）の突出側縁部（９ａ）が
ナツト（・１り又は（伺に当接することによシ大きな回
動が１′！ｉ止される。これによｐｌ　ロードセル（１
に過大な荷重がかけられるのを防止づ−る。

第４図に示されるように振動フィーダのトラフ（４）の
下方にはシュート部材（４０が支柱ｕ力を介して基台Ｑ
、→ｒ（固定されておシ、この斜面部（４６ａ）がトラ
フ（４）の排出口にのぞんでおシ、その下端はベルト（
２→かられすかＩｃｌ１′ｉｌ：れている。貰たベルト
（ト）の後端部の下方にはオイルダンパー（１→が基台
α４上に配設されている。オイルダンパー（４９）は第
８図に明示されるように、円筒形状の容器（ト）を有し
、この中にオイル側會貯えている。ｌ：た容器ＧＱ内に
は複数の貫通孔６５）を有する円形のダンパー教い、Ｄ
が上下に摺動自在に配設されオイル５６）内につかって
いる。ダンパー板６ａには屈曲ロッド（慢の垂直ＺＦ　
（４８ａ　）が１１定され、水平部（４８ｂ）は容器ｔ
５［１の上端部に高さ方向に形成された切欠き５３ｅ摺
動自在に挿通しておシ可動フレーム（９）の尾部（９ｂ
）に固定されている。

オイルダンパー（４１全体は、取伺板藺を介して基本発
明の実施例の連続定量供給装置は以上のように構成され
るが、次にこの作用について説明する。

まず、本装置の使用に際しては、ベルトコンベヤ（１）
のベルトｔＩ！印が適度に緊張するようにベルトテンシ
ョン用ボルト田が調整される。このため、両ナツト曽全
ゆるめ従動ローラシ９）ｋ自由な状態にした後、ロック
ナツト（３ｅｔゆるめベルトテンション用ボルト３９ヲ
締める方向に回動きせる。ボルト０３つの先端が従動ロ
ーラ四の両軸端部（３ｏａ）ｋ図において左方向、すな
わちｂ方向に押子。従動ローラ四はプラケッ）Ｃｌυの
切欠きＣｌ３１に−沿って移動し、べシト（２印を緊張
σセる。適度な緊張を得た後、軸端ｔＮＩｌ（３０ａ）
に螺合しているナツトＧ優を締めつけることにより従動
ローラ（２９）の位置は固定される。次いでバランスウ
ェイトθηによシ支点としての刃（６）の周りの回動力
のバランスが調整される。これによりロードセルσりの
荷重検知部（１５ａ）にか５る荷重全はゾ零にする。

以上のような調整の後、同期電動機ＱＩＪを駆動すると
小プーリ（４）、メイミンクベルト（２２＋、大プーリ
（２］）及びカップリング（ハ）を介して躯勤ローラ（
２′０に回転力が伝達され、駆動ローラ（２７）は定速
で回転するっベル）　０８）は矢印Ａの方向に定速走行
する。

振動フィーダ（２）の駆動部（３）を制御回路（７りに
よシ駆動すると、トラフ（４）は矢印ａで示す方向に振
動し、ホッパー（５）から材料全切出してベルトコンベ
ヤ（１１へと供給する。制御回路σりにより設戻された
振巾でトラフ（４）が振動し、振巾に応じた供給率で拐
料金ベルトコンベヤ（１）に供給し、定常状態ではベル
トコンベヤ（ＩＪ上にははシ一定の層厚で拐料がのって
おシ、ベルトコンベヤ（υから所定の供給量′で材料が
排出される。

ベルトコンベヤ（ＩＪ上の材料によシ刃ＯＺの周シニ図
において反時計方向に一回動力が働らきロードセルＱ０
に荷重を加える。ロードセルθ０の出刃洞号は制御回ｗ
１（７りに供給される。こ＼で設だ領と比較され、一致
しておればトラフ（４）の振巾全装えｆｊいが、もし供
給中に例えば材料の特性が変動してベルトコンベヤｔＩ
Ｉ上の材料が増７Ｊｌ’ｌ　’ｊ−るとロードセル（時
の出力が設定値よシ大きくなり、これにょシトラフ（４
）の振巾を減少ざセる。またベルトコンベヤ（１）上の
材料が減少するとロードセル（Ｉ！Ｊｌの出力が設定値
よシ小さくなシ、これにょシトラフ（４）の振巾を増大
させる。このようにしてベルトコンベヤ（ＩＪか６連続
的に定量の拐料が排出される。

なお、可動フレーム（９）が刃Ｏカの周りに回！Ｉ■υ
すると、その尾部（９ｂ）に固定された力Ｉ（曲ロッド
（ツ８）の画直都（４８ａ）がオイルダンパー（４！）
内で矢印Ｃ方向に上下動する。グンパー板６４）はオイ
ル５（Ｊ中にあるので可動フレーム（９）の回動に抵抗
１−る力丁なわち減衰力を与える。これによ多安定なｉ
６制御が行われる。

本実施例は以上のような作用を行うが更に次のような効
−￥：　葡／Ａづ−るものである。

すなわち、駆す辺ローラ（２０葦たはベルトり紛をη叉
替えたい場合があるが、このような場合、従来より簡単
に行うことができる。

本実施例によれば、ます両軸受部材（２Ｇ）におけるボ
ルト（ｔｉ９）がゆるめられる。これによジグラットｔ
６７）に固定されていたベアリング（６っけ自由な状態
になる。次いで、駆動ローラ湘會第３図において右方向
すなわちｆ方向に引けば、カップリング（２３１におい
て抜駆ｕＪ側部拐（２５１は駆動側部拐０４１から引き
離はれると共に、軸−に固着されているベアリングωつ
はプラタン）　（６７）の円形の切欠き１ｉｉ６１から
抜き取られる。次いで駆動ローンｔ２７１全ブラケット
（６ηの長刀形のＦ　欠キ（Ｃ８１に沿ってプラタン）
　（６７１外方へと移動させ、矢印ｆ方向へと引き出せ
ば駆動ローン（２９１はベルトコンベヤ（１１から外部
に取シ出丁ことかできる。

新しい駆動ローラを組み込む作業は上述の逆に行えばよ
い。

１だ、ベルト□□□會交換する場合には、従動ローラＣ
！（ト）の両軸端部（３０ａ）の両ナソｌ−０４）’ｔ
ゆるめ、切欠き曽に沿って従動ローン（２）全外部に引
き出した後、ベルト例金外せばよい。新しいベルトの交
換は上述の逆に行えはよい。

以上のように、本実施例によれば、駆動ローラ（２７）
又はベル）　Ｃ２８１の取替作業はｆｆ＋＋−ＱＩＶＣ
行うことができる。従来の構造では同期電Ｔ！Ｉ７１機
０１の小プーリ呟すと、大プーリ１２１１とに各回され
ているタイミンク゛ベシト娶１２７Ｊ　’ｃまず取り外
ざなりＪｌばならなかった、。

このためには電動機態を可動フレーム（９）から取シ外
したシ、各軸受部拐を可動フレーム（９）から取り外し
たシしなければならす、取替作業は非′畠に多くの労力
を必要とした。組立作業も而ｆ１１であった。

然るに本実施例によれば、上述したように取替作業及び
組立作業は大中に簡素化これる。

更に本実施例によれば、トラフ（４）の下方にシュート
部＠’　（４［ｉ）　全配設δセているので、定舛制御
は従来よ多安定に行われる。

丁なわち、第４図に示されるようにトラフ（４）から材
料はいかなる場合もシュート部拐（４［ｉ）の斜面Ｖｉ
１（（４６ａ）全通って落ちる。例えばトラン（４）の
振巾が／」・さいときには材料は一点鎖線？で示すよう
な軌跡で斜面部（４６ａ）上に落ちた後、斜面部（４６
’ａ）上を滑べってベルトコンベヤ（１）のベル）　０
８１上の点Ｐに落下する。でたトラフ（４）の振巾が太
きいときには初速度がよシ大きいので材料は二点斜ｍｈ
で示すような軌跡で斜面部（４６ａ）上であるが、上述
の場合よシ下方の位置で落ちた後、斜面ｔＪ　（４６ａ
）上を滑べってベルトコンベヤ（ＩＪのベルト（２８１
上の点Ｐに落下する。丁なわち、トラン（４）の振巾が
いかなる場合でも、ベルトコンベヤ（１）のベルｌ−１
２８１上の材料落下地点Ｐは一点である。この落下地点
Ｐは支点としての刃０４まで所定距離離れているが、一
定量の材料が落下地点Ｐで落下するときに及ぼアカ（６
）の周ｐの回動モーメントは常に一定となる。も　・し
シュート部材（４０が従来のように配設されておらず、
トラフ（４）から材料が直接ベルトコンベヤ（υのベル
ト（２８１上に供給されると、トラフ（４）の振巾が大
きいと小さいときとでは、ベルトコンベヤ（ＩＪ上での
落下地点が異なり、一定量の材料が刃（６）の周シに及
ぼす回動モーメントが異な巧てくる。このためロードセ
ルＯＱが検知する荷重が異なってくるので定量制御が不
安定となる。然るに本実施例によれはト・ラフ（４）の
振巾の大小に拘らず、材ｆ）のベルトコンベヤ（１）上
での落下地点Ｐは一定となるので定量制御が従来よ多安
定に雀われることかできる。

以上、本発明の実施例についてｉｔ！？、明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術
的思想に基づいて種々の斐形が可能である。

例えは、以上の実施例では本発明に係わる軸受ｉＩＫ材
（２６）は駆動ローラＣ２′／ｉの両相１端部にのろ用
いられたが、従動ローラ（２！ｌ）の両軸九１部にも用
いてよい。

この場合にｅよ、従動ローラ（２！Ｊｌの１７９造＆ｉ
図示のものに代えて駆動ローラｆ２７）と同様な構造と
する。勿論径は同一でなくてもよい。

また軸受部材（２６）のブラケッ）　（３＋１　ＩＣお
り−る切欠キ（６段も横方向に形成されたが、こコＬＶ
Ｃ代え−Ｃ縦方向に形成してもよい。

以上述べたように本発明の連続定力１供給Ｉｃ　ｆ［Ｚ
によれば駆動ローラ及びベルトの取替作業′、Ｉ）Ｓ　
ｍｊ却、であす、組立、分解、再組立の作業も従来より
容易に行うことがでさる０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による連続足置供給装置の側面
図、第２図は同装置の要部の平面図、第３図は回正ｍｊ
図、第４図は第２図におけるＪＶ−ＩＶ蔵力方向拡大断
面図第５図は第４図における■−■線方向断面図、第６
図は第２図におけるＶｌ　−Ｖｌ線力方向大断面図、第
７図は第６図におけるｔ’ｌｌ　−■線方向断面図、及
び第８図は８１図におけるベルトコンベヤの後茄部付近
の部分仮断拡大斜視図である。 なお、図において、 （１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ベ
ルトコンベヤ（２）・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・振動フィーダ（９）・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・可動フレームＱυ・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・刃受は部材ＯＡ・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・刃α■・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・基　台（イ）・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・ロードセル（イ）
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・同期電動
機ＣＤ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・大
プ〜り困・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
カップリング（２６１・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・軸受部材（２７）・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・駆動ローラＱｅ・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・ベ　ル　ト四・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・従動ローラ（６０１（６
４）・・・・・・・・・・・・・・・軸霞・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・ベアリング（６ω（Ｇ８
１・・・・・・・・・・・・・・・切　欠　き（６η・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ブラケット
（６ｇ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
ボ　ル　ト（７０）・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・ね　じ　孔（７３）・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・　ボルト挿通孔代理人 飯阪泰雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 支点の周シに回動可能に支持でれた可動フレーム；駆動
   ローラ及び従動ローラが前記可動フレームに軸承きれる
   ベルトコンベヤ；前記可動フレームに固定され、前記駆
   動ローラを定速駆動するための電動機；前記ベルトコン
   ベヤに材料を供給するための供給機；前記可動フレーム
   の回動によシ前記ベルトコンベヤ上の材料の重量を検知
   するだめの荷重検知部材；から成シ、前記荷重検知部材
   の検知信号によシ前記供給機の供給量を制御するように
   した連続定量供給装置において、前記電動機の駆動力を
   受ける駆動軸と前記駆動ローラの軸端部とを軸方向に分
   離可能な軸継手によシ結合し、かつ前記駆動ローラの両
   軸端部全軸承する両軸受ブラケットは前記駆動−一うの
   両軸端部に固着でれたベアリングをボルトの締めつけに
   よシ固持するための切欠きを形成させていること全％徴
   とする連続定量供給装置。